本發(fā)明涉及馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種線性振動(dòng)馬達(dá)。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)的發(fā)展，便攜式電子設(shè)備，例如手機(jī)、平板電腦、多媒體娛樂(lè)設(shè)備等已經(jīng)成為人們的生活必須品。在這些電子設(shè)備中，通常使用微型的線性振動(dòng)馬達(dá)來(lái)做系統(tǒng)的反饋，例如手機(jī)來(lái)電提示的振動(dòng)反饋等。

線性振動(dòng)馬達(dá)通常包括振子和靜子，振子進(jìn)一步包括質(zhì)量塊、磁鐵組件和彈片等，靜子進(jìn)一步包括FPCB、線圈等，其中，線圈和FPCB固定連接在線性振動(dòng)馬達(dá)的外殼上，質(zhì)量塊和磁鐵組件固定連接在一起，彈片連接在質(zhì)量塊與外殼之間，線圈則位于磁鐵組件產(chǎn)生的磁場(chǎng)范圍內(nèi)。這樣，在線圈通電后，線圈便會(huì)受到安培力作用，由于線圈固定連接在外殼上，因此，振子將在安培力的反作用力的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行往復(fù)有規(guī)律的振動(dòng)，又由于質(zhì)量塊的質(zhì)量較大，進(jìn)而會(huì)獲得整個(gè)線性振動(dòng)馬達(dá)發(fā)生振動(dòng)的效果。

由此可見(jiàn)，上述安培力的反作用力是驅(qū)動(dòng)振子振動(dòng)的唯一的力，但受限于線圈的空間體積，線圈匝數(shù)及有效長(zhǎng)度均有限，該安培力通常較小，這是導(dǎo)致現(xiàn)有馬達(dá)存在響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)的重要原因，因此，非常有必要提供一種能夠增加提供給振子的驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)目的是提供一種線性振動(dòng)馬達(dá)的新的技術(shù)方案，以增大能夠提供給振子的驅(qū)動(dòng)力。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種線性振動(dòng)馬達(dá)，包括外殼及收容在所述外殼中的驅(qū)動(dòng)裝置，所述外殼具有導(dǎo)磁部，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括線圈、海爾貝克陣列和平衡磁鐵組件；所述線圈所在的平面平行于振動(dòng)方向，所述線圈與所述導(dǎo)磁部分設(shè)在所述海爾貝克陣列的兩側(cè)，且所述線圈位于所述海爾貝克陣列的強(qiáng)磁場(chǎng)一側(cè)；所述平衡磁鐵組件設(shè)置在所述海爾貝克陣列的面向所述導(dǎo)磁部的表面上，所述平衡磁鐵組件具有至少一對(duì)在所述振動(dòng)方向上充磁的對(duì)磁磁鐵，每對(duì)對(duì)磁磁鐵的兩塊磁鐵在所述振動(dòng)方向上并排設(shè)置，且充磁方向相反。。

可選的是，所述海爾貝克陣列具有在所述振動(dòng)方向上排列的三塊磁鐵，分別為兩塊徑向磁鐵和一塊平行磁鐵，其中，所述兩塊徑向磁鐵的充磁方向相反、且均垂直于所述線圈所在的平面，其中一塊徑向磁鐵對(duì)應(yīng)所述線圈的第一邊部，另一塊徑向磁鐵對(duì)應(yīng)所述線圈的第二邊部，所述平行磁鐵的充磁方向平行于所述振動(dòng)方向。

可選的是，所述第一邊部和所述第二邊部均垂直于所述振動(dòng)方向，所述驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)于所述線圈的垂直于所述振動(dòng)方向的中截面對(duì)稱。

可選的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括鐵芯，所述鐵芯與所述線圈組成電磁鐵，所述鐵芯包括位于所述線圈的中心孔中的部分。

可選的是，所述平衡磁鐵組件的磁鐵與所述海爾貝克陣列的磁鐵一一對(duì)應(yīng)配置，且所述平衡磁鐵組件的每一磁鐵設(shè)置在所述海爾貝克陣列的對(duì)應(yīng)磁鐵的面向所述導(dǎo)磁部的表面上。

可選的是，所述外殼還具有另一導(dǎo)磁部，所述另一導(dǎo)磁部與所述線圈位于所述海爾貝克陣列的同一側(cè)。

可選的是，所述外殼包括連接在一起的上殼和下殼，所述下殼與所述線圈位于所述海爾貝克陣列的同一側(cè)；所述上殼整體由導(dǎo)磁材料制成，所述上殼的平行于所述下殼的頂部為所述導(dǎo)磁部。

