專利名稱：智能尋跡小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能尋跡小車。
背景技術(shù)：
目前，智能化的東西越來(lái)越受到人們的青睞，智能化也越來(lái)越多地滲透到人們生活的各個(gè)方面，所以對(duì)于汽車的無(wú)人駕駛也必將成為未來(lái)科技發(fā)展的一種趨勢(shì)。而現(xiàn)在大部分行業(yè)里對(duì)自動(dòng)化的應(yīng)用還不是很理想，比如工廠的車間之間貨物的傳送，醫(yī)院里給病人送藥等都需要人為去操作。這樣不但在工作效率上不盡人意，更重要的是一個(gè)人在不斷重復(fù)的做一件事，或是在惡劣環(huán)境下工作，難免會(huì)因?yàn)閭€(gè)人因素而出現(xiàn)種種差錯(cuò)，這樣的話往往會(huì)帶來(lái)難以預(yù)測(cè)的危險(xiǎn)與不必要的損失，有時(shí)候難以抵抗惡劣環(huán)境， 適應(yīng)性差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種智能尋跡小車，解決了現(xiàn)有小車通過(guò)人工手動(dòng)操作，自動(dòng)化程度低，適應(yīng)性差的問(wèn)題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種智能尋跡小車，包括嵌入式單片機(jī)，嵌入式單片機(jī)分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、路線反饋模塊、電壓比較器連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與兩個(gè)直流電機(jī)分別連接，直流電機(jī)與小車行走裝置連接，電壓比較器與光電對(duì)管連接；還設(shè)置有電源。本實(shí)用新型的有益效果是，采用軟硬件結(jié)合的方式，使得小車可以自主識(shí)別路線， 自主選擇行進(jìn)速度與行進(jìn)路徑。而且硬件的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本低，模塊化清晰，可擴(kuò)展性高， 用戶可自主添加模塊，應(yīng)用于不同的行業(yè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。

圖1是本實(shí)用新型裝置的總體連接框圖。圖中，1.嵌入式單片機(jī)，2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，3.路線反饋模塊，4.直流電機(jī)，5.電壓比較器，6.光電對(duì)管。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1，為本實(shí)用新型的智能尋跡小車的系統(tǒng)控制框圖，包括嵌入式單片機(jī)1，嵌入式單片機(jī)ι分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2、路線反饋模塊3、電壓比較器5連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2 與兩個(gè)直流電機(jī)4分別連接，直流電機(jī)4與小車行走裝置連接，電壓比較器5與光電對(duì)管6 連接，還設(shè)置有電源，給各個(gè)用電器供電。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2采用U98N作為控制芯片，根據(jù)主控模塊1的信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)4 的實(shí)時(shí)操作。電壓比較器5選用LM339型號(hào)。光電對(duì)管6選用TCR5000型，嵌入式單片機(jī)1 選用ATmegaie型，采用AVR 8位單片機(jī)作為主要控制芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)路線反饋模塊3采集的信息分析處理與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制。在小車四面共設(shè)置有7個(gè)TCR5000型號(hào)的光電對(duì)管 6，用于對(duì)四面及前進(jìn)方向的道路信號(hào)進(jìn)行采集，然后反饋給嵌入式單片機(jī)1，實(shí)現(xiàn)路線信號(hào)的獲得。 本實(shí)用新型裝置的工作原理首先利用光電傳感器對(duì)路面信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)過(guò)電壓比較器處理后，送給單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，單片機(jī)輸出相應(yīng)的信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制整個(gè)小車的運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種智能尋跡小車，其特征在于包括嵌入式單片機(jī)(1)，嵌入式單片機(jī)(1)分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊( 、路線反饋模塊( 、電壓比較器( 連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊( 與兩個(gè)直流電機(jī)⑷分別連接，直流電機(jī)⑷與小車行走裝置連接，電壓比較器(5)與光電對(duì)管(6)連接；還設(shè)置有電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能尋跡小車，其特征在于所述的小車四面共設(shè)置有7個(gè) TCR5000型號(hào)的光電對(duì)管(6)，用于對(duì)四面及前進(jìn)方向的道路信號(hào)進(jìn)行采集。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能尋跡小車，包括嵌入式單片機(jī)，嵌入式單片機(jī)分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、路線反饋模塊、電壓比較器連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與兩個(gè)直流電機(jī)分別連接，直流電機(jī)與小車行走裝置連接，電壓比較器與光電對(duì)管連接；還設(shè)置有電源。本實(shí)用新型的智能尋跡小車，采用軟硬件結(jié)合的方式，使得小車可以自主識(shí)別路線，自主選擇行進(jìn)速度與行進(jìn)路徑。而且硬件的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本低，模塊化清晰，可擴(kuò)展性高，用戶可自主添加模塊，應(yīng)用于不同的行業(yè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。
文檔編號(hào)G05D1/02GK201993644SQ20102066103
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者張童童, 溫奎, 范江, 解榮康 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)