用于同步多個(gè)視頻傳感器的裝置及方法
【專利摘要】一種用于生成圖像的系統(tǒng)及方法，其中該系統(tǒng)包括：多個(gè)傳感器，用于檢測由被攝物體所發(fā)出來的光線，各傳感器生成視頻信號，該視頻信號對應(yīng)各傳感器所檢測到的光線，各視頻信號包括預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔；以及譯碼器，用于從與其相關(guān)的傳感器處接收視頻信號，譯碼器用于自所接收的視頻信號中檢測預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔、生成至少一個(gè)同步信號、并在與傳感器中至少一個(gè)傳感器相關(guān)聯(lián)的視頻信號的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔期間將同步信號傳輸至各個(gè)傳感器。
【專利說明】用于同步多個(gè)視頻傳感器的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有多個(gè)視頻傳感器的視頻成像系統(tǒng)，具體地，涉及用于在視頻成像系統(tǒng)中同步多個(gè)視頻傳感器的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在視頻成像系統(tǒng)(例如車用全景圖像系統(tǒng))中，可利用多個(gè)視頻成像器或視頻攝錄器來生成一個(gè)場景(例如車輛的全景)的單一視頻圖像。從多個(gè)視頻攝錄器所攝錄的視頻圖像，可拼貼(stitch)在一起以生成單一視頻圖像。在許多的這種系統(tǒng)中，視頻攝錄器需要以模擬視頻信號形式輸出其視頻數(shù)據(jù)。模擬信號的優(yōu)點(diǎn)在于，相較于純數(shù)字系統(tǒng)，其成本較低。但是，基于模擬的系統(tǒng)中的重要問題在于，如何同步視頻攝錄器使他們在同一時(shí)間拍攝和傳輸視頻。甚至只要其中一部視頻攝錄器沒有同步，在最后拼貼出來的視頻圖像中就會生成圖像撕裂。在此種基于模擬的系統(tǒng)中，一旦系統(tǒng)開機(jī)，則圖像攝錄器普遍可能在不同的時(shí)間攝錄視頻。
[0003]在某些現(xiàn)有的系統(tǒng)中，模擬視頻圖像傳感器可通過將每一個(gè)傳感器中的圖框同步輸入端及輸出端用纜線連接來進(jìn)行同步。但是，在某些設(shè)置(例如車輛應(yīng)用)中，將纜線鋪設(shè)至各視頻攝錄器處，成本十分高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于生成圖像的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于檢測由被攝物體所發(fā)出的光線的多個(gè)傳感器。各傳感器生成與其關(guān)聯(lián)的指示各傳感器所檢測到的光線的視頻信號，各視頻信號包括預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔。該系統(tǒng)還包括譯碼器，其用于從與其相關(guān)的傳感器處接收視頻信號，還用于自所接收的視頻信號中檢測預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔。譯碼器生成至少一個(gè)同步信號，并在與傳感器中至少一個(gè)傳感器相關(guān)聯(lián)的視頻信號的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔期間將同步信號傳輸至傳感器中至少一個(gè)傳感器。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種視頻譯碼器。視頻譯碼器包括多個(gè)輸入端，其用于接收來自相應(yīng)的多個(gè)相關(guān)聯(lián)的傳感器中的相應(yīng)的多個(gè)視頻信號，各視頻信號包括預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔。該視頻譯碼器還包括信號生成電路，其用于生成至少一個(gè)同步信號，并在與傳感器中的至少一個(gè)傳感器關(guān)聯(lián)的視頻信號所包括的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔中，將同步信號傳輸至傳感器中的至少一個(gè)傳感器。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于生成圖像的方法。根據(jù)該方法，利用多個(gè)傳感器檢測由被攝物體所發(fā)出來的光線。各傳感器生成與其關(guān)聯(lián)的指示各傳感器所檢測到的光線的視頻信號，視頻信號包括預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔。利用譯碼器接收來自傳感器的與傳感器所關(guān)聯(lián)的視頻信號。譯碼器自所接收的視頻信號中檢測預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，生成至少一個(gè)同步信號，并在與傳感器中至少一個(gè)傳感器相關(guān)聯(lián)的視頻信號的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔期間將同步信號傳輸至傳感器中的至少一個(gè)傳感器。