本發(fā)明涉及室內感知技術領域，具體而言，涉及一種室內移動感知方法、裝置、計算機可讀介質和電子設備。

背景技術：

隨著人口老齡化的加劇和養(yǎng)老服務質量要求的提高，專業(yè)看護人員的人力隊伍會出現嚴重不足，而且靠人工全天候看護老年人的成本高、效率低。

為了解決上述問題，相關技術中提出了在被看護人(如老年人)的居所內安裝攝像頭，以通過視頻監(jiān)控的方式來達到看護的目的，但是這種方式不可避免地會侵犯個人隱私，進而會受到大多數客戶的反感和排斥。另外，現有的室內定位方案，如ibeacon(是一種低耗能的藍牙技術)等，需要被看護人隨身攜帶相應的設備來進行室內定位，這種方式不可避免地會給被看護人造成一定程度的困擾。

可見，在現有的室內監(jiān)護方案中，一方面會侵犯被看護人的隱私，另一方面也依賴于被看護人是否攜帶相應的設備，其室內跟蹤定位的準確性和穩(wěn)定性不能得到保證。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本發(fā)明的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

技術實現要素：

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種室內移動感知方法、裝置、計算機可讀介質和電子設備，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。

本發(fā)明的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本發(fā)明的實踐而習得。

根據本發(fā)明實施例的第一方面，提供了一種室內移動感知方法，包括：獲取安裝在室內的傳感器感知到的被看護人的移動數據；根據所述傳感器的屬性信息和所述移動數據，對所述傳感器在所述室內的部署方案進行調整，以得到優(yōu)化后的部署方案；輸出所述優(yōu)化后的部署方案，以基于所述優(yōu)化后的部署方案調整所述傳感器在所述室內的安裝位置和安裝角度。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述根據所述傳感器的屬性信息和所述移動數據，對所述傳感器在所述室內的部署方案進行調整具體為：

根據所述傳感器在所述室內的各個區(qū)域出現多重感知覆蓋的概率與被看護人在所述各個區(qū)域出現的頻率成正相關關系來對所述傳感器在所述室內的部署方案進行調整；和/或

根據多個所述傳感器在所述室內產生的多重感知覆蓋范圍小于單個所述傳感器的感知覆蓋范圍來對所述傳感器在所述室內的部署方案進行調整。

在本發(fā)明的一些實施例中，基于前述方案，所述對所述傳感器在所述室內的部署方案進行調整，包括：根據所述室內的環(huán)境，生成對應的虛擬環(huán)境；在所述虛擬環(huán)境中添加對應于所述傳感器的虛擬傳感器；在所述虛擬環(huán)境中調整所述虛擬傳感器的位置和角度，以對所述傳感器在所述室內的部署方案進行調整。

在本發(fā)明的一些實施例中，基于前述方案，所述移動數據包括以下至少之一：被看護人在所述室內的各個區(qū)域出現的頻率、被看護人在所述室內的各個區(qū)域出現的時長。

在本發(fā)明的一些實施例中，基于前述方案，在所述輸出所述優(yōu)化后的部署方案之后，還包括：累積所述傳感器感知到的移動數據，并根據所述傳感器的屬性信息和累積的移動數據，繼續(xù)調整所述傳感器在所述室內的部署方案，直到輸出最優(yōu)的部署方案。

在本發(fā)明的一些實施例中，基于前述方案，在所述獲取安裝在室內的傳感器感知到的被看護人的移動數據之前，還包括：確定需要在室內部署的傳感器的屬性信息；獲取所述室內的環(huán)境特點和被看護人在所述室內的歷史活動數據；根據所述傳感器的屬性信息、所述環(huán)境特點和所述歷史活動數據，確定所述傳感器在所述室內的初始部署方案，以基于確定的所述初始部署方案在所述室內安裝傳感器來感知被看護人在室內的移動數據。

在本發(fā)明的一些實施例中，基于前述方案，所述根據所述傳感器的屬性信息、所述環(huán)境特點和所述歷史活動數據，確定所述傳感器在所述室內的初始部署方案，包括：根據所述環(huán)境特點和所述歷史活動數據，確定被看護人在所述室內的各個區(qū)域出現的頻率；根據紅外傳感器的屬性信息和被看護人在所述室內的各個區(qū)域出現的頻率，確定所述部署方案，其中，所述傳感器在所述室內的各個區(qū)域出現多重感知覆蓋的概率與被看護人在所述各個區(qū)域出現的頻率成正相關關系。

