一種石英晶體諧振器自動(dòng)翻轉(zhuǎn)高效移載裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于制造石英晶體元件的設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種石英晶體諧振器自動(dòng)翻轉(zhuǎn)高效移載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬封裝石英晶體諧振器在制造過程中需使用金屬上蓋(LID)進(jìn)行封裝。在封焊前，需將石英晶體諧振器放置到專業(yè)封焊盤內(nèi)擺放整齊，且諧振器基座金屬環(huán)方向朝上，以便搭載金屬上蓋。然而，目前的移載裝置為同一吸嘴從上載托盤吸取后移動(dòng)到封焊盤放置，而且移載前需人工翻轉(zhuǎn)完成后才可移載。此種移載方式，運(yùn)動(dòng)行程大，效率低，還需人工翻轉(zhuǎn)，全部翻轉(zhuǎn)后晶片電極在大氣環(huán)境下暴露時(shí)間長(zhǎng)，影響石英晶體諧振器電氣特性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種石英晶體諧振器自動(dòng)翻轉(zhuǎn)高效移載裝置，能有效解決石英晶體諧振器在移載過程中的運(yùn)動(dòng)行程大，效率低，還需人工翻轉(zhuǎn)，全部翻轉(zhuǎn)后晶片在大氣環(huán)境下暴露時(shí)間長(zhǎng)，影響石英晶體諧振器電氣特性等問題。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種石英晶體諧振器自動(dòng)翻轉(zhuǎn)高效移載裝置，由供給裝置、上載裝置、下載裝置和收納裝置組成，其特征是所述供給裝置上設(shè)置有供給軌道和供給平臺(tái)，供給平臺(tái)固定在供給軌道上；所述上載裝置上設(shè)置有多個(gè)上載吸取裝置、上載旋轉(zhuǎn)電機(jī)、上載行程控制桿和上載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊；所述下載裝置上設(shè)置有多個(gè)下載行程控制裝置、下載旋轉(zhuǎn)電機(jī)和下載轉(zhuǎn)盤，下載行程控制裝置由下載行程控制桿、下載行程控制桿彈簧和下載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊組成，下載行程控制桿通過下載行程控制桿彈簧支撐固定，并由下載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)控制行程，下載轉(zhuǎn)盤通過電機(jī)軸與下載旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，下載轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)下載吸取裝置；所述收納裝置上設(shè)置有收納軌道和收納平臺(tái)，收納平臺(tái)固定在收納軌道上。
[0006]上述上載吸取裝置由上載吸嘴控制桿、上載吸嘴控制桿彈簧和上載吸嘴組成，上載吸嘴控制桿彈簧利用彈性將上載吸嘴控制桿支撐固定；下載吸取裝置由下載吸嘴控制桿、下載吸嘴控制桿彈簧和下載吸嘴組成，下載吸嘴控制桿彈簧利用彈性將下載吸嘴控制桿支撐固定。
[0007]上述上載吸取裝置有四個(gè)，分別設(shè)置在一個(gè)正方體底座的四個(gè)面上，相鄰兩個(gè)上載吸嘴控制桿呈垂直狀態(tài)；下載行程控制裝置有四個(gè)，對(duì)應(yīng)下載轉(zhuǎn)盤上的下載吸取裝置有四個(gè)，下載轉(zhuǎn)盤為圓柱形，四個(gè)下載吸取裝置分別設(shè)置在下載轉(zhuǎn)盤的圓柱形截面的兩垂直分割線上。
[0008]本實(shí)用新型使用時(shí)，將裝有物料的供給盤放置在供給平臺(tái)上，供給軌道帶動(dòng)供給平臺(tái)移動(dòng)到相應(yīng)位置，上載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)使上載行程控制桿向下壓低上載吸嘴控制桿，此時(shí)上載吸嘴控制桿彈簧壓縮，上載吸嘴下降吸取物料，吸取完成后，上載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊逆時(shí)回到原位置，上載行程控制桿上升，上載吸嘴控制桿彈簧回到原來位置，上載吸嘴控制桿上升，然后，上載旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)立體旋轉(zhuǎn)90度后暫停，第二個(gè)上載吸嘴重復(fù)以上動(dòng)作吸取物料完成后，上載旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)立體旋轉(zhuǎn)90度后暫停，此時(shí)第一個(gè)上載吸嘴上的物料已經(jīng)立體翻轉(zhuǎn)180度后呈水平放置，這時(shí)，下載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)使下載行程控制桿向下壓低下載吸嘴控制桿，下載吸嘴下降吸取上載吸嘴上的物料。吸取完成后，下載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊逆時(shí)回到原位置，下載行程控制桿上升，下載行程控制桿彈簧和下載吸嘴控制桿彈簧回到原來位置，下載吸嘴控制桿上升，然后下載旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)下載轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度暫停，第二個(gè)下載吸嘴重復(fù)以上動(dòng)作吸取物料完成后，下載旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)下載轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度暫停，這時(shí)，第一個(gè)下載吸嘴上的物料已經(jīng)水平旋轉(zhuǎn)180度到達(dá)收納盤的位置，此時(shí)下載吸嘴下降，將物料放置在收納盤上。上載裝置上的多個(gè)上載吸嘴如此循環(huán)從供給盤吸取物料翻轉(zhuǎn)，再由下載裝置上的多個(gè)下載吸嘴循環(huán)從上載吸嘴上將物料吸取再水平旋轉(zhuǎn)放置到收納盤上。
