本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種目標(biāo)設(shè)備位置的指引方法，同時(shí)本申請還特別涉及一種服務(wù)器。

背景技術(shù)：

IPC(IP CAMERA，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī))，是由網(wǎng)絡(luò)編碼模塊和模擬攝像機(jī)組合而成的新型攝像機(jī)。網(wǎng)絡(luò)編碼模塊將模擬攝像機(jī)采集到的模擬視頻信號(hào)編碼壓縮成數(shù)字信號(hào)，從而使得IPC可以直接接入網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備及路由設(shè)備。

RFID(Radio Frequency Identification，射頻識(shí)別技術(shù))，又稱無線射頻識(shí)別，是一種通信技術(shù)，可通過無線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。

無源標(biāo)簽(被動(dòng)式標(biāo)簽)：被動(dòng)式標(biāo)簽沒有內(nèi)部供電電源。其內(nèi)部集成電路通過接收到的電磁波進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這些電磁波是由RFID讀寫器發(fā)出的。當(dāng)標(biāo)簽接收到足夠強(qiáng)度的訊號(hào)時(shí)，這些標(biāo)簽可以從讀寫器發(fā)出的電磁場中得到能量并向讀寫器發(fā)出數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)不僅包括ID號(hào)(全球唯一標(biāo)示ID)，還可以包括預(yù)先存在于標(biāo)簽內(nèi)EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，帶電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)中的數(shù)據(jù)。

在大型工業(yè)園區(qū)、平安城市等裝有多個(gè)攝像機(jī)的復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，由于某些特定場景，有些攝像機(jī)安裝比較隱蔽，或者是由于時(shí)間長久攝像機(jī)被遮擋而難以發(fā)現(xiàn)。在攝像機(jī)正常工作的情況下，可以通過實(shí)況畫面去判斷攝像機(jī)位置，也可以通過在攝像機(jī)內(nèi)置GPS等定位系統(tǒng)輔助去判斷攝像機(jī)大致再慢慢尋找。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有尋找IPC的方法中至少存在以下的問題：

現(xiàn)有的方法中只能給維修人員提供IPC的大致位置。對于某些安裝的很隱蔽的IPC，即使初步知道了該攝像機(jī)在某個(gè)位置，但去尋找這些失聯(lián)的攝像機(jī)在缺少一種實(shí)時(shí)指引的情況下還是存在一定困難的。

可見，如何根據(jù)維修人員的位置為維修人員尋找目標(biāo)設(shè)備提供實(shí)時(shí)的指引，進(jìn)而幫助維修人員快速準(zhǔn)確地找到目標(biāo)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請公開了一種目標(biāo)設(shè)備位置的指引方法，用以根據(jù)維修人員的位置為維修人員尋找目標(biāo)設(shè)備提供實(shí)時(shí)的指引，進(jìn)而幫助維修人員快速準(zhǔn)確地找到目標(biāo)設(shè)備。所述方法至少包括：

服務(wù)器接收所述搜尋設(shè)備發(fā)送的搜尋信息，所述搜尋信息包括應(yīng)答信號(hào)信息以及所述搜尋設(shè)備的位置信息，所述應(yīng)答信號(hào)信息是所述搜尋設(shè)備在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送搜尋信號(hào)，并通過對所述目標(biāo)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行分析后獲取的；

所述服務(wù)器根據(jù)所述搜尋設(shè)備的位置信息以及所述應(yīng)答信號(hào)信息確定所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息；

所述服務(wù)器根據(jù)所述搜尋設(shè)備的位置信息以及所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息為所述搜尋設(shè)備提供指引信息。

優(yōu)選地，所述應(yīng)答信號(hào)信息具體包括所述應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間，所述響應(yīng)時(shí)間為所述搜尋設(shè)備發(fā)出所述搜尋信號(hào)到所述搜尋設(shè)備接收到所述應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間間隔，所述根據(jù)所述搜尋設(shè)備的位置信息以及所述應(yīng)答信號(hào)信息確定所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息，具體包括：

根據(jù)所述搜尋設(shè)備接收到的所述應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間確定所述搜尋設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備的距離；

根據(jù)所述搜尋設(shè)備在多個(gè)不同位置上與所述目標(biāo)設(shè)備的距離，確定所述目標(biāo)設(shè)備的位置。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述搜尋設(shè)備的位置信息以及所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息為所述搜尋設(shè)備提供指引信息，具體包括：

根據(jù)所述搜尋設(shè)備的位置信息以及所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定所述目標(biāo)設(shè)備相對于所述搜尋設(shè)備的方位信息；

將所述方位信息發(fā)送給所述搜尋設(shè)備。

優(yōu)選地，在所述確定所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息之后，所述方法還包括：

將所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息發(fā)送給所述搜尋設(shè)備，以使所述搜尋設(shè)備根據(jù)自身的位置信息以及所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定所述目標(biāo)設(shè)備相對于自身的方位信息。

