本實(shí)用新型涉及馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本實(shí)用新型涉及一種線性振動(dòng)馬達(dá)。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)的發(fā)展，便攜式電子設(shè)備，例如手機(jī)、平板電腦、多媒體娛樂(lè)設(shè)備等已經(jīng)成為人們的生活必須品。在這些電子設(shè)備中，通常使用微型的線性振動(dòng)馬達(dá)來(lái)做系統(tǒng)的反饋，例如手機(jī)來(lái)電提示的振動(dòng)反饋等。

線性振動(dòng)馬達(dá)通常包括振子和靜子，振子進(jìn)一步包括質(zhì)量塊、磁鐵組件和彈片等，靜子進(jìn)一步包括FPCB、線圈等，其中，線圈和FPCB固定連接在線性振動(dòng)馬達(dá)的外殼上，質(zhì)量塊和磁鐵組件固定連接在一起，彈片連接在質(zhì)量塊與外殼之間，線圈則位于磁鐵組件產(chǎn)生的磁場(chǎng)范圍內(nèi)。這樣，在線圈通電后，線圈便會(huì)受到安培力作用，由于線圈固定連接在外殼上，因此，振子將在安培力的反作用力的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行往復(fù)有規(guī)律的振動(dòng)，又由于質(zhì)量塊的質(zhì)量較大，進(jìn)而會(huì)獲得整個(gè)線性振動(dòng)馬達(dá)發(fā)生振動(dòng)的效果。

由此可見(jiàn)，上述安培力的反作用力是驅(qū)動(dòng)振子振動(dòng)的唯一的力，但受限于線圈的空間體積，線圈匝數(shù)及有效長(zhǎng)度均有限，該安培力通常較小，這是導(dǎo)致現(xiàn)有馬達(dá)存在響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)的重要原因，因此，非常有必要提供一種能夠增加提供給振子的驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)目的是提供一種線性振動(dòng)馬達(dá)的新的技術(shù)方案，以增大能夠提供給振子的驅(qū)動(dòng)力。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種線性振動(dòng)馬達(dá)，其包括外殼及收容在所述外殼中的驅(qū)動(dòng)裝置，所述外殼具有導(dǎo)磁部，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括線圈、海爾貝克陣列和平衡磁鐵組件；所述線圈所在的平面平行于振動(dòng)方向，所述線圈與所述導(dǎo)磁部分設(shè)在所述海爾貝克陣列的兩側(cè)，且所述線圈位于所述海爾貝克陣列的強(qiáng)磁場(chǎng)一側(cè)；所述平衡磁鐵組件相對(duì)所述海爾貝克陣列固定，且所述平衡磁鐵組件相對(duì)所述線圈鄰近所述導(dǎo)磁部設(shè)置，所述平衡磁鐵組件包括至少一塊第一磁鐵，所有第一磁鐵具有相同的充磁方向、且垂直于所述線圈所在的平面。

可選的是，所述海爾貝克陣列具有在所述振動(dòng)方向上排列的三塊磁鐵，分別為兩塊徑向磁鐵和一塊平行磁鐵，其中，所述兩塊徑向磁鐵的充磁方向相反、且均垂直于所述線圈所在的平面，其中一塊徑向磁鐵對(duì)應(yīng)所述線圈的第一邊部，另一塊徑向磁鐵對(duì)應(yīng)所述線圈的第二邊部，所述平行磁鐵的充磁方向平行于所述振動(dòng)方向。

可選的是，所述第一邊部和所述第二邊部均垂直于所述振動(dòng)方向，所述驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)于所述線圈的垂直于所述振動(dòng)方向的中截面對(duì)稱(chēng)。

可選的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括鐵芯，所述鐵芯與所述線圈組成電磁鐵，所述鐵芯包括位于所述線圈的中心孔中的部分。

可選的是，所述海爾貝克陣列具有充磁方向平行于所述振動(dòng)方向的平行磁鐵，所述平衡磁鐵組件的至少部分第一磁鐵設(shè)置在所述平行磁鐵的面向所述導(dǎo)磁部的表面上。

