移動設(shè)備可以經(jīng)由移動網(wǎng)絡(luò)的一個或多個基站發(fā)出呼叫(例如語音呼叫、視頻呼叫、IP上語音(VoIP)呼叫、LTE上語音(VoLTE)呼叫、數(shù)據(jù)呼叫、web瀏覽會話、文件傳輸協(xié)議(FTP)會話、文件上傳/下載等)。在一些情況下，移動設(shè)備可以在整個呼叫中是近似靜止的。在其它情況下，移動設(shè)備可在呼叫期間移動(例如可位于移動車輛中，可由移動的人握著，等等)。呼叫可由一個或多個呼叫段組成。與移動網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可確定可識別在一個或多個呼叫段期間移動設(shè)備的近似位置的地理位置信息。

概述

根據(jù)本申請的實施方式包括以下內(nèi)容：

1)根據(jù)一些可能的實現(xiàn)，提供了用于識別在呼叫期間移動設(shè)備的位置的設(shè)備。設(shè)備可包括一個或多個處理器。一個或多個處理器可得到與呼叫有關(guān)的呼叫信息。呼叫信息可包括多個呼叫段。一個或多個處理器可執(zhí)行一個或多個粒子群操作以得到在多個呼叫段中的至少一些期間移動設(shè)備的近似位置。一個或多個處理器可組合近似位置以識別在呼叫期間移動設(shè)備的位置。

2)如項目1)所述的設(shè)備，其中所述一個或多個處理器當執(zhí)行所述一個或多個粒子群操作時配置成：

確定相應(yīng)于所述多個呼叫段的多個地理位置區(qū)域，所述多個地理位置區(qū)域中的地理位置區(qū)域識別在所述多個呼叫段中的相應(yīng)呼叫段期間所述移動設(shè)備所位于的地理區(qū)域，

在所述多個地理位置區(qū)域中的每個地理位置區(qū)域中產(chǎn)生多個候選粒子群中的候選粒子群；

基于概率分布將分數(shù)分配給所述多個候選粒子群中的候選粒子，

所述概率分布識別在所述多個地理位置區(qū)域內(nèi)的相應(yīng)位置處的概率值，

所述概率值和所述相應(yīng)位置中的對于特定位置的概率值相對于與其它位置相關(guān)的可能性識別所述移動設(shè)備在所述呼叫期間位于所述特定位置處的可能性；以及

基于所述分數(shù)得到所述近似位置。

3)如項目2)所述的設(shè)備，其中所述一個或多個處理器當產(chǎn)生所述多個候選粒子群時：

基于所述概率分布或基于隨機分量產(chǎn)生所述多個候選粒子群。

4)如項目1)所述的設(shè)備，其中所述一個或多個處理器當執(zhí)行所述一個或多個粒子群操作時配置成：

基于在所述呼叫期間由所述移動設(shè)備或由所述移動設(shè)備連接到的一個或多個基站收集的測量信息來得到所述近似位置。

5)如項目1)所述的設(shè)備，其中所述一個或多個處理器當執(zhí)行所述一個或多個粒子群操作時配置成：

基于所述一個或多個粒子群操作的特定迭代的結(jié)果來產(chǎn)生趨勢線，

所述趨勢線基于與相應(yīng)于所述多個呼叫段的第一多個最佳評分候選粒子相關(guān)的位置而產(chǎn)生，

所述第一多個最佳評分候選粒子選自相應(yīng)于所述多個呼叫段的多個候選粒子群；

在所述一個或多個粒子群操作的出現(xiàn)在所述特定迭代之后的迭代中，基于所述趨勢線來選擇相應(yīng)于所述多個呼叫段的第二多個最佳評分候選粒子；以及

基于與所述第二多個最佳評分候選粒子相關(guān)的位置得到所述近似位置。

6)如項目5)所述的設(shè)備，其中所述一個或多個處理器當選擇所述第二多個最佳評分候選粒子時配置成：

基于在所述多個候選粒子群中的候選粒子與所述趨勢線之間的相應(yīng)距離來選擇所述第二多個最佳評分候選粒子。

7)如項目1)所述的設(shè)備，其中所述一個或多個處理器當執(zhí)行所述一個或多個粒子群操作時配置成：

識別在所述多個呼叫段中緊挨著在特定呼叫段之前的前一呼叫段或所述多個呼叫段中緊接在所述特定呼叫段之后的下一呼叫段；以及

基于針對所述前一呼叫段或所述下一呼叫段執(zhí)行所述一個或多個粒子群操作來得到所述特定呼叫段的所述近似位置。

8)根據(jù)一些可能的實現(xiàn)，提供了一種存儲指令的非臨時計算機可讀介質(zhì)，指令包括一個或多個指令，一個或多個指令當由一個或多個處理器執(zhí)行時可使一個或多個處理器得到與呼叫有關(guān)的呼叫信息。呼叫信息可包括多個呼叫段。一個或多個指令當由一個或多個處理器執(zhí)行時可使一個或多個處理器執(zhí)行一個或多個粒子群操作以得到在多個呼叫段中的至少一些期間參與呼叫的移動設(shè)備的近似位置。一個或多個指令當由一個或多個處理器執(zhí)行時可使一個或多個處理器組合近似位置以識別在呼叫期間移動設(shè)備的位置。

9)如項目8)所述的非臨時計算機可讀介質(zhì)，其中使所述一個或多個處理器執(zhí)行所述一個或多個粒子群操作的所述一個或多個指令使所述一個或多個處理器：

基于所述一個或多個粒子群操作的特定迭代的結(jié)果產(chǎn)生趨勢點，

所述趨勢點基于相應(yīng)于所述多個呼叫段的第一多個最佳評分候選粒子的平均位置而產(chǎn)生，

所述第一多個最佳評分候選粒子選自相應(yīng)于所述多個呼叫段的多個候選粒子群；

在所述一個或多個粒子群操作的出現(xiàn)在所述特定迭代之后的迭代中，基于所述趨勢點來選擇相應(yīng)于所述多個呼叫段的第二多個最佳評分候選粒子；以及

基于與所述第二多個最佳評分候選粒子相關(guān)的位置得到所述近似位置。

10)如項目9)所述的非臨時計算機可讀介質(zhì)，其中使所述一個或多個處理器選擇所述第二多個最佳評分候選粒子的所述一個或多個指令使所述一個或多個處理器：

基于在所述多個候選粒子群中的候選粒子與所述趨勢點之間的相應(yīng)距離來選擇所述第二多個最佳評分候選粒子。

11)如項目8)所述的非臨時計算機可讀介質(zhì)，其中使所述一個或多個處理器執(zhí)行所述一個或多個粒子群操作的所述一個或多個指令使所述一個或多個處理器：

確定相應(yīng)于所述多個呼叫段的多個地理位置區(qū)域，所述多個地理位置區(qū)域中的地理位置區(qū)域基于在所述多個呼叫段中的相應(yīng)呼叫段期間所述移動設(shè)備所位于的地理區(qū)域而產(chǎn)生，

產(chǎn)生在所述多個地理位置區(qū)域中的相應(yīng)的候選粒子群；

基于所述群中的位于所述地理位置區(qū)域中的選定候選粒子來將速度分配給與所述地理位置區(qū)域相關(guān)的候選粒子群中的特定候選粒子，

所述選定候選粒子基于一個或多個標準而被選擇，以及

所述速度被分配以使所述特定候選粒子朝著所述選定候選粒子移動；

基于所述速度來確定所述特定候選粒子的更新的位置；

基于所述特定候選粒子的所述更新的位置和所述選定候選粒子的位置來識別所述特定候選粒子和所述選定候選粒子的新選定候選粒子；以及

基于所述新選定候選粒子的位置來得到所述近似位置中的針對所述地理位置區(qū)域的近似位置。

12)如項目11)所述的非臨時計算機可讀介質(zhì)，其中所述選定候選粒子是相應(yīng)于所述多個地理位置區(qū)域的多個選定候選粒子之一；以及

其中使所述一個或多個處理器分配所述速度的所述一個或多個指令使所述一個或多個處理器：

基于所述多個選定候選粒子中的位于所述多個地理位置區(qū)域中的相鄰于特定地理位置區(qū)域的另一地理位置區(qū)域中的另一選定候選粒子來分配所述速度。

13)如項目11)所述的非臨時計算機可讀介質(zhì)，其中一個或多個標準包括與所述多個地理位置區(qū)域相關(guān)的概率分布。

14)如項目11)所述的非臨時計算機可讀介質(zhì)，其中使所述一個或多個處理器確定所述多個地理位置區(qū)域的所述一個或多個指令使所述一個或多個處理器：

基于測量信息來確定所述多個地理位置區(qū)域，

所述測量信息包括下列項中的至少一個：

傳播延遲值，

定時提前值，

往返延遲值，

在特定基站和一個或多個相鄰基站之間的距離，

每芯片接收能量值，

噪聲功率密度值，

接收信號參考質(zhì)量值，

接收信號代碼功率值，

接收信號參考功率值，或

接收機水平(RxLev)值。

15)根據(jù)一些可能的實現(xiàn)，提供了識別在呼叫期間移動設(shè)備的位置的方法。方法可包括由設(shè)備得到與呼叫有關(guān)的呼叫信息。呼叫信息可包括多個呼叫段。該方法可包括由設(shè)備并基于呼叫信息來確定相應(yīng)于多個呼叫段的多個地理位置區(qū)域。多個地理位置區(qū)域可識別在多個呼叫段中的相應(yīng)呼叫段期間移動設(shè)備所位于的相應(yīng)的地理區(qū)域。該方法可包括由設(shè)備并在多個地理位置區(qū)域中產(chǎn)生用于確定相應(yīng)的近似位置的相應(yīng)的多個候選粒子。相應(yīng)的近似位置中的一個近似位置可識別在相應(yīng)呼叫段期間移動設(shè)備所位于的估計的位置。該方法可包括由設(shè)備基于相應(yīng)的多個候選粒子來確定近似位置?？苫诹Ｗ尤翰僮鞑⒒诳膳c多個地理位置區(qū)域相關(guān)的概率分布來確定近似位置。該方法可包括由設(shè)備提供識別近似位置和相應(yīng)的多個呼叫段的信息。

