本發(fā)明涉及無人機技術，具體涉及一種用于消除旋翼式無人機旋翼電暈的裝置。

背景技術：

高壓輸電線路是電力系統(tǒng)的動脈，其直接關系到國民經(jīng)濟的發(fā)展和人民群眾的正常生活，因此其安全運行越來越受到各級部門的重視。

高壓輸電線路故障而引發(fā)停電，給人民生活、工業(yè)企業(yè)和國家造成了巨大的經(jīng)濟損失。需要及時發(fā)現(xiàn)輸電線路的隱患和缺陷，并進行修復，防患于未然，必須對輸電線進行定期的巡檢。輸電線路的缺陷主要有斷股、松股、生銹、缺損、缺失、移位、雷擊、污穢、磨損、腐蝕等，尤其是輸電線路上金具的氧化腐蝕、接頭松動以及絕緣子老化、開裂和擊穿等缺陷及故障嚴重威脅輸電系統(tǒng)的安全運行。巡檢機器人是一種近距離巡檢線路和修復缺陷的工具。巡檢機器人以高壓輸電線路的地線為作業(yè)路徑，通過利用各種傳感器及其檢測獲得外部環(huán)境信息，實現(xiàn)自我定位，判定自身狀態(tài)，根據(jù)目標進行軌跡規(guī)劃運動，完成巡檢任務。機器人在執(zhí)行巡檢任務時，由工作人員在地面工作站通過無線通信來進行監(jiān)控。

220kV及以上電壓等級的高壓輸電線路，一般都會經(jīng)過山川、樹林以及湖泊等傳統(tǒng)的人工作業(yè)需要花費大量時間，甚至無法進行巡查的區(qū)域，巡查效率、觀察效果和作業(yè)安全無法得到保障，而采用無人機對輸電線路進行巡檢能夠對輸電線路進行高效、非接觸式的巡檢作業(yè)，能提高巡檢質量，并確保巡檢作業(yè)人員安全。無人機巡檢區(qū)域多為低空領域，地形和小氣候環(huán)境復雜多變，存在電力桿塔、線路、樹木、建筑物等障礙，作業(yè)場地也限制了無人機無法隨時安全起降。旋翼無人機對起飛和降落場地無特殊要求，能夠在空中懸停作業(yè)，飛行轉彎弧度小，因此采用旋翼無人機對輸電線路進行詳細巡視。

巡檢無人機在帶電區(qū)域內進行等電位巡檢時，旋翼式無人機的機身與導線具有相同高電位，旋翼尖端產(chǎn)生不均勻電場，容易由于空氣游離就會發(fā)生放電，形成電暈。電暈電流是一個斷斷續(xù)續(xù)的高頻脈沖電流，引起有功損耗和無線電通信干擾，影響無人機與地面的無線通信，從而影響巡檢作業(yè)質量。這也是整個機器人巡檢作業(yè)過程中極為重要且必要的一步。所以需要對其結構進行優(yōu)化和改造以抑制電暈放電。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有無人機在等電位帶電作業(yè)過程中旋翼尖端產(chǎn)生電暈現(xiàn)象，從而影響與地面的無線通信，本發(fā)明提供一種用于消除旋翼式無人機旋翼電暈的裝置。

本發(fā)明采用如下技術方案：

一種用于消除旋翼式無人機旋翼電暈的裝置，包括支撐桿及均壓環(huán)，所述支撐桿為多根,多根支撐桿的一端固定在無人機旋翼下方的旋翼臂上，均壓環(huán)固定在多根支撐桿的另一端，均壓環(huán)與無人機旋翼在同一平面上。

所述多根支撐桿均勻分布在無人機旋翼下方的旋翼臂上。

支撐桿為三根，相鄰支撐桿夾角為120度。

本發(fā)明的有益效果：

使無人機在架空導線上進行等電位帶電作業(yè)時避免旋翼尖端產(chǎn)生電暈，從而不影響無人機與地面接收裝置的無線通訊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2是圖1的俯視結構示意圖；

圖3是多旋翼無人機安裝消除旋翼電暈裝置的俯視結構圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖，對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例

一種用于消除旋翼式無人機旋翼電暈的裝置，無人機通過絕緣掛桿懸掛并搭接在架空導線上，利用巡檢相機對架空線進行等電位作業(yè)時，機身與架空導線具有相同的高電位，旋翼尖端附近容易于空氣游離就會發(fā)生放電，形成電暈。

包括無人機及支撐桿1，所述無人機包括旋翼3及旋翼下方的旋翼臂4，支撐桿為多根，均勻安裝在旋翼臂上，相鄰支撐桿的夾角相等，在空間上，多根支撐桿呈三棱錐結構，均壓環(huán)2固定在多根支撐桿的另一端，均壓環(huán)2與無人機的旋翼臂在同一水平面上。

如圖1及圖2及圖3所示，本實施例選用三根支撐桿1，均勻安裝在旋翼臂上，相鄰支撐桿夾角120度.

通過支撐桿固定在旋翼所在平面的均壓環(huán)可將高壓均勻分布在旋翼周圍，保證在環(huán)形各部位之間沒有電位差，從而達到均壓的效果，從而消除旋翼電暈現(xiàn)象。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受所述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。