可選的是，所述平衡磁鐵組件還包括至少一塊第二磁鐵，所述第二磁鐵的充磁方向平行于所述振動(dòng)方向。

可選的是，所述平衡磁鐵組件包括至少兩塊第二磁鐵，且所有第二磁鐵組成至少一對(duì)對(duì)磁磁鐵，每對(duì)對(duì)磁磁鐵的兩塊第二磁鐵在所述振動(dòng)方向上并排設(shè)置，且具有相反的充磁方向。

可選的是，所述外殼還具有另一導(dǎo)磁部，所述另一導(dǎo)磁部與所述線圈位于所述海爾貝克陣列的同一側(cè)。

可選的是，所述線性振動(dòng)馬達(dá)包括兩個(gè)以上所述驅(qū)動(dòng)裝置，且兩個(gè)以上所述驅(qū)動(dòng)裝置在所述振動(dòng)方向上依次排列。

可選的是，相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的海爾貝克陣列共用一塊徑向磁鐵，其中，所述徑向磁鐵為海爾貝克陣列的充磁方向垂直于所述線圈所在的平面的磁鐵。

本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置利用海爾貝克陣列與線圈相作用，由于海爾貝克陣列能夠以盡可能少的磁鐵在一側(cè)產(chǎn)生單邊的強(qiáng)磁場(chǎng)，因此，在將線圈設(shè)置在產(chǎn)生的強(qiáng)磁場(chǎng)一側(cè)時(shí)，便能有效增加提供給振子的驅(qū)動(dòng)力。但是，同樣由于該強(qiáng)磁場(chǎng)的作用，線圈等電、磁裝置可能向海爾貝克陣列、進(jìn)而向整個(gè)振子施加向下的吸力，干擾振子在振動(dòng)方向上的運(yùn)動(dòng)軌跡，使得設(shè)計(jì)的諧振頻率相對(duì)實(shí)際情況偏離，同時(shí)也對(duì)線性振動(dòng)馬達(dá)的彈片造成了較大的損傷，因此，本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)還通過(guò)外殼設(shè)置導(dǎo)磁部、驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置鄰近導(dǎo)磁部的平衡磁鐵組件，以通過(guò)導(dǎo)磁部對(duì)平衡磁鐵組件產(chǎn)生向上的吸力來(lái)平衡上述向下的吸力，這便能夠在提高驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)避免出現(xiàn)上述的干擾振子的運(yùn)動(dòng)軌跡的問(wèn)題。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

被結(jié)合在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的第四種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為根據(jù)本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的第五種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為根據(jù)本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的第六種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為根據(jù)本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的第七種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為基于圖2中驅(qū)動(dòng)裝置的線性振動(dòng)馬達(dá)的一種實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-外殼 11-上殼；

12-下殼； 2-線圈；

4-磁路系統(tǒng)； 41a、41b-徑向磁鐵；

42-平行磁鐵； 43-平衡磁鐵組件；

6-質(zhì)量塊； 7-V型彈片；

8-FPCB； 9-限位塊；

10-擋塊； 5-屏蔽片。

S-間隙； 111-導(dǎo)磁部；

3-鐵芯； 431-第一磁鐵；

432-第二磁鐵； 121-導(dǎo)磁部；

S-間隙。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的一種實(shí)施例的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)示意圖，圖中主要示出了線性振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置部分，且圖中箭頭方向?yàn)閷?duì)應(yīng)磁鐵的充磁方向。

根據(jù)圖1所示，該線性振動(dòng)馬達(dá)包括外殼1、及均收容在外殼1中的質(zhì)量塊6和驅(qū)動(dòng)裝置等，該驅(qū)動(dòng)裝置包括海爾貝克(Halbach)陣列和線圈2。

為了便于進(jìn)行線性振動(dòng)馬達(dá)的組裝，該外殼1包括上殼11和下殼12，二者扣合、并連接在一起。

線圈2相對(duì)下殼12固定，這可以是將線圈2固定粘接在下殼12上，也可以是將線圈2通過(guò)絕緣紙固定粘接在下殼12上。

線圈2所在的平面平行于振動(dòng)方向，因此，線圈2的中心線方向?qū)⒋怪庇谡駝?dòng)方向，在圖1所示的實(shí)施例中，振動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较?，線圈2的中心線方向?yàn)樯舷路较颉?/p>