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種視頻譯碼方法。根據(jù)該方法，接收來自相應(yīng)的多個(gè)相關(guān)聯(lián)的傳感器中的多個(gè)視頻信號，各視頻信號包括預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔。生成至少一個(gè)同步信號，并在與傳感器中的至少一個(gè)傳感器關(guān)聯(lián)的視頻信號所包括的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔中將該同步信號傳輸至該至少一個(gè)傳感器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]本發(fā)明前述及其它特征參照相關(guān)附圖及示例性實(shí)施例即可明了，其中相同的組件將以相同的符號加以標(biāo)示。同時(shí)，附圖表達(dá)與本發(fā)明特征有關(guān)的示意，并未且亦不需要依據(jù)實(shí)際情形完整繪制。附圖中特征的尺寸可能為清楚說明的目的而放大。
[0009]圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的視頻成像系統(tǒng)的示意圖，示出并入車輛中的全景圖像系統(tǒng)。
[0010]圖2為示出迭合于顯示器之上的標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像信號的光柵或行掃描的示意圖。
[0011]圖3為示出可適用于本發(fā)明的示例性模擬視頻圖像信號的示意圖。
[0012]圖4為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的視頻成像系統(tǒng)的細(xì)部方塊示意圖。
[0013]圖5為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的流程示意圖，示出同步多個(gè)視頻攝錄器以生成復(fù)合視頻圖像的流程。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1為視頻成像系統(tǒng)的示意圖，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，該視頻成像系統(tǒng)為并入車輛10的全景圖像系統(tǒng)100。可以理解，本發(fā)明適用于各種視頻成像系統(tǒng)，而此處僅是以車用全景圖像系統(tǒng)為例加以說明。參考圖1，視頻成像系統(tǒng)100包括多個(gè)基于模擬的視頻成像器或視頻攝錄器102，各用于生成視頻圖像。在此處所特別說明的實(shí)施例中，視頻成像系統(tǒng)100包括四個(gè)視頻成像器或視頻攝錄器102。應(yīng)理解，本發(fā)明適用于任何數(shù)量的視頻成像器或視頻攝錄器102。應(yīng)理解，所述的“成像器”或“攝錄器”及其任何型式，在此可任意置換。
[0015]每一個(gè)視頻攝錄器102都生成視頻圖像，而且通過標(biāo)準(zhǔn)模擬視頻圖像信號(例如美國國家電視系統(tǒng)委員會(National Television System Committee,NTSC)標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像信號)將此視頻圖像傳輸至視頻圖像處理電路104。視頻圖像處理電路104則將此四幅視頻圖像“拼貼”(stitch)起來以形成車輛10的全景復(fù)合視頻圖像。此復(fù)合視頻圖像可再被儲存起來和/或顯示于顯示裝置106之上。
[0016]在由來自各個(gè)獨(dú)立的視頻攝錄器102的獨(dú)立圖像通過拼貼生成復(fù)合視頻圖像的過程中，時(shí)序是重要的問題，即多個(gè)獨(dú)立視頻圖像的同步化。如果獨(dú)立的圖像沒有適當(dāng)?shù)耐交?，之后所生成的?fù)合視頻圖像將會是在不同時(shí)間所拍攝的視頻圖像的組合。即使只有一個(gè)視頻攝錄器102沒有同步,也會導(dǎo)致圖像撕裂(image tearing)。產(chǎn)出的復(fù)合視頻圖像會因時(shí)間差而生成變形(distorted)。
[0017]同步視頻攝錄器102的可行方法之一是在視頻攝錄器102之間設(shè)置纜線。這些纜線可用來將這些視頻攝錄器102的輸入端/輸出端給連接起來。不幸的是，此種方法(特別是在車輛制造環(huán)境中)極其昂貴。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，同步信號從視頻圖像處理電路104傳輸至視頻攝錄器102中的至少一個(gè)。收到此同步信號的視頻攝錄器102則根據(jù)該同步信號來調(diào)整或重置其內(nèi)部時(shí)序，使得視頻攝錄器102全部回歸同步狀態(tài)。
