本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛之間數(shù)據(jù)交互的方法和一種車輛之間數(shù)據(jù)交互的方法裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，智能交通的普及應(yīng)用成為目前重要的發(fā)展趨勢之一。而智能交通的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)在于實(shí)現(xiàn)車與車之間的無線通信，通過無線通信能夠給予駕駛極大的便利。

在現(xiàn)代生活中，隨著自駕游方式日漸流行、規(guī)?；囏浳镞\(yùn)輸日漸成為趨勢，越來越多的車輛選擇組隊(duì)出行。在行駛過程中，車輛之間實(shí)時(shí)保持通信，能夠防止車隊(duì)中的個(gè)別車輛失去聯(lián)絡(luò)，當(dāng)車隊(duì)中的個(gè)別車輛因?yàn)榧t綠燈、行駛速度較慢、被其他車輛所阻隔、或者交通事故等各種情況掉隊(duì)時(shí)，車隊(duì)中的車輛才能及時(shí)知曉具體情況，獲知掉隊(duì)車輛的實(shí)際情況，從而能夠根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)度，那么，如果車隊(duì)中的車輛有車輛掉隊(duì)，也不需要回頭去尋找掉隊(duì)車輛，不至于因?yàn)榈絷?duì)車輛花費(fèi)很大時(shí)間和精力。

因此，實(shí)現(xiàn)車與車之間的無線通信是重要的課題，能夠滿足日益增長的通信需求，從而提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適，同時(shí)還可能給駕駛?cè)藛T帶來更多意想不到的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的車輛之間數(shù)據(jù)交互的方法和相應(yīng)的車輛之間數(shù)據(jù)交互的裝置。

依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車輛之間數(shù)據(jù)交互的方法，所述車輛至少包括兩臺(tái)，所述車輛上分別安裝有車載終端，所述車載終端 分別與安裝在車輛上的一個(gè)或多個(gè)車載智能硬件設(shè)備相關(guān)聯(lián)，所述至少兩臺(tái)車輛通過其車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)，所述的方法包括：

當(dāng)前車載終端采集相關(guān)聯(lián)的車載智能硬件設(shè)備捕獲的車輛數(shù)據(jù)；

當(dāng)接收到車輛數(shù)據(jù)分享指示操作時(shí)，所述當(dāng)前車載終端確定所述指示操作對應(yīng)的目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)；

所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述指示操作對應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的目標(biāo)車載終端中。

可選地，所述車載智能硬件設(shè)備包括行車記錄儀，倒車?yán)走_(dá)，安全監(jiān)控，安全檢測傳感器。

可選地，所述車載終端上配置有用于獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)的OBD信號(hào)處理模塊，所述的方法還包括：

所述當(dāng)前車載終端采用所述OBD信號(hào)處理模塊獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)；其中，所述車載診斷OBD2數(shù)據(jù)為車載終端捕獲的車輛數(shù)據(jù)。

可選地，所述車載終端上配置有用于進(jìn)行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括當(dāng)前車載終端和其他車載終端，所述車載終端通過如下方式組成通信網(wǎng)絡(luò)：

在當(dāng)前車載終端接收到其他車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請求信號(hào)時(shí)，所述當(dāng)前車載終端針對所述組網(wǎng)請求信號(hào)發(fā)送反饋信號(hào)至所述其他車載終端；其中，所述組網(wǎng)請求信號(hào)中包括所述其他車載終端的其他終端信息；所述反饋信號(hào)中包括所述當(dāng)前車載終端的當(dāng)前終端信息；所述其他車載終端用于保存所述當(dāng)前終端信息；

所述當(dāng)前車載終端保存所述其他終端信息；

所述當(dāng)前車載終端通過所述無線通信模塊基于所述其他終端信息與所述其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

可選地，所述車輛數(shù)據(jù)還包括車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集，所述的方法還包括：

所述當(dāng)前車載終端確定組成通信網(wǎng)絡(luò)的車載終端；所述車載終端具有對應(yīng)的終端標(biāo)識(shí)；

所述當(dāng)前車載終端將所述終端標(biāo)識(shí)組織為車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集。

可選地，所述指示操作中包括終端標(biāo)識(shí)，所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述指示操作對應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的目標(biāo)車載終端中的步驟包括：

所述當(dāng)前車載終端將所述終端標(biāo)識(shí)對應(yīng)的車載終端確定目標(biāo)車載終端；

所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端。

可選地，所述指示操作中包括車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集，所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述指示操作對應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的目標(biāo)車載終端中的步驟包括：

所述當(dāng)前車載終端將所述車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的車載終端確定目標(biāo)車載終端；