線圈2具有第一邊部21和第二邊部22，兩個(gè)邊部21、22可以均垂直于振動(dòng)方向，以增加線圈2與海爾貝克陣列相作用的有效長(zhǎng)度，在圖1所示的實(shí)施例中即為垂直于紙面的方向。

該第一邊部21和第二邊部22可以為直邊，也可以為圓弧邊，對(duì)于圓弧邊，該垂直于振動(dòng)方向應(yīng)該理解為該圓弧邊具有垂直于振動(dòng)方向的切線。

為了在相同磁場(chǎng)強(qiáng)度的情況下，增強(qiáng)上述安培力的反作用力，線圈2可以為長(zhǎng)方形，在此，基于繞制的需要，該長(zhǎng)方形可以在四角處呈弧形，且使得上述第一邊部21和第二邊部22為線圈2的長(zhǎng)邊部，進(jìn)而增加線圈2的有效長(zhǎng)度。

該海爾貝克陣列是將徑向磁鐵與平行磁鐵排列結(jié)合在一起的陣列，其中，海爾貝克陣列的所有徑向磁鐵41a、41b的充磁方向均垂直于線圈2所在的平面，海爾貝克陣列的所有平行磁鐵42的充磁方向均平行于振動(dòng)方向，且使得線圈2位于產(chǎn)生的強(qiáng)磁場(chǎng)一側(cè)。

由于該陣列能夠產(chǎn)生單邊磁場(chǎng)，以通過(guò)少量的磁鐵在一側(cè)產(chǎn)生最強(qiáng)的磁場(chǎng)，因此，在將線圈2設(shè)置在海爾貝克陣列的強(qiáng)磁場(chǎng)一側(cè)的情況下，將能夠有效提高線圈2所在的磁場(chǎng)強(qiáng)度，進(jìn)而提高用于驅(qū)動(dòng)振子反復(fù)振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

該海爾貝克陣列可以?xún)H包括一個(gè)基本單元與線圈2相互作用，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)并減少空間占用。如圖1所示，海爾貝克陣列的一個(gè)基本單元包括在振動(dòng)方向上排列的兩塊徑向磁鐵41a、41b和一塊平行磁鐵42，其中，按照海爾貝克陣列的設(shè)置，該平行磁鐵42應(yīng)該夾設(shè)在兩個(gè)徑向磁鐵41a、41b之間，徑向磁鐵41a的充磁方向?yàn)閺南轮辽?，即徑向磁鐵41a的下端為S極、上端為N極，而徑向磁鐵41b的充磁方向?yàn)閺纳现料?，即徑向磁鐵41b的下端為N極、上端為S極，平行磁鐵42的充磁方向?yàn)閺淖笾赶蛴?，即左端為S極、右端為N極。

在另外的實(shí)施例中，也可以是徑向磁鐵41a的充磁方向?yàn)閺纳现料?，而徑向磁鐵41b的充磁方向?yàn)閺南轮辽?，且平行磁鐵42的充磁方向也應(yīng)該反向，變?yōu)閺挠抑赶蜃?，以在線圈2所在一側(cè)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)。

上述徑向磁鐵41a對(duì)應(yīng)第一邊部21，徑向磁鐵41b對(duì)應(yīng)第二邊部22，這樣，以圖1所示的充磁方向?yàn)槔?，可以使得徑向磁鐵41b發(fā)出的磁力線能夠至少部分地以具有豎直分量的方向穿過(guò)第二邊部22，及使得回到徑向磁鐵41a的磁力線能夠至少部分地以具有豎直分量的方向穿過(guò)第一邊部21，進(jìn)而產(chǎn)生沿振動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)力。