[0019]在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，同步信號可為簡單脈沖信號，而在某些實(shí)施例中，其可被傳送至某些或所有視頻攝錄器102。響應(yīng)于同步脈沖信號，所有的視頻攝錄器102基于此同步脈沖信號的時(shí)序來調(diào)整或重置其內(nèi)部時(shí)序，使得所有的視頻攝錄器102都回歸同步狀態(tài)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，同步信號可包括由獨(dú)立的視頻攝錄器102用來調(diào)整其內(nèi)部時(shí)序的指令和/或數(shù)據(jù)。這些指令型的同步信號，可為任意數(shù)量的視頻攝錄器102提供特別針對特定的視頻攝錄器102的時(shí)序調(diào)整指示。換句話說，可生成特別針對單個(gè)相關(guān)聯(lián)的視頻攝錄器102的一個(gè)同步指令信號且將其傳輸至相關(guān)聯(lián)的視頻攝錄器102，以調(diào)整特定相關(guān)聯(lián)的視頻攝錄器102的時(shí)序。這些特定的指令型同步信號可依照所需的視頻攝錄器102的數(shù)量而生成，至多到包括所有的視頻攝錄器102。
[0020]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，視頻攝錄器102將其視頻圖像數(shù)據(jù)通過標(biāo)準(zhǔn)模擬視頻圖像信號(例如美國國家電視系統(tǒng)委員會(National Television SystemCommittee, NTSC)標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像信號)傳輸至視頻圖像處理電路104。視頻圖像處理電路104在視頻圖像信號中的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)，生成并傳輸同步信號到一個(gè)或多個(gè)視頻攝錄器102處。具體地，在某些實(shí)施例中，在由相關(guān)聯(lián)的視頻攝錄器102傳輸?shù)揭曨l圖像處理電路104的相關(guān)聯(lián)視頻圖像信號的垂直遮沒區(qū)間內(nèi)，視頻圖像處理電路104將同步信號傳輸?shù)揭曨l攝錄器102處。
[0021]圖2為示出迭合于顯示器128之上的標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像信號的光柵或行掃描的示意圖。根據(jù)該特定的示例性實(shí)施例，視頻圖像信號為標(biāo)準(zhǔn)NTSC視頻信號，而光柵或行掃描依照NTSC規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)NTSC規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，如圖2所示，一個(gè)完整畫格(full frame)包括525條水平掃描線，其中486條水平掃描線包括用于在顯示器上生成圖像的實(shí)際模擬視頻數(shù)據(jù)，其余的39條掃描線則不會顯示。這39條掃描線的區(qū)間即被稱為視頻圖像信號的垂直遮沒區(qū)間(vertical blanking interval, VBI)或垂直區(qū)間(vertical interval)或VBLANK。其定義為在光柵顯不(raster display)中的一個(gè)畫格(frame)或場(field)的最后一條掃描線，與其下一個(gè)畫格或場的第一條掃描線之間的時(shí)間差。垂直遮沒區(qū)間為圖2中所顯示的淺色與深色的對角箭頭線條131及135。
[0022]光柵掃描(raster scanning)每次掃描一條水平掃描線。在實(shí)際掃描時(shí),先掃描所有奇數(shù)行水平掃描線130 (如圖2中深色實(shí)線所示)，使得奇數(shù)的“場”先生成。接著，通過掃描偶數(shù)行水平掃描線133 (如圖2中淺色實(shí)線所示)來生成偶數(shù)的場。在掃描至每一條水平掃描線130及133的末端后，會回到下一條奇數(shù)行或偶數(shù)行的開頭進(jìn)行掃描，其中所需的時(shí)間稱為水平遮沒區(qū)間(horizontal blanking interval, HBI),如圖2中深色及淺色虛線箭頭132及134所示。
[0023]圖3為示出可適用于本發(fā)明的示例性模擬視頻圖像信號的示意圖。圖3中所示的視頻圖像信號代表如圖2中示出的水平掃描線130或133的視頻圖像數(shù)據(jù)。
[0024]參照圖3，視頻圖像信號包括遮沒期間，通常亦稱(此處亦稱)水平遮沒區(qū)間。在水平遮沒區(qū)間中，視頻圖像信號包括水平同步(horizontal synchronization,HSYNC)脈沖以及色信號(color burst)區(qū)間，水平同步脈沖表示即將到來的模擬視頻圖像數(shù)據(jù)，而色信號區(qū)間則允許視頻圖像信號中的色彩信息進(jìn)行同步化。在水平遮沒區(qū)間結(jié)束后，則開始信號的有源視頻信號期間(active video period)，在其間則進(jìn)行實(shí)際的模擬視頻圖像數(shù)據(jù)的掃瞄。在有源視頻信號期間結(jié)束后，則開始下一條掃描線或視頻圖像信號。