16)如項目15)所述的方法，其中確定所述近似位置包括：

基于下列項中的至少一個來選擇用于基于所述呼叫是否滿足移動閾值來確定所述近似位置的特定概率分布：

所述移動設(shè)備在所述呼叫期間連接到至少閾值數(shù)量的基站，或

所述移動設(shè)備在所述呼叫期間與至少閾值數(shù)量的服務(wù)小區(qū)相關(guān)，或

所述移動設(shè)備在所述呼叫期間移動至少閾值距離；以及

基于所述粒子群操作并基于所述特定概率分布來確定所述近似位置。

17)如項目15)所述的方法，其中確定所述近似位置包括：

執(zhí)行相應(yīng)于所述多個地理位置區(qū)域的多個粒子群操作；

識別相應(yīng)于所述多個地理位置區(qū)域的多個選定候選粒子；以及

基于所述多個選定候選粒子來確定所述近似位置。

18)如項目17)所述的方法，其中識別所述多個選定候選粒子包括：

執(zhí)行多個迭代以識別所述多個選定候選粒子，

所述多個迭代中針對所述多個呼叫段中的特定呼叫段的迭代包括：

基于與所述特定呼叫段相關(guān)的特定的多個候選粒子中的候選粒子的位置并基于所述概率分布來將分數(shù)分配給所述特定的多個候選粒子中的每個候選粒子，

基于被分配給所述特定的多個候選粒子中的特定的候選粒子的分數(shù)來選擇所述特定的候選粒子，

基于與所述特定的候選粒子相關(guān)的位置來將速度分配給所述特定的多個候選粒子中的其它候選粒子，以及

基于所述速度來確定所述群的候選粒子的更新的位置。

19)如項目18)所述的方法，其中分配所述速度包括：

識別與相鄰呼叫段相關(guān)的相鄰候選粒子，

所述相鄰呼叫段緊挨著在所述特定呼叫段之前或緊接在所述特定呼叫段之后出現(xiàn)，以及

所述相鄰候選粒子與相關(guān)于所述相鄰呼叫段的另外多個候選粒子的最高分數(shù)相關(guān)；以及

基于與所述相鄰候選粒子相關(guān)的位置來分配所述速度。

20)如項目18)所述的方法，其中執(zhí)行所述多個迭代包括：

確定要執(zhí)行的迭代的特定數(shù)量，

所述特定數(shù)量基于下列項中的一個或多個來確定：

要執(zhí)行的迭代的預(yù)定數(shù)量，或

在特定迭代之前的所述多個候選粒子中的一個或多個候選粒子的一個或多個原始位置與在所述特定迭代之后的所述一個或多個候選粒子的一個或多個更新的位置之間的差異；以及

執(zhí)行所述特定數(shù)量的迭代。

附圖的簡要說明

圖1A-1E是本文所述的示例實現(xiàn)的概述的圖；

圖2是本文所述的系統(tǒng)和/或方法可被實現(xiàn)于的示例環(huán)境的圖；

圖3是圖2的一個或多個設(shè)備的示例部件的圖；

圖4是用于基于粒子群方法來確定呼叫段的段位置的示例過程的流程圖；以及

圖5A-5E是與圖4所示的示例過程有關(guān)的示例實現(xiàn)的圖。

詳細描述

示例實現(xiàn)的下面的詳細描述參照附圖。在不同圖中的相同的參考數(shù)字可識別相同或相似的元件。

移動設(shè)備(有時也被稱為移動單元、用戶設(shè)備等)可經(jīng)由移動網(wǎng)絡(luò)(例如全球移動通信系統(tǒng)(GSM)網(wǎng)絡(luò)、通用移動電信系統(tǒng)(UMTS)網(wǎng)絡(luò)、長期演進(LTE)網(wǎng)絡(luò)等)發(fā)出呼叫。移動網(wǎng)絡(luò)(例如移動網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)資源)可將呼叫分成一組呼叫段以處理與呼叫有關(guān)的信息。在一些情況中，移動設(shè)備可在呼叫期間移動(例如基于位于汽車中，等等)?；趶囊苿泳W(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)資源得到的信息，地理定位器系統(tǒng)可確定識別相應(yīng)于這組呼叫段的一組段位置的位置信息。例如，段位置可識別在相應(yīng)的呼叫段期間移動設(shè)備的估計的位置(例如估計的地理位置)和/或移動設(shè)備的估計的速度。

然而在一些情況下，位置信息可能不足夠準確。例如在一些情況下，地理定位器系統(tǒng)可使用傳播延遲值(例如當移動網(wǎng)絡(luò)是UMTS網(wǎng)絡(luò)時)、定時提前值(例如當移動網(wǎng)絡(luò)是UMTS網(wǎng)絡(luò)、LTE網(wǎng)絡(luò)等時)、往返延遲值(例如當移動網(wǎng)絡(luò)是LTE網(wǎng)絡(luò)時)等以確定位置信息。在這樣的情況下，位置信息可以比例如使用移動設(shè)備的全球定位系統(tǒng)(GPS)部件確定的位置信息更不準確。此外，在一些情況下，當確定特定的呼叫段的位置信息時，地理定位器系統(tǒng)可能不考慮相鄰于特定的呼叫段的呼叫段的位置信息，這進一步減小估計的地理位置的準確度并使在呼叫期間移動設(shè)備的地理路徑看起來是不連貫和/或非連續(xù)的。

本文所述的實現(xiàn)使地理定位器系統(tǒng)能夠使用一個或多個粒子群操作和/或修改的多群體方法來確定位置信息，這提高了位置信息的準確度并使在移動呼叫期間移動設(shè)備的估計的地理路徑平滑，或識別出靜止呼叫的單個位置。地理定位器系統(tǒng)可確定識別在呼叫的相應(yīng)呼叫段期間移動設(shè)備所位于的區(qū)域的地理位置區(qū)域。地理定位器系統(tǒng)可迭代地執(zhí)行基于群體的優(yōu)化方法(例如粒子群方法、多群體方法等)以估計識別在地理位置區(qū)域內(nèi)的呼叫段期間的段位置的段位置信息。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)可基于趨勢線來確定段位置，趨勢線基于在呼叫期間移動設(shè)備的估計的地理路徑來產(chǎn)生和/或改進，這提高地理定位過程的準確度并增加在相鄰段位置之間的相關(guān)性。此外，修改的多群體方法在確定在特定的呼叫段期間的估計的地理位置時允許地理定位器系統(tǒng)考慮在相鄰呼叫段(例如下一呼叫段、前一呼叫段等)期間移動設(shè)備的可能位置，這減小在相鄰地理位置區(qū)域中的段位置之間的差異。

以這種方式，地理定位器系統(tǒng)提高包括多個呼叫段的呼叫的位置信息的準確度?；谖恢眯畔ⅲW(wǎng)絡(luò)運營商可提高移動網(wǎng)絡(luò)的性能。例如，如果特定的位置(例如特定的道路、隧道、集會地點等)與異常高的呼叫音量相關(guān)，網(wǎng)絡(luò)運營商可在特定的位置上部署額外的微小區(qū)、毫微微小區(qū)等和/或可調(diào)節(jié)現(xiàn)有的微小區(qū)/毫微微小區(qū)。作為另一例子，如果第一位置和第二位置與從第一位置移動到第二位置的異常大量的呼叫相關(guān)，則網(wǎng)絡(luò)運營商可在第一位置和第二位置之間部署額外的微小區(qū)、毫微微小區(qū)等和/或可調(diào)節(jié)現(xiàn)有的微小區(qū)/毫微微小區(qū)。

此外，修改的多群體方法提高移動呼叫的估計的軌跡的準確度。一些網(wǎng)絡(luò)配置過程可對估計的軌跡做出響應(yīng)，并可因此受益于增加的準確度。例如，網(wǎng)絡(luò)運營商可基于一組移動設(shè)備的地理和/或時間路徑(例如估計的軌跡)來確定改善的切換參數(shù)。作為另一例子，網(wǎng)絡(luò)運營商可確定到感興趣區(qū)域(例如購物中心、集會地點、隧道等)的特定的一組入口路徑，并可基于特定的這組入口路徑來配置設(shè)備、安裝廣告等。作為又一例子，網(wǎng)絡(luò)運營商可動態(tài)地監(jiān)控移動設(shè)備群的估計的軌跡以預(yù)測移動設(shè)備群的集中，并可基于預(yù)測到集中來執(zhí)行配置動作。