優(yōu)選地，在所述接收搜尋設(shè)備發(fā)送的搜尋信息之前，所述方法還包括：

接收所述搜尋設(shè)備發(fā)送的掃描信息，所述掃描信息中包含所述搜尋設(shè)備掃描到的設(shè)備的標(biāo)簽信息；

當(dāng)所述標(biāo)簽信息與所述目標(biāo)設(shè)備的標(biāo)簽信息一致時(shí)，向所述搜尋設(shè)備發(fā)送搜尋提示信息，所述搜尋提示信息用于使所述搜尋設(shè)備向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述搜尋信號(hào)。

相應(yīng)的，本申請?zhí)岢鲆环N服務(wù)器，應(yīng)用于包含所述服務(wù)器以及搜尋設(shè)備的搜尋系統(tǒng)中，所述服務(wù)器至少包括：

第一接收模塊，接收所述搜尋設(shè)備發(fā)送的搜尋信息，所述搜尋信息包括應(yīng)答信號(hào)信息以及所述搜尋設(shè)備的位置信息，所述應(yīng)答信號(hào)信息是所述搜尋設(shè)備在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送搜尋信號(hào)，并通過對所述目標(biāo)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行分析后獲取的；

定位模塊，根據(jù)所述搜尋設(shè)備的位置信息以及所述應(yīng)答信號(hào)信息確定所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息；

指引模塊，根據(jù)所述搜尋設(shè)備的位置信息以及所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息為所述搜尋設(shè)備提供指引信息。

優(yōu)選地，所述應(yīng)答信號(hào)信息具體包括所述應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間，所述響應(yīng)時(shí)間為所述搜尋設(shè)備發(fā)出所述搜尋信號(hào)到所述搜尋設(shè)備接收到所述應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間間隔，所述定位模塊具體用于：

根據(jù)所述搜尋設(shè)備接收到的所述應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間確定所述搜尋設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備的距離；

根據(jù)所述搜尋設(shè)備在多個(gè)不同位置上與所述目標(biāo)設(shè)備的距離，確定所述目標(biāo)設(shè)備的位置。

優(yōu)選地，所述指引模塊具體用于：

根據(jù)所述搜尋設(shè)備的位置信息以及所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定所述目標(biāo)設(shè)備相對于所述搜尋設(shè)備的方位信息；

將所述方位信息發(fā)送給所述搜尋設(shè)備。

優(yōu)選地，所述服務(wù)器還包括：

發(fā)送模塊，將所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息發(fā)送給所述搜尋設(shè)備，以使所述搜尋設(shè)備根據(jù)自身的位置信息以及所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定所述目標(biāo)設(shè)備相對于自身的方位信息。

優(yōu)選地，所述服務(wù)器還包括：

第二接收模塊，接收所述搜尋設(shè)備發(fā)送的掃描信息，所述掃描信息中包含所述搜尋設(shè)備掃描到的設(shè)備的標(biāo)簽信息；

提示模塊，當(dāng)所述標(biāo)簽信息與所述目標(biāo)設(shè)備的標(biāo)簽信息一致時(shí)，向所述搜尋設(shè)備發(fā)送搜尋提示信息，所述搜尋提示信息用于使所述搜尋設(shè)備向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述搜尋信號(hào)。

通過應(yīng)用本申請的技術(shù)方案，首先，服務(wù)器接收搜尋設(shè)備發(fā)送的搜尋信息。其中，搜尋信息包括應(yīng)答信號(hào)信息以及搜尋設(shè)備的位置信息。應(yīng)答信號(hào)信息是搜尋設(shè)備在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送搜尋信號(hào)，并通過對目標(biāo)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行分析后獲取的。然后，服務(wù)器根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及應(yīng)答信號(hào)信息確定目標(biāo)設(shè)備的位置信息。最后，服務(wù)器根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及目標(biāo)設(shè)備的位置信息為搜尋設(shè)備提供指引信息。從而服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息實(shí)時(shí)為維修人員提供尋找目標(biāo)設(shè)備的指引，進(jìn)而幫助維修人員快速準(zhǔn)確地找到目標(biāo)設(shè)備。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通的技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實(shí)施例提出的一種目標(biāo)設(shè)備位置的指引方法的流程示意圖；

