本發(fā)明涉及一種電子限位管狀電機，屬于電子限位電機技術領域。

背景技術：

常用的管狀電機主要包括減速箱部件、馬達部件和用于控制行程的限位裝置部件。目前限位器主要分為兩類：機械式調節(jié)限位器和電子式調節(jié)限位器。對于國內來說現有的限位器控制部件存在以下缺陷:1）限位控制部件給馬達部件通電都是通過導電銅線連接，裝配操作麻煩，浪費材料；2）當外部相關配件遇到阻礙時，限位控制部件不能靈敏的控制馬達的轉動，所以控制部件對馬達部件及外部的相關配件起不到良好的保護作用，很容易損壞馬達部件及外部的相關配件。

技術實現要素：

針對上述問題，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種電子限位遇阻停及反彈的管狀電機。

本發(fā)明的一種電子限位遇阻停及反彈的管狀電機,它由控制部件1、馬達部件2和減速器部件3三大部件組成，控制部件1與馬達部件2相連接，馬達部件2與減速器部件3相連接，控制部件1前端設置有行程設置鍵1-10，所述的控制部件1主要由齒圈1-1、齒輪1-2和2節(jié)齒輪1-21、電源線接口1-3、起動及運轉電容1-4、印制電路板1-5、感應磁頭1-6、第一霍爾元件1-7、第二霍爾元件1-8和金手指導電片1-9組成，齒輪1-2和齒圈1-1相連接，齒輪1-2前端設置有感應磁頭1-6，齒輪1-2的側邊嚙合設置有2節(jié)齒輪1-21，控制部件1的各元器件設置在印制電路板1-5上方及反面，且感應磁頭1-6的側邊設置有電源線接口1-3和起動及運轉電容1-4，在印制線路板1-5上距離感應磁頭1-6的2mm左右設置有第一霍爾元件1-7，印制電路板1-5的最末端上部設置有第二霍爾元件1-8，第二霍爾元件1-8的兩側設置有兩片金手指導電片1-9，第二霍爾元件1-8的底部印制電路板1-5的反面對應位置設置有一片金手指導電片1-9。

作為優(yōu)選，所述的控制部件1與馬達部件2之間通過金手指導電片1-9通電連接。

作為優(yōu)選，所述的2節(jié)齒輪1-21包含一個10齒齒輪a和一個16齒齒輪b。

作為優(yōu)選，所述的馬達部件2的轉子的尾部裝有感應磁鐵2-1。

作為優(yōu)選，所述的減速器部件3的前端設置有減速器部件的輸出軸3-1，且控制部件1、馬達部件2和減速器部件3的外部轉動連接鋼管4。

作為優(yōu)選，所述的鋼管4的外側套接有卷管5，減速器部件的輸出軸3-1的端部突出于卷管5，且卷管5將齒圈1-1套接在內部。

本發(fā)明的有益效果：它能克服現有技術的弊端，結構設計合理新穎，金手指導電片嵌在印制電路板上，結構較為結實耐用，節(jié)省材料，整機裝配方便；且設置有第一霍爾元件及第二霍爾元件，對于電機的遇阻停及反彈和行程的精準控制起到了至關重要的作用。

附圖說明：

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明中控制部件的立體結構示意圖；

圖3為本發(fā)明中控制部件的剖視結構示意圖；

圖4為本發(fā)明中印制電路板的結構示意圖；

圖5為發(fā)明中除去卷管后的狀態(tài)結構示意圖；

圖6為本發(fā)明中2節(jié)齒輪的結構示意圖。

附圖標記：控制部件1、馬達部件2、減速器部件3、鋼管4、卷管5、齒圈1-1、齒輪1-2、2節(jié)齒輪1-21、電源線接口1-3、起動及運轉電容1-4、印制電路板1-5、感應磁頭1-6、第一霍爾元件1-7、第二霍爾元件1-8、金手指導電片1-9、行程設置鍵1-10、感應磁鐵2-1、減速器部件的輸出軸3-1。

具體實施方式：

如圖1-6所示，本具體實施方式采用以下技術方案：它由控制部件1、馬達部件2和減速器部件3三大部件組成，控制部件1與馬達部件2相連接，馬達部件2與減速器部件3相連接，控制部件1前端設置有行程設置鍵1-10，所述的控制部件1主要由齒圈1-1、齒輪1-2和2節(jié)齒輪1-21、電源線接口1-3、起動及運轉電容1-4、印制電路板1-5、感應磁頭1-6、第一霍爾元件1-7、第二霍爾元件1-8和金手指導電片1-9組成，齒輪1-2和齒圈1-1相連接，齒輪1-2前端設置有感應磁頭1-6，齒輪1-2的側邊嚙合設置有2節(jié)齒輪1-21，控制部件1的各元器件設置在印制電路板1-5上方及反面，且感應磁頭1-6的側邊設置有電源線接口1-3和起動及運轉電容1-4，在印制線路板1-5上距離感應磁頭1-6的2mm左右設置有第一霍爾元件1-7，印制電路板1-5的最末端上部設置有第二霍爾元件1-8，第二霍爾元件1-8的兩側設置有兩片金手指導電片1-9，第二霍爾元件1-8的底部印制電路板1-5的反面對應位置設置有一片金手指導電片1-9。

作為優(yōu)選，所述的控制部件1與馬達部件2之間通過金手指導電片1-9通電連接。

作為優(yōu)選，所述的2節(jié)齒輪1-21包含一個10齒齒輪a和一個16齒齒輪b。

作為優(yōu)選，所述的馬達部件2的轉子的尾部裝有感應磁鐵2-1。

作為優(yōu)選，所述的減速器部件3的前端設置有減速器部件的輸出軸3-1，且控制部件1、馬達部件2和減速器部件3的外部轉動連接鋼管4。

作為優(yōu)選，所述的鋼管4的外側套接有卷管5，減速器部件的輸出軸3-1的端部突出于卷管5，且卷管5將齒圈1-1套接在內部。

本具體實施方式中電子限位管狀電機的工作原理為：使用者根據自己的需要，對控制部件1進行2個方向通電或停止通電，通過嵌在控制部件1里的金手指導電片1-9與馬達部件2相連接，給馬達部件2通電，馬達部件2根據控制部件1給出通電指令去控制馬達部件2的轉子正轉或反轉或停止，轉子的尾部裝有感應磁鐵2-1，感應磁鐵2-1位置在控制部件1里的第二霍爾元件1-8正上方2mm左右，當轉子轉動時在控制部件1上的第二霍爾元件1-8會對轉子的正轉及反轉進行計數，便于下次啟動時在這個范圍內轉動即正轉多少圈反轉多少圈，馬達部件2與減速器部件3連接，馬達部件2的轉子高速運轉經減速部件3 后，從而得到減速器部件的輸出軸3-1的正轉或反轉低轉速，減速部件3中的減速器部件的輸出軸3-1通過套在鋼管4的傳動，從而帶動控制部件1中的齒圈1-1轉動，齒圈1-1轉一圈通過嚙合齒輪1-2和2節(jié)齒輪1-21轉動在1圈以上，即速比在1:1或1：1以上就是說速比越小遇阻?；蚍磸椌驮届`敏，對電機的保護就越可靠。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。