可選的是，所述外殼包括連接在一起的上殼和下殼，所述下殼與所述線圈位于所述海爾貝克陣列的同一側(cè)；所述上殼包括非導(dǎo)磁材料的上殼本體、及作為所述導(dǎo)磁部的屏蔽片，所述屏蔽片設(shè)置在所述上殼本體上。

可選的是，所述線性振動(dòng)馬達(dá)包括兩個(gè)以上所述驅(qū)動(dòng)裝置，且兩個(gè)以上所述驅(qū)動(dòng)裝置在所述振動(dòng)方向上依次排列。

可選的是，相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的海爾貝克陣列共用一塊徑向磁鐵，其中，所述徑向磁鐵為充磁方向垂直于所述線圈所在的平面的磁鐵。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置利用海爾貝克陣列與線圈相作用，由于海爾貝克陣列能夠以盡可能少的磁鐵在一側(cè)產(chǎn)生單邊的強(qiáng)磁場(chǎng)，因此，在將線圈設(shè)置在產(chǎn)生的強(qiáng)磁場(chǎng)一側(cè)時(shí)，便能明顯增大提供給振子的驅(qū)動(dòng)力。但是，同樣由于該強(qiáng)磁場(chǎng)的作用，線圈等電、磁裝置可能向海爾貝克陣列、進(jìn)而向整個(gè)振子施加向下的吸力，干擾振子在振動(dòng)方向上的運(yùn)動(dòng)軌跡，使得設(shè)計(jì)的諧振頻率相對(duì)實(shí)際情況偏離，同時(shí)也對(duì)線性振動(dòng)馬達(dá)的彈片造成了較大的損傷，因此，本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)還通過(guò)上殼設(shè)置導(dǎo)磁部、驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置鄰近導(dǎo)磁部的平衡磁鐵組件，以通過(guò)導(dǎo)磁部對(duì)平衡磁鐵組件產(chǎn)生向上的吸力來(lái)平衡上述向下的吸力，這便能夠在提高驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)避免出現(xiàn)上述的干擾振子的運(yùn)動(dòng)軌跡的問(wèn)題。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

被結(jié)合在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為根據(jù)本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中平衡磁鐵組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為另一種平衡磁鐵組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為基于圖2中驅(qū)動(dòng)裝置的線性振動(dòng)馬達(dá)的一種實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-外殼 11-上殼；

12-下殼； 2-線圈；

4-磁路系統(tǒng)； 41a、41b-徑向磁鐵；

42-平行磁鐵； 43-平衡磁鐵組件；

6-質(zhì)量塊； 7-V型彈片；

8-FPCB； 9-限位塊；

10-擋塊； 121-導(dǎo)磁部。

S-間隙； 111-導(dǎo)磁部；

3-鐵芯； 43a、43b、43c、43d-磁鐵；

S-間隙。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1是根據(jù)本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)的一種實(shí)施例的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)示意圖，圖中主要示出了線性振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置部分，且圖中箭頭方向?yàn)閷?duì)應(yīng)磁鐵的充磁方向。

根據(jù)圖1所示，該線性振動(dòng)馬達(dá)包括外殼1、及均收容在外殼1中的質(zhì)量塊6和驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括海爾貝克(Halbach)陣列和線圈2。

為了便于進(jìn)行線性振動(dòng)馬達(dá)的組裝，該外殼1可以包括上殼11和下殼12，二者扣合并連接在一起。

線圈2相對(duì)下殼12固定，這可以是將線圈2固定粘接在下殼12上，也可以是將線圈2通過(guò)絕緣紙等固定粘接在下殼12上。

線圈2所在的平面平行于振動(dòng)方向，因此，線圈2的中心線方向?qū)⒋怪庇谡駝?dòng)方向，在圖1所示的實(shí)施例中，振動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较?，線圈2的中心線方向?yàn)樯舷路较颉?/p>

線圈2具有第一邊部21和第二邊部22，兩個(gè)邊部21、22可以均垂直于振動(dòng)方向，以增加線圈2與海爾貝克陣列相作用的有效長(zhǎng)度，在圖1所示的實(shí)施例中即為垂直于紙面的方向。