在本發(fā)明的一些實施例中，基于前述方案，多個所述傳感器在所述室內產生的多重感知覆蓋范圍小于單個所述傳感器的感知覆蓋范圍。

在本發(fā)明的一些實施例中，基于前述方案，所述室內的環(huán)境特點包括：所述室內的面積大小和所述室內的布局。

在本發(fā)明的一些實施例中，基于前述方案，所述傳感器包括第一類傳感器和第二類傳感器；所述第一類傳感器用于將自身感知到的移動數據發(fā)送至所述第二類傳感器；所述第二類傳感器用于根據時間序列匯總自身感知到的移動數據和所述第一類傳感器感知到的移動數據。

在本發(fā)明的一些實施例中，基于前述方案，所述第二類傳感器每隔預定時間將匯總的移動數據發(fā)送至數據中心。

在本發(fā)明的一些實施例中，基于前述方案，所述傳感器的屬性信息包括：所述傳感器的種類和所述傳感器的數量。

在本發(fā)明的一些實施例中，基于前述方案，所述傳感器為紅外傳感器，所述紅外傳感器的種類包括主動紅外線傳感器與被動紅外線傳感器。

根據本發(fā)明實施例的第二方面，提供了一種室內移動感知裝置，包括：獲取單元，獲取安裝在室內的傳感器感知到的被看護人的移動數據；處理單元，用于根據所述傳感器的屬性信息和所述移動數據，對所述傳感器在所述室內的部署方案進行調整，以得到優(yōu)化后的部署方案；輸出單元，用于輸出所述優(yōu)化后的部署方案，以基于所述優(yōu)化后的部署方案調整所述傳感器在所述室內的安裝位置和安裝角度。

根據本發(fā)明實施例的第三方面，提供了一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現如上述第一方面中所述的室內移動感知方法。

根據本發(fā)明實施例的第四方面，提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述一個或多個處理器實現如上述第一方面中所述的室內移動感知方法。

在本發(fā)明的一些實施例所提供的技術方案中，當在室內安裝傳感器之后，通過獲取這些傳感器感知到的被看護人的移動數據，以根據安裝在室內的傳感器的屬性信息和這些傳感器感知到的移動數據來對傳感器在室內的部署方案進行調整，一方面使得能夠通過安裝在室內的傳感器來感知被看護人的移動，進而使得在對室內的被看護人進行跟蹤定位時，可以不依賴于被看護人是否攜帶了相應的設備，保證了室內跟蹤定位的穩(wěn)定性，并且能夠避免對被看護人造成困擾；另一方面也使得能夠在對被看護人進行移動感知的過程中，逐步調整傳感器在室內的部署方案，以最大限度地提高傳感器的綜合感知覆蓋率和綜合感知可靠性，進而能夠提高室內跟蹤定位的準確性。

在本發(fā)明的一些實施例所提供的技術方案中，通過采用紅外傳感器來感知被看護人的移動數據，使得能夠避免采用攝像頭進行視頻監(jiān)控的方式而侵犯被看護人隱私的問題。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1示意性示出了根據本發(fā)明的第一個實施例的室內移動感知方法的流程圖；

圖2示意性示出了根據本發(fā)明的第二個實施例的室內移動感知方法的流程圖；

圖3示意性示出了根據本發(fā)明的第三個實施例的室內移動感知方法的流程圖；

圖4示出了根據本發(fā)明的實施例的在室內部署的紅外傳感器的感知覆蓋區(qū)域示意圖；

圖5示意性示出了根據本發(fā)明的一個實施例的室內移動感知系統(tǒng)的結構圖；

圖6示意性示出了根據本發(fā)明的實施例的室內移動感知裝置的框圖；

圖7示意性示出了適于用來實現本發(fā)明實施例的電子設備的計算機系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實施方式使得本發(fā)明將更加全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。

此外，所描述的特征、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施例中。在下面的描述中，提供許多具體細節(jié)從而給出對本發(fā)明的實施例的充分理解。然而，本領域技術人員將意識到，可以實踐本發(fā)明的技術方案而沒有特定細節(jié)中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知方法、裝置、實現或者操作以避免模糊本發(fā)明的各方面。