[0025]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，本發(fā)明的同步信號在垂直遮沒區(qū)間通過視頻圖像處理電路104傳輸至一個(gè)或多個(gè)成像器或視頻攝錄器102。在其它某些示例性實(shí)施例中，同步信號可在一個(gè)或多個(gè)水平掃描線130、133的一個(gè)或多個(gè)水平遮沒期間，從視頻圖像處理電路104傳輸至成像器或視頻攝錄器102處。
[0026]圖4為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的視頻成像系統(tǒng)100的細(xì)部方塊示意圖。如上所述，此處所詳細(xì)描述的系統(tǒng)100即為并入車輛的全景圖像系統(tǒng)100。此外，如上所述，應(yīng)理解，本發(fā)明可適用于任意型式的視頻成像系統(tǒng)，而此處所描述的車用全景圖像系統(tǒng)僅為舉例說明。參考圖4，視頻成像系統(tǒng)100包括多個(gè)基于模擬的視頻成像器或視頻攝錄器102，各用于生成視頻圖像。在特定說明的示例性實(shí)施例中，系統(tǒng)100包括4個(gè)視頻成像器或視頻攝錄器102。應(yīng)理解，本發(fā)明可適用于任何數(shù)量的視頻成像器或視頻攝錄器102。
[0027]每一個(gè)視頻攝錄器102生成視頻圖像，并通過標(biāo)準(zhǔn)模擬視頻圖像信號(例如如圖3所示的NTSC標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像信號)將其傳輸至視頻圖像處理電路104處。視頻圖像處理電路104將此四幅視頻圖像“拼貼”(stitch)起來以形成環(huán)繞視頻攝錄器102區(qū)域的復(fù)合視頻圖像。此復(fù)合視頻圖像可再被儲存起來和/或顯示于顯示裝置106之上。
[0028]參考圖4，視頻圖像處理電路104可包括多信道視頻譯碼器220，在此示例性實(shí)施例中，其可為四信道視頻譯碼器。多信道視頻譯碼器220包括視頻譯碼電路222，其接收來自各視頻攝錄器102的視頻圖像信號，并將視頻圖像信號進(jìn)行譯碼，以從模擬圖像信號數(shù)據(jù)中生成各視頻攝錄器102的視頻圖像信號的數(shù)字圖像信號。多信道視頻譯碼器220可將來自各視頻攝錄器102的經(jīng)譯碼的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)儲存在暫存內(nèi)存224中。
[0029]各視頻攝錄器102包括視頻圖像傳感器204，其用于從被攝場景處檢測原始視頻圖像數(shù)據(jù)，且將來自場景的光線轉(zhuǎn)換為模擬信號。圖像處理電路206與記憶電路212及同步電路208介接，以生成視頻攝錄器102的模擬視頻圖像信號。視頻攝錄器102的模擬視頻圖像信號(如圖3所示)，通過輸入/輸出電路210從視頻攝錄器102處傳出，從而傳至視頻圖像處理電路104處。如前所述，信號通過在多信道視頻譯碼器220中的視頻譯碼電路222進(jìn)行譯碼。
[0030]每個(gè)視頻攝錄器102包括同步電路208，其用于調(diào)整自視頻攝錄器102輸出的模擬視頻圖像信號的時(shí)序。同步電路208可例如包括可程序化寄存器、可程序化定時(shí)器、時(shí)鐘及其它此類電路，用于可程序化地調(diào)整由視頻攝錄器102生成及輸出的模擬視頻圖像信號的時(shí)序。在視頻圖像處理電路104中的多信道視頻譯碼器220亦可包括同步電路226以調(diào)整一個(gè)或多個(gè)視頻攝錄器102的時(shí)序。在某些示例性實(shí)施例中，同步電路226可包括信號生成電路227或同步電路226可與信號生成電路227介接，根據(jù)某些示例性實(shí)施例，信號生成電路227生成及傳輸同步信號至一個(gè)或多個(gè)視頻攝錄器102。如前所述，同步信號通過在視頻圖像處理電路的多信道視頻譯碼器220之中的同步電路226傳輸?shù)皆谝曨l攝錄器102中的同步電路208處。該同步信號由視頻攝錄器102中的同步電路208進(jìn)行處理，以調(diào)整模擬視頻圖像信號的時(shí)序，使從所有的視頻攝錄器102來的所有模擬視頻圖像信號同步化。
[0031]如上文所詳述，在某些示例性實(shí)施例中，同步信號可為簡單脈沖信號，在某些實(shí)施例中，同步信號可被傳輸至全部的視頻攝錄器102。響應(yīng)于脈沖型同步信號，所有視頻攝錄器102中的同步電路208可基于此脈沖型同步信號的時(shí)序來調(diào)整或重置其內(nèi)部時(shí)序，使得所有的視頻攝錄器102全數(shù)回歸同步狀態(tài)。在某些示例性實(shí)施例中，脈沖型同步信號傳輸至少于全部的視頻攝錄器102，但影響全部的視頻攝錄器102的同步。
[0032]在某些示例性實(shí)施例中，如前所詳述，同步信號可包括數(shù)字比特流(digital bitstream)，數(shù)字比特流可包括個(gè)別視頻攝錄器102中的同步電路208中的可程序化寄存器、可程序化定時(shí)器及其它相關(guān)聯(lián)電路所使用的指令或數(shù)據(jù)，以調(diào)整其內(nèi)部時(shí)序。這些指令型同步信號可對特定的視頻攝錄器102提供時(shí)序調(diào)整指令和/或數(shù)據(jù)。換句話說，可生成特別針對單個(gè)相關(guān)聯(lián)的視頻攝錄器102的一個(gè)同步指令信號且將該信號傳輸至相關(guān)聯(lián)的視頻攝錄器102，以調(diào)整特定相關(guān)聯(lián)的視頻攝錄器102的時(shí)序。這些特定的指令型同步信號可依照所需的視頻攝錄器102的數(shù)量而被生成，至多到包括所有的視頻攝錄器102。
