本實用新型涉及一種振動裝置，更準確地說，涉及一種聲波振動馬達。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，各種振動器已經(jīng)普遍應用到各種領域，例如保健產(chǎn)品等電子日用電器。但是現(xiàn)有的振動器，在頻率高低的控制狀態(tài)下時，其不夠穩(wěn)定，同一型號的產(chǎn)品的振頻范圍相差很大；并使用到不同程度的時間后(壽命后)振頻會發(fā)生很明顯的變化；而且外形體積大，機構復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題，提供了一種聲波振動馬達。

為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的技術方案是：一種聲波振動馬達，包括固定在一起的上支架、下支架，在所述上支架上設置有兩個上繞線支架，在所述下支架上設置有兩個下繞線支架，在所述兩個上繞線支架與下繞線支架之間各繞一個線圈；還包括設置在上支架、下支架容腔內(nèi)的轉子組件，在所述轉子組件的兩側對稱地設置有沿轉子組件長度方向延伸的凹槽，在所述凹槽內(nèi)設置有磁石；在所述轉子組件的中部設置有中心軸，所述中心軸的兩端分別通過軸承連接在上支架、下支架上，所述中心軸的下端設置有空心結構的空腔；還包括彈絲，所述彈絲的上端砸扁后插入中心軸的空腔內(nèi)卡住后用膠水固定，所述彈絲的下端砸扁后插入固定圓柱的中心孔內(nèi)用膠水固定，所述固定圓柱插入下支架的底部與其配合的安裝孔中用沉頭螺絲固定；還包括與轉子組件對應的定子組件。

優(yōu)選的是，所述定子組件設置有兩個，分別設置在上支架、下支架的兩側。

優(yōu)選的是，所述磁石為釹鐵磁石。

優(yōu)選的是，所述轉子組件每側的凹槽設置有兩個，該兩個凹槽構成W型結構，在每個凹槽內(nèi)均設置有一個磁石。

優(yōu)選的是，所述轉子組件由轉子硅鋼片疊置而成。

優(yōu)選的是，所述定子組件由定子硅鋼片疊置而成。

優(yōu)選的是，所述中心軸為不銹鋼軸。

優(yōu)選的是，所述中心軸從上支架的頂端穿出。

優(yōu)選的是，所述上支架、下支架通過其結合面上設置的定位柱配合在一起。

優(yōu)選的是，所述彈絲可為圓柱形或者方形結構。

優(yōu)選的是，所述中心軸的下端還可設置為U形槽，其下支架采用另一種下支架結構，彈絲改為彈片或彈簧。

本實用新型的聲波振動馬達，通過整體支架兩側的兩個線圈連接頻率控制板，產(chǎn)生變化的磁力、磁力線集中定子組件中間部位并與轉子組件槽里安裝的釹鐵磁石的磁力線、彈絲的彈性力三方產(chǎn)生作用力，使振子(中心軸的軸輸出端)部分振動，彈絲的上端安裝在中心軸空腔里固定，彈絲的下端固定在下支架上，可以使聲波振動馬達的振頻長期穩(wěn)定，并且在同一型號的產(chǎn)品的振頻平均(振頻范圍相差很小)；通過控制板的控制頻率，來控制振動馬達的各種振動頻率，能在不同的頻率下具有更高的穩(wěn)定性，可調(diào)性。本實用新型的振動馬達，其同一型號的產(chǎn)品的振頻平均，振頻長期穩(wěn)定、體積小、機構簡單、壽命長。而且本實用新型的上支架、下支架對接起來后，可通過二個線圈進行固定，這就使得上支架、下支架之間不再需要螺絲固定。

附圖說明

圖1示出了本實用新型的爆炸圖。

圖2示出了本實用新型的下支架的結構示意圖。

圖3示出了本實用新型的固定圓柱的結構示意圖。

圖4示出了本實用新型的彈絲為圓形時的結構示意圖。

圖5示出了本實用新型的圓形彈絲及固定圓柱的安裝示意圖。

圖6示出了本實用新型的下支架底部定位孔為方形結構時的示意圖。

圖7示出了本實用新型的彈絲為方形結構的示意圖。

圖8示出了本實用新型的彈絲(為方形)與中心軸裝配的結構示意圖。

圖9示出了本實用新型的開槽臺階軸的結構示意圖。

圖10示出了本實用新型的中間開孔軸的結構示意圖。

圖11示出了本實用新型的大開槽軸的結構示意圖。

圖12示出了本實用新型的開槽軸與彈片的裝配示意圖。

圖13示出了本實用新型的開槽軸與彈簧的裝配示意圖。

圖14示出了本實用新型的彈片與另一種下支架的裝配示意圖。

圖15示出了本實用新型的彈簧與另一種下支架的裝配示意圖。

圖16示出了本實用新型的另一種彈簧的結構示意圖。

圖17示出了本實用新型的開槽軸與另一種下線架及彈片的組裝示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案、取得的技術效果易于理解，下面結合具體的附圖，對本實用新型的具體實施方式做進一步說明。