進(jìn)一步地，還可以使第一邊部21與徑向磁鐵41a對(duì)齊，及使得第二邊部22與徑向磁鐵41b對(duì)齊，其中，對(duì)齊被設(shè)置為是第一邊部21在振動(dòng)方向上位于徑向磁鐵41a在線圈2所在的平面上的投影的覆蓋范圍內(nèi)，第二邊部22在振動(dòng)方向上位于徑向磁鐵41b在線圈2所在的平面上的投影的覆蓋范圍內(nèi)。這樣，同樣以圖1所示的充磁方向?yàn)槔?，可以使得徑向磁鐵41b發(fā)出的磁力線能夠大部分以基本豎直的方向穿過(guò)第二邊部22，及使得回到徑向磁鐵41a的磁力線能夠大部分以基本豎直的方向穿過(guò)第一邊部21，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的有效利用。

而且，還可以進(jìn)一步為兩塊徑向磁鐵41a、41b的設(shè)置位置關(guān)于線圈2的垂直于振動(dòng)方向的中截面對(duì)稱(chēng)，以提高振子的受力、及受力的均衡性，其中，該中截面經(jīng)過(guò)線圈2的中心線。

這樣，根據(jù)圖1所示，在線圈2中的電流方向?yàn)槭沟玫谝贿叢?1的電流從外指向內(nèi)、及使得第二邊部22的電流從內(nèi)指向外時(shí)，線圈2將向磁路系統(tǒng)4施加向左的安培力的反作用力。而在線圈2中的電流相對(duì)圖1所示反向時(shí)，安培力的反作用力將變?yōu)橄蛴遥M(jìn)而驅(qū)動(dòng)振子反復(fù)振動(dòng)。

但是，同樣由于海爾貝克陣列產(chǎn)生的強(qiáng)磁場(chǎng)的作用，線圈2、下殼12的導(dǎo)磁部等能夠與海爾貝克陣列產(chǎn)生力的作用的裝置將向海爾貝克陣列、進(jìn)而向整個(gè)振子施加向下的吸力，該向下的吸力將會(huì)干擾振子在振動(dòng)方向上的運(yùn)動(dòng)軌跡，使得設(shè)計(jì)的諧振頻率相對(duì)實(shí)際情況偏離，同時(shí)也對(duì)線性振動(dòng)馬達(dá)的彈片造成了較大的損傷，因此，如圖1所示，上述上殼11設(shè)置了導(dǎo)磁部111、驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置了平衡磁鐵組件43，以通過(guò)導(dǎo)磁部111向平衡磁鐵組件43，進(jìn)而向整個(gè)振子施加向上的吸力，用于平衡上述的向下的吸力，進(jìn)而在增大驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)解決上述干擾振子的運(yùn)動(dòng)軌跡的問(wèn)題。

以上海爾貝克陣列和平衡磁鐵組件43構(gòu)成了線性振動(dòng)馬達(dá)的磁路系統(tǒng)4，其中，導(dǎo)磁部111與線圈2分設(shè)在磁路系統(tǒng)4的兩側(cè)。

在圖1所示的實(shí)施例中，該上殼11整體由導(dǎo)磁材料制成，因此，上殼11的平行于下殼12的頂部將作為該導(dǎo)磁部111。

在另外的實(shí)施例中，該上殼11也可以包括兩部分，即包括上殼本體及設(shè)置在上殼本體上的屏蔽片，該屏蔽片作為導(dǎo)磁部111與線圈2分設(shè)在磁路系統(tǒng)4的兩側(cè)，且該屏蔽片可以設(shè)置在上殼本體的內(nèi)壁和/或外壁上。

上述平衡磁鐵組件43同樣相對(duì)質(zhì)量塊6固定，也即相對(duì)海爾貝克陣列固定，以成為振子的一部分，其可以包括一塊磁鐵，也可以包括兩塊以上(包括兩塊)的磁鐵。該平衡磁鐵組件43應(yīng)該相對(duì)線圈2鄰近導(dǎo)磁部111設(shè)置，即平衡磁鐵組件43在垂直于線圈2所在的平面的方向上鄰近導(dǎo)磁部111設(shè)置，以盡量避免線圈2與平衡磁鐵組件43之間產(chǎn)生力的作用。

該平衡磁鐵組件43包括至少一塊第一磁鐵431，其中，所有第一磁鐵431具有相同的充磁方向、且垂直于線圈所在的平面，以使導(dǎo)磁部111能夠?qū)ζ胶獯盆F組件43產(chǎn)生向上的吸力。