[0033]如前所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，視頻攝錄器102將其視頻圖像數(shù)據(jù)通過標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像信號(例如NTSC標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像信號)傳輸至視頻圖像處理電路104。視頻圖像處理電路104在視頻圖像信號中的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)，生成并傳輸同步信號到一個(gè)或多個(gè)視頻攝錄器102。具體地，在某些實(shí)施例中，在由相關(guān)聯(lián)的視頻攝錄器102傳輸?shù)揭曨l圖像處理電路104的相關(guān)聯(lián)視頻圖像信號的垂直遮沒區(qū)間內(nèi)，視頻圖像處理電路104將同步信號傳輸?shù)揭曨l攝錄器102。為此，同步電路226可檢測到輸入的模擬視頻圖像信號的垂直遮沒區(qū)間，響應(yīng)于垂直遮沒區(qū)間的檢測，同步電路226可命令信號生成電路227傳輸同步信號。
[0034]在某些實(shí)施例中，在被傳輸?shù)揭曨l圖像處理電路104 —個(gè)或多個(gè)的相關(guān)聯(lián)視頻圖像信號的水平遮沒區(qū)間(可為一個(gè)或多個(gè))內(nèi)，視頻圖像處理電路104將同步信號傳輸?shù)揭曨l攝錄器102。為此，同步電路226可檢測輸入的模擬視頻圖像信號的水平遮沒區(qū)間，響應(yīng)于水平遮沒區(qū)間的檢測，同步電路226可命令信號生成電路227傳輸同步信號。
[0035]視頻圖像處理電路104還包括電子控制單元(electronic control unit, EQJ)230，其耦接于多信道視頻譯碼器220。多信道視頻譯碼器220將每個(gè)視頻攝像器220所生成的視頻圖像102的圖像數(shù)據(jù)通過輸入/輸出電路229傳輸至電子控制單元230，電子控制單元230則通過輸入/輸出電路236來接收視頻圖像數(shù)據(jù)。電子控制單元230包括拼貼處理單元232，拼貼處理單元232接收每個(gè)視頻攝錄器102的視頻圖像數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)拼貼起來以生成復(fù)合視頻圖像。內(nèi)存234用于在拼貼處理單元232有需要時(shí)執(zhí)行拼貼操作。完成后的復(fù)合視頻圖像則由電子控制單元230通過輸入/輸出電路236傳輸至顯示器106。
[0036]根據(jù)本發(fā)明某些示例性實(shí)施例，多信道視頻譯碼器220可為專用集成電路(Application-specific integrated circuit, ASIC)。在某些實(shí)施例中，此專用集成電路可在多種工作模式的其中之一下進(jìn)行工作。在第一工作模式中(稱為譯碼模式)，此專用集成電路作為視頻譯碼器而將輸入的視頻圖像信號進(jìn)行譯碼。而在被處理的視頻圖像信號中的垂直遮沒區(qū)間(或水平遮沒區(qū)間)內(nèi)，專用集成電路可切換工作模式至同步模式。于同步模式中，專用集成電路生成及傳輸同步信號至生成被處理的視頻圖像信號的視頻攝錄器102和/或其它的視頻攝錄器102，至多到包括所有的視頻攝錄器102。
[0037]圖5為示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的同步多個(gè)視頻攝錄器以生成復(fù)合視頻圖像的流程示意圖。參考圖5，根據(jù)本發(fā)明某些示例性實(shí)施例，顯示于圖中上方的流程中的步驟(即編號為302、304、306、308、310、312以及314的步驟)，于多信道視頻譯碼器220中執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例，顯示于圖中下方的流程中的步驟(即編號為318、320、322、324及326的步驟)，于多信道視頻譯碼器220中執(zhí)行。
[0038]參考圖5，在步驟302中，掃瞄奇數(shù)場數(shù)據(jù)并將其從視頻攝錄器102輸出。換句話說，參照圖2，奇數(shù)行的水平掃描線130被處理，而其關(guān)聯(lián)的模擬視頻圖像信號(見圖3)從視頻攝錄器102中的一個(gè)進(jìn)行輸出。在多信道視頻譯碼器220處接收奇數(shù)場(步驟318)。在步驟320中，由多信道視頻譯碼器辨識所接收的模擬視頻圖像的垂直遮沒區(qū)間，而在被辨識出的垂直遮沒區(qū)間內(nèi)生成同步信號且將該同步信號發(fā)送至視頻攝錄器102。在步驟304中，視頻攝錄器102自多信道視頻譯碼器220處接收同步信號。在步驟306中，于視頻攝錄器102中，基于所接收的同步信號，若有需要將所述視頻攝錄器102與系統(tǒng)中其它視頻攝錄器102進(jìn)行同步的話，則調(diào)整視頻攝錄器102中的時(shí)序。如果在步驟306中沒有接收到同步信號，則視頻攝錄器102會進(jìn)行等待，以接收到一個(gè)同步信號。