[0009]本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，先垂直空間吸取翻轉(zhuǎn)，再水平旋轉(zhuǎn)移載，使移載行程大大縮短，效率提高，單顆翻轉(zhuǎn)后再移載，縮短了晶片電極在大氣環(huán)境下暴露的時(shí)間，同時(shí)減少了人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)，提尚了廣品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1所示，一種石英晶體諧振器自動(dòng)翻轉(zhuǎn)高效移載裝置，由供給裝置1、上載裝置2、下載裝置3和收納裝置4組成，其特征是所述供給裝置I上設(shè)置有供給軌道5和供給平臺(tái)6，供給平臺(tái)6固定在供給軌道5上；上載裝置上設(shè)置有四個(gè)上載吸取裝置8、上載旋轉(zhuǎn)電機(jī)9、上載行程控制桿10和上載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊11，上載吸取裝置8由上載吸嘴控制桿12、上載吸嘴控制桿彈簧13和上載吸嘴14組成，上載吸嘴控制桿彈簧13利用彈性將上載吸嘴控制桿12支撐固定；下載裝置3上設(shè)置有四個(gè)下載行程控制裝置15、下載旋轉(zhuǎn)電機(jī)16和下載轉(zhuǎn)盤17，下載行程控制裝置15由下載行程控制桿19、下載行程控制桿彈簧20和下載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊21組成，下載行程控制桿19通過下載行程控制桿彈簧20支撐固定，并由下載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊21旋轉(zhuǎn)控制行程，下載轉(zhuǎn)盤17通過電機(jī)軸18與下載旋轉(zhuǎn)電機(jī)16連接，下載轉(zhuǎn)盤17上設(shè)置有四個(gè)下載吸取裝置22，下載吸取裝置22由下載吸嘴控制桿23、下載吸嘴控制桿彈簧24和下載吸嘴25組成，下載吸嘴控制桿彈簧24利用彈性將下載吸嘴控制桿23支撐固定；收納裝置4上設(shè)置有收納軌道26和收納平臺(tái)27，收納平臺(tái)27固定在收納軌道26上。
[0013]上述四個(gè)上載吸取裝置8分別設(shè)置在一個(gè)正方體底座的四個(gè)面上，相鄰兩個(gè)上載吸嘴控制桿12呈垂直狀態(tài)。
[0014]上述下載轉(zhuǎn)盤17為圓柱形，四個(gè)下載吸取裝置22分別設(shè)置在下載轉(zhuǎn)盤17的圓柱形截面上兩垂直分割線上。
[0015]本實(shí)用新型使用時(shí)，將裝有物料的供給盤7放置在供給平臺(tái)6上，供給軌道5帶動(dòng)供給平臺(tái)6移動(dòng)到相應(yīng)位置，上載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊11順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)使上載行程控制桿10向下壓低上載吸嘴控制桿12，此時(shí)上載吸嘴控制桿彈簧13壓縮，上載吸嘴14下降吸取物料，吸取完成后，上載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊11逆時(shí)回到原位置，上載行程控制桿10上升，上載吸嘴控制桿彈簧13回到原來位置，上載吸嘴控制桿12上升，然后，上載旋轉(zhuǎn)電機(jī)9順時(shí)立體旋轉(zhuǎn)90度后暫停，第二個(gè)上載吸嘴14重復(fù)以上動(dòng)作吸取物料完成后，上載旋轉(zhuǎn)電機(jī)9順時(shí)立體旋轉(zhuǎn)90度后暫停，此時(shí)第一個(gè)上載吸嘴14上的物料已經(jīng)立體翻轉(zhuǎn)180度后呈水平放置，這時(shí)，下載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊21順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)使下載行程控制桿19向下壓低下載吸嘴控制桿23，下載吸嘴25下降吸取上載吸嘴14上的物料。吸取完成后，下載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊21逆時(shí)回到原位置，下載行程控制桿19上升，下載行程控制桿彈簧20和下載吸嘴控制桿彈簧24回到原來位置，下載吸嘴控制桿23上升，然后下載旋轉(zhuǎn)電機(jī)16帶動(dòng)下載轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)90度暫停，第二個(gè)下載吸嘴25重復(fù)以上動(dòng)作吸取物料完成后，下載旋轉(zhuǎn)電機(jī)16帶動(dòng)下載轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)90度暫停，這時(shí)，第一個(gè)下載吸嘴25上的物料已經(jīng)水平旋轉(zhuǎn)180度到達(dá)收納盤28的位置，此時(shí)下載吸嘴25下降，將物料放置在收納盤28上。