附圖中所示的方框圖僅僅是功能實體，不一定必須與物理上獨立的實體相對應。即，可以采用軟件形式來實現這些功能實體，或在一個或多個硬件模塊或集成電路中實現這些功能實體，或在不同網絡和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實現這些功能實體。

附圖中所示的流程圖僅是示例性說明，不是必須包括所有的內容和操作/步驟，也不是必須按所描述的順序執(zhí)行。例如，有的操作/步驟還可以分解，而有的操作/步驟可以合并或部分合并，因此實際執(zhí)行的順序有可能根據實際情況改變。

圖1示意性示出了根據本發(fā)明的第一個實施例的室內移動感知方法的流程圖。

參照圖1，根據本發(fā)明的第一個實施例的室內移動感知方法，包括：

步驟s10，獲取安裝在室內的傳感器感知到的被看護人的移動數據。

根據本發(fā)明的示例性實施例，所述的傳感器為紅外傳感器，所述紅外傳感器的種類包括主動紅外線傳感器與被動紅外線傳感器。被看護人可以是老人、小孩或任何需要被看護的人等。

在本發(fā)明的實施例中，由于在室內安裝了紅外傳感器，并通過紅外傳感器來感知被看護人的移動數據，因此相比于采用攝像頭進行視頻監(jiān)控的方式，本發(fā)明實施例的技術方案能夠有效降低對被看護人隱私的侵犯。同時，本發(fā)明實施例的技術方案無需依賴于被看護人是否攜帶了相應的設備，保證了室內跟蹤定位的穩(wěn)定性，而且也能夠避免對被看護人造成困擾。

步驟s12，根據所述傳感器的屬性信息和所述移動數據，對所述傳感器在所述室內的部署方案進行調整，以得到優(yōu)化后的部署方案。

在步驟s12中，通過根據傳感器的屬性信息和傳感器感知到的移動數據，對傳感器在室內的部署方案進行調整，使得能夠在對被看護人進行移動感知的過程中，逐步調整傳感器在室內的部署方案，以最大限度地提高傳感器的綜合感知覆蓋率和綜合感知可靠性，進而能夠提高室內跟蹤定位的準確性。

根據本發(fā)明的示例性實施例，步驟s12中具體的調整方法可以如下：

根據所述傳感器在所述室內的各個區(qū)域出現多重感知覆蓋的概率與被看護人在所述各個區(qū)域出現的頻率成正相關關系來對所述傳感器在所述室內的部署方案進行調整；和/或

根據多個所述傳感器在所述室內產生的多重感知覆蓋范圍小于單個所述傳感器的感知覆蓋范圍來對所述傳感器在所述室內的部署方案進行調整。

需要說明的是，對于被看護人出現頻率較高的區(qū)域，需要進行重點監(jiān)控，因此可以盡量部署傳感器的多重感知覆蓋，這樣即便其中的部分傳感器出現問題(如電量耗盡、故障等)，也能夠通過其它傳感器保證對被看護人的移動感知。同時，為了保證傳感器的感知覆蓋區(qū)域盡可能大，可以使多個傳感器在室內產生的多重感知覆蓋范圍小于單個傳感器的感知覆蓋范圍。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述的移動數據包括以下至少之一：被看護人在所述室內的各個區(qū)域出現的頻率、被看護人在所述室內的各個區(qū)域出現的時長。

根據本發(fā)明的示例性實施例，在步驟s12中，對傳感器在室內的部署方案進行調整包括：根據所述室內的環(huán)境，生成對應的虛擬環(huán)境；在所述虛擬環(huán)境中添加對應于所述傳感器的虛擬傳感器；在所述虛擬環(huán)境中調整所述虛擬傳感器的位置和角度，以對所述傳感器在所述室內的部署方案進行調整。

需要說明的是，可以通過計算機系統(tǒng)來模擬室內的環(huán)境，比如將室內的環(huán)境模擬為方格狀的區(qū)域，然后在添加虛擬傳感器之后，隨機調整虛擬傳感器的位置和角度，并基于上述的具體調整方法來調整傳感器在室內的部署方案。