[0039]在步驟308中，掃瞄偶數(shù)場數(shù)據(jù)并自視頻攝錄器102輸出。換句話說，參考圖2，偶數(shù)行的水平埽瞄線133被處理，其相關(guān)聯(lián)的模擬視頻圖像信號(參見圖3)則由所述視頻攝錄器102的其中一個(gè)輸出。于多信道視頻譯碼器220接收偶數(shù)場(步驟322)。在步驟324之中，由多信道視頻譯碼器辨識所接收的模擬視頻圖像的垂直遮沒區(qū)間，而在被辨識出的垂直遮沒區(qū)間內(nèi)生成同步信號并且將該同步信號送回至視頻攝錄器102處。在步驟310中，視頻攝錄器102自多信道視頻譯碼器220處接收同步信號。在步驟312中，于視頻攝錄器102中，基于所接收的同步信號，若有需要將視頻攝錄器102與系統(tǒng)中其它視頻攝錄器102進(jìn)行同步的話，調(diào)整視頻攝錄器102中的時(shí)序。如果在步驟312中沒有接收到同步信號，則視頻攝錄器102會進(jìn)行等待，以接收到一個(gè)同步信號。
[0040]后續(xù)的數(shù)據(jù)畫格則重復(fù)此流程。換句話說，在步驟314中，輸出下一個(gè)奇數(shù)場數(shù)據(jù)，而在步驟326中，視頻譯碼器320接收下一個(gè)奇數(shù)場數(shù)據(jù)。此流程由系統(tǒng)100中全部的視頻攝錄器102同時(shí)執(zhí)行，從而使電子控制單元230中的拼貼處理單元232將各個(gè)視頻攝錄器所獲取的個(gè)別視頻圖像拼貼在一起，以生成最終的復(fù)合視頻圖像。
[0041]特征的組合
[0042]本發(fā)明不同的特征已如上所詳述，除本發(fā)明有明示排除外，本發(fā)明的范圍涵蓋所述特征的任意數(shù)量的組合。以下則根據(jù)本發(fā)明的概念，舉數(shù)例說明本發(fā)明特征的數(shù)種組合。
[0043]在本發(fā)明任何所詳述的實(shí)施例和/或權(quán)利要求之中，傳感器可適用于使用同步信號來調(diào)整視頻信號的時(shí)序。
[0044]在本發(fā)明任何所詳述的實(shí)施例和/或權(quán)利要求之中，視頻信號的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔為視頻信號中的垂直遮沒區(qū)間。
[0045]在本發(fā)明任何所詳述的實(shí)施例和/或權(quán)利要求之中，視頻信號的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔為視頻信號中的水平遮沒區(qū)間。
[0046]在本發(fā)明任何所詳述的實(shí)施例和/或權(quán)利要求之中，系統(tǒng)可包括四個(gè)傳感器。
[0047]在本發(fā)明任何所詳述的實(shí)施例和/或權(quán)利要求之中，系統(tǒng)可為車輛的全景圖像系統(tǒng)。
[0048]在本發(fā)明任何所詳述的實(shí)施例和/或權(quán)利要求之中，譯碼器可適用于對各視頻信號生成代表視頻信號的對應(yīng)信號。
[0049]在本發(fā)明任何所詳述的實(shí)施例和/或權(quán)利要求之中，所述系統(tǒng)還包括電子控制單元(ECU)，電子控制單元適用于自譯碼器處接收對應(yīng)信號并將對應(yīng)信號合并以生成圖像的數(shù)據(jù)。
[0050]在本發(fā)明任何所詳述的實(shí)施例和/或權(quán)利要求之中，電子控制單元可適用于利用拼貼(stitching)操作來合并對應(yīng)的信號。
[0051]在本發(fā)明任何所詳述的實(shí)施例和/或權(quán)利要求之中，同步信號可包括脈沖，傳感器中的至少一個(gè)傳感器使用脈沖以調(diào)整與至少一個(gè)傳感器所關(guān)聯(lián)的視頻信號的時(shí)序。
[0052]在本發(fā)明任何所詳述的實(shí)施例和/或權(quán)利要求之中，其中同步信號包括數(shù)字比特流(digital bit stream),數(shù)字比特流包括由傳感器中至少一個(gè)傳感器用來調(diào)整其所對應(yīng)的視頻信號的至少一個(gè)數(shù)據(jù)及指令。
[0053]雖然本公開描述了多個(gè)示例性實(shí)施方式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解，任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇而對其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包括在權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于生成圖像的系統(tǒng)，包括: 多個(gè)傳感器，用于檢測由被攝物體所發(fā)出的光線，所述多個(gè)傳感器中的各傳感器生成與其關(guān)聯(lián)的指示各傳感器所檢測到的光線的視頻信號，各視頻信號包括預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔；以及 譯碼器，用于從與其相關(guān)的傳感器處接收所述視頻信號，所述譯碼器用于自所接收的所述視頻信號中檢測所述預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔、生成至少一個(gè)同步信號、并在與所述傳感器中至少一個(gè)傳感器相關(guān)聯(lián)的所述視頻信號的所述預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔期間將所述同步信號傳輸至所述傳感器中至少一個(gè)傳感器。