圖2為本申請具體實(shí)施例提出的一種本申請的設(shè)備構(gòu)成示意圖；

圖3為本申請具體實(shí)施例提出的一種計(jì)算模型示意圖；

圖4為本申請實(shí)施例提出的一種服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如背景技術(shù)所述，現(xiàn)有確定IPC位置的方法，一般是通過實(shí)況畫面去判斷攝像機(jī)位置，或者通過在攝像機(jī)內(nèi)置GPS等定位系統(tǒng)輔助去判斷攝像機(jī)的大致位置。現(xiàn)有技術(shù)的方法只能給維修人員提供IPC的大致位置。對于某些安裝的很隱蔽的IPC，雖然初步知道了該IPC在某個(gè)位置附近，但是如果缺少對該IPC的實(shí)時(shí)指引，維修人員想要快速準(zhǔn)確地找到該IPC還是存在很大困難的。可見，目前急需一種根據(jù)維修人員的位置為維修人員尋找IPC提供實(shí)時(shí)的指引的方法。

因此，本申請?zhí)岢隽艘环N目標(biāo)設(shè)備位置的指引方法，用以根據(jù)維修人員的位置為維修人員尋找IPC提供實(shí)時(shí)的指引，進(jìn)而幫助維修人員快速準(zhǔn)確地找到IPC。首先，服務(wù)器接收搜尋設(shè)備發(fā)送的搜尋信息。其中，搜尋信息包括應(yīng)答信號(hào)信息以及搜尋設(shè)備的位置信息。應(yīng)答信號(hào)信息是搜尋設(shè)備在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送搜尋信號(hào)，并通過對目標(biāo)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行分析后獲取的。然后，服務(wù)器根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及應(yīng)答信號(hào)信息確定目標(biāo)設(shè)備的位置信息。

最后，服務(wù)器根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及目標(biāo)設(shè)備的位置信息為搜尋設(shè)備提供指引信息。從而服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息實(shí)時(shí)為維修人員提供尋找目標(biāo)設(shè)備的指引，進(jìn)而幫助維修人員快速準(zhǔn)確地找到目標(biāo)設(shè)備。

如圖1所示，為本申請?zhí)岢龅囊环N目標(biāo)設(shè)備位置的指引方法，需要說明的是本申請應(yīng)用于包含服務(wù)器以及搜尋設(shè)備的系統(tǒng)中。其中各主要設(shè)備的介紹如下：

目標(biāo)設(shè)備在出廠前就內(nèi)置了攜帶唯一身份識(shí)別的無源標(biāo)簽(RFID無源標(biāo)簽或其它一些被動(dòng)標(biāo)簽),其唯一身份在目標(biāo)設(shè)備安裝后存儲(chǔ)在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中，和目標(biāo)設(shè)備的ip/MAC地址綁定并可在服務(wù)器上實(shí)時(shí)查看。

搜尋設(shè)備內(nèi)置讀寫器和GPS模塊，其在工作時(shí)可以和服務(wù)器實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián)，其位置實(shí)時(shí)呈現(xiàn)在服務(wù)器的電子地圖上。并且，搜尋設(shè)備可以實(shí)時(shí)和服務(wù)器進(jìn)行信息交付并能實(shí)時(shí)呈現(xiàn)服務(wù)器下發(fā)的一些簡單信息。

服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)無源標(biāo)簽和地址位置的關(guān)聯(lián)，通過手持終端上傳的信息，判斷并指引搜尋設(shè)備尋找目標(biāo)設(shè)備。

具體的，如圖本申請包括以下的步驟：

S101，服務(wù)器接收搜尋設(shè)備發(fā)送的搜尋信息。

其中，搜尋信息包括應(yīng)答信號(hào)信息以及搜尋設(shè)備的位置信息，應(yīng)答信號(hào)信息是搜尋設(shè)備在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送搜尋信號(hào)，并通過對目標(biāo)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行分析后獲取的。

在本申請中，預(yù)先在目標(biāo)設(shè)備內(nèi)置一個(gè)唯一身份識(shí)別的標(biāo)簽(RFID無源標(biāo)簽或其它一些被動(dòng)標(biāo)簽)。當(dāng)目標(biāo)設(shè)備失聯(lián)后，搜尋設(shè)備在服務(wù)器的指引下，在一定范圍內(nèi)向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送搜尋信號(hào)。搜尋設(shè)備接收目標(biāo)設(shè)備通過對目標(biāo)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行分析，獲取應(yīng)答信號(hào)信息。之后，搜尋設(shè)備將獲取到的搜尋信息(包含應(yīng)答信號(hào)信息以及搜尋設(shè)備的位置信息)發(fā)送給服務(wù)器。服務(wù)器根據(jù)搜尋設(shè)備提供的搜尋信息為搜尋設(shè)備提供尋找目標(biāo)設(shè)備的指引。

在本申請的實(shí)施例中，服務(wù)器首先接收搜尋設(shè)備發(fā)送的搜尋信息。其中，搜尋設(shè)備發(fā)送的搜尋信息包含有應(yīng)答信號(hào)信息以及搜尋設(shè)備的位置信息。應(yīng)答信號(hào)信息是搜尋設(shè)備在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送搜尋信號(hào)，并通過對目標(biāo)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行分析后獲取的。

