專(zhuān)利名稱(chēng)：一種循跡取物小車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種循跡取物小車(chē)，該實(shí)用新型可以沿著給定的軌跡行走，并取到物品后原路返回。該實(shí)用新型不僅可以作為兒童益智玩具，而且對(duì)井下無(wú)人操作的研究具有重大的意義。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)器人等智能操作機(jī)器是人們的研究熱點(diǎn)，它可以協(xié)助或取代人類(lèi)的工作， 尤其是在危險(xiǎn)性較高的場(chǎng)所，起到了非常重要的作用。世界上每年至少有幾千人死于礦難， 中國(guó)生產(chǎn)了世界約35%的煤，但在煤礦事故死亡人數(shù)上卻占約80%，如果能夠使機(jī)器代替人們?cè)诰鹿ぷ?，采集井下信息，將?huì)大大將少礦難的傷亡人數(shù)。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種循跡取物小車(chē)，包括軌跡、金屬物體及小車(chē)，小車(chē)能夠沿著軌跡運(yùn)行，取到金屬物體并沿軌跡返回。小車(chē)的前方等間距的安裝有三個(gè)紅外檢測(cè)模塊及一個(gè)電磁鐵模塊，兩邊的紅外檢測(cè)模塊通過(guò)檢測(cè)與軌跡的距離以判斷小車(chē)是否偏向，及時(shí)調(diào)整小車(chē)的走向，使得小車(chē)沿著軌跡前行，中間的紅外檢測(cè)模塊用于檢測(cè)是否到達(dá)目的地，進(jìn)行取物并原路返回；電磁鐵模塊用于獲取金屬物體，達(dá)到取物的目的；車(chē)體上安裝有單片機(jī)程序驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊用于驅(qū)動(dòng)和控制小車(chē)的運(yùn)行。該實(shí)用新型不僅可以作為兒童的益智玩具，對(duì)于井下無(wú)人操作的研究也起到了一定的作用， 該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，。本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種循跡取物小車(chē)，包括軌跡、金屬物體、小車(chē)小車(chē)、程序驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、紅外檢測(cè)模塊、電磁鐵模塊以及車(chē)輪，其特征在于小車(chē)能夠沿著軌跡運(yùn)行，取到金屬物體并沿軌跡返回。所述小車(chē)的前方等間距的安裝有三個(gè)紅外檢測(cè)模塊及一個(gè)電磁鐵模塊，車(chē)體上安裝有單片機(jī)程序驅(qū)動(dòng)模塊、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊，小車(chē)的下方安裝有車(chē)輪。本實(shí)用新型的積極效果是該實(shí)用新型包括軌跡、金屬物體及小車(chē)，小車(chē)能夠沿著軌跡運(yùn)行，取到金屬物體并沿軌跡返回。小車(chē)的前方等間距的安裝有三個(gè)紅外檢測(cè)模塊及一個(gè)電磁鐵模塊，兩邊的紅外檢測(cè)模塊通過(guò)檢測(cè)與軌跡的距離以判斷小車(chē)是否偏向，及時(shí)調(diào)整小車(chē)的走向，使得小車(chē)沿著軌跡前行，中間的紅外檢測(cè)模塊用于檢測(cè)是否到達(dá)目的地， 進(jìn)行取物并原路返回；電磁鐵模塊用于獲取金屬物體，達(dá)到取物的目的；車(chē)體上安裝有單片機(jī)程序驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊用于驅(qū)動(dòng)和控制小車(chē)的運(yùn)行。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，不僅可以作為兒童的益智玩具，對(duì)于井下無(wú)人操作的研究也起到了一定的作用。
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
3[0007]

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型程序驅(qū)動(dòng)模塊電路圖；圖3為本實(shí)用新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路圖；圖4為本實(shí)用新型紅外檢測(cè)模塊電路圖；圖5為本實(shí)用新型電磁鐵模塊電路圖；圖6為本實(shí)用新型電源模塊電路圖；圖7為本實(shí)用新型工作流程圖。圖中1、軌跡，2、金屬物體，3、小車(chē)，4、程序驅(qū)動(dòng)模塊，5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，6、電源模塊，7、紅外檢測(cè)模塊，8、電磁鐵模塊，9、車(chē)輪。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖7所示，一種循跡取物小車(chē)，包括軌跡1、金屬物體2、小車(chē)3，程序驅(qū)動(dòng)模塊4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5、電源模塊6、紅外檢測(cè)模塊7、電磁鐵模塊8以及車(chē)輪9，其特征在于 小車(chē)3能夠沿著軌跡1運(yùn)行，取到金屬物體2并沿軌跡1返回。所述小車(chē)3的前方等間距的安裝有三個(gè)紅外檢測(cè)模塊7及一個(gè)電磁鐵模塊8，車(chē)體上安裝有單片機(jī)程序驅(qū)動(dòng)模塊4、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5、電源模塊6，小車(chē)3的下方安裝有車(chē)輪9。如圖1、圖7所示，該實(shí)用新型包括軌跡1、金屬物體2及小車(chē)3，小車(chē)能夠沿著軌跡運(yùn)行，取到金屬物體2并沿軌跡返回。小車(chē)的前方等間距的安裝有三個(gè)紅外檢測(cè)模塊7 及一個(gè)電磁鐵模塊8，兩邊的紅外檢測(cè)模塊通過(guò)檢測(cè)與軌跡的距離以判斷小車(chē)是否偏向，及時(shí)調(diào)整小車(chē)的走向，使得小車(chē)沿著軌跡前行，中間的紅外檢測(cè)模塊用于檢測(cè)是否到達(dá)目的地，進(jìn)行取物并原路返回；電磁鐵模塊用于獲取金屬物體，達(dá)到取物的目的；車(chē)體上安裝有單片機(jī)程序驅(qū)動(dòng)模塊4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5、電源模塊6用于驅(qū)動(dòng)和控制小車(chē)的運(yùn)行。該實(shí)用新型不僅可以作為兒童的益智玩具，對(duì)于井下無(wú)人操作的研究也起到了一定的作用，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1. 一種循跡取物小車(chē)，包括軌跡(1)、金屬物體O)、小車(chē)(3)、程序驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(5)、電源模塊(6)、紅外檢測(cè)模塊(7)、電磁鐵模塊(8)以及車(chē)輪(9)，其特征在于小車(chē)⑶能夠沿著軌跡⑴運(yùn)行，取到金屬物體⑵并沿軌跡⑴返回。所述小車(chē)⑶ 的前方等間距的安裝有三個(gè)紅外檢測(cè)模塊(7)及一個(gè)電磁鐵模塊(8)，車(chē)體上安裝有單片機(jī)程序驅(qū)動(dòng)模塊G)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(5)、電源模塊(6)，小車(chē)(3)的下方安裝有車(chē)輪(9)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種循跡取物小車(chē)，包括軌跡、金屬物體、小車(chē)小車(chē)、程序驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、紅外檢測(cè)模塊、電磁鐵模塊以及車(chē)輪，其特征在于小車(chē)能夠沿著軌跡運(yùn)行，取到金屬物體并沿軌跡返回。所述小車(chē)的前方等間距的安裝有三個(gè)紅外檢測(cè)模塊及一個(gè)電磁鐵模塊，車(chē)體上安裝有單片機(jī)程序驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊，小車(chē)的下方安裝有車(chē)輪。該實(shí)用新型不僅可以作為兒童的益智玩具，對(duì)于井下無(wú)人操作的研究也起到了一定的作用，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202257273SQ20112040952
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者孟凡榮, 李曉翠 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)