該第一邊部21和第二邊部22可以為直邊，也可以為圓弧邊，對(duì)于圓弧邊，該垂直于振動(dòng)方向應(yīng)該理解為該圓弧邊具有垂直于振動(dòng)方向的切線。

為了在相同磁場(chǎng)強(qiáng)度的情況下，增強(qiáng)上述安培力的反作用力，線圈2可以為長(zhǎng)方形，在此，基于繞制的需要，該長(zhǎng)方形可以在四角處呈弧形，且使得上述第一邊部21和第二邊部22為線圈2的兩個(gè)長(zhǎng)邊部，進(jìn)而增加線圈2的有效長(zhǎng)度。

該海爾貝克陣列是將徑向磁鐵與平行磁鐵排列結(jié)合在一起的陣列，其中，海爾貝克陣列的所有徑向磁鐵41a、41b的充磁方向均垂直于線圈2所在的平面，海爾貝克陣列的所有平行磁鐵42的充磁方向均平行于振動(dòng)方向。該海爾貝克陣列相對(duì)質(zhì)量塊6固定，以成為振子的一部分，且使得線圈2位于產(chǎn)生的強(qiáng)磁場(chǎng)一側(cè)。

由于該陣列能夠產(chǎn)生單邊磁場(chǎng)，以通過(guò)少量的磁鐵在一側(cè)產(chǎn)生最強(qiáng)的磁場(chǎng)，因此，在將線圈2設(shè)置在海爾貝克陣列的強(qiáng)磁場(chǎng)一側(cè)的情況下，將能夠有效提高線圈2所在的磁場(chǎng)強(qiáng)度，進(jìn)而提高用于驅(qū)動(dòng)振子反復(fù)振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

該海爾貝克陣列可以僅包括一個(gè)基本單元與線圈2相互作用，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)并減少空間占用。如圖1所示，海爾貝克陣列的一個(gè)基本單元包括在振動(dòng)方向上排列三塊磁鐵，分別為兩塊徑向磁鐵41a、41b和一塊平行磁鐵42，其中，按照海爾貝克陣列的設(shè)置，該平行磁鐵42應(yīng)該夾設(shè)在兩個(gè)徑向磁鐵41a、41b之間，徑向磁鐵41a的充磁方向?yàn)閺南轮辽?，即徑向磁鐵41a的下端為S極、上端為N極，而徑向磁鐵41b的充磁方向?yàn)閺纳现料?，即徑向磁鐵41b的下端為N極、上端為S極，平行磁鐵42的充磁方向?yàn)閺淖笾赶蛴?，即左端為S極、右端為N極。

在另外的實(shí)施例中，也可以是徑向磁鐵41a的充磁方向?yàn)閺纳现料拢鴱较虼盆F41b的充磁方向?yàn)閺南轮辽?，且平行磁鐵42的充磁方向也應(yīng)該反向，變?yōu)閺挠抑赶蜃?，以在線圈2所在一側(cè)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)。

上述徑向磁鐵41a對(duì)應(yīng)第一邊部21，徑向磁鐵41b對(duì)應(yīng)第二邊部22，這樣，以圖1所示的充磁方向?yàn)槔?，可以使得徑向磁鐵41b發(fā)出的磁力線能夠至少部分地以具有豎直分量的方向穿過(guò)第二邊部22，及使得回到徑向磁鐵41a的磁力線能夠至少部分地以具有豎直分量的方向穿過(guò)第一邊部21，進(jìn)而產(chǎn)生沿振動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)力。

進(jìn)一步地，還可以使第一邊部21與徑向磁鐵41a對(duì)齊，及使得第二邊部22與徑向磁鐵41b對(duì)齊，其中，對(duì)齊被設(shè)置為是第一邊部21在振動(dòng)方向上位于徑向磁鐵41a在線圈2所在的平面上的投影的覆蓋范圍內(nèi)，第二邊部22在振動(dòng)方向上位于徑向磁鐵41b在線圈2所在的平面上的投影的覆蓋范圍內(nèi)。這樣，同樣以圖1所示的充磁方向?yàn)槔?，可以使得徑向磁鐵41b發(fā)出的磁力線能夠大部分以基本豎直的方向穿過(guò)第二邊部22，及使得回到徑向磁鐵41a的磁力線能夠大部分以基本豎直的方向穿過(guò)第一邊部21，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的有效利用。

