具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及限位電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)，包括電機(jī)殼體和直流馬達(dá)，所述殼體為中空式管狀殼體，該殼體兩端以頂蓋密封；所述殼體內(nèi)部的中間位置設(shè)有以電連接的直流馬達(dá)和控制板，該直流馬達(dá)和控制板的兩端通過聯(lián)軸分別連接有減速箱，所述控制板外套設(shè)一套蓋；所述控制板電路包括與輸入電源以電連接的用于存儲信息并計算的單片機(jī)控制器和用于控制電機(jī)運(yùn)行的MOS管H橋電路，該控制板電路還包括分別與單片機(jī)控制器連接并實現(xiàn)信號單向傳輸?shù)奈恢脗鞲衅?、穩(wěn)壓電路、輸出驅(qū)動電路和信號接收電路。本實用新型提供了一種可以遠(yuǎn)距離操作、運(yùn)行平穩(wěn)、翻頁美觀的具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)。
【專利說明】
具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及限位電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]百葉以鋁合金、木竹烤漆加工制作而成，具有耐用常新、易清洗、不老化、不褪色、遮陽、隔熱、透氣防火等特點(diǎn)，適用于高檔寫字樓、居室、酒店、別墅等場所，同時可配合貼畫使其格調(diào)更加清新高雅。
[0003]目前，百葉的控制方式有手動和電動二種，通過調(diào)整簾片角度來控制射入光線，簾片角度可調(diào)節(jié)至最合適的位置。
[0004]手動方式采用拉線式轉(zhuǎn)動葉片，一般包括以下四種方式:1、傳統(tǒng)的拉繩和調(diào)光棒式百葉簾，即用一根繩子控制百葉的升降，使用單獨(dú)的調(diào)光棒進(jìn)行簾片的角度調(diào)節(jié)。2、循環(huán)繩式百葉簾，采用百葉簾操作機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)的運(yùn)行和簾片的調(diào)光全部由一根循環(huán)繩來實現(xiàn)。3、單拉線式百葉簾，采用優(yōu)質(zhì)的簾片和配件，助力機(jī)構(gòu)可以左右擺動，可以做寬度4米以內(nèi)，高度4.5米以內(nèi)的大型百葉簾。4、拉珠式百葉簾。但上述手動方式均需要人工用手去操作，使用不便。
[0005]電動百葉簾是使用很廣泛的一種窗簾，經(jīng)常被用于辦公場所，以其簡潔明快而深受歡迎。通過使用直流電機(jī)帶動葉片升降代替?zhèn)鹘y(tǒng)百葉簾手拉的傳動方式，具有突破性的創(chuàng)新，使其在操作過程中更加簡便和隨心所欲。電動百葉簾的驅(qū)動系統(tǒng)由一個電機(jī)、卷繩器及一個機(jī)械式限位器組成，這些組件均安裝在“C”型不銹鋼托架內(nèi)，最終與簾片組裝成一套電動百葉簾最終產(chǎn)品。但現(xiàn)有的電動百葉采用單頭驅(qū)動，位于百葉的一側(cè)，不能均衡百葉兩端的受力，經(jīng)常會導(dǎo)致翻頁不夠美觀。
[0006]—般的電動百葉簾電機(jī)的主控回路采用電容降壓的模式，容易造成電容在溫度等外界條件影響下容量衰減，易減少控制板的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以遠(yuǎn)距離操作、運(yùn)行平穩(wěn)、翻頁美觀的具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)，包括電機(jī)殼體和直流馬達(dá)，所述殼體為中空式管狀殼體，該殼體兩端以頂蓋密封;所述殼體內(nèi)部的中間位置設(shè)有以電連接的直流馬達(dá)和控制板，該直流馬達(dá)和控制板的兩端通過聯(lián)軸分別連接有減速箱，所述控制板外套設(shè)一套蓋;所述控制板電路包括與輸入電源以電連接的用于存儲信息并計算的單片機(jī)控制器和用于控制電機(jī)運(yùn)行的MOS管H橋電路，該控制板電路還包括分別與單片機(jī)控制器連接并實現(xiàn)信號單向傳輸?shù)奈恢脗鞲衅?、穩(wěn)壓電路、輸出驅(qū)動電路和信號接收電路，所述輸出驅(qū)動電路與MOS管H橋電路以電連接。
