1.一種線性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，包括外殼(1)及收容在所述外殼(1)中的驅(qū)動(dòng)裝置，所述外殼(1)具有導(dǎo)磁部(111)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括線圈(2)、海爾貝克陣列和平衡磁鐵組件(43)；所述線圈(2)所在的平面平行于振動(dòng)方向，所述線圈(2)與所述導(dǎo)磁部(111)分設(shè)在所述海爾貝克陣列的兩側(cè)，且所述線圈(2)位于所述海爾貝克陣列的強(qiáng)磁場(chǎng)一側(cè)；所述平衡磁鐵組件(43)設(shè)置在所述海爾貝克陣列的面向所述導(dǎo)磁部(111)的表面上，所述平衡磁鐵組件(43)具有至少一對(duì)在所述振動(dòng)方向上充磁的對(duì)磁磁鐵(43a、43b，43b、43c)，每對(duì)對(duì)磁磁鐵(43a、43b，43b、43c)的兩塊磁鐵在所述振動(dòng)方向上并排設(shè)置，且充磁方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述海爾貝克陣列具有在所述振動(dòng)方向上排列的三塊磁鐵，分別為兩塊徑向磁鐵(41a、41b)和一塊平行磁鐵(42)，其中，所述兩塊徑向磁鐵(41a、41b)的充磁方向相反、且均垂直于所述線圈(2)所在的平面，其中一塊徑向磁鐵(41a)對(duì)應(yīng)所述線圈(2)的第一邊部(21)，另一塊徑向磁鐵(41b)對(duì)應(yīng)所述線圈(2)的第二邊部(22)，所述平行磁鐵(42)的充磁方向平行于所述振動(dòng)方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述第一邊部(21)和所述第二邊部(22)均垂直于所述振動(dòng)方向，所述驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)于所述線圈(2)的垂直于所述振動(dòng)方向的中截面對(duì)稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括鐵芯(3)，所述鐵芯(3)與所述線圈(2)組成電磁鐵，所述鐵芯(3)包括位于所述線圈(2)的中心孔中的部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述平衡磁鐵組件(43)的磁鐵(43a、43b、43c)與所述海爾貝克陣列的磁鐵(41a、42、41b)一一對(duì)應(yīng)配置，且所述平衡磁鐵組件(43)的每一磁鐵(43a、43b、43c)設(shè)置在所述海爾貝克陣列的對(duì)應(yīng)磁鐵(43a、43b、43c)的面向所述導(dǎo)磁部(111)的表面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述外殼還具有另一導(dǎo)磁部(121)，所述另一導(dǎo)磁部(121)與所述線圈(2)位于所述海爾貝克陣列的同一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述外殼(1)包括連接在一起的上殼(11)和下殼(12)，所述下殼(12)與所述線圈(2)位于所述海爾貝克陣列的同一側(cè)；所述上殼(11)整體由導(dǎo)磁材料制成，所述上殼(11)的平行于所述下殼(12)的頂部為所述導(dǎo)磁部(111)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述外殼(1)包括連接在一起的上殼(11)和下殼(12)，所述下殼(12)與所述線圈(2)位于所述海爾貝克陣列的同一側(cè)；所述上殼(11)包括非導(dǎo)磁材料的上殼本體、及作為所述導(dǎo)磁部(111)的屏蔽片，所述屏蔽片設(shè)置在所述上殼本體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的線性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述線性振動(dòng)馬達(dá)包括兩個(gè)以上所述驅(qū)動(dòng)裝置，且兩個(gè)以上所述驅(qū)動(dòng)裝置在所述振動(dòng)方向上依次排列。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的線性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的海爾貝克陣列共用一塊徑向磁鐵，其中，所述徑向磁鐵為充磁方向垂直于所述線圈(2)所在的平面的磁鐵。