在本申請的優(yōu)選實(shí)施例中，應(yīng)答信號(hào)信息具體包括應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間，應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間為所述搜尋設(shè)備發(fā)出搜尋信號(hào)到搜尋設(shè)備接收到目標(biāo)設(shè)備的應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間間隔。

在本申請中，搜尋設(shè)備獲取應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間的過程具體如下：搜尋設(shè)備分別記錄自身發(fā)出搜尋信號(hào)的時(shí)間以及接收到目標(biāo)設(shè)備的應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間；然后再根據(jù)自身發(fā)出搜尋信號(hào)的時(shí)間以及接收到目標(biāo)設(shè)備的應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間確定應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間。在獲取了應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間之后，可以根據(jù)應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間確定搜尋設(shè)備與目標(biāo)設(shè)備的距離。

在本申請的優(yōu)選實(shí)施例中，服務(wù)器在接收搜尋設(shè)備發(fā)送的搜尋信息之前，本申請的方法還包括：

(1)接收搜尋設(shè)備發(fā)送的掃描信息，其中，掃描信息中包含搜尋設(shè)備掃描到的設(shè)備的標(biāo)簽信息。

首先搜尋設(shè)備發(fā)送掃描信號(hào)，對其周圍的設(shè)備進(jìn)行掃描，并將掃描到的設(shè)備的標(biāo)簽信息發(fā)送給服務(wù)器。

(2)當(dāng)標(biāo)簽信息與目標(biāo)設(shè)備的標(biāo)簽信息一致時(shí)，向搜尋設(shè)備發(fā)送搜尋提示信息，其中，搜尋提示信息用于使搜尋設(shè)備向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送搜尋信號(hào)。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)標(biāo)簽信息與目標(biāo)設(shè)備的標(biāo)簽信息一致時(shí)，向搜尋設(shè)備發(fā)送搜尋提示信息，以使搜尋設(shè)備向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送搜尋信號(hào)，并進(jìn)行后續(xù)的流程。

S102，服務(wù)器根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及應(yīng)答信號(hào)信息確定目標(biāo)設(shè)備的位置信息。

在本申請的實(shí)施例中，服務(wù)器在獲取了搜尋設(shè)備的位置信息以及應(yīng)答信號(hào)信息之后，將根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及應(yīng)答信號(hào)信息確定目標(biāo)設(shè)備的位置信息。具體的，在應(yīng)答信號(hào)信息包括應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間時(shí)，可以根據(jù)應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間確定目標(biāo)設(shè)備與搜尋設(shè)備之間的距離。然后通過搜尋設(shè)備在不同位置下與目標(biāo)設(shè)備的距離即可確定目標(biāo)設(shè)備的位置。

在本申請的優(yōu)選實(shí)施例中，上述的步驟S102，可以具體根據(jù)以下的優(yōu)選方案來實(shí)現(xiàn)，具體的包括以下的步驟：

(1)根據(jù)搜尋設(shè)備接收到的應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間確定搜尋設(shè)備與目標(biāo)設(shè)備的距離。

首先，根據(jù)搜尋設(shè)備接收到的應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間，確定搜尋設(shè)備與目標(biāo)設(shè)備的距離。

具體的，如果應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間為2t，電磁波的傳播速度為v，如果忽略目標(biāo)設(shè)備中標(biāo)簽被激活這一過程的時(shí)間，那么可以計(jì)算出讀寫器到目標(biāo)設(shè)備(標(biāo)簽)的大致距離為(vt)。

(2)根據(jù)搜尋設(shè)備在多個(gè)不同位置上與目標(biāo)設(shè)備的距離，確定目標(biāo)設(shè)備的位置。

具體的，如果獲取了搜尋設(shè)備在一個(gè)位置上與目標(biāo)設(shè)備的距離(vt)，那么目標(biāo)設(shè)備的位置肯定是在以搜尋設(shè)備當(dāng)前位置p為中心，半徑為(vt)的球面上一個(gè)點(diǎn)上。通過變換搜尋設(shè)備的位置進(jìn)行掃描，如果2次掃描到信號(hào)，即可確定目標(biāo)設(shè)備在一個(gè)圓上，如果3次掃描到信號(hào)，即可以確定目標(biāo)設(shè)備在2個(gè)點(diǎn)上，若4次收到應(yīng)答信號(hào)即可以確定目標(biāo)設(shè)備唯一的位置(計(jì)算方法為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述)?？梢?，通過手持終端推送給平臺(tái)的時(shí)間和位置等基本信息就可以初步計(jì)算出目標(biāo)攝像機(jī)的方向、距離等大致位置。