圖1A-1E是本文所述的示例實現(xiàn)100的概述的圖。如圖1A所示，移動設(shè)備230可經(jīng)由移動網(wǎng)絡(luò)的基站220-1到220-3來發(fā)出呼叫(例如語音呼叫、數(shù)據(jù)呼叫等)。如進一步所示的，移動設(shè)備230可在移動設(shè)備230進行呼叫時移動。例如，移動設(shè)備230可位于沿著道路行駛的移動車輛等中。關(guān)于沿著道路移動的移動設(shè)備230描述這個例子，但本文所述的實現(xiàn)不限于沿著道路移動的移動設(shè)備230。移動設(shè)備230可穿過多個不同的服務(wù)小區(qū)移動，并可在呼叫期間與多個不同的基站220-1到220-3連接。

如所示，呼叫可分成一組七個呼叫段(例如呼叫段1、呼叫段2、呼叫段3、呼叫段4、呼叫段5、呼叫段6和呼叫段7)。如進一步所示的，地理定位器系統(tǒng)210可得到識別這組呼叫段的呼叫信息以確定相應(yīng)于這組呼叫段的段位置(例如基于與這組呼叫段相關(guān)的測量信息)。下面關(guān)于圖2更詳細描述地理定位器系統(tǒng)210、基站220和移動設(shè)備230。如進一步所示的，為了識別段位置，地理定位器系統(tǒng)210可基于修改的多群體方法來執(zhí)行分析，如下面更詳細所述的。

如圖1B所示并通過參考數(shù)字110，為了確定段位置，地理定位器系統(tǒng)210(未示出)可確定相應(yīng)于每個呼叫段的地理定位區(qū)域。例如，地理定位器系統(tǒng)210可基于識別在呼叫段期間移動設(shè)備230所位于的小區(qū)的信息、基于與移動設(shè)備230有關(guān)的測量信息等來確定地理位置區(qū)域。特定的呼叫段的地理位置區(qū)域可識別在特定的呼叫段期間移動設(shè)備230所位于的地理區(qū)域。在這里，地理位置區(qū)域被示為沿著移動設(shè)備230的路徑布置的矩形。在一些情況下，地理位置區(qū)域可以不同地被成形、可重疊、可由間隙分離，等等。

如由參考數(shù)字120所示的，在每個地理位置區(qū)域中，地理定位器系統(tǒng)210可基于確定段位置來產(chǎn)生一組候選粒子(例如一群多個候選粒子)。在一些情況下，地理定位器系統(tǒng)210可隨機地或偽隨機地產(chǎn)生候選粒子。在其它情況下，地理定位器系統(tǒng)210可基于與地理位置區(qū)域相關(guān)的概率分布來產(chǎn)生候選粒子。示出了這組地理位置區(qū)域中的地理位置區(qū)域的示例概率分布。作為另一例子，概率分布可在視覺上由熱圖等表示。

地理位置區(qū)域的概率分布可識別相應(yīng)于在地理位置區(qū)域中的不同點的概率值。概率值可識別在地理位置區(qū)域中的相應(yīng)點處并相對于地理位置區(qū)域中的其它點的、在地理位置區(qū)域中的移動設(shè)備230在呼叫段期間位于該相應(yīng)點處的可能性。在這里，相較于概率分布中的與低概率值相關(guān)的區(qū)域，與高概率值相關(guān)的區(qū)域由更緊密在一起的線示出。例如，在道路附近的點可與比在道路附近的點更遠離道路(例如基于較不緊密間隔開的線，如由參考數(shù)字140所示的)的點更高的概率值相關(guān)(例如基于緊密間隔開的線，如由參考數(shù)字130所示的)。

地理定位器系統(tǒng)210可在執(zhí)行多群體方法時將分數(shù)分配到候選粒子?？苫谝粋€或多個標準例如關(guān)于在地理位置區(qū)域中的概率分布的特定粒子的概率值、關(guān)于多個概率分布的概率值的組合、概率值和蜂窩網(wǎng)絡(luò)測量的組合、趨勢線等來確定特定的粒子的分數(shù)，如下面更詳細描述的。

如由參考數(shù)字150所示的，地理定位器系統(tǒng)210可產(chǎn)生關(guān)于候選粒子的趨勢線。例如，地理定位器系統(tǒng)210可產(chǎn)生候選粒子，并可確定候選粒子的分數(shù)。地理定位器系統(tǒng)210可基于與候選粒子相關(guān)的分數(shù)來產(chǎn)生趨勢線。例如，地理定位器系統(tǒng)210可基于每個地理位置區(qū)域的相應(yīng)最佳評分候選粒子來產(chǎn)生趨勢線。地理定位器系統(tǒng)210可基于趨勢線來執(zhí)行粒子群操作或修改的多群體操作。例如，地理定位器系統(tǒng)210可使用趨勢線作為用于給粒子評分的額外標準，這提高粒子群方法的準確度并減小相鄰呼叫段的段位置之間的差異。

如圖1C所示，地理定位器系統(tǒng)210(未示出)可執(zhí)行粒子群方法的迭代。在這里，地理定位器系統(tǒng)210執(zhí)行第一數(shù)量的迭代(例如由變量M表示)。如由參考數(shù)字160所示的，在每個地理位置區(qū)域中的候選粒子移動得更接近道路(例如由移動設(shè)備230采用的實際路徑)。候選粒子可基于這組地理位置區(qū)域的概率分布并基于趨勢線來移動得更接近實際路徑。例如，地理定位器系統(tǒng)210可在為每個迭代選擇最佳評分粒子時使用概率分布和趨勢線作為標準，并可在每次迭代和在每個地理位置區(qū)域內(nèi)將速度分配給其它候選粒子，所述速度使其它候選粒子在下一迭代中朝著最佳評分候選粒子移動。

如由參考數(shù)字170所示的，地理定位器系統(tǒng)210可調(diào)節(jié)趨勢線。例如在每個迭代中，地理定位器系統(tǒng)210可基于最佳評分候選粒子的更新的位置來調(diào)節(jié)趨勢線。以這種方式，地理定位器系統(tǒng)210將趨勢線擬合到最佳評分候選粒子位置，這進一步增加地理定位過程的準確度。

圖1D示出修改的多群體方法的示例實現(xiàn)。當執(zhí)行修改的多群體方法時，地理定位器系統(tǒng)210可基于在相鄰地理位置區(qū)域中的最佳評分候選粒子將速度分配到候選粒子，如下面更詳細所述的。

假設(shè)地理定位器系統(tǒng)210基于概率分布來確定地理位置區(qū)域3中的最佳評分候選粒子。地理位置區(qū)域3中的最佳評分候選粒子在這里由參考數(shù)字180顯示。如所示，最佳評分候選粒子定位成比所示的任何其它候選粒子更接近移動設(shè)備230的實際路徑(例如道路)，并可與相關(guān)于所示候選粒子的分數(shù)中的最佳分數(shù)(例如基于概率分布)相關(guān)。

如所示，基于粒子群方法，地理定位器系統(tǒng)210可將被引導到最佳評分候選粒子的速度分配到被包括在地理位置區(qū)域3中的候選粒子。如進一步所示的，基于修改的多群體方法，地理定位器系統(tǒng)210可將被引導到地理位置區(qū)域3的最佳評分候選粒子的速度分配到被包括在相鄰地理位置區(qū)域(例如地理位置區(qū)域2和地理位置區(qū)域4)中的候選粒子。

如所示，地理位置區(qū)域2和地理位置區(qū)域4也包括相應(yīng)的最佳評分候選粒子。地理定位器系統(tǒng)210可將被引導到相應(yīng)的最佳評分候選粒子的速度分配到地理位置區(qū)域3的候選粒子。在這里，為了簡單，沒有示出被引導到相應(yīng)的最佳評分候選粒子的速度。以這種方式，地理定位器系統(tǒng)210在確定段位置時考慮相鄰地理位置區(qū)域的最佳評分粒子，這提高地理定位過程的準確度并提高在相鄰地理位置區(qū)域中的段位置之間的相關(guān)性。

如圖1E所示，在大于第一數(shù)量的迭代的第二數(shù)量的迭代之后，候選粒子可匹配或可幾乎匹配移動設(shè)備230的實際路徑。如由參考數(shù)字190所示的，在第二數(shù)量的迭代之后，趨勢線可順著或可幾乎順著移動設(shè)備230的實際路徑前進。地理定位器系統(tǒng)210可基于候選粒子來確定段位置。例如，地理定位器210可基于每個地理位置區(qū)域/小區(qū)段的最高評分粒子、基于每個地理位置區(qū)域/小區(qū)段的候選粒子的平均位置等來確定段位置。

以這種方式，地理定位器系統(tǒng)210提高包括多個呼叫段的呼叫的段位置的準確度。地理定位器系統(tǒng)210可基于趨勢線來確定段位置，趨勢線在呼叫期間基于移動設(shè)備230的估計的地理路徑來產(chǎn)生和/或改進，這提高地理定位過程的準確度并增加相鄰呼叫段的段位置關(guān)聯(lián)的程度。此外，修改的多群體優(yōu)化方法在確定在特定的呼叫段期間的估計的地理位置時允許地理定位器系統(tǒng)210考慮相鄰呼叫段期間的可能的段位置，這減小在相鄰呼叫段的段位置之間的差異并提高地理定位過程的準確度。