步驟s14，輸出所述優(yōu)化后的部署方案，以基于所述優(yōu)化后的部署方案調整所述傳感器在所述室內的安裝位置和安裝角度。

圖1中介紹了對傳感器在室內的部署方案進行調整的方案，基于圖1所示的方案可以提高傳感器的綜合感知覆蓋率和綜合感知可靠性，以保證室內跟蹤定位的準確性。

需要說明的是，圖1中所示的對部署方案進行調整的方案可以是循環(huán)進行的，即在對部署方案進行調整之后，后續(xù)基于調整后的傳感器感知到的移動數據再次進行調整，從而最大限度地提高傳感器的綜合感知覆蓋率和綜合感知可靠性。具體如下：

在輸出所述優(yōu)化后的部署方案之后，還包括：累積所述傳感器感知到的移動數據，并根據所述傳感器的屬性信息和累積的移動數據，繼續(xù)調整所述傳感器在所述室內的部署方案，直到輸出最優(yōu)的部署方案。

換句話說，即是在每次基于優(yōu)化后的部署方案調整所述傳感器在所述室內的安裝位置和安裝角度之后，均再次獲取所述傳感器感知到的移動數據；根據所述傳感器的屬性信息和再次獲取到的移動數據，再次對所述傳感器在室內的部署方案進行調整，以得到再次優(yōu)化后的部署方案；輸出所述再次優(yōu)化后的部署方案，以基于所述再次優(yōu)化后的部署方案調整所述傳感器在所述室內的安裝位置和安裝角度。在本發(fā)明的實施例中，還介紹了如何確定傳感器在室內的初始部署方案的過程。具體地，參照圖2所示，在圖1中所示的步驟s10之前，還包括：

步驟s20，確定需要在室內部署的傳感器的屬性信息。

在本發(fā)明的實施例中，傳感器的屬性信息包括：傳感器的種類和傳感器的數量。其中，傳感器的種類包括主動紅外傳感器和被動紅外傳感器，在本發(fā)明的示例性實施例中，可以根據成本的要求來確定需要在室內部署的傳感器的屬性信息。

步驟s22，獲取所述室內的環(huán)境特點和被看護人在所述室內的歷史活動數據。

在本發(fā)明的實施例中，室內的環(huán)境特點包括：室內的面積大小和室內的布局(如房間布置、家具擺放等)。歷史活動數據的獲取可以是通過詢問的方式、根據之前部署在室內的傳感器、根據室內的布局來確定被看護人經常出現的位置等方式來獲取。

步驟s24，根據所述傳感器的屬性信息、所述環(huán)境特點和所述歷史活動數據，確定所述傳感器在所述室內的初始部署方案，以基于確定的所述初始部署方案在所述室內安裝傳感器來感知被看護人在室內的移動數據。

根據本發(fā)明的示例性實施例，步驟s24具體包括：根據所述環(huán)境特點和所述歷史活動數據，確定被看護人在所述室內的各個區(qū)域出現的頻率；根據紅外傳感器的屬性信息和被看護人在所述室內的各個區(qū)域出現的頻率，確定所述部署方案，其中，所述傳感器在所述室內的各個區(qū)域出現多重感知覆蓋的概率與被看護人在所述各個區(qū)域出現的頻率成正相關關系。

進一步地，基于前述方案，多個所述傳感器在所述室內產生的多重感知覆蓋范圍小于單個所述傳感器的感知覆蓋范圍。

在圖2所示的技術方案中，通過根據傳感器的屬性信息、室內的環(huán)境特點和被看護人的歷史活動數據來確定傳感器在室內的初始部署方案，使得能夠以初始部署方案作為依據來在室內安裝傳感器，這樣可以在一定程度上保證初次安裝的合理性，進而保證在對部署方案進行優(yōu)化之前也能夠盡可能地滿足室內跟蹤定位的準確度要求。

在本發(fā)明的實施例中，上述的傳感器包括第一類傳感器和第二類傳感器；所述第一類傳感器用于將自身感知到的移動數據發(fā)送至所述第二類傳感器；所述第二類傳感器用于根據時間序列匯總自身感知到的移動數據和所述第一類傳感器感知到的移動數據。

