本發(fā)明涉及柔性線路板貼膜設(shè)備，尤其涉及一種線路板保護(hù)膜全自動(dòng)貼合機(jī)。

背景技術(shù)：

柔性線路板又稱“軟板”，即FPC板。是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路。柔性線路板可以提供優(yōu)良的電性能，能滿足更小型和更高密度安裝的設(shè)計(jì)需要，也有助于減少組裝工序和增強(qiáng)可靠性。柔性線路板可以滿足電子產(chǎn)品小型化和移動(dòng)性的要求，其可以自由彎曲、卷繞、折疊，可以承受數(shù)百萬次的動(dòng)態(tài)彎曲而不損壞導(dǎo)線，可依照空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動(dòng)和伸縮，從而達(dá)到元器件裝配和導(dǎo)線連接的一體化;柔性線路板可大大縮小電子產(chǎn)品的體積和重量，適用電子產(chǎn)品向高密度、小型化、高可靠方向發(fā)展的需要。但是FPC板在生產(chǎn)過程中很容易出現(xiàn)靜電擊穿現(xiàn)象，所以需要在FPC板上貼保護(hù)膜進(jìn)行保護(hù)。傳統(tǒng)的貼膜主要采用手工貼合方式和半自動(dòng)貼合方式，其貼合效率比較低，制約了行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種線路板保護(hù)膜全自動(dòng)貼合機(jī)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案主要是：一種線路板保護(hù)膜全自動(dòng)貼合機(jī)，包括有上料裝置和貼合裝置，所述貼合裝置包括有底架組件和蓋合在底架組件上方的上罩組件，所述底架組件上設(shè)置有主滑臺(tái)，所述上料裝置與主滑臺(tái)一側(cè)連接，主滑臺(tái)上方靠近上料裝置一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手支架，主滑臺(tái)上方另一側(cè)設(shè)置有上壓合機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手支架上安裝有搬動(dòng)機(jī)構(gòu)和撕紙機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述主滑臺(tái)設(shè)置有滑枕，所述滑枕上滑動(dòng)安裝有助推機(jī)構(gòu)和對位貼合機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上壓合機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有卷料張力機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述上壓合機(jī)構(gòu)包括有多根立柱以及安裝于立柱上方的上頂板，所述上頂板下方設(shè)置有壓力機(jī)構(gòu)，所述壓力機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有真空加熱板。

進(jìn)一步，所述真空加熱板上方還連接有吸盤蓋板，所述吸盤蓋板上方連接有隔熱板，所述隔熱板上方通過安裝板與壓力機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手支架設(shè)置有多根中空的機(jī)械手立柱，同一側(cè)的機(jī)械手立柱之間連接有支架連接桿。

進(jìn)一步，所述搬動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)械手支架上的第一氣動(dòng)滑臺(tái)，所述第一氣動(dòng)滑臺(tái)上可滑動(dòng)安裝有吸盤組件，所述吸盤組件下端設(shè)置有多個(gè)吸嘴。

進(jìn)一步，所述撕紙機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)械手支架上的第二氣動(dòng)滑臺(tái)，所述第二氣動(dòng)滑臺(tái)上可滑動(dòng)安裝有夾紙組件，所述夾紙組件下端設(shè)置有夾爪。

進(jìn)一步，所述上料裝置包括有安裝架，所述安裝架上方設(shè)置有基材料輥、保護(hù)膜料輥、送料機(jī)構(gòu)和切料機(jī)構(gòu)，所述基材料輥和保護(hù)膜料輥分別連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，基材和保護(hù)膜分別放置在基材料輥和保護(hù)膜料輥上并由送料機(jī)構(gòu)輸送至切料機(jī)構(gòu)進(jìn)行切割。

進(jìn)一步，所述切料機(jī)構(gòu)包括有切刀安裝座，所述切刀安裝座通過導(dǎo)向柱安裝于安裝架上，切刀安裝座下方安裝有切刀，切刀安裝座上方連接有切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的一種線路板保護(hù)膜全自動(dòng)貼合機(jī)，包括有上料裝置和貼合裝置，可以實(shí)現(xiàn)上料和貼合的自動(dòng)化操作，大大提高了線路板保護(hù)膜貼合的效率，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，操作簡單，可以實(shí)現(xiàn)一人同時(shí)操作多套設(shè)備進(jìn)行工作，使得生產(chǎn)工序中所需的人工成本大大降低，減少了生產(chǎn)的成本，有利于提高企業(yè)的競爭力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的另一角度示意圖（略去上罩組件）；

圖3是主滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是上壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是機(jī)械手支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是搬動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是撕紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8和圖9是上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參照圖1至圖9，本發(fā)明的一種線路板保護(hù)膜全自動(dòng)貼合機(jī)，包括有上料裝置1和貼合裝置，所述貼合裝置包括有底架組件2和蓋合在底架組件2上方的上罩組件3，上罩組件3安裝有控制電箱和控制電腦等部件，底架組件2下端設(shè)置有支撐腳，底架組件2上端設(shè)置有主滑臺(tái)4，所述上料裝置1與主滑臺(tái)4一側(cè)連接，主滑臺(tái)4上方靠近上料裝置1一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手支架5，主滑臺(tái)4上方另一側(cè)設(shè)置有上壓合機(jī)構(gòu)6，上壓合機(jī)構(gòu)6一側(cè)設(shè)置有卷料張力機(jī)構(gòu)9，所述機(jī)械手支架5上安裝有搬動(dòng)機(jī)構(gòu)7和撕紙機(jī)構(gòu)8。工作時(shí)，線路板的基材和保護(hù)膜通過上料裝置1輸送至靠近主滑臺(tái)4一側(cè)，然后搬動(dòng)機(jī)構(gòu)7將其搬運(yùn)至主滑臺(tái)4上，然后再通過上壓合機(jī)構(gòu)6進(jìn)行壓合完成貼膜。