圖2是本文所述的系統(tǒng)和/或方法可被實現(xiàn)于的示例環(huán)境200的圖。如圖2所示，環(huán)境200可包括地理定位器系統(tǒng)210、一個或多個基站220-1到220-N(N≥1)(在下文中被單獨地稱為“基站220”并被統(tǒng)稱為“基站220”)、移動設(shè)備230、具有網(wǎng)絡(luò)資源245的移動網(wǎng)絡(luò)240和網(wǎng)絡(luò)250。環(huán)境200的設(shè)備可經(jīng)由有線連接、無線連接或有線和無線連接的組合來互連。

地理定位器系統(tǒng)210可包括能夠接收、產(chǎn)生、存儲、處理和/或提供信息例如本文所述的信息的一個或多個設(shè)備。例如，地理定位器系統(tǒng)210可包括一個或多個計算設(shè)備，例如一個或多個服務(wù)器設(shè)備、桌上型計算機、工作站計算機、在云計算環(huán)境中提供的虛擬機(VM)或類似設(shè)備。在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可由管理和/或操作環(huán)境200的一個或多個部分的實體例如電信服務(wù)提供者、電視服務(wù)提供者、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供者等利用。

基站220可包括能夠傳送業(yè)務(wù)例如音頻、視頻、文本和/或其它業(yè)務(wù)的一個或多個設(shè)備，這些業(yè)務(wù)去往移動設(shè)備230和/或接收自移動設(shè)備230。在一些實現(xiàn)中，基站220可包括與長期演進(LTE)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的eNB，其從網(wǎng)絡(luò)250接收業(yè)務(wù)和/或?qū)I(yè)務(wù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)250。此外或可選地，一個或多個基站220可與不與LTE網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的無線電接入網(wǎng)絡(luò)(RAN)相關(guān)?；?20可經(jīng)由空中接口將業(yè)務(wù)發(fā)送到移動設(shè)備230和/或從移動設(shè)備230接收業(yè)務(wù)。在一些實現(xiàn)中，基站220可包括小小區(qū)基站，例如微小區(qū)、微微小區(qū)和/或毫微微小區(qū)的基站。在一些實現(xiàn)中，基站220可以關(guān)于測量信息、網(wǎng)絡(luò)性能信息等與移動網(wǎng)絡(luò)240的另一基站220通信。

移動設(shè)備230可包括能夠與基站220和/或網(wǎng)絡(luò)(例如移動網(wǎng)絡(luò)240、網(wǎng)絡(luò)250等)通信的一個或多個設(shè)備。例如，移動設(shè)備230可包括無線通信設(shè)備、無線電話、個人通信系統(tǒng)(PCS)終端(例如其可結(jié)合蜂窩無線電話與數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)通信能力)、智能電話、智能儀表、穿戴式設(shè)備(例如智能手表或智能眼鏡)、車輛、膝上型計算機、平板計算機、個人游戲系統(tǒng)和/或類似的設(shè)備。移動設(shè)備230可(例如經(jīng)由基站220)將業(yè)務(wù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)250和/或從網(wǎng)絡(luò)250接收業(yè)務(wù)。

移動網(wǎng)絡(luò)240可包括移動通信網(wǎng)絡(luò)，例如3G移動網(wǎng)絡(luò)、4G移動網(wǎng)絡(luò)、5G移動網(wǎng)絡(luò)、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)移動網(wǎng)絡(luò)和/或這些或其它類型的網(wǎng)絡(luò)的組合。在一些實現(xiàn)中，移動網(wǎng)絡(luò)240可相應(yīng)于演進分組系統(tǒng)(EPS)、無線接入網(wǎng)絡(luò)(例如被稱為長期演進(LTE)網(wǎng)絡(luò))、無線核心網(wǎng)絡(luò)(例如被稱為演進分組核心(EPC)網(wǎng)絡(luò))、互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)多媒體子系統(tǒng)(IMS)網(wǎng)絡(luò)和分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(PDN)。LTE網(wǎng)絡(luò)可包括基站(eNB)。EPC網(wǎng)絡(luò)可包括移動性管理實體(MME)、服務(wù)網(wǎng)關(guān)(SGW)、策略和計費規(guī)則功能(PCRF)、PDN網(wǎng)關(guān)(PGW)、基站控制器(BSC)、無線網(wǎng)絡(luò)控制器(RNC)、操作和維護中心(OMC)、網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)(NMS)、運營支撐系統(tǒng)(OSS)和/或網(wǎng)絡(luò)管理中心(NMC)。IMS網(wǎng)絡(luò)可包括歸屬訂戶服務(wù)器(HSS)、代理呼叫會話控制功能(P-CSCF)、詢問呼叫會話控制功能(I-CSCF)和服務(wù)呼叫會話控制功能(S-CSCF)。

在一些實現(xiàn)中，移動網(wǎng)絡(luò)240可包括一個或多個網(wǎng)絡(luò)資源245，例如eNB、MME、SGW、PCRF、PGW、HSS、P-CSCF、I-CSCF、S-CSCF等。

網(wǎng)絡(luò)250可包括一個或多個有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)。例如，網(wǎng)絡(luò)250可包括移動網(wǎng)絡(luò)、公共陸地移動網(wǎng)絡(luò)(PLMN)、局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、城域網(wǎng)(MAN)、電話網(wǎng)絡(luò)(例如公共交換電話網(wǎng)絡(luò)(PSTN))、自組織網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、基于光纖的網(wǎng)絡(luò)、云計算網(wǎng)絡(luò)、專用網(wǎng)絡(luò)和/或這些或其它類型的網(wǎng)絡(luò)的組合。在一些實現(xiàn)中，網(wǎng)絡(luò)250可包括一個或多個設(shè)備到設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)，其中通信可在網(wǎng)絡(luò)250的控制下或獨立地通過在設(shè)備之間的直接通信而發(fā)生。在一些實現(xiàn)中，直接設(shè)備到設(shè)備鏈路可包括一個或多個跳躍。這樣的直接設(shè)備到設(shè)備鏈路可以用協(xié)作方式連同由網(wǎng)絡(luò)250介導的點到點和/或點到多點鏈路一起被使用。

圖2所示的設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的數(shù)量和布置作為例子被提供。實際上，與圖2所示的那些設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)相比，可以有額外的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)、更少的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)、不同的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)或不同地布置的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)。此外，圖2所示的兩個或多個設(shè)備可在單個設(shè)備內(nèi)實現(xiàn)，或圖2所示的單個設(shè)備可被實現(xiàn)為多個分布式設(shè)備。此外或可選地，環(huán)境200的一組設(shè)備(例如一個或多個設(shè)備)可執(zhí)行被描述為由環(huán)境200的另一組設(shè)備執(zhí)行的一個或多個功能。

圖3是設(shè)備300的示例部件的圖。設(shè)備300可相應(yīng)于地理定位器系統(tǒng)210、基站220、移動設(shè)備230和/或網(wǎng)絡(luò)資源245。在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210、基站220、移動設(shè)備230和/或網(wǎng)絡(luò)資源245可包括一個或多個設(shè)備300和/或設(shè)備300的一個或多個部件。如圖3所示，設(shè)備300可包括總線310、處理器320、存儲器330、儲存部件340、輸入部件350、輸出部件360和通信接口370。

總線310可包括允許在設(shè)備300的部件當中的通信的部件。處理器320在硬件、固件或硬件和軟件的組合中實現(xiàn)。處理器320可包括處理器(例如中央處理單元(CPU)、圖形處理單元(GPU)、加速處理單元(APU)等)、微處理器和/或解釋和/或執(zhí)行指令的任何處理部件(例如現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、專用集成電路(ASIC)等)。在一些實現(xiàn)中，處理器320可包括能夠被編程以執(zhí)行功能的一個或多個處理器。存儲器330可包括隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)和/或存儲信息和/或指令用于由處理器320使用的另一類型的動態(tài)或靜態(tài)存儲設(shè)備(例如閃存、磁性存儲器、光學存儲器等)。

儲存部件340可存儲與設(shè)備300的操作和使用有關(guān)的信息和/或軟件。例如，儲存部件340可包括硬盤(例如磁盤、光學盤、磁光盤、固態(tài)盤等)、光盤(CD)、數(shù)字通用盤(DVD)、軟盤、盒式磁帶、磁帶和/或另一類型的計算機可讀介質(zhì)連同相應(yīng)的驅(qū)動器。

輸入部件350可包括允許設(shè)備300例如經(jīng)由用戶輸入(例如觸摸屏顯示器、鍵盤、袖珍鍵盤、鼠標、按鈕、開關(guān)、麥克風等)來接收信息的部件。此外或可選地，輸入部件350可包括用于感測信息的傳感器(例如全球定位系統(tǒng)(GPS)部件、加速度計、陀螺儀、致動器等)。輸出部件360可包括提供來自設(shè)備300的輸出信息的部件(例如顯示器、揚聲器、一個或多個發(fā)光二極管(LED)等)。

通信接口370可包括使設(shè)備300能夠經(jīng)由有線連接、無線連接或有線和無線連接的組合與其它設(shè)備通信的收發(fā)機型部件(例如收發(fā)機、單獨的發(fā)射機和接收機等)。通信接口370可允許設(shè)備300從另一設(shè)備接收信息和/或?qū)⑿畔⑻峁┑搅硪辉O(shè)備。例如，通信接口370可包括以太網(wǎng)接口、光學接口、同軸接口、紅外接口、射頻(RF)接口、通用串行總線(USB)接口、Wi-Fi接口、蜂窩網(wǎng)絡(luò)接口等。

