技術(shù)特征：

1.一種聲波振動馬達(dá)，其特征在于：包括固定在一起的上支架、下支架，在所述上支架上設(shè)置有兩個上繞線支架，在所述下支架上設(shè)置有兩個下繞線支架，在所述兩個上繞線支架與下繞線支架之間繞有二個線圈；還包括設(shè)置在上支架、下支架容腔內(nèi)的轉(zhuǎn)子組件，在所述轉(zhuǎn)子組件的兩側(cè)對稱地設(shè)置有沿轉(zhuǎn)子組件長度方向延伸的凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)置有磁石；在所述轉(zhuǎn)子組件的中部設(shè)置有中心軸，所述中心軸的兩端分別通過軸承連接在上支架、下支架上，所述中心軸的下端設(shè)置有空心結(jié)構(gòu)的空腔或者設(shè)置有U形槽；還包括彈絲或者彈片、彈簧；還包括與轉(zhuǎn)子組件對應(yīng)的定子組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲波振動馬達(dá)，其特征在于：所述定子組件設(shè)置有兩個，分別設(shè)置在上支架、下支架的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲波振動馬達(dá)，其特征在于：所述磁石為釹鐵磁石。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲波振動馬達(dá)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子組件每側(cè)的凹槽設(shè)置有兩個，該兩個凹槽構(gòu)成W型結(jié)構(gòu)，在每個凹槽內(nèi)均設(shè)置有一個磁石。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聲波振動馬達(dá)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子組件由轉(zhuǎn)子硅鋼片疊置而成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲波振動馬達(dá)，其特征在于：所述定子組件由定子硅鋼片疊置而成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲波振動馬達(dá)，其特征在于：所述中心軸為不銹鋼軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲波振動馬達(dá)，其特征在于：所述中心軸從上支架的頂端穿出。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲波振動馬達(dá)，其特征在于：所述上支架、下支架通過其結(jié)合面上設(shè)置的定位柱配合在一起。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲波振動馬達(dá)，其特征在于：所述彈絲可為圓柱形或者方形結(jié)構(gòu)。