需要說明的是，第二類傳感器可以是網關節(jié)點的傳感器，第一類傳感器可以是非網關節(jié)點的傳感器。其中，第二類傳感器每隔預定時間將匯總的移動數據發(fā)送至數據中心。

在本發(fā)明的實施例中，通過部署第二類傳感器來根據時間序列匯總自身感知到的移動數據和第一類傳感器感知到的移動數據，使得第二類傳感器能夠對多個傳感器感知到的移動數據進行預處理，比如刪除同一時間段內多個傳感器重復感知到的移動數據等，相比于由各個傳感器單獨發(fā)送至數據中心的方案，本發(fā)明實施例的技術方案能夠有效降低在將移動數據發(fā)送至數據中心時占用的帶寬和發(fā)送時延。

以下以對老年人進行看護為例，對本發(fā)明實施例的室內移動感知方法進行詳細闡述。

參照圖3，根據本發(fā)明的第三個實施例的室內移動感知方法，包括：

步驟s302，根據成本，確定傳感器的數量和類型以及傳感器的感知覆蓋特點。

需要說明的是，傳感器的類型包括有源主動紅外傳感器和無源被動紅外傳感器等；傳感器的感知覆蓋特點包括傳感器的感知面積和感知角度等。

步驟s304，根據室內面積大小、房間布置、家具擺放、老年人歷史活動規(guī)律等確定初始覆蓋部署。

步驟s306，不斷累積老年人的活動感知數據，并根據數據統(tǒng)計不斷優(yōu)化傳感器節(jié)點的放置位置和方向。

需要說明的是，當確定初始覆蓋部署之后，按照初始覆蓋部署在室內安裝傳感器，然后獲取傳感器感知到的數據，根據感知到的數據模擬優(yōu)化傳感器節(jié)點的放置位置和方向，然后確定優(yōu)化后的部署方案。其中，該過程可以重復多次，即在確定優(yōu)化后的部署方案之后，根據優(yōu)化后的部署方案調整在室內布置的傳感器的位置和方向，然后再次收集數據進行調整，直至確定最佳的部署方案。

在進行優(yōu)化時可以考慮以下規(guī)則，以最大限度地提高多個傳感器的綜合感知覆蓋率和綜合感知的可靠性：1、老年人經常走動的區(qū)域要比老年人很少出現的區(qū)域有更多重的感知覆蓋概率；2、多個傳感器的多重覆蓋區(qū)域要小于單個傳感器的感知覆蓋區(qū)域。

其中，每個傳感器由紅外感知子系統(tǒng)、無線信號傳輸和接收子系統(tǒng)等組成。按照每個傳感器在傳感器網絡中的角色，分為非網關傳感器節(jié)點和網關傳感器節(jié)點，非網關傳感器節(jié)點負責對紅外信號的感知并將感知結果發(fā)送到網關傳感器節(jié)點進行數據的匯總，網關傳感器節(jié)點除了自身對紅外信號的感知外還負責接收其他非網關傳感器節(jié)點發(fā)送來的感知數據并按照時間序列進行匯總，匯總后的數據由網關節(jié)點發(fā)送到相應的數據存儲服務器或云端的數據庫服務器，以便對感知數據進行進一步的處理。

步驟s308，輸出多個不同類型傳感器的部署位置和方向的最佳組合方式。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖4所示，假設在室內部署了5個紅外傳感器，分別為s1、s2、s3、s4、s5，且每個紅外傳感器的感知覆蓋區(qū)域為以每個傳感器為圓心的圓形區(qū)域。當基于圖3所示的實施例的技術方案對這些傳感器的位置和角度進行優(yōu)化部署之后，可以確保多個傳感器的綜合感知覆蓋的覆蓋率最高和可靠性最高，進而能夠提高室內跟蹤定位的準確性。

圖5示意性示出了根據本發(fā)明的一個實施例的室內移動感知系統(tǒng)的結構圖。

參照圖5，根據本發(fā)明的實施例的室內移動感知系統(tǒng)，包括：傳感器網絡子系統(tǒng)、移動感知覆蓋智能方法子系統(tǒng)、時間序列位置信息子系統(tǒng)和感知歷史數據統(tǒng)計和感知覆蓋優(yōu)化子系統(tǒng)。具體地，各個子系統(tǒng)的處理過程如下：