設(shè)備300可執(zhí)行本文所述的一個或多個過程。設(shè)備300可響應(yīng)于處理器320執(zhí)行由非臨時計算機可讀介質(zhì)例如存儲器330和/或儲存部件340存儲的軟件指令來執(zhí)行這些過程。計算機可讀介質(zhì)在本文被定義為非臨時存儲器設(shè)備。存儲器設(shè)備包括在單個物理存儲設(shè)備內(nèi)的存儲空間或遍布于多個物理存儲設(shè)備的存儲空間。

軟件指令可從另一計算機可讀介質(zhì)或從另一設(shè)備經(jīng)由通信接口370被讀取到存儲器330和/或儲存部件340內(nèi)。當被執(zhí)行時，存儲在存儲器330和/或儲存部件340中的軟件指令可使處理器320執(zhí)行本文所述的一個或多個過程。此外或可選地，硬連線電路可代替軟件指令或與軟件指令組合來使用以執(zhí)行本文所述的一個或多個過程。因此，本文所述的實現(xiàn)不限于硬件電路和軟件的任何特定組合。

圖3所示的部件的數(shù)量和布置作為例子被提供。實際上，與圖3所示的那些部件相比，設(shè)備300可包括額外的部件、更少的部件、不同的部件或不同地布置的部件。此外或可選地，設(shè)備300的一組部件(例如一個或多個部件)可執(zhí)行被描述為由設(shè)備300的另一組部件執(zhí)行的一個或多個功能。

圖4是用于基于修改的多群體方法來確定呼叫段的段位置的示例過程400的流程圖。在一些實現(xiàn)中，圖4的一個或多個過程塊可由地理定位器系統(tǒng)210執(zhí)行。在一些實現(xiàn)中，圖4的一個或多個過程塊可由與地理定位器系統(tǒng)210分離或包括地理定位器系統(tǒng)210的另一設(shè)備或一組設(shè)備例如基站200、移動設(shè)備230和/或網(wǎng)絡(luò)資源245執(zhí)行。

如圖4所示，過程400可包括得到識別呼叫的一組呼叫段的呼叫信息(塊410)。例如，地理定位器系統(tǒng)210可得到與由移動設(shè)備230發(fā)出的呼叫相關(guān)的呼叫信息。呼叫信息可識別被包括在呼叫中的一組呼叫段。例如，網(wǎng)絡(luò)資源245可將呼叫分成一組呼叫段，以便處理和/或分析呼叫。在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可將呼叫分成一組呼叫段(例如基于特定的時間長度、所傳輸?shù)奶囟〝?shù)量的數(shù)據(jù)、從第一服務(wù)小區(qū)和/或基站220到第二服務(wù)小區(qū)和/或基站220的過渡等)。

呼叫可包括語音呼叫、視頻呼叫、VoIP呼叫、VoLTE呼叫、數(shù)據(jù)會話等。在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可周期性地(例如每分鐘一次、每小時一次、每天一次等)得到呼叫信息。此外或可選地，地理定位器系統(tǒng)210可基于呼叫被終止來接收呼叫信息。

在一些情況下，移動設(shè)備230在呼叫期間可以是靜止的或?qū)嵸|(zhì)上靜止的。例如，移動設(shè)備230可由行人使用，可固定在適當?shù)牡胤?，等等。在其它情況下，移動設(shè)備230可在呼叫期間移動。例如，移動設(shè)備230可位于移動的汽車、火車、公共汽車等中。地理定位器系統(tǒng)210可基于移動設(shè)備230是靜止的、實質(zhì)上靜止的還是移動的來確定移動設(shè)備230是否滿足移動閾值，如在本文其它地方更詳細描述的。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可從網(wǎng)絡(luò)資源245得到呼叫信息。例如，一個或多個基站220(移動設(shè)備230基于基站220進行呼叫)可向網(wǎng)絡(luò)資源245提供呼叫信息。特定呼叫段的呼叫信息可包括識別特定呼叫段的信息、特定呼叫段的長度、在該呼叫段期間移動設(shè)備230連接到的一個或多個基站220，等等。

在一些實現(xiàn)中，呼叫信息可包括與一個或多個基站220有關(guān)的測量信息。例如，特定呼叫段的呼叫信息可識別傳播延遲值、定時提前值、往返延遲值等，其可識別在基站220和移動設(shè)備230之間的最小和/或最大距離。作為另一例子，特定呼叫段的呼叫信息可識別與移動設(shè)備230相關(guān)的接收信號代碼功率(RSCP)、移動設(shè)備230的每芯片下行鏈路接收能量(Ec)、移動設(shè)備230的下行鏈路噪聲功率密度(N0)、移動設(shè)備230的接收信號參考質(zhì)量(RSRQ)、移動設(shè)備230的接收信號水平(RxLev)值、定時測量(TM)值、與基站220相關(guān)的波束寬度等。地理定位器系統(tǒng)210可使用測量信息來確定特定呼叫段的地理位置區(qū)域，如下面更詳細描述的。

如在圖4中進一步所示的，過程400可包括識別相應(yīng)于這組呼叫段的一組地理位置區(qū)域(塊420)。例如，地理定位器系統(tǒng)210可識別相應(yīng)于這組呼叫段的一組地理位置區(qū)域。地理位置區(qū)域可識別在特定的呼叫段期間移動設(shè)備230可能位于或曾經(jīng)位于的地理區(qū)域。地理定位器系統(tǒng)210可基于與這組呼叫段相關(guān)的呼叫信息來識別這組地理位置區(qū)域。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可為呼叫的每個呼叫段識別不同的地理位置區(qū)域，這提高地理定位過程的準確度。在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可識別包括多個相鄰呼叫段的地理位置區(qū)域，這可通過減小要處理的地理位置區(qū)域的數(shù)量來節(jié)約地理定位器系統(tǒng)210的處理器資源。

在一些實施方式中，地理定位器系統(tǒng)210可基于傳播延遲、定時提前量、往返延遲值等來確定地理位置區(qū)域。例如，地理定位器系統(tǒng)210可基于傳播延遲、定時提前量、往返延遲值等來確定在基站220和移動設(shè)備230之間的距離的最大半徑和/或最小半徑。基于最大半徑和/或最小半徑，地理定位器系統(tǒng)210可確定地理位置區(qū)域。例如，地理位置區(qū)域可包括最大半徑的圓，可包括在最大半徑和最小半徑之間的地理區(qū)域，等等。在一些實施方式中，地理定位器系統(tǒng)210可確定地理位置區(qū)域以包括基站220和/或移動設(shè)備230的最大發(fā)射范圍。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可基于基站220的位置來確定地理位置區(qū)域。例如，移動設(shè)備230可經(jīng)由特定的基站220發(fā)出呼叫。特定的基站220可位于相鄰基站220附近。地理定位器系統(tǒng)210可基于特定基站220和相鄰基站220的位置來確定地理位置區(qū)域。例如，地理定位器系統(tǒng)210可確定在特定基站220和相鄰基站220之間的平均距離，并可確定包括具有平均距離的倍數(shù)的半徑的圓的地理位置區(qū)域。作為另一例子，地理定位器系統(tǒng)210可確定特定基站220和相鄰基站220的覆蓋區(qū)域，并可確定由特定基站220而不是相鄰基站220覆蓋的地理位置區(qū)域。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可基于與特定的基站220相關(guān)的多個服務(wù)小區(qū)來確定地理位置區(qū)域。例如，在一些情況下，移動設(shè)備230可從由特定的基站220提供的第一服務(wù)小區(qū)移動到由特定的基站220提供的第二服務(wù)小區(qū)(例如在單個呼叫段期間、在兩個或多個呼叫段期間等)。在這樣的情況下，地理定位器系統(tǒng)210可基于第一服務(wù)小區(qū)和第二服務(wù)小區(qū)來確定地理位置區(qū)域。例如，地理定位器系統(tǒng)210可確定包括第一服務(wù)小區(qū)的部分和第二服務(wù)小區(qū)的部分的地理位置區(qū)域(例如基于與移動設(shè)備230相關(guān)的Ec/N0值、基于與移動設(shè)備230相關(guān)的RSRQ值、基于與移動設(shè)備230相關(guān)的接收功率值、基于干擾值(例如由移動設(shè)備230觀察的信號與干擾加噪聲(SINR)比)等)。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可基于與一個或多個基站220相關(guān)的兩個或多個服務(wù)小區(qū)來確定地理位置區(qū)域。例如，在移動設(shè)備230與第一基站220-1和第二基站220-2相關(guān)(例如移動設(shè)備230由第一基站220-1和第二基站220-2覆蓋，移動設(shè)備230從第一基站220-1的覆蓋區(qū)域移動到第二基站220-2，等等)的情況下，地理定位器系統(tǒng)210可基于第一基站220-1和第二基站220-2來確定地理位置區(qū)域。