在圖1所示的實(shí)施例中，平衡磁鐵組件43具有一塊第一磁鐵431，且第一磁鐵431的充磁方向?yàn)閺南轮辽?，即上方為N極，下方為S極。

在另外的實(shí)施例中，平衡磁鐵組件43的第一磁鐵431的充磁方向也可以為從上至下，即上方為S極，下方為N極。

該平衡磁鐵組件43可以關(guān)于線圈2的垂直于振動(dòng)方向的中截面對(duì)稱(chēng)，以避免產(chǎn)生使得振子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。

進(jìn)一步地，整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置可以關(guān)于線圈2的垂直于振動(dòng)方向的中截面對(duì)稱(chēng)。

圖1所示的實(shí)施例中，第一磁鐵431設(shè)置在平行磁鐵42的面向?qū)Т挪?11的表面上。

進(jìn)一步地，該平行磁鐵42的面向?qū)Т挪?11的表面低于徑向磁鐵41a、41b的面向?qū)Т挪?11的表面，這樣，便可將平衡磁鐵組件43嵌于海爾貝克陣列在導(dǎo)磁部111一側(cè)形成的凹槽，且平衡磁鐵組件43的面向?qū)Т挪?11的表面與徑向磁鐵41a、41b的面向?qū)Т挪?11的表面平齊，以減少對(duì)間隙S的影響，保證振子的振動(dòng)不受影響。

為了對(duì)線圈2所在的磁場(chǎng)空間的磁力線進(jìn)行收斂，以進(jìn)一步加強(qiáng)該側(cè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，在該實(shí)施例中，下殼12包括下殼本體(非導(dǎo)磁材料)、及設(shè)置在下殼本體的外壁上的屏蔽片作為導(dǎo)磁部121，該導(dǎo)磁部121與線圈2設(shè)置在海爾貝克陣列的同一側(cè)。

由于本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)設(shè)置有平衡磁鐵組件43，因此，該作為導(dǎo)磁部121的屏蔽片也可以設(shè)置在下殼12的內(nèi)壁上，只要通過(guò)配置使得對(duì)振子的向上的吸力與向下的吸力達(dá)到平衡即可。

在本實(shí)用新型的另外的實(shí)施例中，該下殼12也可以整體由導(dǎo)磁材料制成，這樣，下殼12整體即可作為導(dǎo)磁部121使用。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中主要示出了線性振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置部分，且圖中箭頭方向?yàn)閷?duì)應(yīng)磁鐵的充磁方向。

根據(jù)圖2所示，該實(shí)施例與圖1所示實(shí)施例的主要區(qū)別在于，驅(qū)動(dòng)裝置還包括鐵芯3，該鐵芯3也相對(duì)下殼12固定，且與線圈2組成電磁鐵，以在線圈2得電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，進(jìn)而對(duì)海爾貝克陣列產(chǎn)生磁力作用。

在結(jié)合下殼12具有導(dǎo)磁部121的實(shí)施例中，該鐵芯3可以與導(dǎo)磁部121接觸或者固定連接。

通過(guò)設(shè)置導(dǎo)磁部121可以對(duì)磁力線進(jìn)行收斂，使得線圈2一側(cè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度得到加強(qiáng)。

而使得鐵芯3與導(dǎo)磁部121接觸，將能夠減小磁阻。

在圖2所示的實(shí)施例中，導(dǎo)磁部121是設(shè)置在下殼本體的外壁上，因此，鐵芯3可以通過(guò)下殼本體的開(kāi)口固定連接在導(dǎo)磁部121上。

在圖2所示的實(shí)施例中，線圈2與鐵芯3各自固定連接在下殼12上。

在另外的實(shí)施例中，線圈2也可以固定連接在鐵芯3上。

該鐵芯3可以包括位于線圈2的中心孔中的部分，以提高電磁鐵的作用力。

進(jìn)一步地，該鐵芯3還可以包括位于線圈2的背向磁路系統(tǒng)4一側(cè)的部分，進(jìn)而使得鐵芯3呈倒T型。在該實(shí)施例中，線圈2可以直接固定連接在鐵芯的部分上。