而且，還可以進(jìn)一步為兩塊徑向磁鐵41a、41b的設(shè)置位置關(guān)于線圈2的垂直于振動(dòng)方向的中截面對(duì)稱，以提高振子的受力、及受力的均衡性，其中，該中截面經(jīng)過(guò)線圈2的中心線。

這樣，根據(jù)圖1所示，在線圈2中的電流方向?yàn)槭沟玫谝贿叢?1的電流從外指向內(nèi)、及使得第二邊部22的電流從內(nèi)指向外時(shí)，線圈2將向磁路系統(tǒng)4施加向左的安培力的反作用力。而在線圈2中的電流相對(duì)圖1所示反向時(shí)，安培力的反作用力將變?yōu)橄蛴?，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)振子反復(fù)振動(dòng)。

但是，同樣由于海爾貝克陣列產(chǎn)生的強(qiáng)磁場(chǎng)的作用，線圈2、下殼12的導(dǎo)磁部等能夠與海爾貝克陣列產(chǎn)生力的作用的裝置將向整個(gè)振子施加向下的吸力，該向下的吸力將會(huì)干擾振子在振動(dòng)方向上的運(yùn)動(dòng)軌跡，使得設(shè)計(jì)的諧振頻率相對(duì)實(shí)際情況偏離，同時(shí)也對(duì)線性振動(dòng)馬達(dá)的彈片造成了較大的損傷，因此，如圖1所示，上述上殼11設(shè)置了導(dǎo)磁部111、驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置了平衡磁鐵組件43，以通過(guò)導(dǎo)磁部111向平衡磁鐵組件43，進(jìn)而向整個(gè)振子施加向上的吸力，用于平衡上述的向下的吸力，進(jìn)而在增大驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)解決上述干擾振子的運(yùn)動(dòng)軌跡的問(wèn)題。

以上海爾貝克陣列和平衡磁鐵組件43構(gòu)成了線性振動(dòng)馬達(dá)的磁路系統(tǒng)4，其中，導(dǎo)磁部111與線圈2分設(shè)在磁路系統(tǒng)4的兩側(cè)。

在圖1所示的實(shí)施例中，該上殼11整體由導(dǎo)磁材料制成，因此，上殼11的平行于下殼12的頂部將作為該導(dǎo)磁部111。

在另外的實(shí)施例中，該上殼11也可以包括兩部分，即包括非導(dǎo)磁材料的上殼本體、及設(shè)置在上殼本體上的屏蔽片，該屏蔽片作為導(dǎo)磁部111與線圈2分設(shè)在磁路系統(tǒng)4的兩側(cè)，且該屏蔽片可以設(shè)置在上殼本體的內(nèi)壁和/或外壁上。

上述平衡磁鐵組件43同樣相對(duì)質(zhì)量塊6固定，以成為振子的一部分，該平衡磁鐵組件43設(shè)置在海爾貝克陣列的面向?qū)Т挪?11的表面上，且具有至少一對(duì)在振動(dòng)方向上充磁的對(duì)磁磁鐵，每對(duì)對(duì)磁磁鐵的兩塊磁鐵在振動(dòng)方向上并排設(shè)置、且充磁方向相反。由于對(duì)磁結(jié)構(gòu)的存在，將使得每對(duì)對(duì)磁磁鐵的兩個(gè)磁鐵的磁力線沿指向?qū)Т挪?11的方向分布，這有利于增強(qiáng)導(dǎo)磁部111對(duì)平衡磁鐵組件43產(chǎn)生向上的吸力，進(jìn)而獲得通過(guò)該向上的吸力平衡上述向下的吸力的效果。

該平衡磁鐵組件43的位于兩端的磁鐵可以對(duì)應(yīng)與海爾貝克陣列的兩個(gè)端面平齊。

該平衡磁鐵組件43的相鄰磁鐵之間可以留有間隙，也可以相互緊鄰。

在需要提供向上的較大的吸力來(lái)平衡向下的吸力時(shí)，該平衡磁鐵組件43的各磁鐵的前后兩個(gè)端面可以對(duì)應(yīng)與海爾貝克陣列的前后兩個(gè)端面平齊，以提高其產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度。