例如，地理定位器系統(tǒng)210可使用如由移動設(shè)備230測量的與第一基站220-1和第二基站220-2相關(guān)的信號的功率水平(例如RSCP值、RSRP值、RxLev值等)來確定地理位置區(qū)域。在第一基站220-1相比于第二基站220-2與更高的功率水平相關(guān)的情況下，移動設(shè)備230可確定比第二基站220-2包括更多的第一基站220-1的覆蓋區(qū)域或比第二基站220-2更接近第一基站220-1、順著相應(yīng)于功率中的差異的從第一基站220-1到第二基站220-2的線前進等的地理位置區(qū)域。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可基于呼叫信息來確定移動設(shè)備230是否滿足移動閾值。例如，在呼叫信息指示移動設(shè)備230與閾值數(shù)量的基站220連接、行進通過閾值數(shù)量的服務(wù)小區(qū)、與閾值數(shù)量的基站220連接和/或在特定的時間長度中行進通過閾值數(shù)量的小區(qū)、行進了了閾值距離等的情況下，地理定位器系統(tǒng)210可確定移動設(shè)備230滿足移動閾值。

當移動設(shè)備230滿足移動閾值時(即當移動設(shè)備230可能在呼叫期間移動閾值距離時)，地理定位器系統(tǒng)210可基于修改的多群體方法和/或趨勢線來確定移動設(shè)備230的位置，如下面更詳細描述的。當移動設(shè)備230不滿足移動閾值時(例如當移動設(shè)備230不可能在呼叫期間移動閾值距離時)，移動設(shè)備230可基于粒子群方法和/或單個位置來確定移動設(shè)備230的位置，如下面更詳細描述的。

如在圖4中進一步示出的，過程400可包括基于與這組地理位置區(qū)域中的每個地理位置區(qū)域相關(guān)的概率分布來產(chǎn)生在這組地理位置區(qū)域內(nèi)的候選粒子的組(塊430)。例如，地理定位器系統(tǒng)210可產(chǎn)生相應(yīng)于與呼叫相應(yīng)的一組地理位置區(qū)域(例如在一組地理位置區(qū)域內(nèi))的候選粒子的組。地理定位器系統(tǒng)210可產(chǎn)生候選粒子的組以基于粒子群方法和/或多群體方法來確定與呼叫段相關(guān)的段位置，如下面更詳細描述的。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可產(chǎn)生每個地理位置區(qū)域的一組候選粒子(例如群體)。一組候選粒子可包括例如5個候選粒子、10個候選粒子、20個候選粒子等。通過使用較少數(shù)量的候選粒子，地理定位器系統(tǒng)210減少與地理定位過程的每次迭代相關(guān)的處理器使用。通過使用較大數(shù)量的候選粒子，地理定位器系統(tǒng)210減少確定段位置所需的迭代的數(shù)量。在一些實現(xiàn)中，在呼叫段的特定確定中使用的候選粒子的數(shù)量可以是用戶可配置的。在一些實現(xiàn)中，候選粒子的數(shù)量可基于與特定呼叫有關(guān)的信息。例如，候選粒子的數(shù)量可基于特定呼叫的呼叫段的數(shù)量、特定呼叫出現(xiàn)于的特定地理區(qū)域等。在一些實現(xiàn)中，候選粒子的數(shù)量對于特定呼叫的不同呼叫段可以是不同的。

地理定位器系統(tǒng)210可基于與相應(yīng)的地理位置區(qū)域相關(guān)的概率分布來產(chǎn)生一組候選粒子，這組候選粒子在該地理位置區(qū)域中產(chǎn)生。與和更低概率值相關(guān)的位置比較，地理定位器系統(tǒng)210可在與更高概率值(例如非零概率值、滿足閾值的概率值等)相關(guān)的位置上產(chǎn)生候選粒子，這通過減少確定段位置所需的迭代的數(shù)量來節(jié)約處理器資源。在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可基于隨機修改器來放置候選粒子。例如，地理定位器系統(tǒng)210可基于概率分布來在特定的位置產(chǎn)生候選粒子，并可將候選粒子移動隨機距離和/或在隨機方向上從特定的位置移動候選粒子，這增加候選粒子的隨機性并從而提高粒子群方法的準確度。

在一些實現(xiàn)中，可基于在地理位置區(qū)域中的過去的蜂窩使用、基于在與地理位置區(qū)域相關(guān)的呼叫段期間的蜂窩使用、基于在地理位置區(qū)域中進行的蜂窩測量、基于由地理定位器系統(tǒng)210對一個或多個基站220的分析等來確定概率分布。在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可將地理位置區(qū)域的多個不同的概率分布組合成復(fù)合概率分布，并可使用復(fù)合概率分布來產(chǎn)生這組候選粒子。例如，地理定位器系統(tǒng)210可將與在地理位置區(qū)域中的道路布局有關(guān)的概率分布與和在地理位置區(qū)域中不同的時刻的蜂窩使用有關(guān)的概率分布組合。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可基于呼叫是否滿足移動閾值來使用特定的概率分布。例如，移動閾值可配置成使得由行人(例如不在移動車輛中的人)發(fā)出的呼叫不可能滿足移動閾值。在這樣的情況下，當呼叫滿足移動閾值時，地理定位器系統(tǒng)210可基于在地理位置區(qū)域中的道路布局來使用概率分布(例如，如圖5B所示)。在呼叫不滿足移動閾值的情況下，地理定位器系統(tǒng)210可使用不同的概率分布(例如與由行人使用的移動設(shè)備230相關(guān)的概率分布等)。以這種方式，地理定位器系統(tǒng)210基于移動閾值來提高概率分布的準確度，這通過節(jié)約確定段位置所需的迭代的數(shù)量來節(jié)約處理器資源，且這提高地理定位過程的準確度。

如在圖4中進一步示出的，過程400可包括基于候選粒子的組、概率分布和/或粒子群方法來重復(fù)地確定這組呼叫段的一組段位置(塊440)。例如，基于這組候選粒子和相應(yīng)于這組候選粒子的概率分布，地理定位器系統(tǒng)210可重復(fù)地確定一組段位置。為了確定這組段位置，地理定位器系統(tǒng)210可執(zhí)行粒子群方法、多群體方法和/或修改的多群體方法，如下面更詳細描述的。段位置可識別與特定的呼叫段相關(guān)的位置和/或速度(例如基于移動設(shè)備230可能在特定的呼叫段期間位于的位置處和/或速度下移動)。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可基于粒子群方法來確定段位置。粒子群方法可以是重復(fù)地識別在特定空間中的點并使用在特定空間的一組候選粒子的方法，其基于一個或多個標準來提供特定的分數(shù)(例如最高分數(shù)、滿足閾值的分數(shù)等)。在粒子群方法的第一迭代中，地理定位器系統(tǒng)210可基于一個或多個概率分布和/或基于隨機操作來產(chǎn)生一組候選粒子。地理定位器系統(tǒng)210可基于一個或多個標準來選擇這組候選粒子中的特定候選粒子。例如，地理定位器系統(tǒng)210可使用概率分布作為一個或多個標準，可使用概率分布的組合作為一個或多個標準，等等。地理定位器系統(tǒng)210可基于一個或多個標準來確定候選粒子中的每個候選粒子的分數(shù)，并可基于分數(shù)來選擇特定的候選粒子(例如可選擇最佳評分候選粒子)。

在粒子群方法的第二迭代中，地理定位器系統(tǒng)210可將可使其它候選粒子朝著選定候選粒子移動的速度和/或位移分配到其它候選粒子(例如不是選定候選粒子)。在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可將隨機速度和/或位移分配到選定候選粒子(例如以基于一個或多個標準來確定選定候選粒子是否移動到較好的位置)或到其它點(例如以確定另一點是否可位于比最佳點更好的位置處)。地理定位器系統(tǒng)210可應(yīng)用速度和/或位移，并可基于一個或多個標準來確定分數(shù)以為第二迭代選擇最佳點。

地理定位器系統(tǒng)210可重復(fù)地執(zhí)行上面所述的操作(例如可選擇一組所產(chǎn)生的候選粒子中的最佳評分候選粒子，可基于最佳評分候選粒子將速度和/或位移分配到候選粒子，可基于速度和/或位移來移動候選粒子，等等)，直到地理定位器系統(tǒng)210確定對空間的局部解(例如最佳評分候選粒子的位置、一組候選粒子的平均位置等)為止。在這里，局部解可相應(yīng)于特定的呼叫段的段位置，且空間可相應(yīng)于地理位置區(qū)域。地理定位器系統(tǒng)210可基于預(yù)定數(shù)量的迭代被執(zhí)行、基于在第一迭代和第二迭代中的一個或多個候選粒子之間的距離、基于在特定迭代的候選粒子的速度、基于閾值分數(shù)被確定等來確定局部解被確定了。以這種方式，地理定位器系統(tǒng)210執(zhí)行粒子群操作以確定對空間的局部解。

在一些實施方式中，地理定位器系統(tǒng)210可執(zhí)行多群體方法以確定段位置。多群體方法可以是粒子群方法的變形，其使用在多個空間(例如多個地理位置區(qū)域)中的多組候選粒子(例如多個群體)以通過執(zhí)行關(guān)于多個空間的粒子群方法來找到在多個空間的一個或多個中的局部解。當?shù)乩矶ㄎ黄飨到y(tǒng)210基于粒子群方法找到在第一空間中的一組候選粒子的局部解時，這組的一個或多個候選粒子可移動到第二空間，且地理定位器系統(tǒng)210可基于粒子群方法來重復(fù)地確定在第二空間中的局部解。以這種方式，地理定位器系統(tǒng)210可使用多群體方法來確定在多個解空間(例如多個地理位置區(qū)域)中的局部解(例如段位置)。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可使用修改的多群體方法來確定呼叫的段位置。在修改的多群體方法中，在特定的地理位置區(qū)域中的最佳評分候選粒子可影響在相鄰地理位置區(qū)域中的候選粒子的速度和/或位移。例如，基于修改的多群體方法，地理定位器系統(tǒng)210可基于在相鄰地理位置區(qū)域中的選定(例如最佳評分)候選粒子來將特定的速度和/或位移分配到在特定的地理位置區(qū)域中的候選粒子。特定的速度和/或位移可被引導到在相鄰地理位置區(qū)域中的選定特定粒子的位置。

