本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，具體而言，涉及一種皮帶可調(diào)的單軸驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的自動化發(fā)展，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越普遍。傳統(tǒng)的機械手導(dǎo)軌裝置一般采用滾珠絲杠傳動機構(gòu)驅(qū)動滑動架滑動，但是由于滾珠絲杠的生產(chǎn)工藝要求高，造價高昂，并且后續(xù)的維護復(fù)雜繁瑣，不適用于所有的機械手，因此為了滿足人們的要求，現(xiàn)出現(xiàn)了一種可代替滾珠絲桿驅(qū)動的機械裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出結(jié)構(gòu)簡單，方便維護的單軸驅(qū)動裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種皮帶可調(diào)的單軸驅(qū)動裝置，包括上端開口的本體，本體沿其長度方向上的一端安裝有電機，電機連接有主動帶輪組件，本體對應(yīng)主動帶輪組件的另一端安裝有從動帶輪組件，主動帶輪組件和從動帶輪組件之間連接有同步帶，同步帶上固定安裝有滑動臺，本體安裝有用于安裝從動帶輪組件的從動輪座，從動輪座內(nèi)部設(shè)置有兩個相對的安裝槽，從動帶輪組件包括從動輪，以及貫穿從動輪的從動輪軸，從動輪軸的兩端分別滑動套接于兩個安裝槽內(nèi)，從動輪軸的兩端設(shè)置有徑向貫穿的調(diào)緊螺紋孔，從動輪座上設(shè)置有與調(diào)緊螺紋孔相配合的調(diào)節(jié)螺絲；本體還安裝有主動帶輪組件的主動輪座，主動輪座的兩側(cè)嵌套安裝有軸承，主動帶輪組件包括主動輪，以及貫穿主動輪的主動輪軸，主動輪軸的兩端套接安裝在軸承內(nèi)，主動輪軸的一端連接有電機。

根據(jù)上述技術(shù)方案進行進一步的改進，本體沿其長度方向上的一側(cè)壁上安裝有傳感器安裝槽，傳感器安裝槽沿本體長度方向貫穿本體，傳感器安裝槽內(nèi)通過螺栓安裝有位置傳感器。

根據(jù)上述技術(shù)方案進行進一步的改進，滑動臺接近傳感器安裝槽的一側(cè)安裝有與位置傳感器相作用的位置感應(yīng)件。

根據(jù)上述技術(shù)方案進行進一步的改進，本體上端安裝有覆蓋在其開口處的防塵帶，防塵帶、主動輪座、從動輪座及本體共同圍合組成密封空間且同步帶、主動帶輪組件、從動帶輪組件均設(shè)置與密封空間內(nèi)，本體的中部設(shè)有一平行于本體底端面的位于同步帶圍成的環(huán)形空間內(nèi)的安裝板，安裝板上安裝有安裝在滑動臺下端且與滑動臺滑動配合的導(dǎo)軌。

根據(jù)上述技術(shù)方案進行進一步的改進，安裝板上端面形成有用于嵌裝螺母以方便安裝導(dǎo)軌的倒T型槽，倒T型槽沿安裝板長度方向貫穿安裝板。

根據(jù)上述技術(shù)方案進行進一步的改進，導(dǎo)軌包括滑塊，滑塊安裝在滑動臺的下方。

根據(jù)上述技術(shù)方案進行進一步的改進，滑動臺的下方設(shè)置有用于夾緊同步帶的夾帶件。

根據(jù)上述技術(shù)方案進行進一步的改進，防塵帶包括鋼帶。

根據(jù)上述技術(shù)方案進行進一步的改進，從動輪嵌裝有滾動軸承。

根據(jù)上述技術(shù)方案進行進一步的改進，主動輪軸與電機之間連接有聯(lián)軸器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過防塵帶、主動輪座、從動輪座以及本體共同圍合形成密封空間，同步帶、主動帶輪組件和從動帶輪組件均設(shè)置在該封閉空間內(nèi)，避免同步帶傳動裝置因積塵過多或進入雜質(zhì)而影響運動精度，延長了本實用新型的使用壽命，并且在本體的一端安裝從動輪座，把從動帶輪組件可移動套裝在其中，并通過調(diào)節(jié)螺絲連接從動帶輪組件中的從動輪軸，實現(xiàn)螺紋微調(diào)從動帶輪組件的位置，從而達到張緊同步帶的目的，提高本實用新型的可調(diào)性和耐用性。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和實例作進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的另一內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型中的從動帶輪組件與調(diào)節(jié)螺絲的安裝結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實用新型中的從動輪座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型中的主動輪座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