圖3示出了圖1中平衡磁鐵組件43的一種實(shí)施例，在該實(shí)施例中，該平衡磁鐵組件43包括三塊磁鐵43a、43b、43c，其中，磁鐵43a的充磁方向?yàn)閺淖笾劣摇⒋盆F43b的充磁方向?yàn)閺挠抑磷?、及磁鐵43c的充磁方向?yàn)閺淖笾劣?，這樣，在相鄰的磁鐵43a與磁鐵43b之間、及相鄰的磁鐵43b與磁鐵43c之間便形成了對(duì)磁結(jié)構(gòu)。

三塊磁鐵43a、43b、43c與海爾貝克陣列的磁鐵41a、42、41b一一對(duì)應(yīng)配置，且平衡磁鐵組件43的每一磁鐵43a、43b、43c設(shè)置在海爾貝克陣列的對(duì)應(yīng)磁鐵41a、42、41b的面向?qū)Т挪?11的表面上，即磁鐵43a設(shè)置在徑向磁鐵41a的表面上，磁鐵43b設(shè)置在平行磁鐵42的表面上，磁鐵43c設(shè)置在徑向磁鐵41b的表面上。

該平衡磁鐵組件43與導(dǎo)磁部111之間應(yīng)該留有間隙S，以保證振子的振動(dòng)不受影響。

為了對(duì)線圈2所在的磁場(chǎng)空間的磁力線進(jìn)行收斂，以進(jìn)一步加強(qiáng)該側(cè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，在該實(shí)施例中，下殼12包括下殼本體(非導(dǎo)磁材料)、及設(shè)置在下殼本體的外壁上的屏蔽片作為導(dǎo)磁部121，該導(dǎo)磁部121與線圈2設(shè)置在海爾貝克陣列的同一側(cè)。

由于本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)設(shè)置有平衡磁鐵組件43，因此，該作為導(dǎo)磁部121的屏蔽片也可以設(shè)置在下殼12的內(nèi)壁上，只要通過(guò)配置使得對(duì)振子的向上的吸力與向下的吸力達(dá)到平衡即可。

在本發(fā)明的另外的實(shí)施例中，該下殼12也可以整體由導(dǎo)磁材料制成，這樣，下殼12整體即可作為導(dǎo)磁部121使用。

圖2是根據(jù)本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中主要示出了線性振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置部分，且圖中箭頭方向?yàn)閷?duì)應(yīng)磁鐵的充磁方向。

根據(jù)圖2所示，該實(shí)施例與圖1所示實(shí)施例的主要區(qū)別在于，驅(qū)動(dòng)裝置還包括鐵芯3，該鐵芯3也相對(duì)下殼12固定，且與線圈2組成電磁鐵，以在線圈2得電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，進(jìn)而對(duì)海爾貝克陣列產(chǎn)生磁力作用。

在結(jié)合下殼12具有導(dǎo)磁部121的實(shí)施例中，該鐵芯3可以與導(dǎo)磁部121接觸或者固定連接。

通過(guò)設(shè)置導(dǎo)磁部121可以對(duì)磁力線進(jìn)行收斂，使得線圈2一側(cè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度得到加強(qiáng)。

而使得鐵芯3與導(dǎo)磁部121接觸，將能夠減小磁阻。

在圖2所示的實(shí)施例中，導(dǎo)磁部121是設(shè)置在下殼本體的外壁上，因此，鐵芯3可以通過(guò)下殼本體的開(kāi)口固定連接在導(dǎo)磁部121上。

在圖2所示的實(shí)施例中，線圈2與鐵芯3各自固定連接在下殼12上。

在另外的實(shí)施例中，線圈2也可以固定連接在鐵芯3上。

該鐵芯3可以包括位于線圈2的中心孔中的部分，以提高電磁鐵的作用力。

進(jìn)一步地，該鐵芯3還可以包括位于線圈2的背向磁路系統(tǒng)4一側(cè)的部分，進(jìn)而使得鐵芯3呈倒T型。在該實(shí)施例中，線圈2可以直接固定連接在鐵芯的部分上。

進(jìn)一步地，該鐵芯3除了位于線圈2的中心孔中的部分和位于線圈2的背向磁路系統(tǒng)4一側(cè)的部分之外，還包括在外側(cè)環(huán)繞線圈2的側(cè)壁部，即該鐵芯3形成一個(gè)容置槽，而線圈2則可以嵌于該容置槽34中。