所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端。

可選地，還包括：

所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)上傳至指定的云服務(wù)器中；

所述當(dāng)前車載終端向所述車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的其他車載終端發(fā)送公告信息；所述其他車載終端用于采用所述公告信息從所述指定的云服務(wù)器中獲取所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛之間數(shù)據(jù)交互的裝置，所述車輛至少包括兩臺(tái)，所述車輛上分別安裝有車載終端，所述車載終端分別與安裝在車輛上的一個(gè)或多個(gè)車載智能硬件設(shè)備相關(guān)聯(lián)，所述至少兩臺(tái)車輛通過其車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)，所述的裝置包括：

車輛數(shù)據(jù)采集模塊，適于當(dāng)前車載終端采集相關(guān)聯(lián)的車載智能硬件設(shè)備捕獲的車輛數(shù)據(jù)；

目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)確定模塊，適于當(dāng)接收到車輛數(shù)據(jù)分享指示操作時(shí)，所述當(dāng)前車載終端確定所述指示操作對應(yīng)的目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)；

目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述指示操作對應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的目標(biāo)車載終端中。

可選地，所述車載智能硬件設(shè)備包括行車記錄儀，倒車?yán)走_(dá)，安全監(jiān)控，安全檢測傳感器。

可選地，所述車載終端上配置有用于獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)的OBD信號(hào)處理模塊，所述的裝置還包括：

車載診斷OBD2數(shù)據(jù)獲取模塊，適于所述當(dāng)前車載終端采用所述OBD信號(hào)處理模塊獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)；其中，所述車載診斷OBD2數(shù)據(jù)為車載終端捕獲的車輛數(shù)據(jù)。

可選地，所述車載終端上配置有用于進(jìn)行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括當(dāng)前車載終端和其他車載終端，所述裝置還包括：

信號(hào)反饋模塊，適于在當(dāng)前車載終端接收到其他車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請求信號(hào)時(shí)，所述當(dāng)前車載終端針對所述組網(wǎng)請求信號(hào)發(fā)送反饋信號(hào)至所述其他車載終端；其中，所述組網(wǎng)請求信號(hào)中包括所述其他車載終端的其他終端信息；所述反饋信號(hào)中包括所述當(dāng)前車載終端的當(dāng)前終端信息；所述其他車載終端用于保存所述當(dāng)前終端信息；

信息保存模塊，適于所述當(dāng)前車載終端保存所述其他終端信息；

無線通信模塊，適于所述當(dāng)前車載終端通過所述無線通信模塊基于所述其他終端信息與所述其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

可選地，所述車輛數(shù)據(jù)還包括車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集，所述的裝置還包括：

車載終端確定模塊，適于所述當(dāng)前車載終端確定組成通信網(wǎng)絡(luò)的車載終端；所述車載終端具有對應(yīng)的終端標(biāo)識(shí)；

車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集組織模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述終端標(biāo)識(shí)組織為車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集。

可選地，其特征在于，所述指示操作中包括終端標(biāo)識(shí)，所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送模塊包括：

第一目標(biāo)車載終端確定子模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述終端標(biāo)識(shí)對應(yīng)的車載終端確定目標(biāo)車載終端；

第一目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端。

可選地，所述指示操作中包括車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集，所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送模塊包括：

第二目標(biāo)車載終端確定子模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的車載終端確定目標(biāo)車載終端；

第二目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端。

可選地，還包括：

目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)上傳模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)上傳至指定的云服務(wù)器中；

公告信息發(fā)送模塊，適于所述當(dāng)前車載終端向所述車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的其他車載終端發(fā)送公告信息；所述其他車載終端用于采用所述公告信息從所述指定的云服務(wù)器中獲取所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一種車輛之間數(shù)據(jù)交互的方法和裝置，在車輛之間通過車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)，故在車輛之間能夠基于車載終端進(jìn)行無線通信，此外，車載終端可以與安裝于車輛上的車載智能硬件設(shè)備相關(guān)聯(lián)，車載終端能夠捕獲并保存車載智能硬件設(shè)備采集到的車輛數(shù)據(jù)。當(dāng)組成通信網(wǎng)絡(luò)中的車輛向網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的車輛分享其關(guān)聯(lián)的車載智能硬件設(shè)備捕獲的車輛數(shù)據(jù)的指示操作時(shí)，首先根據(jù)指示操作確定目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)，然后再將已確定目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的目標(biāo)車載終端中。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛之間的數(shù)據(jù)交互，使得組成通信網(wǎng)絡(luò)的車輛能夠獲知其他車輛的車輛數(shù)據(jù)，從而知曉車輛內(nèi)部以及周圍的情況，能夠滿足駕駛?cè)藛T日益增長的通信需求，從而提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適，同時(shí)還可能給駕駛?cè)藛T帶來更多意想不到的功能。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選示例中，除了可以直接在組成通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的車輛之間進(jìn)行目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)交互外，還可以將目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)上傳到指定的云服務(wù)器中，然后再通過公告或者廣播等方式通知目標(biāo)車載終端已上 傳到云服務(wù)器，可以去自行選擇是否下載。

