1.一種線性振動馬達，其特征在于，包括外殼(1)及收容在所述外殼(1)中的驅(qū)動裝置，所述外殼(1)具有導(dǎo)磁部(111)，所述驅(qū)動裝置包括線圈(2)、海爾貝克陣列和平衡磁鐵組件(43)；所述線圈(2)所在的平面平行于振動方向，所述線圈(2)與所述導(dǎo)磁部(111)分設(shè)在所述海爾貝克陣列的兩側(cè)，且所述線圈(2)位于所述海爾貝克陣列的強磁場一側(cè)；所述平衡磁鐵組件(43)相對所述海爾貝克陣列固定，且相對所述線圈(2)鄰近所述導(dǎo)磁部(111)設(shè)置，所述平衡磁鐵組件(43)包括至少一塊第一磁鐵(431)，所有第一磁鐵(431)具有相同的充磁方向、且垂直于所述線圈(2)所在的平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于，所述海爾貝克陣列具有在所述振動方向上排列的三塊磁鐵，分別為兩塊徑向磁鐵(41a、41b)和一塊平行磁鐵(42)，其中，所述兩塊徑向磁鐵(41a、41b)的充磁方向相反、且均垂直于所述線圈(2)所在的平面，其中一塊徑向磁鐵(41a)對應(yīng)所述線圈(2)的第一邊部(21)，另一塊徑向磁鐵(41b)對應(yīng)所述線圈(2)的第二邊部(22)，所述平行磁鐵(42)的充磁方向平行于所述振動方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性振動馬達，其特征在于，所述第一邊部(21)和所述第二邊部(22)均垂直于所述振動方向，所述驅(qū)動裝置關(guān)于所述線圈(2)的垂直于所述振動方向的中截面對稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性振動馬達，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括鐵芯(3)，所述鐵芯(3)與所述線圈(2)組成電磁鐵，所述鐵芯(3)包括位于所述線圈(2)的中心孔中的部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于，所述海爾貝克陣列具有充磁方向平行于所述振動方向的平行磁鐵(42)，所述平衡磁鐵組件(43)的至少部分第一磁鐵(431)設(shè)置在所述平行磁鐵(42)的面向所述導(dǎo)磁部(111)的表面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于，所述平衡磁鐵組件(43)還包括至少一塊第二磁鐵(432)，所述第二磁鐵(432)的充磁方向平行于所述振動方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線性振動馬達，其特征在于，所述平衡磁鐵組件(43)包括至少兩塊第二磁鐵(432)，且所有第二磁鐵(432)組成至少一對對磁磁鐵，每對對磁磁鐵的兩塊第二磁鐵(432)在所述振動方向上并排設(shè)置，且具有相反的充磁方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于，所述外殼(1)還具有另一導(dǎo)磁部(121)，所述另一導(dǎo)磁部(121)與所述線圈(2)位于所述海爾貝克陣列的同一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的線性振動馬達，其特征在于，所述線性振動馬達包括兩個以上所述驅(qū)動裝置，且兩個以上所述驅(qū)動裝置在所述振動方向上依次排列。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的線性振動馬達，其特征在于，相鄰兩個驅(qū)動裝置的海爾貝克陣列共用一塊徑向磁鐵，其中，所述徑向磁鐵為海爾貝克陣列的充磁方向垂直于所述線圈(2)所在的平面的磁鐵。