需要說明的是，上述公開的根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及應(yīng)答信號(hào)信息確定目標(biāo)設(shè)備的位置信息的方法，只是本申請?zhí)岢龅囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式，基于本申請的核心思想，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采取其他根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及應(yīng)答信號(hào)信息確定目標(biāo)設(shè)備的位置信息的方法，這并不會(huì)影響本申請的保護(hù)范圍。

在本申請的優(yōu)選實(shí)施例中，在確定了目標(biāo)設(shè)備的位置信息之后，本申請的方法還包括：

將目標(biāo)設(shè)備的位置信息發(fā)送給搜尋設(shè)備，以使搜尋設(shè)備根據(jù)自身的位置信息以及目標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定目標(biāo)設(shè)備相對于自身的方位信息。

如果搜尋設(shè)備具備較強(qiáng)的計(jì)算能力，可以直接根據(jù)自身的位置信息以及目標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定目標(biāo)設(shè)備相對于自身的方位信息。那么本申請也可以直接將目標(biāo)設(shè)備的位置信息發(fā)送給搜尋設(shè)備，以使搜尋設(shè)備自己確定與目標(biāo)設(shè)備之間的方位信息。

S103，服務(wù)器根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及目標(biāo)設(shè)備的位置信息為搜尋設(shè)備提供指引信息。

在本申請的實(shí)施例中，服務(wù)器在獲取了目標(biāo)設(shè)備的位置信息之后，將根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及目標(biāo)設(shè)備的位置信息為搜尋設(shè)備提供指引信息。具體的，服務(wù)器確定搜尋設(shè)備與目標(biāo)設(shè)備的距離、目標(biāo)設(shè)備相對搜尋設(shè)備的方向，以及搜尋設(shè)備的高度等信息。并根據(jù)上述信息為搜尋設(shè)備提供方向指引，以使維修人員能夠根據(jù)上述方向指引快速地找到目標(biāo)設(shè)備。

在本申請的優(yōu)選實(shí)施例中，上述的步驟S102，可以具體根據(jù)以下的優(yōu)選方案來實(shí)現(xiàn)，具體的包括以下的步驟：

(1)根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及目標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定目標(biāo)設(shè)備相對于搜尋設(shè)備的方位信息。

根據(jù)搜尋設(shè)備的位置以及目標(biāo)設(shè)備的位置，確定目標(biāo)設(shè)備相對于搜尋設(shè)備的方向。例如，可以具體為北偏東30°等具體的方向。同時(shí)還可以確定目標(biāo)設(shè)備與搜尋設(shè)備之間的距離，以及目標(biāo)設(shè)備較搜尋設(shè)備的高度等信息。

(2)將獲取到的方位信息發(fā)送給搜尋設(shè)備。

服務(wù)器將獲取到的方位信息(包括上述方向、距離以及高度等信息)發(fā)送給搜尋設(shè)備，以使搜尋設(shè)備能夠快速地找到目標(biāo)設(shè)備。

需要說明的是，上述公開的根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及目標(biāo)設(shè)備的位置信息為搜尋設(shè)備提供指引信息的方法，只是本申請?zhí)岢龅囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式，基于本申請的核心思想，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采取其他根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及目標(biāo)設(shè)備的位置信息為搜尋設(shè)備提供指引信息的方法，這并不會(huì)影響本申請的保護(hù)范圍。

由以上實(shí)施例的描述可知，首先，服務(wù)器接收搜尋設(shè)備發(fā)送的搜尋信息。其中，搜尋信息包括應(yīng)答信號(hào)信息以及搜尋設(shè)備的位置信息。應(yīng)答信號(hào)信息是搜尋設(shè)備在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送搜尋信號(hào)，并通過對目標(biāo)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行分析后獲取的。然后，服務(wù)器根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及應(yīng)答信號(hào)信息確定目標(biāo)設(shè)備的位置信息。最后，服務(wù)器根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及目標(biāo)設(shè)備的位置信息為搜尋設(shè)備提供指引信息。從而服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息實(shí)時(shí)為維修人員提供尋找目標(biāo)設(shè)備的指引，進(jìn)而幫助維修人員快速準(zhǔn)確地找到目標(biāo)設(shè)備。

為了進(jìn)一步闡述本發(fā)明的技術(shù)思想，現(xiàn)結(jié)合具體的實(shí)施流程，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明。