以這種方式，地理定位器系統(tǒng)210提高呼叫段的地理定位的準確度，產(chǎn)生呼叫段的較平滑的地理定位路徑，并通過確定地理位置信息而不求助于較昂貴的方法(例如得到GPS信息等)來節(jié)約地理定位器系統(tǒng)210、基站220和/或移動設(shè)備230的處理器和電池資源。

作為一個可能的例子，地理定位器系統(tǒng)210可放置相應(yīng)于呼叫的每個地理位置區(qū)域(例如每個呼叫段)的候選粒子組。對于修改的多群體方法的每次迭代，地理定位器系統(tǒng)210可基于下面的等式將速度分配到粒子：

V_i+1＝W_v·V_i+R_l·W_l·(p_l-p)+R_g·W_g·(p_g-p)+R_n+1·W_n+1·(p_n+1-p)+R_n-1·W_n-1·(p_n-1-p)，其中

W_v＝速度慣性權(quán)重，

W_l＝到由粒子找到的最佳定位的吸引，

W_g＝朝著在群體中的最佳評分粒子的吸引，

W_n+1＝到在下一相鄰空間中的最佳評分粒子的吸引，

W_n-1＝到在前一相鄰空間中的最佳評分粒子的吸引，

V_i＝粒子的當前速度(例如在前一迭代中被分配)，

V_i+1＝當前迭代的所分配的速度，

p＝粒子的當前位置，

p_l＝由粒子找到的最佳定位的位置，

p_g＝在群體中的最佳評分粒子的位置，

p_n+1＝在下一相鄰空間中的最佳評分粒子的定位，

p_n-1＝在前一相鄰空間中的最佳評分粒子的定位，

R_l＝粒子的隨機分量，

R_g＝群體的隨機分量，

R_n+1＝下一相鄰空間的隨機分量，以及

R_n-1＝前一相鄰空間的隨機分量。

在一些情況下，在上述等式中的常數(shù)(例如W_v、W_l、W_g、W_n+1和/或W_n-1)可被分配特定的值。作為一個可能的粒子，可以給W_v分配大約0.729的值，可以給W_l分配大約1.49445的值，可以給W_g分配大約1.49445的值，可以給W_n+1分配大約0.3645的值，和/或可以給W_n-1分配大約0.3645的值。在一些實現(xiàn)中，隨機分量可隨機地或偽隨機地被分配(例如在大約0和大約1之間的范圍中，在每次迭代時，在特定數(shù)量的迭代之后，等等)。在一些實現(xiàn)中，常數(shù)和/或隨機值可被分配與上面所述的值和/或范圍不同的值和/或范圍(例如更高的值和/或范圍、更低的值和/或范圍等)。

基于上面的等式，地理定位器系統(tǒng)210可確定在一組空間(例如呼叫的一組地理位置區(qū)域的每個地理位置區(qū)域)中的每個空間(例如地理位置區(qū)域)中的局部解(例如段位置)。地理定位器系統(tǒng)210可基于與在每次迭代期間的特定空間相關(guān)的粒子的分數(shù)來確定特定空間的局部解?？苫谂c特定空間相關(guān)的一個或多個標準(例如概率分布、趨勢線等)來確定分數(shù)。在粒子在與高概率相關(guān)的位置處的情況下，粒子可比在與低概率相關(guān)的位置處的另一粒子接收更高的分數(shù)。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可產(chǎn)生關(guān)于多組候選粒子(例如多個群體)的趨勢線，并可基于趨勢線來執(zhí)行修改的多群體操作。例如，地理定位器系統(tǒng)210可在特定的迭代中選擇相應(yīng)于一組空間中的相應(yīng)空間的多個候選粒子(例如基于與選定候選粒子相關(guān)的分數(shù)比與這組空間的其它候選粒子相關(guān)的分數(shù)更好)，并可基于這組選定候選粒子產(chǎn)生趨勢線。趨勢線例如可連接選定候選粒子，可放置在選定候選粒子附近，等等。

地理定位器系統(tǒng)210可使用趨勢線作為對給候選粒子評分和/或選擇候選粒子作為最佳候選粒子的標準。例如，位于更接近趨勢線的候選粒子可被分配比位于更遠離趨勢線的候選粒子更高的分數(shù)。以這種方式，地理定位器系統(tǒng)210在多群體方法中使候選粒子朝著趨勢線移動，這增加相鄰呼叫段影響對每個呼叫段的段位置的確定的程度，從而增加地理定位過程的準確度。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可基于迭代的結(jié)果來調(diào)節(jié)趨勢線。例如，假設(shè)地理定位器系統(tǒng)210基于一組選定(例如最佳評分)候選粒子來產(chǎn)生趨勢線。在一個或多個選定候選粒子(例如一個或多個選定候選粒子的位置)改變和/或地理定位器系統(tǒng)210在迭代之后選擇不同的候選粒子的情況下，地理定位器系統(tǒng)210可基于該改變和/或不同的候選粒子來移動趨勢線。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可基于指示趨勢線對選定候選粒子的位置中的變化的敏感度的系數(shù)來調(diào)節(jié)趨勢線。例如，當系數(shù)被分配相對低的值時，地理定位器系統(tǒng)210可產(chǎn)生趨勢線以比當系數(shù)被分配相對高的值時更緊密地擬合選定候選粒子位置。在一些實現(xiàn)中，當?shù)乩矶ㄎ黄飨到y(tǒng)210執(zhí)行增加數(shù)量的迭代時，地理定位器系統(tǒng)210可降低系數(shù)的值。以這種方式，地理定位器系統(tǒng)210使趨勢線在多群體方法的較后迭代中更緊密地擬合一組選定候選粒子，這在選定候選粒子接近可能的段位置時提高趨勢線關(guān)于選定候選粒子的擬合。

在一些實現(xiàn)中，當移動設(shè)備230不滿足移動閾值時，地理定位器系統(tǒng)210可產(chǎn)生趨勢點。例如，地理定位器系統(tǒng)210可為靜止呼叫的每個呼叫段確定選定候選粒子，并可基于與選定候選粒子相關(guān)的位置(例如選定候選位置的平均位置、選定候選位置的加權(quán)平均位置等)來產(chǎn)生趨勢點。地理定位器系統(tǒng)210可使用趨勢點來給候選粒子評分(例如基于候選粒子到趨勢點的接近度)。以這種方式，地理定位器系統(tǒng)210提高靜止或?qū)嵸|(zhì)上靜止的呼叫的地理定位的準確度，并增加相鄰呼叫段共同影響位置信息的程度。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可調(diào)節(jié)趨勢點的位置。例如，在粒子群操作的第一迭代之后，地理定位器系統(tǒng)210可基于趨勢點來選擇呼叫的每個呼叫段的選定(例如最高評分)粒子。地理定位器系統(tǒng)210可基于選定粒子的位置來移動趨勢點。例如，地理定位器系統(tǒng)210可將趨勢點移動到選定粒子的平均位置，可朝著平均位置移動趨勢點，等等。在基于趨勢點的新位置的第二迭代之后，地理定位器系統(tǒng)210可基于趨勢點的新位置來選擇新選定粒子，并可調(diào)節(jié)趨勢點的位置。以這種方式，地理定位器系統(tǒng)210迭代地調(diào)節(jié)趨勢點的位置，這提高地理定位過程的準確度。

如圖4進一步所示的，過程400可包括存儲和/或提供識別這組呼叫段和相應(yīng)組的段位置的信息(塊450)。例如，地理定位器系統(tǒng)210可以存儲和/或提供識別這組呼叫段和相應(yīng)組的段位置的信息。在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可在本地存儲這組段位置。在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可向另一設(shè)備提供這組段位置(例如基于對段位置的請求、周期性地，等等)。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210或另一設(shè)備(例如網(wǎng)絡(luò)資源245、自優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)或自組織網(wǎng)絡(luò)(SON)系統(tǒng)等)可確定要執(zhí)行以使一個或多個基站220基于識別段位置的信息被調(diào)節(jié)的配置動作。例如，地理定位器系統(tǒng)210可確定關(guān)于上行鏈路(例如由基站220)待執(zhí)行的一個或多個配置動作，以更新功率級、更新小區(qū)幾何結(jié)構(gòu)、更新信號調(diào)制/編碼方案，等等。配置動作可包括例如修改發(fā)射功率級、鄰小區(qū)關(guān)系表、天線電傾角、天線機械傾角、天線指示方向/角度(例如高度、傾角和/或方位角)、切換閾值等。在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可推薦去激活一個或多個基站220和/或激活一個或多個基站220。以這種方式，地理定位器210可基于段位置來確定關(guān)于一個或多個基站220要執(zhí)行的配置動作，并從而提高移動網(wǎng)絡(luò)性能。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210或另一設(shè)備(例如網(wǎng)絡(luò)資源245、自優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)或自組織網(wǎng)絡(luò)(SON)系統(tǒng)等)可確定關(guān)于移動設(shè)備230要執(zhí)行的配置活動。例如，基于由移動設(shè)備230發(fā)出的呼叫的段位置，地理定位器系統(tǒng)210或另一設(shè)備(例如網(wǎng)絡(luò)資源245等)可使移動設(shè)備230增加或減小發(fā)射功率水平，增加或減小度量報告閾值(例如度量的閾值(移動設(shè)備230在該閾值下向移動網(wǎng)絡(luò)240或另一設(shè)備報告度量的值))，增加或減小切換閾值，修改切換參數(shù)，增加或減小無線接入間技術(shù)(RAT間)閾值，從第一無線電接入技術(shù)切換到第二無線電接入技術(shù)，從第一信道切換到第二信道，連接到特定的基站220，基于一組入口路徑或出口路徑來增加或減小網(wǎng)絡(luò)容量，基于在特定服務(wù)區(qū)域中的所預(yù)測的集中來增加或減小網(wǎng)絡(luò)容量，等等。以這種方式，地理定位器系統(tǒng)210通過引起移動設(shè)備230的重新配置來提高網(wǎng)絡(luò)性能。