[0009]MOS管是金屬(metal)—氧化物(oxid)—半導(dǎo)體(semiconductor)場效應(yīng)晶體管，或者稱是金屬一絕緣體(insulator)—半導(dǎo)體。MOS管的P型區(qū)和N型區(qū)，在多數(shù)情況下是一樣的，即使兩端對調(diào)也不會影響器件的性能，這樣的器件被認(rèn)為是對稱的。而H橋(H-Bridge)，即全橋(因外形與H相似故得名)，常用于逆變器(DC-AC轉(zhuǎn)換，即直流變交流)。通過開關(guān)的開合，將直流電(來自電池等)逆變?yōu)槟硞€頻率或可變頻率的交流電，用于驅(qū)動交流電機(jī)(異步電機(jī)等)。將MOS管H橋電路運(yùn)用在電動百葉簾電機(jī)的控制板上，并采用PWM(脈沖寬度調(diào)制)調(diào)速，可控制兩端的減速箱同步運(yùn)行。
[0010]控制板內(nèi)置于電機(jī)不僅節(jié)約了空間，而且安裝方便，避免了刴外界因素對控制板壽命造成的影響。
[0011]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0012]所述電機(jī)可連接遙控器，控制板電路的單片機(jī)控制器連有用于接收遙控器控制信號的信號接收電路。使用者可直接通過遙控器遠(yuǎn)程控制限位電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制百葉簾的開合、停止等動作。
[0013]所述信號接收電路與單片機(jī)控制器間還可實現(xiàn)信號的雙向傳輸，該信號接收電路可接收單片機(jī)控制器發(fā)出的電機(jī)控制信號并將電機(jī)控制信號反饋給遙控器。
[0014]所述遙控器設(shè)有液晶顯示面板。通過遙控器上的液晶顯示面板，可顯示電機(jī)的反饋信號，比如電機(jī)的開啟、暫停、速度等。
[0015]所述位置傳感器與輸出驅(qū)動電路相連接并可實現(xiàn)信號的雙向傳輸。
[0016]所述輸入電源的電流輸出端設(shè)有穩(wěn)壓電路。
[0017]所述控制板采用貼片精密元件制造。
[0018]電子限位電機(jī)控制板的輸入電源接通電源后，通過穩(wěn)壓電路將穩(wěn)定的電壓輸送至單片機(jī)控制器和MOS管H橋電路。此時，單片機(jī)控制器接收到信號接收電路傳輸?shù)目刂菩盘柡螅瑢π盘栠M(jìn)行存儲并計算，然后對輸出驅(qū)動電路發(fā)出工作指令;MOS管H橋電路將直流電逆變?yōu)榻涣麟姡邮蛰敵鲵?qū)動電路傳輸?shù)墓ぷ髦噶?，實現(xiàn)兩端的減速箱的同步運(yùn)行。輸出驅(qū)動電路同時將工作指令傳輸?shù)轿恢脗鞲衅?，位置傳感器將工作指令轉(zhuǎn)換成相位差，該相位差一般為90°，再將相位差進(jìn)行運(yùn)算，得到的位置、速度、方向、加速度信息發(fā)送給單片機(jī)控制器，對百葉簾的停止位置、開合速度、翻轉(zhuǎn)方向等進(jìn)行控制。
[0019]采用本實用新型的技術(shù)方案，本實用新型電子限位電機(jī)采用雙減速箱結(jié)構(gòu)，可通過遙控器控制兩端減速箱同步運(yùn)行，可以遠(yuǎn)距離進(jìn)行操作而無需人為手動去調(diào)節(jié)，且運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，解決了電機(jī)翻頁不實用、不美觀的問題。本實用新型的限位電機(jī)通過直流馬達(dá)，采用可靠的雙軸驅(qū)動和H橋PffM調(diào)速方案，系統(tǒng)可靠性極高。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型所述電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2為本實用新型所述電機(jī)的控制板內(nèi)部示意圖。
[0022]其中，位置傳感器I，單片機(jī)控制器2，輸出驅(qū)動電路3，信號接收電路4，M0S管H橋電路5，輸入電源6，穩(wěn)壓電路7，殼體10，減速箱11，直流馬達(dá)12，控制板13。
【具體實施方式】
[0023]結(jié)合附圖，對本實用新型提供的具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)作進(jìn)一步說明。
[0024]具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)，包括電機(jī)殼體10和直流馬達(dá)12，殼體10為中空式管狀殼體，該殼體10兩端以頂蓋密封;殼體10內(nèi)部的中間位置設(shè)有以電連接的直流馬達(dá)12和控制板13，該直流馬達(dá)12和控制板13的兩端通過聯(lián)軸分別連接有減速箱11，控制板13外還套設(shè)一套蓋。該控制板13采用貼片精密元件制造。