本申請的具體實(shí)施例中，在攝像機(jī)內(nèi)置一個(gè)唯一身份識(shí)別的標(biāo)簽(RFID無源標(biāo)簽或其它一些被動(dòng)標(biāo)簽)。當(dāng)攝像機(jī)失聯(lián)后，客戶或是維修人員可以用安裝了讀寫器的手持終端，在平臺(tái)的指引下在一定范圍附近發(fā)送信號(hào)對目標(biāo)攝像機(jī)(標(biāo)簽)進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，變換位置掃描獲取計(jì)算數(shù)據(jù)。通過平臺(tái)計(jì)算并在手持終端上實(shí)時(shí)對目標(biāo)攝像機(jī)(標(biāo)簽)位置進(jìn)行方向距離等基本指引，最終幫助客戶或者維修人員找到攝像機(jī)(標(biāo)簽)的目的。

如圖2所示為本申請?zhí)岢龅囊环N設(shè)備構(gòu)成示意圖，由圖可知，在本申請中主要涉及的設(shè)備為攝像機(jī)(目標(biāo)設(shè)備)、手持終端(搜尋設(shè)備)以及管理平臺(tái)(服務(wù)器)。各設(shè)備的介紹如下：

攝像機(jī)：在出廠前就內(nèi)置了攜帶唯一身份識(shí)別的無源標(biāo)簽(RFID無源標(biāo)簽或其它一些被動(dòng)標(biāo)簽),其唯一身份在攝像機(jī)安裝后存儲(chǔ)在平臺(tái)數(shù)據(jù)庫中，和攝像機(jī)ip/MAC地址綁定并可在平臺(tái)上實(shí)時(shí)查看。

手持終端：內(nèi)置讀寫器和GPS模塊的手持終端工作時(shí)可以和平臺(tái)實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián)，其位置實(shí)時(shí)呈現(xiàn)在平臺(tái)電子地圖上，并且，手持終端可以實(shí)時(shí)和平臺(tái)進(jìn)行信息交付并能實(shí)時(shí)呈現(xiàn)平臺(tái)下發(fā)的一些簡單信息。

管理平臺(tái)：實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)無源標(biāo)簽和地址位置的關(guān)聯(lián)，通過手持終端上傳的GPS地理信息和掃描信息，判斷并指引手持終端初判故障攝像機(jī)的位置。

基于以上主要設(shè)備的介紹，本申請尋找攝像機(jī)的過程具體如下：

攝像機(jī)失聯(lián)后，維修人員可用手持終端登陸客戶平臺(tái)，從平臺(tái)處獲取已經(jīng)離線的攝像機(jī)及其身份標(biāo)簽，啟動(dòng)尋找方案，手持終端上會(huì)實(shí)時(shí)呈現(xiàn)平臺(tái)下發(fā)到該目標(biāo)攝像機(jī)原先位置附近的指引路線，維修人員到達(dá)設(shè)備附近位置后，可能會(huì)遇到如下幾個(gè)困難：

1、該位置可能存在多個(gè)攝像機(jī)難以判斷哪個(gè)為需要尋找的攝像機(jī)。

2、該目標(biāo)攝像機(jī)安裝得較為隱蔽，因此難以發(fā)現(xiàn)其位置。

3、時(shí)間久遠(yuǎn)后，該攝像機(jī)被其它物體遮擋，難以發(fā)現(xiàn)其位置。

4、目標(biāo)攝像機(jī)已經(jīng)丟失(被盜或者被移動(dòng))，不在原來位置上了。

這時(shí)候，維修員可以啟動(dòng)手持終端上的掃描按鈕對目標(biāo)攝像機(jī)(標(biāo)簽)進(jìn)行間斷性實(shí)時(shí)掃描。手持終端會(huì)向平臺(tái)實(shí)時(shí)發(fā)送自己的每一次的地理位置坐標(biāo)和讀寫器收到應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間等信息，平臺(tái)會(huì)實(shí)時(shí)分析這些掃描到的標(biāo)簽信息并在數(shù)據(jù)庫里進(jìn)行查詢和對比，一旦掃描到目標(biāo)標(biāo)簽，會(huì)在手持終端上給出相應(yīng)的提示和指引。

具體的，平臺(tái)對數(shù)據(jù)的處理計(jì)算過程如下：

手持終端內(nèi)置計(jì)時(shí)器可記錄讀寫器從發(fā)送信號(hào)到每一次收到回應(yīng)的時(shí)間為2t，電磁波的傳播速度為v，如果忽略掉每個(gè)標(biāo)簽被激活這一過程的時(shí)間，那么可以計(jì)算出讀寫器到目標(biāo)攝像機(jī)(標(biāo)簽)的大致距離為(vt)。由此可知，目標(biāo)攝像機(jī)的位置肯定是在以手持終端(讀寫器)當(dāng)前位置p為中心，半徑為(vt)的球面上一個(gè)點(diǎn)上。維修人員通過變換位置進(jìn)行掃描，如果2次掃描到信號(hào)，即可確定目標(biāo)攝像機(jī)在一個(gè)圓上，如果3次掃描到信號(hào)，即可以確定目標(biāo)攝像機(jī)在2個(gè)點(diǎn)上，若4次收到應(yīng)答信號(hào)即可以確定目標(biāo)攝像機(jī)唯一的位置?？梢?，通過手持終端推送給平臺(tái)的時(shí)間和位置等基本信息就可以初步計(jì)算出目標(biāo)攝像機(jī)的方向、距離等大致位置。