2.如權(quán)利 要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述傳感器適用于使用所述同步信號來調(diào)整所述視頻信號的時(shí)序。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述視頻信號的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔為所述視頻信號中的垂直遮沒區(qū)間。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述視頻信號的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔為所述視頻信號中的水平遮沒區(qū)間。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括四個(gè)傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)為車輛的全景圖像系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述譯碼器適用于對各視頻信號生成代表所述視頻信號的對應(yīng)信號。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，還包括電子控制單元，所述電子控制單元適用于自所述譯碼器處接收所述對應(yīng)信號并將所述對應(yīng)信號合并以生成所述圖像的數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述電子控制單元適用于利用拼貼操作來合并所述對應(yīng)信號。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述同步信號包括脈沖，所述脈沖由所述傳感器中至少一個(gè)傳感器用來調(diào)整與所述至少一個(gè)傳感器所關(guān)聯(lián)的視頻信號的時(shí)序。
11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述同步信號包括數(shù)字比特流，所述數(shù)字比特流包括由所述傳感器中的至少一個(gè)傳感器用來調(diào)整其所對應(yīng)的視頻信號的至少一個(gè)數(shù)據(jù)及指令。
12.一種視頻譯碼器，包括: 多個(gè)輸入端，用于接收來自相應(yīng)的多個(gè)相關(guān)聯(lián)的傳感器中的相應(yīng)的多個(gè)視頻信號，各視頻信號包括預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔；以及 信號生成電路，用于生成至少一個(gè)同步信號，并在與所述傳感器中的至少一個(gè)傳感器關(guān)聯(lián)的視頻信號所包括的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔中，將所述同步信號傳輸至所述傳感器中的所述至少一個(gè)傳感器。
13.如權(quán)利要求12所述的視頻譯碼器，其中，所述視頻信號的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔為所述視頻信號中的垂直遮沒區(qū)間。
14.如權(quán)利要求12所述的視頻譯碼器，其中，所述視頻信號的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔為所述視頻信號中的水平遮沒區(qū)間。
15.如權(quán)利要求12所述的視頻譯碼器，其中，所述視頻譯碼器適用于接收四個(gè)視頻信號。
16.如權(quán)利要求12所述的視頻譯碼器，其中，所述視頻譯碼器適用于對各視頻信號生成代表所述視頻信號的對應(yīng)信號。
17.如權(quán)利要求16所述的視頻譯碼器，其中，來自所述視頻譯碼器的所述對應(yīng)信號能夠合并以生成圖像的數(shù)據(jù)。
18.如權(quán)利要求17所述的視頻譯碼器，其中，所述對應(yīng)信號能利用拼貼操作來合并。
19.如權(quán)利要求12所述的視頻譯碼器，其中，所述同步信號包括脈沖，所述脈沖由所述傳感器中的至少一個(gè)傳感器用于調(diào)整與所述至少一個(gè)傳感器關(guān)聯(lián)的視頻信號的時(shí)序。
20.如權(quán)利要求12所述的視頻譯碼器，其中，所述同步信號包括數(shù)字比特流，所述數(shù)字比特流包括由所述傳感器中的至少一個(gè)傳感器用來調(diào)整其所對應(yīng)的視頻信號的至少一個(gè)數(shù)據(jù)及指令。