進(jìn)一步地，該鐵芯3除了位于線圈2的中心孔中的部分和位于線圈2的背向磁路系統(tǒng)4一側(cè)的部分之外，還包括在外側(cè)環(huán)繞線圈2的側(cè)壁部，即該鐵芯3形成一個(gè)容置槽，而線圈2則可以嵌于該容置槽34中。

這樣，根據(jù)圖2所示，在線圈2中的電流方向?yàn)槭沟玫谝贿叢?1的電流從外指向內(nèi)、及使得第二邊部22的電流從內(nèi)指向外時(shí)，電磁鐵將向徑向磁鐵41a施加向左的磁力(斥力)，并向徑向磁鐵41b也施加向左的磁力(引力)，二者方向相同，且根據(jù)左手定則，線圈2施加給磁鐵組件4的安培力的反作用力的方向也與該磁力的方向一致。

在線圈2中的電流相對(duì)圖2所示反向時(shí)，磁力及安培力F1的反作用力也均將反向，即均指向右側(cè)，進(jìn)而向振子提供反復(fù)振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

根據(jù)以上說(shuō)明可知，對(duì)于本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)振子反復(fù)振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力將等于安培力的反作用力與總磁力之和，因此，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，將能夠進(jìn)一步增大向振子提供的驅(qū)動(dòng)力。

在該實(shí)施例中，鐵芯3施加給海爾貝克陣列的向下的吸力同樣可以通過(guò)導(dǎo)磁部111對(duì)平衡磁鐵組件43施加的向上的吸力進(jìn)行平衡。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示出了平衡磁鐵組件43的另一種結(jié)構(gòu)，且圖中箭頭方向?yàn)閷?duì)應(yīng)磁鐵的充磁方向。

根據(jù)圖3所示，該實(shí)施例與圖1和圖2所示實(shí)施例不同的是，平衡磁鐵組件43的第一磁鐵431覆蓋了海爾貝克陣列的面向?qū)Т挪?11的整個(gè)表面上，該平衡磁鐵組件43可以如圖3所示一樣通過(guò)一塊第一磁鐵431覆蓋海爾貝克陣列的面向?qū)Т挪?11的整個(gè)表面，也可以通過(guò)兩塊以上第一磁鐵431覆蓋海爾貝克陣列的面向?qū)Т挪?11的整個(gè)表面。

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示出了平衡磁鐵組件43的另一種結(jié)構(gòu)，且圖中箭頭方向?yàn)閷?duì)應(yīng)磁鐵的充磁方向。

根據(jù)圖4所示，該實(shí)施例與圖1和圖2所示實(shí)施例不同的是，平衡磁鐵組件43包括三塊第一磁鐵431，一塊設(shè)置在平行磁鐵42的面向?qū)Т挪?11表面上，另外兩塊第一磁鐵431在振動(dòng)方向上分設(shè)在海爾貝克陣列的兩側(cè)，以使得平衡磁鐵組件43關(guān)于線圈2的垂直于振動(dòng)方向的中截面對(duì)稱(chēng)。

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的第四種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示出了平衡磁鐵組件43的另一種結(jié)構(gòu)，且圖中箭頭方向?yàn)閷?duì)應(yīng)磁鐵的充磁方向。

根據(jù)圖5所示，該實(shí)施例與圖1和圖2所示實(shí)施例不同的是，平衡磁鐵組件43包括兩塊第一磁鐵431，且兩塊第一磁鐵431在振動(dòng)方向上分設(shè)在海爾貝克陣列的兩側(cè)，以使得平衡磁鐵組件43關(guān)于線圈2的垂直于振動(dòng)方向的中截面對(duì)稱(chēng)。

以上非限制性地給出了平衡磁鐵組件43僅具有第一磁鐵431的各種實(shí)施例，在此基礎(chǔ)上，平衡磁鐵組件43還可以包括充磁方向平行于振動(dòng)方向的第二磁鐵。

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的第五種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示出了平衡磁鐵組件43具有第二磁鐵432的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)，且圖中箭頭方向?yàn)閷?duì)應(yīng)磁鐵的充磁方向。