傳感器網絡子系統(tǒng)負責感知室內老年人的狀態(tài)和活動情況，并進行感知數據的收集和匯總。其中，傳感器網絡子系統(tǒng)中的每個傳感器節(jié)點感知到的數據通過無線網絡(如wi-fi或zigbee等)傳輸到預先指定的匯集節(jié)點進行數據融合，匯集節(jié)點每隔一段時間(間隔的時長可以根據對實時性的需求進行設置)就將匯集的數據通過網絡傳輸到時間序列位置信息子系統(tǒng)進行分析和處理。

需要說明的是，在本發(fā)明的實施例中，通過在傳感器網絡子系統(tǒng)中部署匯集節(jié)點(即作為網關的傳感器節(jié)點)來匯總傳感器網絡子系統(tǒng)感知到的數據，使得能夠對傳感器網絡子系統(tǒng)中多個傳感器感知到的數據進行預處理，如刪除同一時間段內多個傳感器重復感知到的數據等，相比于不進行匯集直接由各個傳感器單獨發(fā)送的方案，本發(fā)明實施例的技術方案可以有效降低數據傳輸時占用的帶寬和發(fā)送時延。

移動感知覆蓋智能方法子系統(tǒng)負責按照一定的優(yōu)化規(guī)則使多個傳感器的綜合感知覆蓋的覆蓋率最高和可靠性最高，例如通過不同類型的傳感器的組合使老年人經常出現的區(qū)域的多個傳感器的多重感知覆蓋概率比老年人很少出現的區(qū)域的多個傳感器的多重感知覆蓋的概率大，以及多個傳感器的多重感知覆蓋的區(qū)域要小于單個傳感器的感知區(qū)域，這樣能夠最大限度地提高傳感器的綜合感知覆蓋率和綜合感知可靠性。

在本發(fā)明的示例性實施例中，移動感知覆蓋智能方法子系統(tǒng)會將室內環(huán)境模擬成方格狀的區(qū)域，并隨機調整傳感器的放置位置和方向，直到按照以上的優(yōu)化原則達到最優(yōu)的效果。

時間序列位置信息子系統(tǒng)負責輸出和記錄老年人在時間序列的位置信息等。

感知歷史數據統(tǒng)計和感知覆蓋優(yōu)化子系統(tǒng)負責對老年人的歷史活動數據進行統(tǒng)計，譬如在哪些區(qū)域經常出現，在哪些區(qū)域很少出現以及在每個區(qū)域出現的時長等，根據這些感知歷史數據的統(tǒng)計，進一步按照本發(fā)明實施例中提出的優(yōu)化規(guī)則來優(yōu)化感知覆蓋的效率和準確率，最終通過對老年人位置和活動數據的分析達到看護的目的。

圖6示意性示出了根據本發(fā)明的實施例的室內移動感知裝置的框圖。

參照圖6，根據本發(fā)明的實施例的室內移動感知裝置600，包括：獲取單元602、處理單元604和輸出單元606。

具體地，獲取單元602獲取安裝在室內的傳感器感知到的被看護人的移動數據；處理單元604用于根據所述傳感器的屬性信息和所述移動數據，對所述傳感器在所述室內的部署方案進行調整，以得到優(yōu)化后的部署方案；輸出單元606用于輸出所述優(yōu)化后的部署方案，以基于所述優(yōu)化后的部署方案調整所述傳感器在所述室內的安裝位置和安裝角度。

需要說明的是，上述室內移動感知裝置600中包含的各模塊/單元的具體細節(jié)已經在對應的室內移動感知方法中進行了詳細的描述，因此此處不再贅述。

下面參考圖7，其示出了適于用來實現本發(fā)明實施例的電子設備的計算機系統(tǒng)700的結構示意圖。圖7示出的電子設備的計算機系統(tǒng)700僅是一個示例，不應對本發(fā)明實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。

如圖7所示，計算機系統(tǒng)700包括中央處理單元(cpu)701，其可以根據存儲在只讀存儲器(rom)702中的程序或者從存儲部分608加載到隨機訪問存儲器(ram)703中的程序而執(zhí)行各種適當的動作和處理。在ram703中，還存儲有系統(tǒng)操作所需的各種程序和數據。cpu701、rom702以及ram703通過總線704彼此相連。輸入/輸出(i/o)接口705也連接至總線704。

