1.一種皮帶可調(diào)的單軸驅(qū)動裝置，包括上端開口的本體，所述本體沿其長度方向上的一端安裝有電機(jī)，電機(jī)連接有主動帶輪組件，本體對應(yīng)主動帶輪組件的另一端安裝有從動帶輪組件，所述主動帶輪組件和從動帶輪組件之間連接有同步帶，所述同步帶上固定安裝有滑動臺，其特征在于：所述本體安裝有用于安裝從動帶輪組件的從動輪座，所述從動輪座內(nèi)部設(shè)置有兩個相對的安裝槽，所述從動帶輪組件包括從動輪，以及貫穿從動輪的從動輪軸，所述從動輪軸的兩端分別滑動套接于兩個安裝槽內(nèi)，所述從動輪軸的兩端設(shè)置有徑向貫穿的調(diào)緊螺紋孔，所述從動輪座上設(shè)置有與調(diào)緊螺紋孔相配合的調(diào)節(jié)螺絲；所述本體還安裝有主動帶輪組件的主動輪座，所述主動輪座的兩側(cè)嵌套安裝有軸承，所述主動帶輪組件包括主動輪，以及貫穿主動輪的主動輪軸，所述主動輪軸的兩端套接安裝在軸承內(nèi)，主動輪軸的一端連接有電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶可調(diào)的單軸驅(qū)動裝置，其特征在于：所述本體沿其長度方向上的一側(cè)壁上安裝有傳感器安裝槽，所述傳感器安裝槽沿本體長度方向貫穿本體，所述傳感器安裝槽內(nèi)通過螺栓安裝有位置傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種皮帶可調(diào)的單軸驅(qū)動裝置，其特征在于：所述滑動臺接近傳感器安裝槽的一側(cè)安裝有與位置傳感器相作用的位置感應(yīng)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶可調(diào)的單軸驅(qū)動裝置，其特征在于：所述本體上端安裝有覆蓋在其開口處的防塵帶，所述防塵帶、主動輪座、從動輪座及本體共同圍合組成密封空間且所述同步帶、主動帶輪組件、從動帶輪組件均設(shè)置與密封空間內(nèi)，所述本體的中部設(shè)有一平行于本體底端面的位于同步帶圍成的環(huán)形空間內(nèi)的安裝板，安裝板上安裝有安裝在滑動臺下端且與滑動臺滑動配合的導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種皮帶可調(diào)的單軸驅(qū)動裝置，其特征在于：所述安裝板上端面形成有用于嵌裝螺母以方便安裝導(dǎo)軌的倒T型槽，倒T型槽沿安裝板長度方向貫穿安裝板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種皮帶可調(diào)的單軸驅(qū)動裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌包括滑塊，所述滑塊安裝在滑動臺的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶可調(diào)的單軸驅(qū)動裝置，其特征在于：所述滑動臺的下方設(shè)置有用于夾緊同步帶的夾帶件。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種皮帶可調(diào)的單軸驅(qū)動裝置，其特征在于：所述防塵帶包括鋼帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶可調(diào)的單軸驅(qū)動裝置，其特征在于：所述從動輪嵌裝有滾動軸承。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶可調(diào)的單軸驅(qū)動裝置，其特征在于：所述主動輪軸與電機(jī)之間連接有聯(lián)軸器。