綜上可知，在本發(fā)明實(shí)施例中，車輛之間不僅能夠直接互相傳遞數(shù)據(jù)，還可以通過云端來轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，車輛之間傳遞數(shù)據(jù)的方式多元化，能夠更加保證傳遞數(shù)據(jù)的安全性。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛之間數(shù)據(jù)交互的方法實(shí)施例一的步驟流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛之間數(shù)據(jù)交互的方法實(shí)施例二的步驟流程圖；以及

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛之間數(shù)據(jù)交互的裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參照圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛之間數(shù)據(jù)交互的方法實(shí)施例一的步驟流程圖，所述車輛至少包括兩臺(tái)，所述車輛上可以分別安裝有車載終端，所述車載終端可以分別與安裝在車輛上的一個(gè)或多個(gè)車載智能硬件設(shè)備相關(guān)聯(lián)，所述至少兩臺(tái)車輛可以通過其車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的方法具體可以包括如下步驟：

步驟101，當(dāng)前車載終端采集相關(guān)聯(lián)的車載智能硬件設(shè)備捕獲的車輛數(shù)據(jù)；

步驟102，當(dāng)接收到車輛數(shù)據(jù)分享指示操作時(shí)，所述當(dāng)前車載終端確定所述指示操作對應(yīng)的目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)；

步驟103，所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述指示操作對應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的目標(biāo)車載終端中。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在車輛之間通過車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)，故在車輛之間能夠基于車載終端進(jìn)行無線通信，此外，車載終端可以與安裝于車輛上的車載智能硬件設(shè)備相關(guān)聯(lián)，車載終端能夠捕獲并保存車載智能硬件設(shè)備采集到的車輛數(shù)據(jù)。當(dāng)組成通信網(wǎng)絡(luò)中的車輛向網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的車輛分享其關(guān)聯(lián)的車載智能硬件設(shè)備捕獲的車輛數(shù)據(jù)的指示操作時(shí)，首先根據(jù)指示操作確定目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)，然后再將已確定目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的目標(biāo)車載終端中。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛之間的數(shù)據(jù)交互，使得組成通信網(wǎng)絡(luò)的車輛能夠獲知其他車輛的車輛數(shù)據(jù)，從而知曉車輛內(nèi)部以及周圍的情況，能夠滿足駕駛?cè)藛T日益增長的通信需求，從而提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適，同時(shí)還可能給駕駛?cè)藛T帶來更多意想不到的功能。

參照圖2，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛之間數(shù)據(jù)交互的方法實(shí)施例二的步驟流程圖，所述車輛至少包括兩臺(tái)，所述車輛上可以分別安裝有車載終端，所述車載終端可以分別與安裝在車輛上的一個(gè)或 多個(gè)車載智能硬件設(shè)備相關(guān)聯(lián)，所述至少兩臺(tái)車輛可以通過其車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的方法具體可以包括如下步驟：

步驟201，當(dāng)前車載終端采集相關(guān)聯(lián)的車載智能硬件設(shè)備捕獲的車輛數(shù)據(jù)；

在具體實(shí)現(xiàn)中，車輛上通常安裝有車載終端。車載終端是車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)的前端設(shè)備，通常具有多項(xiàng)功能。例如，具有集成定位，通信、汽車行駛記錄儀功能；具有強(qiáng)大的業(yè)務(wù)調(diào)度功能和數(shù)據(jù)處理能力；支持電話本呼叫、文字信息語音播報(bào)等等。當(dāng)然，在實(shí)際中不同的車載終端所具有的功能很可能有所不同，實(shí)際中還可以通過根據(jù)用戶需求增加或者減少，本發(fā)明實(shí)施例對此不加以限制。

除此之外，車輛上還可以安裝有具有不同功能的車載智能硬件設(shè)備，該車載智能硬件設(shè)備與車輛上的車載終端連接，互相傳遞數(shù)據(jù)。當(dāng)車載智能硬件設(shè)備捕獲的車輛數(shù)據(jù)時(shí)，可以將該車輛數(shù)據(jù)發(fā)送到車載終端并保存，或者，也可以在車載智能硬件設(shè)備本地保存，當(dāng)接收到分享指令時(shí)，才將捕獲的車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給車載終端。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述車載智能硬件設(shè)備可以包括行車記錄儀，倒車?yán)走_(dá)，安全監(jiān)控，安全檢測傳感器等其他能夠安裝在車輛上的設(shè)備。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載終端上還可以配置有用于獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)的OBD信號(hào)處理模塊，所述的方法還可以包括如下步驟：