以下部件連接至i/o接口705：包括鍵盤、鼠標等的輸入部分706；包括諸如陰極射線管(crt)、液晶顯示器(lcd)等以及揚聲器等的輸出部分707；包括硬盤等的存儲部分708；以及包括諸如lan卡、調制解調器等的網絡接口卡的通信部分709。通信部分709經由諸如因特網的網絡執(zhí)行通信處理。驅動器710也根據需要連接至i/o接口705?？刹鹦督橘|711，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導體存儲器等等，根據需要安裝在驅動器710上，以便于從其上讀出的計算機程序根據需要被安裝入存儲部分708。

特別地，根據本發(fā)明的實施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實現為計算機軟件程序。例如，本發(fā)明的實施例包括一種計算機程序產品，其包括承載在計算機可讀介質上的計算機程序，該計算機程序包含用于執(zhí)行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實施例中，該計算機程序可以通過通信部分709從網絡上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質711被安裝。在該計算機程序被中央處理單元(cpu)701執(zhí)行時，執(zhí)行本申請的系統(tǒng)中限定的上述功能。

需要說明的是，本發(fā)明所示的計算機可讀介質可以是計算機可讀信號介質或者計算機可讀存儲介質或者是上述兩者的任意組合。計算機可讀存儲介質例如可以是——但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計算機可讀存儲介質的更具體的例子可以包括但不限于：具有一個或多個導線的電連接、便攜式計算機磁盤、硬盤、隨機訪問存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲器(cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。在本發(fā)明中，計算機可讀存儲介質可以是任何包含或存儲程序的有形介質，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結合使用。而在本發(fā)明中，計算機可讀的信號介質可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數據信號，其中承載了計算機可讀的程序代碼。這種傳播的數據信號可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。計算機可讀的信號介質還可以是計算機可讀存儲介質以外的任何計算機可讀介質，該計算機可讀介質可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結合使用的程序。計算機可讀介質上包含的程序代碼可以用任何適當的介質傳輸，包括但不限于：無線、電線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。

附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本發(fā)明各種實施例的系統(tǒng)、方法和計算機程序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段、或代碼的一部分，上述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個或多個用于實現規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個接連地表示的方框實際上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖或流程圖中的每個方框、以及框圖或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。

描述于本發(fā)明實施例中所涉及到的單元可以通過軟件的方式實現，也可以通過硬件的方式來實現，所描述的單元也可以設置在處理器中。其中，這些單元的名稱在某種情況下并不構成對該單元本身的限定。

作為另一方面，本申請還提供了一種計算機可讀介質，該計算機可讀介質可以是上述實施例中描述的電子設備中所包含的；也可以是單獨存在，而未裝配入該電子設備中。上述計算機可讀介質承載有一個或者多個程序，當上述一個或者多個程序被一個該電子設備執(zhí)行時，使得該電子設備實現如上述實施例中所述的室內移動感知方法。

例如，可以實現如圖1中所示的：步驟s10，獲取安裝在室內的傳感器感知到的被看護人的移動數據；步驟s12，根據所述傳感器的屬性信息和所述移動數據，對所述傳感器在所述室內的部署方案進行調整，以得到優(yōu)化后的部署方案；步驟s14，輸出所述優(yōu)化后的部署方案，以基于所述優(yōu)化后的部署方案調整所述傳感器在所述室內的安裝位置和安裝角度。

又如，所述的電子設備可以實現如圖2和圖3中所示的流程。

應當注意，盡管在上文詳細描述中提及了用于動作執(zhí)行的設備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強制性的。實際上，根據本發(fā)明的實施方式，上文描述的兩個或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個模塊或者單元的特征和功能可以進一步劃分為由多個模塊或者單元來具體化。

通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員易于理解，這里描述的示例實施方式可以通過軟件實現，也可以通過軟件結合必要的硬件的方式來實現。因此，根據本發(fā)明實施方式的技術方案可以以軟件產品的形式體現出來，該軟件產品可以存儲在一個非易失性存儲介質(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中或網絡上，包括若干指令以使得一臺計算設備(可以是個人計算機、服務器、觸控終端、或者網絡設備等)執(zhí)行根據本發(fā)明實施方式的方法。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權利要求來限制。