[0025]電子限位電機(jī)可連接遙控器，使用者可直接通過遙控器遠(yuǎn)程控制限位電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制百葉簾的開合、停止等動作。遙控器設(shè)有液晶顯示面板，可顯示電機(jī)的反饋信號。
[0026]控制板13上的電路，包括與輸入電源6以電連接的單片機(jī)控制器2和MOS管H橋電路5，該控制板電路還包括分別與單片機(jī)控制器2連接的位置傳感器1、穩(wěn)壓電路7、輸出驅(qū)動電路3和信號接收電路4，輸出驅(qū)動電路3與MOS管H橋電路5之間也以電連接，上述各電路間實現(xiàn)信號單向傳輸。
[0027]其中，單片機(jī)控制器2用于存儲信息并計算;MOS管H橋電路5用于控制電機(jī)運(yùn)行;信號接收電路4用于接收遙控器控制信號，還可與單片機(jī)控制器2之間實現(xiàn)信號的雙向傳輸，可實現(xiàn)接收單片機(jī)控制器2發(fā)出的電機(jī)控制信號并將電機(jī)控制信號反饋給遙控器;穩(wěn)壓電路7用于穩(wěn)定輸入電源6輸入的電壓。
[0028]控制板的電路工作流程:輸入電源6接通電源后，通過穩(wěn)壓電路7將穩(wěn)定的電壓輸送至單片機(jī)控制器2和MOS管H橋電路5。此時，單片機(jī)控制器2接收到信號接收電路4傳輸?shù)目刂菩盘柡?，對信號進(jìn)行存儲并計算，然后對輸出驅(qū)動電路3發(fā)出工作指令;MOS管H橋電路5將直流電逆變?yōu)榻涣麟?，接收輸出?qū)動電路3傳輸?shù)墓ぷ髦噶睿瑢崿F(xiàn)兩端的減速箱的同步運(yùn)行。輸出驅(qū)動電路3同時將工作指令傳輸?shù)轿恢脗鞲衅?，位置傳感器I將工作指令轉(zhuǎn)換成相位差，該相位差一般為90°，再將相位差進(jìn)行運(yùn)算，得到的位置、速度、方向、加速度信息發(fā)送給單片機(jī)控制器2進(jìn)行控制。
[0029]雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項】
1.具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)，包括電機(jī)殼體和直流馬達(dá)，其特征在于所述殼體為中空式管狀殼體，該殼體兩端以頂蓋密封;所述殼體內(nèi)部的中間位置設(shè)有以電連接的直流馬達(dá)和控制板，該直流馬達(dá)和控制板的兩端通過聯(lián)軸分別連接有減速箱，所述控制板外套設(shè)一套蓋;所述控制板電路包括與輸入電源以電連接的用于存儲信息并計算的單片機(jī)控制器和用于控制電機(jī)運(yùn)行的MOS管H橋電路，該控制板電路還包括分別與單片機(jī)控制器連接并實現(xiàn)信號單向傳輸?shù)奈恢脗鞲衅鳌⒎€(wěn)壓電路、輸出驅(qū)動電路和信號接收電路，所述輸出驅(qū)動電路與MOS管H橋電路以電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)可連接遙控器，控制板電路的單片機(jī)控制器連有用于接收遙控器控制信號的信號接收電路。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)，其特征在于所述信號接收電路與單片機(jī)控制器間還可實現(xiàn)信號的雙向傳輸，該信號接收電路可接收單片機(jī)控制器發(fā)出的電機(jī)控制信號并將電機(jī)控制信號反饋給遙控器。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)，其特征在于所述遙控器設(shè)有液晶顯不面板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)，其特征在于所述位置傳感器與輸出驅(qū)動電路相連接并可實現(xiàn)信號的雙向傳輸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)，其特征在于所述輸入電源的電流輸出端設(shè)有穩(wěn)壓電路。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙頭驅(qū)動的小型電子限位電機(jī)，其特征在于所述控制板采用貼片精密元件制造。
【文檔編號】H02K7/10GK205544815SQ201620204762
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】孫旭東, 肖寶平, 黎巖
【申請人】杭州威仕達(dá)機(jī)電科技有限公司