所述當(dāng)前車載終端采用所述OBD信號(hào)處理模塊獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)；其中，所述車載診斷OBD2數(shù)據(jù)為車載終端捕獲的車輛數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過車載終端能夠獲取到車輛的各種車輛數(shù)據(jù)，其中，車輛數(shù)據(jù)除了包括由車載智能硬件設(shè)備捕獲的車輛數(shù)據(jù)外，還可以包括車載診斷OBD2數(shù)據(jù)。在車載終端上可以安裝OBD信號(hào)處理模塊，通過該OBD信號(hào)處理模塊能夠獲取、保存以及處理車載診斷OBD2數(shù)據(jù)。

具體地，OBD2(On-Board Diagnostic System2)為“車載診斷系統(tǒng)”， 也可以稱為車載診斷。是由美國汽車工程師協(xié)會(huì)提出的汽車自診斷系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。車載終端通過專用的數(shù)據(jù)線連接到車輛的OBD接口，通過OBD接口能夠監(jiān)測并獲取車輛的多個(gè)系統(tǒng)和部件，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、催化轉(zhuǎn)化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)等數(shù)據(jù)。

步驟202，當(dāng)接收到車輛數(shù)據(jù)分享指示操作時(shí)，所述當(dāng)前車載終端確定所述指示操作對應(yīng)的目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)；

在具體實(shí)現(xiàn)中，駕駛?cè)藛T可以選擇其想要分享的車輛數(shù)據(jù)，作為目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送給指定的車載終端，這些駕駛?cè)藛T輸入的信息將作為分享指示操作輸入到車載終端中，車載終端將根據(jù)指示操作獲取到對應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)，作為目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)。

當(dāng)然，在實(shí)際中也可以預(yù)先設(shè)置要發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)作為目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)，本發(fā)明實(shí)施例對此不加以限制。

步驟203，所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述指示操作對應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的目標(biāo)車載終端中；

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述指示操作中可以包括終端標(biāo)識(shí)，所述步驟203可以包括如下子步驟：

子步驟S11，所述當(dāng)前車載終端將所述終端標(biāo)識(shí)對應(yīng)的車載終端確定目標(biāo)車載終端；

子步驟S12，所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端。

在具體實(shí)現(xiàn)中，駕駛?cè)藛T可以在當(dāng)前車載終端上選擇其要發(fā)送的目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)的車輛，這些車輛關(guān)聯(lián)的車載終端的終端標(biāo)識(shí)將作為分享指示操作輸入到車載終端中，車載終端將根據(jù)指示操作鎖定對應(yīng)的車載終端，作為目標(biāo)車載終端。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車輛數(shù)據(jù)還包括車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集，所述的方法還包括：

所述當(dāng)前車載終端確定組成通信網(wǎng)絡(luò)的車載終端；所述車載終端具有對應(yīng)的終端標(biāo)識(shí)；

所述當(dāng)前車載終端將所述終端標(biāo)識(shí)組織為車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集。

在本發(fā)明的一種具體應(yīng)用中，通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的全部車輛可以組成一個(gè)群，或者通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)車輛可以組成多個(gè)群，然后將同一個(gè)群內(nèi)的車輛對應(yīng)的車載終端對應(yīng)的終端標(biāo)識(shí)組成一個(gè)車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述指示操作中可以包括車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集，所述步驟203可以包括如下子步驟：

子步驟S21，所述當(dāng)前車載終端將所述車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的車載終端確定目標(biāo)車載終端；

子步驟S22，所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如果指示操作中包括有車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集，那么可以將該車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集中的車輛對應(yīng)的車載終端鎖定為目標(biāo)車載終端，并將目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至目標(biāo)車載終端。

步驟204，所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)上傳至指定的云服務(wù)器中；

步驟205，所述當(dāng)前車載終端向所述車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的其他車載終端發(fā)送公告信息；所述其他車載終端用于采用所述公告信息從所述指定的云服務(wù)器中獲取所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一種示例中，車載終端還可以將目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)器的某個(gè)云盤賬號(hào)中，然后再通過公告或者廣播等方式提醒目標(biāo)車載終端，在云服務(wù)器中上傳有車輛數(shù)據(jù)，可以自行下載。為了便于對方理解上傳意圖，還可以從上傳的目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)提取出重點(diǎn)摘要，跟隨公告一起發(fā)送給目標(biāo)車載終端。