雖然圖4示出過程400的示例塊，在一些實現(xiàn)中，與圖4中描繪的那些塊相比，過程400可包括額外的塊、更少的塊、不同的塊或不同地布置的塊。此外或可選地，過程400的兩個或多個塊可并行地被執(zhí)行。

圖5A-5E是與圖4所示的示例過程400有關(guān)的示例實現(xiàn)500的圖。圖5A-5E示出基于修改的多群體方法來確定呼叫段的段位置的例子。為了圖5A-5E的目的，假設(shè)特定的呼叫由移動設(shè)備230發(fā)出。進一步假設(shè)移動設(shè)備230滿足移動閾值(例如移動設(shè)備230在特定的呼叫期間與閾值數(shù)量的基站220連接，在特定的呼叫期間穿過閾值數(shù)量的服務(wù)小區(qū)移動，等等)。進一步假設(shè)地理定位器系統(tǒng)210得到識別特定呼叫的呼叫段的呼叫信息。假設(shè)地理定位器系統(tǒng)210確定執(zhí)行修改的多群體方法以確定相應(yīng)于特定呼叫的呼叫段的段位置。

如圖5A所示，地理定位器系統(tǒng)210(未示出)可產(chǎn)生相應(yīng)于特定呼叫的呼叫段的候選粒子組(例如被示為圓)。如由參考數(shù)字510所示的，特定呼叫段的候選粒子被示為在由參考數(shù)字520定義的區(qū)域內(nèi)的圓。如由參考數(shù)字520所示的，特定呼叫段的候選粒子在地理位置區(qū)域(例如由在環(huán)的形狀中的陰影區(qū)域所示)內(nèi)產(chǎn)生。在這里，基于特定的傳播延遲值來確定地理位置區(qū)域，傳播延遲值指示移動設(shè)備230在特定的呼叫段期間位于陰影區(qū)域內(nèi)。如由參考數(shù)字530所示的，特定呼叫的其它候選粒子是散布的，一些候選粒子沿著道路或在道路附近產(chǎn)生，且其它候選粒子在離道路某個距離處產(chǎn)生。

圖5B示出可對位置作貢獻的道路的概率分布，候選粒子在該位置上由地理定位器系統(tǒng)210產(chǎn)生。由地理定位器系統(tǒng)210產(chǎn)生的候選粒子(例如，如由圖5A的參考數(shù)字510和530所示的)定位成近似沿著由參考數(shù)字540所示的道路。地理定位器系統(tǒng)210可使用圖5B所示的概率分布來基于滿足移動閾值的呼叫產(chǎn)生呼叫的候選粒子。例如，滿足移動閾值的呼叫也許可能與位于道路上(例如在移動車輛中)的移動設(shè)備230相關(guān)，所以地理定位器系統(tǒng)210使用圖5B所示的概率分布來產(chǎn)生候選粒子。

在一些實現(xiàn)中，地理定位器系統(tǒng)210可組合圖5B所示的概率分布與其它信息以產(chǎn)生候選粒子。例如，地理定位器系統(tǒng)210可部分地隨機化候選粒子的位置，可基于圖5B所示的概率分布與另一概率分布的組合來產(chǎn)生候選粒子，等等。

如圖5C所示，地理定位器系統(tǒng)210可基于候選粒子來產(chǎn)生趨勢線。例如，地理定位器系統(tǒng)210可將分數(shù)分配給每個候選粒子，并可基于每個呼叫段的最佳評分候選粒子來產(chǎn)生趨勢線。地理定位器系統(tǒng)210可分配分數(shù)，選擇候選粒子，和/或基于趨勢線的位置來確定段位置，如在本文其它地方更詳細描述的。特定呼叫段的最佳評分候選粒子由參考數(shù)字550示出。

圖5D示出在地理定位器系統(tǒng)210執(zhí)行第一數(shù)量的迭代之后圖5C所示的候選粒子(例如圖5C所示的所有候選粒子、圖5C所示的候選粒子的子集、除了圖5C所示的候選粒子以外的額外候選粒子等)。如圖5D所示，地理定位器系統(tǒng)210將多個候選粒子的位置更新到與圖5C比較更接近趨勢線且更接近在圖5B中標識的道路的位置。

如由參考數(shù)字560所示的，與特定呼叫段相關(guān)的候選粒子移動得更接近趨勢線。在這里，特定呼叫段的最佳評分候選粒子由圖5D所示的圓中的最大圓示出。如進一步所示的，相比于圖5C所示的趨勢線的位置，地理定位器系統(tǒng)210調(diào)節(jié)了趨勢線的位置。例如，地理定位器系統(tǒng)210可關(guān)于圖5D所示的迭代對每個地理位置區(qū)域基于最佳評分候選粒子的位置來調(diào)節(jié)趨勢線，這可改變趨勢線的形狀和/或位置。

圖5E示出在地理定位器系統(tǒng)210執(zhí)行第二數(shù)量的迭代之后圖5C和圖5D所示的候選粒子。如圖5E所示，在第二數(shù)量的迭代之后，候選粒子和趨勢線可實質(zhì)上定位成沿著在圖5B中標識的道路。這可指示移動設(shè)備230可能在呼叫期間沿著道路行進。如由參考數(shù)字570所示的，與特定呼叫段相關(guān)的候選粒子可位于趨勢線和/或道路上。地理定位器系統(tǒng)210可基于特定呼叫段的選定候選粒子的位置、基于與特定呼叫段相關(guān)的每個候選粒子的平均位置等來確定特定呼叫段的段位置。

如上面指示的，圖5A-5E僅作為例子被提供。其它例子是可能的并可不同于關(guān)于圖5A-5E所述的內(nèi)容。

以這種方式，地理定位器系統(tǒng)提高包括多個呼叫段的呼叫的位置信息的準確度。

前述公開提供例證和描述，但并沒有被規(guī)定為是無遺漏的或?qū)崿F(xiàn)限制到所公開的精確形式。修改和變化按照本公開是可能的或可從實現(xiàn)的實踐獲得。

如在本文使用的，術(shù)語“部件”被規(guī)定為廣泛地被解釋為硬件、固件和/或硬件和軟件的組合。

在本文關(guān)于閾值描述了一些實現(xiàn)。如在本文使用的，滿足閾值可以指大于閾值、多于閾值、高于閾值、大于或等于閾值、小于閾值、少于閾值、低于閾值、小于或等于閾值、等于閾值等的值。

將明顯，本文所述的系統(tǒng)和/方法可在硬件、固件的不同形式或固件和軟件的組合中實現(xiàn)。用于實現(xiàn)這些系統(tǒng)和/或方法的實際專用控制硬件或軟件代碼不是實現(xiàn)的限制。因此，在本文描述系統(tǒng)和/或方法的操作和行為而不參考特定的軟件代碼，應(yīng)理解，軟件和硬件可設(shè)計成基于本文的描述來實現(xiàn)系統(tǒng)和/或方法。

即使在權(quán)利要求中列舉和/或在說明書中公開了特征的特定組合，這些組合并沒有被規(guī)定為限制可能的實現(xiàn)的公開。事實上，可以用沒有在權(quán)利要求中特別列舉和/或在說明書中公開的方式來組合這些特征中的很多。雖然下面列出的每個從屬權(quán)利要求可直接從屬僅一個權(quán)利要求，可能實現(xiàn)的公開包括與在權(quán)利要求組中的每個其它權(quán)利要求組合的每個從屬權(quán)利要求。

在本文使用的元件、行動或指令不應(yīng)被解釋為關(guān)鍵的或必不可少的，除非明確地這樣描述。此外，如在本文使用的，冠詞“a”和“an”意欲包括一個或多個項目，并可與“一個或多個”可互換地使用。此外，如在本文使用的，術(shù)語“組”意欲包括一個或多個項目(例如相關(guān)項目、不相關(guān)項目、相關(guān)項目和不相關(guān)項目的組合等)，并可與“一個或多個”可互換地使用。在只有一個項目被預(yù)期的場合，使用術(shù)語“one(一個)”或類似語言。此外，如在本文使用的，術(shù)語“has(具有)”、“have”、“having”等被規(guī)定為是開放式術(shù)語。此外，短語“基于”意欲意指“至少部分地基于”，除非另有明確規(guī)定。