上載裝置2上的四個(gè)上載吸嘴14如此循環(huán)從供給盤7吸取物料翻轉(zhuǎn)，再由下載裝置上的四個(gè)下載吸嘴25循環(huán)從上載吸嘴14上將物料吸取再水平旋轉(zhuǎn)放置到收納盤28上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種石英晶體諧振器自動(dòng)翻轉(zhuǎn)高效移載裝置，由供給裝置(I)、上載裝置(2)、下載裝置(3)和收納裝置(4)組成，其特征是所述供給裝置(I)上設(shè)置有供給軌道(5)和供給平臺(tái)￠)，供給平臺(tái)(6)固定在供給軌道(5)上；所述上載裝置(2)上設(shè)置有多個(gè)上載吸取裝置(8)、上載旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、上載行程控制桿(10)和上載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊(11);所述下載裝置(3)上設(shè)置有多個(gè)下載行程控制裝置(15)、下載旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)和下載轉(zhuǎn)盤(17)，下載行程控制裝置(15)由下載行程控制桿(19)、下載行程控制桿彈簧(20)和下載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊(21)組成，下載行程控制桿(19)通過下載行程控制桿彈簧(20)支撐固定，并由下載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊(21)旋轉(zhuǎn)控制行程，下載轉(zhuǎn)盤(17)通過電機(jī)軸(18)與下載旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)連接，下載轉(zhuǎn)盤(17)上設(shè)置有多個(gè)下載吸取裝置(22);所述收納裝置(4)上設(shè)置有收納軌道(26)和收納平臺(tái)(27)，收納平臺(tái)(27)固定在收納軌道(26)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石英晶體諧振器自動(dòng)翻轉(zhuǎn)高效移載裝置，其特征在于:上載吸取裝置(8)由上載吸嘴控制桿(12)、上載吸嘴控制桿彈簧(13)和上載吸嘴(14)組成，上載吸嘴控制桿彈簧(13)利用彈性將上載吸嘴控制桿(12)支撐固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石英晶體諧振器自動(dòng)翻轉(zhuǎn)高效移載裝置，其特征在于:所述上載吸取裝置(8)有四個(gè)，分別設(shè)置在一個(gè)正方體底座的四個(gè)面上，相鄰兩個(gè)上載吸嘴控制桿(12)呈垂直狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石英晶體諧振器自動(dòng)翻轉(zhuǎn)高效移載裝置，其特征在于:下載吸取裝置(22)由下載吸嘴控制桿(23)、下載吸嘴控制桿彈簧(24)和下載吸嘴(25)組成，下載吸嘴控制桿彈簧(24)利用彈性將下載吸嘴控制桿(23)支撐固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種石英晶體諧振器自動(dòng)翻轉(zhuǎn)高效移載裝置，其特征在于:所述下載行程控制裝置(15)有四個(gè)，對(duì)應(yīng)下載轉(zhuǎn)盤(17)上的下載吸取裝置(22)有四個(gè)，下載轉(zhuǎn)盤(17)為圓柱形，四個(gè)下載吸取裝置(22)分別設(shè)置在下載轉(zhuǎn)盤(17)的圓柱形截面的兩垂直分割線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于制造石英晶體元件的設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種石英晶體諧振器自動(dòng)翻轉(zhuǎn)高效移載裝置，由供給裝置、上載裝置、下載裝置和收納裝置組成，供給裝置上設(shè)置有供給軌道和供給平臺(tái)，上載裝置上設(shè)置有多個(gè)上載吸取裝置、上載旋轉(zhuǎn)電機(jī)、上載行程控制桿和上載電機(jī)旋轉(zhuǎn)塊；下載裝置上設(shè)置有多個(gè)下載行程控制裝置、下載旋轉(zhuǎn)電機(jī)和下載轉(zhuǎn)盤，下載轉(zhuǎn)盤通過電機(jī)軸與下載旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，下載轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)下載吸取裝置；所述收納裝置上設(shè)置有收納軌道和收納平臺(tái)，收納平臺(tái)固定在收納軌道上。本實(shí)用新型移載行程大大縮短，效率提高，縮短了晶片電極在大氣環(huán)境下暴露的時(shí)間，同時(shí)減少了人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】H03H3-02
【公開號(hào)】CN204498076
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520205377
【發(fā)明人】廖其飛, 王臻, 吳宗澤, 池旭明
【申請(qǐng)人】浙江東晶電子股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月8日