參照圖3，具體的，主滑臺(tái)4設(shè)置有滑枕41，所述滑枕41上滑動(dòng)安裝有助推機(jī)構(gòu)42和對位貼合機(jī)構(gòu)43，搬動(dòng)機(jī)構(gòu)7將線路板搬運(yùn)至對位貼合機(jī)構(gòu)43上端，然后對位貼合機(jī)構(gòu)43滑動(dòng)至上壓合機(jī)構(gòu)6下方對位，上壓合機(jī)構(gòu)6下壓將保護(hù)膜貼合在基材上。

參照圖4，具體的，所述上壓合機(jī)構(gòu)6包括有多根立柱61以及安裝于立柱61上方的上頂板62，所述上頂板62下方設(shè)置有壓力機(jī)構(gòu)63，所述壓力機(jī)構(gòu)63下方設(shè)置有真空加熱板64，使得貼合時(shí)可以對線路板進(jìn)行加熱，貼合效果更好。

為了避免真空加熱板64的高溫對壓力機(jī)構(gòu)63造成影響，所述真空加熱板64上方還連接有吸盤蓋板65，所述吸盤蓋板65上方連接有隔熱板66，所述隔熱板66上方通過安裝板67與壓力機(jī)構(gòu)63連接，從而避免高溫直接傳遞壓力機(jī)構(gòu)63上。

參照圖5，本發(fā)明中，所述機(jī)械手支架5設(shè)置有多根中空的機(jī)械手立柱51，機(jī)械手立柱51內(nèi)可以放置數(shù)據(jù)線或電源線等，同一側(cè)的機(jī)械手立柱51之間連接有支架連接桿52，從而增強(qiáng)機(jī)械手支架5的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

參照圖6，本發(fā)明中，所述搬動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括安裝于機(jī)械手支架5上的第一氣動(dòng)滑臺(tái)71，所述第一氣動(dòng)滑臺(tái)71上可滑動(dòng)安裝有吸盤組件72，所述吸盤組件72下端設(shè)置有多個(gè)吸嘴73，吸盤組件72設(shè)置有下壓氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，搬動(dòng)機(jī)構(gòu)7可以通過吸盤組件72將線路板方便的從上料裝置1上移動(dòng)至主滑臺(tái)4上。

參照圖7，本發(fā)明中，所述撕紙機(jī)構(gòu)8包括安裝于機(jī)械手支架5上的第二氣動(dòng)滑臺(tái)81，所述第二氣動(dòng)滑臺(tái)81上可滑動(dòng)安裝有夾紙組件82，所述夾紙組件82下端設(shè)置有夾爪83，夾爪83通過連接有氣缸而可以實(shí)現(xiàn)夾紙動(dòng)作。

參照圖8和圖9，本發(fā)明中，所述上料裝置1包括有安裝架10，所述安裝架10上方設(shè)置有基材料輥11、保護(hù)膜料輥12、送料機(jī)構(gòu)13和切料機(jī)構(gòu)，所述基材料輥11和保護(hù)膜料輥12分別連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，基材和保護(hù)膜分別放置在基材料輥11和保護(hù)膜料輥12上并由送料機(jī)構(gòu)13輸送至切料機(jī)構(gòu)進(jìn)行切割。

上述方案中，所述切料機(jī)構(gòu)包括有切刀安裝座14，所述切刀安裝座14通過導(dǎo)向柱15安裝于安裝架10上，切刀安裝座14下方安裝有切刀17，切刀安裝座14上方連接有切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16可以是電機(jī)或氣缸，切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16可以驅(qū)動(dòng)切刀17下壓將基材和保護(hù)膜按設(shè)定的尺寸規(guī)格進(jìn)行切割。

為了方便搬動(dòng)機(jī)構(gòu)7將線路板搬走，所述安裝架10位于切料機(jī)構(gòu)13后方還設(shè)置有存放臺(tái)131，經(jīng)過切割后的線路板由送料機(jī)構(gòu)13輸送至存放臺(tái)131上，等待搬動(dòng)機(jī)構(gòu)7將其搬走。

為了方便將保護(hù)膜輸送至切料機(jī)構(gòu)13，所述安裝架10上還設(shè)置有多根導(dǎo)向輥18，導(dǎo)向輥18可以將保護(hù)膜更好的導(dǎo)向輸送至需要的方向。

由于保護(hù)膜輸送的距離比較長，所述安裝架10位于導(dǎo)向輥18下方設(shè)置有輔助輥19，輔助輥19連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過輔助輥19可以提高保護(hù)膜輸送過程的動(dòng)力。

為了防止保護(hù)膜容易掉出設(shè)備外部或是防止外物容易碰撞保護(hù)膜，所述安裝架位于導(dǎo)向輥18外側(cè)設(shè)置有防護(hù)欄181，提高設(shè)備工作過程的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的一種線路板保護(hù)膜全自動(dòng)貼合機(jī)，包括有上料裝置1和貼合裝置，可以實(shí)現(xiàn)上料和貼合的自動(dòng)化操作，大大提高了線路板保護(hù)膜貼合的效率，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，操作簡單，可以實(shí)現(xiàn)一人同時(shí)操作多套設(shè)備進(jìn)行工作，使得生產(chǎn)工序中所需的人工成本大大降低，減少了生產(chǎn)的成本，有利于提高企業(yè)的競爭力。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。