另外，當(dāng)將目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)器后，云服務(wù)器還可以根據(jù)目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)來鎖定需要傳送目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)的車輛，比如，如果前方的車輛的行車記錄儀收集到關(guān)于前方有阻礙的數(shù)據(jù)，則云服務(wù)器可以自動(dòng)將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給跟隨在后方車輛，提示后方車輛前方有障礙，可選擇繞道。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在已經(jīng)組成通信網(wǎng)絡(luò)的車輛之間能夠進(jìn)行車輛數(shù)據(jù)的交互，具體來說，車輛之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的方式包括兩種：一種是可以直接在組成通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的車輛之間進(jìn)行目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)交互，另一種則是可以將目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)上傳到指定的云服務(wù)器中，然后再通過公告或者廣播等方式通知目標(biāo)車載終端已上傳到云服務(wù)器，可以自行選擇是否下載。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，車輛之間不僅能夠直接互相傳遞數(shù)據(jù)，還可以通過云端來轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，車輛之間的傳遞數(shù)據(jù)的方式多元化，能夠更加保證傳遞數(shù)據(jù)的安全性。

在本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種車載終端之間組成通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)施例，所述車載終端上可以配置有用于進(jìn)行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括當(dāng)前車載終端和其他車載終端，所述車載終端可以通過如下方式組成通信網(wǎng)絡(luò)：

在當(dāng)前車載終端接收到其他車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請求信號(hào)時(shí)，所述當(dāng)前車載終端針對所述組網(wǎng)請求信號(hào)發(fā)送反饋信號(hào)至所述其他車載終端；其中，所述組網(wǎng)請求信號(hào)中包括所述其他車載終端的其他終端信息；所述反饋信號(hào)中包括所述當(dāng)前車載終端的當(dāng)前終端信息；所述其他車載終端用于保存所述當(dāng)前終端信息；

所述當(dāng)前車載終端保存所述其他終端信息；

所述當(dāng)前車載終端通過所述無線通信模塊基于所述其他終端信息與所述其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，能夠基于車輛上安裝的車載終端實(shí)現(xiàn)車輛之間的無線通信。假設(shè)第一車載終端為當(dāng)前車載終端，第二車載終端為其他載終端。

具體來說，第二車載終端首先通過發(fā)送組網(wǎng)請求信號(hào)嘗試與第一車載終端進(jìn)行無線連接，其中，組網(wǎng)請求信號(hào)中攜帶有第二車載終端的第二終端信息，第一車載終端接收后，將在本地保存第二終端信息，并針 對組網(wǎng)請求信號(hào)反饋信號(hào)，其中，反饋信號(hào)中攜帶有第一車載終端的第一終端信息，第二車載終端接收后，將在本地保存第一終端信息，此時(shí)第一車載終端和第二車載終端組網(wǎng)成功，第一車載終端和第二車載終端即可根據(jù)第一終端信息和第二終端信息進(jìn)行無線通信。

當(dāng)車輛之間的距離數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)距離數(shù)據(jù)時(shí)，那么車輛之間的通信可能會(huì)斷開，或者通信質(zhì)量變差，此時(shí)還可以通過中繼設(shè)備實(shí)現(xiàn)車輛之間的無線通信。具體來說，如果檢測到第一車載終端與第二車載終端之間的距離數(shù)據(jù)超過了預(yù)設(shè)距離數(shù)據(jù)，則搜索在第一車載終端與第二車載終端之間是否存在中繼設(shè)備，若存在，則第一車載終端連接中繼設(shè)備，然后中繼設(shè)備再連接第二車載終端，從而實(shí)現(xiàn)第一車載終端與第二車載終端之間的通信連接。隨后，當(dāng)?shù)谝卉囕d終端需要與第二車載終端進(jìn)行無線通信時(shí)，就可以通過中繼設(shè)備來轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，能夠在車輛距離較遠(yuǎn)時(shí)，也能夠提供高質(zhì)量的通信，車輛之間的通信方式多元化。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，能夠在車輛行駛過程中進(jìn)行車輛之間的交流，能夠?qū)崟r(shí)獲知車隊(duì)中車輛的行車情況，滿足駕駛?cè)藛T日益增長的通信需求，從而提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適，同時(shí)還可能給駕駛?cè)藛T帶來更多意想不到的功能。