如圖3所示，為本申請?zhí)岢龅囊环N計(jì)算模型示意圖。其中，P₁、P₂、P₃、P₄點(diǎn)分別是手持終端在第1次、第2次、第3次及第4次掃描到目標(biāo)標(biāo)簽(攝像機(jī))的位置，它們都在水平地面上(4個(gè)位置很近可忽略水平面之間的高度差)。假如以第一個(gè)點(diǎn)P₁為坐標(biāo)原點(diǎn)并建立空間直角坐標(biāo)系P₁XYZ，Y是指向正東方，X指向正南方，那么P₁X，P₁Y，P₁Z分別兩兩垂直，P₁點(diǎn)的坐標(biāo)就為(0,0,0)，P₂點(diǎn)坐標(biāo)為(X₂，Y₂，0)，P₃點(diǎn)坐標(biāo)為(X₃，Y₃，0)，P₄點(diǎn)坐標(biāo)為(X₄，Y₄，0)，這些坐標(biāo)數(shù)據(jù)可由內(nèi)置在手持終端的GPS提供。如果讀寫器分別在4個(gè)位置掃描到信號(hào)所需要的時(shí)間(從發(fā)射信號(hào)到接收信號(hào)所需的時(shí)間)分別為(2t₁)，(2t₂)，(2t₃)，(2t₄)，假設(shè)D的坐標(biāo)為(X,Y,Z)那么可以分別建立以4個(gè)點(diǎn)為球心的4個(gè)球面方程如下：

X²+Y²+Z²＝(vt₁)²

(X-X₂)²+(Y-Y₂)²+(Z-Z₂)²＝(vt₂)²

(X-X₃)²+(Y-Y₃)²+(Z-Z₃)²＝(vt₃)²

(X-X₄)²+(Y-Y₄)²+(Z-Z₄)²＝(vt₄)²

由以上的4個(gè)方程可以確定唯一點(diǎn)(X,Y,Z)，即目標(biāo)攝像機(jī)的位置。

作攝像機(jī)到平面XP₁Y的交點(diǎn)為N，則N的坐標(biāo)為(X,Y,0)，那么當(dāng)前位置P₄到攝像機(jī)的方向和正東方的夾角α可以由下面方程計(jì)算：

夾角α的方向由下面條件判斷：

X>0，目標(biāo)攝像機(jī)方向在當(dāng)前位置正東方順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)α°；

X<0,目標(biāo)攝像機(jī)方向在當(dāng)前位置正東方逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)α°。

維修員(手持終端)到目標(biāo)攝像機(jī)(標(biāo)簽)的水平距離

基于以上的計(jì)算結(jié)果，平臺(tái)通過計(jì)算后得出目標(biāo)的位置和方向并給手持終端推送實(shí)時(shí)指引如下：

1.若(X>0)平臺(tái)會(huì)給手持終端推送提示：

目標(biāo)攝像機(jī)(標(biāo)簽)方向在當(dāng)前位置朝正東方順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)α°，水平距離為：P₄N(m)，高：Y+h(m)處(h為人體身高)

2.若(X<0)平臺(tái)會(huì)給手持終端推送提示：

目標(biāo)攝像機(jī)(標(biāo)簽)方向在當(dāng)前位置正東方逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)α°，水平距離為：P₄N(m)，高：Y+h(m)處(h為人體身高)。

3.若(X＝0，Y>0)，目標(biāo)攝像機(jī)在當(dāng)前位置朝正東方向，水平距離為：P₄N(m)，高：Y+h(m)處(h為人體身高)。

4.若(X＝0，Y<0)，目標(biāo)攝像機(jī)在當(dāng)前位置朝正西方向，水平距離為：P₄N(m)，高：Y+h(m)處(h為人體身高)。

如若維修人員還是沒有發(fā)現(xiàn)目標(biāo)位置，可再次移動(dòng)位置并進(jìn)行信號(hào)掃描，平臺(tái)可重新獲取新的數(shù)據(jù)，重新進(jìn)行計(jì)算并推送新的提示信息，維修人員也可以實(shí)時(shí)進(jìn)行移動(dòng)掃描，平臺(tái)會(huì)實(shí)時(shí)推送當(dāng)前維修人員和目標(biāo)攝像機(jī)的方向和距離信息，直到目標(biāo)攝像機(jī)被發(fā)現(xiàn)為止。