這樣，根據(jù)圖2所示，在線圈2中的電流方向?yàn)槭沟玫谝贿叢?1的電流從外指向內(nèi)、及使得第二邊部22的電流從內(nèi)指向外時(shí)，電磁鐵將向徑向磁鐵41a施加向左的磁力(斥力)，并向徑向磁鐵41b也施加向左的磁力(引力)，二者方向相同，且根據(jù)左手定則，線圈2施加給磁鐵組件4的安培力的反作用力的方向也與該磁力的方向一致。

在線圈2中的電流相對(duì)圖2所示反向時(shí)，磁力及安培力F1的反作用力也均將反向，即均指向右側(cè)，進(jìn)而向振子提供反復(fù)振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

根據(jù)以上說(shuō)明可知，對(duì)于本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)振子反復(fù)振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力將等于安培力的反作用力與總磁力之和，因此，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，將能夠進(jìn)一步增大向振子提供的驅(qū)動(dòng)力。

在該實(shí)施例中，鐵芯3施加給海爾貝克陣列的向下的吸力同樣能夠通過(guò)導(dǎo)磁部111對(duì)平衡磁鐵組件43施加的向上的吸力進(jìn)行平衡，因此，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案將能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)增大驅(qū)動(dòng)力、并保證振子的運(yùn)動(dòng)軌跡不受干擾的目的。

圖4示出了平衡磁鐵組件43的另一種結(jié)構(gòu)，且圖中箭頭方向?yàn)閷?duì)應(yīng)磁鐵的充磁方向。

根據(jù)圖4所示，該平衡磁鐵組件43包括四塊磁鐵43a、43b、43c、43d，其中，磁鐵43a的充磁方向?yàn)閺淖笾劣?、磁鐵43b的充磁方向?yàn)閺挠抑磷?、磁鐵43c的充磁方向?yàn)閺淖笾劣摇⒓按盆F43d的充磁方向?yàn)閺挠抑磷?，這樣，在相鄰的磁鐵43a與磁鐵43b之間、相鄰的磁鐵43b與磁鐵43c之間、及相鄰的磁鐵43c與磁鐵43d之間便形成了對(duì)磁結(jié)構(gòu)。

在另外的實(shí)施例中，該平衡磁鐵組件43也可以包括兩塊磁鐵或者更多的磁鐵，以提供滿足平衡條件的向上的力。

本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)可以包括一個(gè)上述驅(qū)動(dòng)裝置，也可以在另外的實(shí)施例中包括兩個(gè)以上(包括兩個(gè))驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)以上驅(qū)動(dòng)裝置在振動(dòng)方向上依次排列，這在空間尺寸允許的情況下將進(jìn)一步增大能夠提供給振子的驅(qū)動(dòng)力。

進(jìn)一步地，對(duì)于設(shè)置兩個(gè)以上驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例，相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的海爾貝克陣列可以共用一塊徑向磁鐵，對(duì)應(yīng)地，相鄰兩個(gè)線圈2的兩個(gè)相鄰的邊部，即一個(gè)線圈2的第二邊部22和相鄰線圈2的第一邊部21,將與同一塊徑向磁鐵對(duì)齊。這在各驅(qū)動(dòng)裝置的線圈的接線使得各自線圈的電流流向滿足同一時(shí)間向振子施加相同方向的驅(qū)動(dòng)力即可獲得對(duì)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行疊加的效果。

圖5是基于圖2中驅(qū)動(dòng)裝置的線性振動(dòng)馬達(dá)的一種實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5中示出了線性振動(dòng)馬達(dá)的振子，包括磁路系統(tǒng)4、質(zhì)量塊6和兩個(gè)V型彈片7，磁路系統(tǒng)4相對(duì)質(zhì)量塊6固定，兩個(gè)V型彈片7在振動(dòng)方向上分設(shè)在質(zhì)量塊6的兩側(cè)，且開(kāi)口方向相反，其中，每一V型彈片7的一個(gè)自由端與質(zhì)量塊6固定連接，另一個(gè)自由端與上殼11固定連接。

將兩個(gè)V型彈片7沿相反的方向布置有利于提高振子振動(dòng)的平穩(wěn)性，減少諧振。

圖5中還示出了線性振動(dòng)馬達(dá)的靜子，包括線圈2、柔性電路板8(FPCB)，該柔性電路板8經(jīng)由下殼12露出引線和/或焊盤(pán)。

圖5中還示出了線性振動(dòng)馬達(dá)的其他部分，包括限位塊9、擋塊10等。

上述各實(shí)施例主要重點(diǎn)描述與其他實(shí)施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。