在本發(fā)明具體應(yīng)用的一種優(yōu)選示例中，假設(shè)某個(gè)車隊(duì)組成通信網(wǎng)絡(luò)，那么在該車隊(duì)的車載終端組成的通信網(wǎng)絡(luò)中，通常設(shè)定領(lǐng)航車輛的車載終端承擔(dān)數(shù)據(jù)交換功能，基于領(lǐng)航車輛的車載終端實(shí)現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)車載終端之間的無線通信。

需要說明的是，在車隊(duì)中的領(lǐng)航車輛可以為一臺(tái)，也可以是兩臺(tái)或者兩臺(tái)以上，在車隊(duì)中的跟隨車輛同理，可以為一臺(tái)，也可以是兩臺(tái)或者兩臺(tái)以上，本發(fā)明實(shí)施例對此不加以限制。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，能夠在車輛之間組成通信網(wǎng)絡(luò)，那么車輛之間就能夠基于通信網(wǎng)絡(luò)自由交換交通、天氣、路況、行人、周邊、停車等信息，并提供實(shí)時(shí)的信息互動(dòng)、支付、統(tǒng)籌等等，應(yīng)用廣泛且滿足需求。

具體來說，當(dāng)車輛之間組成通信網(wǎng)絡(luò)后，能夠?qū)崿F(xiàn)如下場景：

1、前方路堵，那么前面的車輛就會(huì)將實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給其他車輛，并為其他車輛提供參考。

2、發(fā)生事故，事故車輛通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送安全提醒信息給其他車輛，其他車輛可暫時(shí)存儲(chǔ)事故圖像備查，或者根據(jù)安全提醒報(bào)警等等。

3、自駕游組成臨時(shí)車隊(duì)，通過通信網(wǎng)絡(luò)鎖定車隊(duì)車輛信息，并在車隊(duì)成員間實(shí)時(shí)交換位置、路況信息。

4、對于組成車隊(duì)中的車輛狀況實(shí)時(shí)監(jiān)控及車輛信息管理智能化。

5、當(dāng)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)航車輛可以給通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他車輛的實(shí)時(shí)信息設(shè)計(jì)最優(yōu)化的路線方案。并在突發(fā)狀況時(shí)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模優(yōu)化統(tǒng)籌。

需要說明的是，上述場景僅僅是車輛之間組成通信網(wǎng)絡(luò)后一些簡單的應(yīng)用描述示例，在實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，通過通信網(wǎng)絡(luò)還能夠?qū)崿F(xiàn)各種便利功能，本發(fā)明實(shí)施例對此不加以限制。

對于方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施例并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作并不一定是本發(fā)明實(shí)施例所必須的。

參照圖3，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種車輛之間數(shù)據(jù)交互的裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，所述車輛至少包括兩臺(tái)，所述車輛上分別安裝有車載終端，所述車載終端分別與安裝在車輛上的一個(gè)或多個(gè)車載智能硬件設(shè)備相關(guān)聯(lián)，所述至少兩臺(tái)車輛通過其車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)，所述的裝置具體可以包括如下模塊：

車輛數(shù)據(jù)采集模塊301，適于當(dāng)前車載終端采集相關(guān)聯(lián)的車載智能硬件設(shè)備捕獲的車輛數(shù)據(jù)；

目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)確定模塊302，適于當(dāng)接收到車輛數(shù)據(jù)分享指示操作時(shí)，所述當(dāng)前車載終端確定所述指示操作對應(yīng)的目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)；

目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送模塊303，適于所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述指示操作對應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的目標(biāo)車載終端中。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述指示操作中包括終端標(biāo)識(shí)，所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送模塊303包括：

第一目標(biāo)車載終端確定子模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述終端標(biāo)識(shí)對應(yīng)的車載終端確定目標(biāo)車載終端；

第一目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述指示操作中包括車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集，所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送模塊303包括：

第二目標(biāo)車載終端確定子模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的車載終端確定目標(biāo)車載終端；

第二目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載智能硬件設(shè)備包括行車記錄儀，倒車?yán)走_(dá)，安全監(jiān)控，安全檢測傳感器。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載終端上配置有用于獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)的OBD信號(hào)處理模塊，所述的裝置還包括：

車載診斷OBD2數(shù)據(jù)獲取模塊，適于所述當(dāng)前車載終端采用所述OBD信號(hào)處理模塊獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)；其中，所述車載診斷OBD2數(shù)據(jù)為車載終端捕獲的車輛數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載終端上配置有用于進(jìn)行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括當(dāng)前車載終端和其他車載終端，所述裝置還包括：