由以上具體實(shí)施例的描述可知，首先，服務(wù)器接收搜尋設(shè)備發(fā)送的搜尋信息。其中，搜尋信息包括應(yīng)答信號(hào)信息以及搜尋設(shè)備的位置信息。應(yīng)答信號(hào)信息是搜尋設(shè)備在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送搜尋信號(hào)，并通過對目標(biāo)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行分析后獲取的。然后，服務(wù)器根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及應(yīng)答信號(hào)信息確定目標(biāo)設(shè)備的位置信息。最后，服務(wù)器根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及目標(biāo)設(shè)備的位置信息為搜尋設(shè)備提供指引信息。從而服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息實(shí)時(shí)為維修人員提供尋找目標(biāo)設(shè)備的指引，進(jìn)而幫助維修人員快速準(zhǔn)確地找到目標(biāo)設(shè)備。

為了達(dá)到以上的技術(shù)目的，如圖4所示，本申請?zhí)岢鲆环N服務(wù)器，應(yīng)用于包含所述服務(wù)器以及搜尋設(shè)備的搜尋系統(tǒng)中，所述服務(wù)器至少包括：

第一接收模塊401，接收所述搜尋設(shè)備發(fā)送的搜尋信息，所述搜尋信息包括應(yīng)答信號(hào)信息以及所述搜尋設(shè)備的位置信息，所述應(yīng)答信號(hào)信息是所述搜尋設(shè)備在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送搜尋信號(hào)，并通過對所述目標(biāo)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行分析后獲取的；

定位模塊402，根據(jù)所述搜尋設(shè)備的位置信息以及所述應(yīng)答信號(hào)信息確定所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息；

指引模塊403，根據(jù)所述搜尋設(shè)備的位置信息以及所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息為所述搜尋設(shè)備提供指引信息。

在具體的應(yīng)用場景中，所述應(yīng)答信號(hào)信息具體包括所述應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間，所述響應(yīng)時(shí)間為所述搜尋設(shè)備發(fā)出所述搜尋信號(hào)到所述搜尋設(shè)備接收到所述應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間間隔，所述定位模塊具體用于：

根據(jù)所述搜尋設(shè)備接收到的所述應(yīng)答信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間確定所述搜尋設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備的距離；

根據(jù)所述搜尋設(shè)備在多個(gè)不同位置上與所述目標(biāo)設(shè)備的距離，確定所述目標(biāo)設(shè)備的位置。

在具體的應(yīng)用場景中，所述指引模塊具體用于：

根據(jù)所述搜尋設(shè)備的位置信息以及所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定所述目標(biāo)設(shè)備相對于所述搜尋設(shè)備的方位信息；

將所述方位信息發(fā)送給所述搜尋設(shè)備。

在具體的應(yīng)用場景中，所述服務(wù)器還包括：

發(fā)送模塊，將所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息發(fā)送給所述搜尋設(shè)備，以使所述搜尋設(shè)備根據(jù)自身的位置信息以及所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息，確定所述目標(biāo)設(shè)備相對于自身的方位信息。

在具體的應(yīng)用場景中，所述服務(wù)器還包括：

第二接收模塊，接收所述搜尋設(shè)備發(fā)送的掃描信息，所述掃描信息中包含所述搜尋設(shè)備掃描到的設(shè)備的標(biāo)簽信息；

提示模塊，當(dāng)所述標(biāo)簽信息與所述目標(biāo)設(shè)備的標(biāo)簽信息一致時(shí)，向所述搜尋設(shè)備發(fā)送搜尋提示信息，所述搜尋提示信息用于使所述搜尋設(shè)備向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述搜尋信號(hào)。

由以上具體設(shè)備的描述可知，首先，服務(wù)器接收搜尋設(shè)備發(fā)送的搜尋信息。其中，搜尋信息包括應(yīng)答信號(hào)信息以及搜尋設(shè)備的位置信息。應(yīng)答信號(hào)信息是搜尋設(shè)備在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送搜尋信號(hào)，并通過對目標(biāo)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行分析后獲取的。然后，服務(wù)器根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及應(yīng)答信號(hào)信息確定目標(biāo)設(shè)備的位置信息。最后，服務(wù)器根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息以及目標(biāo)設(shè)備的位置信息為搜尋設(shè)備提供指引信息。從而服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了根據(jù)搜尋設(shè)備的位置信息實(shí)時(shí)為維修人員提供尋找目標(biāo)設(shè)備的指引，進(jìn)而幫助維修人員快速準(zhǔn)確地找到目標(biāo)設(shè)備。

最后說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解；其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是CD-ROM，U盤，移動(dòng)硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施場景所述的方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施場景中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施場景描述進(jìn)行分布于實(shí)施場景的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施場景的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施場景的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。

上述本發(fā)明序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施場景的優(yōu)劣。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施場景，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。