參考圖1，一種聲波振動馬達，其包括固定在一起的上支架2、下支架12，所述上支架2與下支架12對接在一起，并形成一用于容納器件的容腔。在本實用新型一個優(yōu)選的實施方式中，所述上支架2、下支架12通過其結合面上設置的定位柱配合在一起。

例如可在上支架5上設置多個定位柱、定位孔，所述下支架12上設置有多個定位柱、定位孔，它們之間配合在一起，從而使得上支架2、下支架12可定位在一起。

其中，在所述上支架2上設置有兩個上繞線支架，該兩個上繞線支架對稱分布在上支架2的兩側；對應地，在所述下支架12上設置有兩個下繞線支架，該兩個下繞線支架對稱分布在下支架12的兩側。其中，相同側的上繞線支架、下繞線支架構成一組繞架，在該兩組繞架上分別纏繞有一個線圈9。其中，一個線圈順時針繞線，另一個線圈為逆時針繞線，且該兩個線圈相連通。

本實用新型的聲波振動馬達，還包括設置在上支架2、下支架12容腔內(nèi)的轉子組件7，在所述轉子組件7的兩側對稱地設置有沿轉子組件7長度方向延伸的凹槽，在所述凹槽內(nèi)設置有磁石8。在本實用新型一個具體的實施方式中，所述轉子組件7由轉子硅鋼片6疊置而成，進一步優(yōu)選的是，所述轉子組件7每側的凹槽設置有兩個，該兩個凹槽構成W型結構，在每個凹槽內(nèi)均設置有一個磁石8；磁石優(yōu)選采用釹鐵磁石，當然也可以選用本領域技術人員所熟知的其它磁材料。

在所述轉子組件7的中心設置有中心通孔，在該中心通孔內(nèi)設置有一中心軸3，該中心軸3與轉子組件7固定在一起，其中，所述中心軸3的兩端分別通過第一軸承1、第二軸承11連接在上支架2、下支架12上，使得轉子組件7可以相對于上支架2、下支架12轉動。優(yōu)選的是，所述中心軸3采用不銹鋼軸。

其中，在所述中心軸3的下端部位設置有空心結構的空腔；還包括彈絲10，所述彈絲10的上端砸扁后插入中心軸的空腔內(nèi)卡住后用膠水固定，所述彈絲(為圓形時)的下端砸扁后插入固定圓柱13的中心孔14內(nèi)用膠水固定，所述固定圓柱13插入下支架的底部與其配合的圓形定位孔15中用沉頭螺絲16固定鎖緊，參考圖2、3、4、5；還包括與轉子組件對應的定子組件5，所述定子組件5由定子硅鋼片4疊置而成。所述定子組件5 設置有兩個，分別設置在上支架2、下支架12的兩側，并環(huán)繞在轉子組件7的周圍。

在本實用新型一個優(yōu)選的實施方式中，所述中心軸3從上支架2的頂端穿出。進一步優(yōu)選的是，在所述下支架12的底端還設置有固定圓柱13卡入的定位孔15，從而保證產(chǎn)品振頻的穩(wěn)定性和一致性。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述彈絲10采用的是圓柱形結構，安裝時，彈絲10的上端砸扁后插入到中心軸3下端部位的空腔中卡住后用膠水固定，彈絲10的下端砸扁后插入到固定圓柱13的中心孔14中卡住后用膠水固定，固定圓柱13再插入到下支架對應的定位孔15(圓形)中，用兩個沉頭螺絲16固定，參考圖2、3、4、5、8。

在本實用新型的另一個具體實施例中，所述彈絲10采用的是方形結構，安裝時，彈絲10的上端砸扁后插入到中心軸3下端部位的空腔中卡住后用膠水固定，彈絲10的下端砸扁后插入到下支架對應的定位孔15(方形)中卡住后用膠水固定，再用兩個沉頭螺絲16固定鎖緊，參考圖6、7、8。

在本實用新型的另一個具體實施例中，所述中心軸3的下端部位設置為U形槽結構，與其配合的是彈片或彈簧，相應的與其配套的下支架改為另一種下支架，參考圖9-17。

本實用新型的聲波振動馬達，通過整體支架兩側的兩個線圈連接頻率控制板，產(chǎn)生變化的磁力、磁力集中定子組件中間部位并與轉子組件槽里安裝的釹鐵磁石的磁力、彈絲彈性力三方產(chǎn)生作用力，使振子(中心軸的軸輸出端)部分振動；彈絲的一端安裝在中心軸的空腔里固定，彈絲的另一端在下支架底部的定位孔里固定，使聲波振動馬達的振頻長期穩(wěn)定；通過控制板的控制頻率，來控制聲波振動馬達的各種振動頻率，能在不同的頻率下具有高穩(wěn)定性，可調(diào)性。本實用新型的聲波振動馬達，其振頻長期穩(wěn)定、體積小、結構簡單、壽命長。而且本實用新型的上支架、下支架對接起來后，可通過二個線圈進行固定，這就使得上支架、下支架之間不再需要螺絲固定。

本實用新型已通過優(yōu)選的實施方式進行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加對于本領域的一般技術人員來說是顯而易見的。申請人的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本實用新型權利要求所保護的范圍中。