參照圖1至圖6，一種皮帶可調(diào)的單軸驅(qū)動裝置，包括上端開口的本體1，本體1沿其長度方向上的一端安裝有電機2，電機2連接有主動帶輪組件，本體1對應(yīng)主動帶輪組件的另一端安裝有從動帶輪組件，主動帶輪組件和從動帶輪組件之間連接有同步帶，同步帶上固定安裝有滑動臺3，本體1安裝有用于安裝從動帶輪組件的從動輪座4，從動輪座4內(nèi)部設(shè)置有兩個相對的安裝槽41，從動帶輪組件包括從動輪42，以及貫穿從動輪42的從動輪軸43，從動輪軸43的兩端分別滑動套接于兩個安裝槽41內(nèi)，從動輪軸43的兩端設(shè)置有徑向貫穿的調(diào)緊螺紋孔，從動輪座4上設(shè)置有與調(diào)緊螺紋孔相配合的調(diào)節(jié)螺絲44；本體1還安裝有主動帶輪組件的主動輪座5，主動輪座5的兩側(cè)嵌套安裝有軸承，主動帶輪組件包括主動輪51，以及貫穿主動輪51的主動輪軸52，主動輪軸52的兩端套接安裝在軸承內(nèi)，主動輪軸52的一端連接有電機2。在安裝本實用新型時，先把主動輪座5、從動輪座4、本體1三部分內(nèi)的零部件分別進行模塊化組裝，再把其三部分通過同步帶連接組裝成一整體，并通過從動輪座4上的調(diào)節(jié)螺絲44調(diào)節(jié)從動帶輪組件在從動輪座4內(nèi)的位置，從而快捷調(diào)節(jié)同步帶的張緊度。在長時間使用后，同步帶會出現(xiàn)松動，以致其反應(yīng)變得緩慢，通過調(diào)節(jié)螺絲44也可以把同步帶重新張緊，提高了本實用新型的可調(diào)性和耐用性。

參照圖1和圖3，進一步，本實用新型的本體1沿其長度方向上的一側(cè)壁上安裝有傳感器安裝槽6，傳感器安裝槽6沿本體1長度方向貫穿本體1，傳感器安裝槽6內(nèi)通過螺栓安裝有位置傳感器7。優(yōu)選地，所述位置傳感器7為光電開關(guān)。

進一步，本實用新型的滑動臺3接近傳感器安裝槽6的一側(cè)安裝有與位置傳感器7相作用的位置感應(yīng)件8。當(dāng)滑動臺3上的位置感應(yīng)件8通過位置傳感器7時，位置傳感器7檢測到滑動臺3的位置，即可發(fā)出電信號傳遞給控制端，以根據(jù)實際控制需求而控制電機2的啟停、加減速運行或正反轉(zhuǎn)等運動狀態(tài)。

參照圖1至圖3，進一步，本實用新型的本體1上端安裝有覆蓋在其開口處的防塵帶9，作為優(yōu)選，所述防塵帶9為鋼帶。防塵帶9、主動輪座5、從動輪座4及本體1共同圍合組成密封空間且同步帶、主動帶輪組件、從動帶輪組件均設(shè)置與密封空間內(nèi)，避免同步帶傳動裝置因積塵過多或進入雜質(zhì)而影響運動精度，延長了本實用新型的使用壽命，本體1的中部設(shè)有一平行于本體1底端面的位于同步帶圍成的環(huán)形空間內(nèi)的安裝板10，安裝板10上安裝有安裝在滑動臺3下端且與滑動臺3滑動配合的導(dǎo)軌。

進一步，為了方便本實用新型的生產(chǎn)，簡化加工，本實用新型的安裝板10上端面形成有用于嵌裝螺母以方便安裝導(dǎo)軌的倒T型槽11，倒T型槽11沿安裝板10長度方向貫穿安裝板10。

進一步，本實用新型的導(dǎo)軌包括滑塊12，滑塊12安裝在滑動臺3的下方?；瑒优_3連接滑塊12并通過其進行滑動，使得滑動臺3的運動更加平穩(wěn)。

參照圖2，進一步，為了便于拆卸更換同步帶，本實用新型的滑動臺3的下方設(shè)置有用于夾緊同步帶的夾帶件13。

參照圖5，進一步，為了降低從動帶輪的嘈聲，提高其運轉(zhuǎn)的流暢性，本實用新型的從動輪42嵌裝有滾動軸承。

參照圖6，進一步，為了聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩根軸使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩，緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能，本實用新型的主動輪軸52與電機2之間連接有聯(lián)軸器14。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。