信號(hào)反饋模塊，適于在當(dāng)前車載終端接收到其他車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請求信號(hào)時(shí)，所述當(dāng)前車載終端針對所述組網(wǎng)請求信號(hào)發(fā)送反饋信號(hào)至所述其他車載終端；其中，所述組網(wǎng)請求信號(hào)中包括所述其他車載終端的其他終端信息；所述反饋信號(hào)中包括所述當(dāng)前車載終端的當(dāng)前終端 信息；所述其他車載終端用于保存所述當(dāng)前終端信息；

信息保存模塊，適于所述當(dāng)前車載終端保存所述其他終端信息；

無線通信模塊，適于所述當(dāng)前車載終端通過所述無線通信模塊基于所述其他終端信息與所述其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車輛數(shù)據(jù)還包括車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集，所述的裝置還包括：

車載終端確定模塊，適于所述當(dāng)前車載終端確定組成通信網(wǎng)絡(luò)的車載終端；所述車載終端具有對應(yīng)的終端標(biāo)識(shí)；

車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集組織模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述終端標(biāo)識(shí)組織為車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述的裝置還包括：

目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)上傳模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)上傳至指定的云服務(wù)器中；

公告信息發(fā)送模塊，適于所述當(dāng)前車載終端向所述車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的其他車載終端發(fā)送公告信息；所述其他車載終端用于采用所述公告信息從所述指定的云服務(wù)器中獲取所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)。

對于裝置實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中， 并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛之間數(shù)據(jù)交互的設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的 方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。

本發(fā)明實(shí)施例公開了A1、一種車輛之間數(shù)據(jù)交互的方法，所述車輛至少包括兩臺(tái)，所述車輛上分別安裝有車載終端，所述車載終端分別與安裝在車輛上的一個(gè)或多個(gè)車載智能硬件設(shè)備相關(guān)聯(lián)，所述至少兩臺(tái)車輛通過其車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)，所述的方法包括：

當(dāng)前車載終端采集相關(guān)聯(lián)的車載智能硬件設(shè)備捕獲的車輛數(shù)據(jù)；

當(dāng)接收到車輛數(shù)據(jù)分享指示操作時(shí)，所述當(dāng)前車載終端確定所述指示操作對應(yīng)的目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)；

所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述指示操作對應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的目標(biāo)車載終端中。

A2、如權(quán)利要求A1所述的方法，其特征在于，所述車載智能硬件設(shè)備包括行車記錄儀，倒車?yán)走_(dá)，安全監(jiān)控，安全檢測傳感器。

A3、如權(quán)利要求A1所述的方法，其特征在于，所述車載終端上配置有用于獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)的OBD信號(hào)處理模塊，所述的方法還包括：

所述當(dāng)前車載終端采用所述OBD信號(hào)處理模塊獲取車載診斷OBD2 數(shù)據(jù)；其中，所述車載診斷OBD2數(shù)據(jù)為車載終端捕獲的車輛數(shù)據(jù)。

A4、如權(quán)利要求A1所述的方法，其特征在于，所述車載終端上配置有用于進(jìn)行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括當(dāng)前車載終端和其他車載終端，所述車載終端通過如下方式組成通信網(wǎng)絡(luò)：

在當(dāng)前車載終端接收到其他車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請求信號(hào)時(shí)，所述當(dāng)前車載終端針對所述組網(wǎng)請求信號(hào)發(fā)送反饋信號(hào)至所述其他車載終端；其中，所述組網(wǎng)請求信號(hào)中包括所述其他車載終端的其他終端信息；所述反饋信號(hào)中包括所述當(dāng)前車載終端的當(dāng)前終端信息；所述其他車載終端用于保存所述當(dāng)前終端信息；

所述當(dāng)前車載終端保存所述其他終端信息；

所述當(dāng)前車載終端通過所述無線通信模塊基于所述其他終端信息與所述其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

A5、如權(quán)利要求A4所述的方法，其特征在于，所述車輛數(shù)據(jù)還包括車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集，所述的方法還包括：

所述當(dāng)前車載終端確定組成通信網(wǎng)絡(luò)的車載終端；所述車載終端具有對應(yīng)的終端標(biāo)識(shí)；

所述當(dāng)前車載終端將所述終端標(biāo)識(shí)組織為車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集。

A6、如權(quán)利要求A1或A2或A3或A4或A5所述的方法，其特征在于，所述指示操作中包括終端標(biāo)識(shí)，所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述指示操作對應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的目標(biāo)車載終端中的步驟包括：

所述當(dāng)前車載終端將所述終端標(biāo)識(shí)對應(yīng)的車載終端確定目標(biāo)車載終端；

所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端。

A7、如權(quán)利要求A1或A2或A3或A4或A5所述的方法，其特征在于，所述指示操作中包括車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集，所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述指示操作對應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的目標(biāo)車載終端中的步驟包括：