根據(jù)圖6所示，該平衡磁鐵組件43包括一塊第一磁鐵431和兩塊第二磁鐵432，第一磁鐵431的充磁方向?yàn)閺南轮辽希髠?cè)第二磁鐵432的充磁方向?yàn)閺淖笾劣?，右?cè)第二磁鐵432的充磁方向?yàn)閺挠抑磷?。圖7是根據(jù)本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)的第六種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示出了平衡磁鐵組件43具有第二磁鐵432的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)，且圖中箭頭方向?yàn)閷?duì)應(yīng)磁鐵的充磁方向。

根據(jù)圖7所示，該平衡磁鐵組件43包括至少兩塊第二磁鐵432，且所有第二磁鐵432組成至少一對(duì)對(duì)磁磁鐵，每對(duì)對(duì)磁磁鐵的兩塊第二磁鐵432在所述振動(dòng)方向上并排設(shè)置，且具有相反的充磁方向。

由于對(duì)磁結(jié)構(gòu)的存在，將使得每個(gè)第二磁鐵432的磁力線沿指向?qū)Т挪?11的方向分布，這有利于增強(qiáng)導(dǎo)磁部111對(duì)平衡磁鐵組件43產(chǎn)生向上的吸力，進(jìn)而獲得通過(guò)該向上的吸力平衡上述向下的吸力的效果。

在圖7所示的實(shí)施例中，平衡磁鐵組件43通過(guò)三塊第二磁鐵432組成了兩對(duì)對(duì)磁磁鐵。

在圖7所示的實(shí)施例中，所有第二磁鐵432均位于海爾貝克陣列的面向?qū)Т挪?11的表面上。

在圖7所示的實(shí)施例中，平衡磁鐵組件43具有兩塊第一磁鐵431，且兩塊第一磁鐵431在振動(dòng)方向上分設(shè)在海爾貝克陣列的兩側(cè)。

本實(shí)用新型線性振動(dòng)馬達(dá)可以包括一個(gè)上述驅(qū)動(dòng)裝置，也可以在另外的實(shí)施例中包括兩個(gè)以上(包括兩個(gè))驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)以上驅(qū)動(dòng)裝置在振動(dòng)方向上依次排列，這在空間尺寸允許的情況下將進(jìn)一步增大能夠提供給振子的驅(qū)動(dòng)力。

進(jìn)一步地，對(duì)于設(shè)置兩個(gè)以上驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例，相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的海爾貝克陣列可以共用一塊徑向磁鐵，對(duì)應(yīng)地，相鄰兩個(gè)線圈2的兩個(gè)相鄰的邊部，即一個(gè)線圈2的第二邊部22和相鄰線圈2的第一邊部21,將與同一塊徑向磁鐵對(duì)齊。這在各驅(qū)動(dòng)裝置的線圈的接線使得各自線圈的電流流向滿(mǎn)足同一時(shí)間向振子施加相同方向的驅(qū)動(dòng)力即可獲得對(duì)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行疊加的效果。

圖8是基于圖2中驅(qū)動(dòng)裝置的線性振動(dòng)馬達(dá)的一種實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8中示出了線性振動(dòng)馬達(dá)的振子，包括磁路系統(tǒng)4、質(zhì)量塊6和兩個(gè)V型彈片7，磁路系統(tǒng)4相對(duì)質(zhì)量塊6固定，兩個(gè)V型彈片7在振動(dòng)方向上分設(shè)在質(zhì)量塊6的兩側(cè)，且開(kāi)口方向相反，其中，每一V型彈片7的一個(gè)自由端與質(zhì)量塊6固定連接，另一個(gè)自由端與上殼11固定連接。

將兩個(gè)V型彈片7沿相反的方向布置有利于提高振子振動(dòng)的平穩(wěn)性，減少諧振。

圖8中還示出了線性振動(dòng)馬達(dá)的靜子，包括線圈2、柔性電路板8(FPCB)，該柔性電路板8經(jīng)由下殼12露出引線和/或焊盤(pán)。

圖8中還示出了線性振動(dòng)馬達(dá)的其他部分，限位塊9、擋塊10等。

上述各實(shí)施例主要重點(diǎn)描述與其他實(shí)施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。

以上已經(jīng)描述了本實(shí)用新型的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。