21.一種用于生成圖像的方法，包括: 利用多個(gè)傳感器檢測由被攝物體所發(fā)出的光線，所述多個(gè)傳感器中的各傳感器生成與其關(guān)聯(lián)的指示各傳感器所檢測到的光線的視頻信號，所述視頻信號包括預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔；以及 利用譯碼器接收來自所述傳感器的與所述傳感器所關(guān)聯(lián)的視頻信號，所述譯碼器自所接收的所述視頻信號中檢測所述預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，生成至少一個(gè)同步信號，并在與所述傳感器中至少一個(gè)傳感器相關(guān)聯(lián)的所述視頻信號的所述預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔期間將所述同步信號傳輸至所述傳感器中的所述至少一個(gè)傳感器。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述傳感器使用所述同步信號來調(diào)整所述視頻信號的時(shí)序。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述視頻信號的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔為所述視頻信號中的垂直遮沒區(qū)間。
24.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述視頻信號的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔為所述視頻信號中的水平遮沒區(qū)間。
25.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述譯碼器對各視頻信號生成代表所述視頻信號的對應(yīng)信號。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括合并所述對應(yīng)信號以生成所述圖像的數(shù)據(jù)。
27.如權(quán)利要求26所述的方法，其中，利用拼貼操作來合并所述對應(yīng)信號。
28.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述同步信號包括脈沖，所述脈沖由所述傳感器中的至少一個(gè)傳感器用來調(diào)整與所述至少一個(gè)傳感器關(guān)聯(lián)的視頻信號的時(shí)序。
29.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述同步信號包括數(shù)字比特流，所述數(shù)字比特流包括由所述傳感器中的至少一個(gè)傳感器用來調(diào)整其所對應(yīng)的視頻信號的至少一個(gè)數(shù)據(jù)及指令。
30.一種視頻譯碼方法，包括: 接收來自相應(yīng)的多個(gè)相關(guān)聯(lián)的傳感器中的多個(gè)視頻信號，各視頻信號包括預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔；以及 生成同步信號，并在與所述傳感器中的至少一個(gè)傳感器關(guān)聯(lián)的視頻信號所包括的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔中將所述同步信號傳輸至各傳感器中。
31.如權(quán)利要求30所述的視頻譯碼方法，其中，所述視頻信號的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔為所述視頻信號中的垂直遮沒區(qū)間。
32.如權(quán)利要求30所述的視頻譯碼方法，其中，所述視頻信號的預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔為所述視頻信號中的水平遮沒區(qū)間。
33.如權(quán)利要求30所述的視頻譯碼方法，其中，接收四個(gè)視頻信號。
34.如權(quán)利要求30所述的視頻譯碼方法，還包括對各視頻信號生成代表所述視頻信號的對應(yīng)信號。
35.如權(quán)利要求34所述的視頻譯碼方法，還包括合并所述對應(yīng)信號以生成圖像的數(shù)據(jù)。
36.如權(quán)利要求35所述的視頻譯碼方法，其中，執(zhí)行拼貼操作來進(jìn)行合并。
37.如權(quán)利要求30所述的視頻譯碼方法，其中，所述同步信號包括脈沖，所述脈沖由所述傳感器中的至少一個(gè)傳感器用來調(diào)整與所述至少一個(gè)傳感器關(guān)聯(lián)的視頻信號的時(shí)序。
38.如權(quán)利要求30所述的視頻譯碼方法，其中，所述同步信號包括數(shù)字比特流，所述數(shù)字比特流包括由所述傳感器中的至少一個(gè)傳感器用來調(diào)整其所對應(yīng)的視頻信號的至少一個(gè)數(shù)據(jù)及指令。`
【文檔編號】H04N5/04GK103685978SQ201310459735
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月26日
【發(fā)明者】杰弗里·L·莫林 申請人:全視技術(shù)有限公司