所述當(dāng)前車載終端將所述車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的車載終端確定目標(biāo)車載終端；

所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端。

A8、如權(quán)利要求A1或A2或A3或A4或A5所述的方法，其特征在于，還包括：

所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)上傳至指定的云服務(wù)器中；

所述當(dāng)前車載終端向所述車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的其他車載終端發(fā)送公告信息；所述其他車載終端用于采用所述公告信息從所述指定的云服務(wù)器中獲取所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例公開了B9、一種車輛之間數(shù)據(jù)交互的裝置，所述車輛至少包括兩臺(tái)，所述車輛上分別安裝有車載終端，所述車載終端分別與安裝在車輛上的一個(gè)或多個(gè)車載智能硬件設(shè)備相關(guān)聯(lián)，所述至少兩臺(tái)車輛通過其車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)，所述的裝置包括：

車輛數(shù)據(jù)采集模塊，適于當(dāng)前車載終端采集相關(guān)聯(lián)的車載智能硬件設(shè)備捕獲的車輛數(shù)據(jù)；

目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)確定模塊，適于當(dāng)接收到車輛數(shù)據(jù)分享指示操作時(shí)，所述當(dāng)前車載終端確定所述指示操作對應(yīng)的目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)；

目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述指示操作對應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的目標(biāo)車載終端中。

B10、如權(quán)利要求B9所述的裝置，其特征在于，所述車載智能硬件設(shè)備包括行車記錄儀，倒車?yán)走_(dá)，安全監(jiān)控，安全檢測傳感器。

B11、如權(quán)利要求B9所述的裝置，其特征在于，所述車載終端上配置有用于獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)的OBD信號(hào)處理模塊，所述的裝置還包括：

車載診斷OBD2數(shù)據(jù)獲取模塊，適于所述當(dāng)前車載終端采用所述OBD信號(hào)處理模塊獲取車載診斷OBD2數(shù)據(jù)；其中，所述車載診斷OBD2數(shù)據(jù)為車載終端捕獲的車輛數(shù)據(jù)。

B12、如權(quán)利要求B9所述的裝置，其特征在于，所述車載終端上配置有用于進(jìn)行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括當(dāng)前車載終端和其他車載終端，所述裝置還包括：

信號(hào)反饋模塊，適于在當(dāng)前車載終端接收到其他車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請求信號(hào)時(shí)，所述當(dāng)前車載終端針對所述組網(wǎng)請求信號(hào)發(fā)送反饋信號(hào)至所述其他車載終端；其中，所述組網(wǎng)請求信號(hào)中包括所述其他車載終端的其他終端信息；所述反饋信號(hào)中包括所述當(dāng)前車載終端的當(dāng)前終端信息；所述其他車載終端用于保存所述當(dāng)前終端信息；

信息保存模塊，適于所述當(dāng)前車載終端保存所述其他終端信息；

無線通信模塊，適于所述當(dāng)前車載終端通過所述無線通信模塊基于所述其他終端信息與所述其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

B13、如權(quán)利要求B12所述的裝置，其特征在于，所述車輛數(shù)據(jù)還包括車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集，所述的裝置還包括：

車載終端確定模塊，適于所述當(dāng)前車載終端確定組成通信網(wǎng)絡(luò)的車載終端；所述車載終端具有對應(yīng)的終端標(biāo)識(shí)；

車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集組織模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述終端標(biāo)識(shí)組織為車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集。

B14、如權(quán)利要求B9或B10或B11或B12或B13所述的裝置，其特征在于，所述指示操作中包括終端標(biāo)識(shí)，所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送模塊包括：

第一目標(biāo)車載終端確定子模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述終端標(biāo)識(shí)對應(yīng)的車載終端確定目標(biāo)車載終端；

第一目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端。

B15、如權(quán)利要求B9或B10或B11或B12或B13所述的裝置，其特征在于，所述指示操作中包括車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集，所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送模塊包括：

第二目標(biāo)車載終端確定子模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述車輛 關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的車載終端確定目標(biāo)車載終端；

第二目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送子模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)車載終端。

B16、如權(quán)利要求B9或B10或B11或B12或B13所述的裝置，其特征在于，還包括：

目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)上傳模塊，適于所述當(dāng)前車載終端將所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)上傳至指定的云服務(wù)器中；

公告信息發(fā)送模塊，適于所述當(dāng)前車載終端向所述車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)集對應(yīng)的其他車載終端發(fā)送公告信息；所述其他車載終端用于采用所述公告信息從所述指定的云服務(wù)器中獲取所述目標(biāo)車輛數(shù)據(jù)。