技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大減速比諧波減速一體機(jī)，包括設(shè)置在前部的諧波減速器和設(shè)置在后部的電機(jī)，所述一體機(jī)的外殼由電機(jī)殼體和諧波減速器殼體對(duì)接構(gòu)成，諧波減速器的前端為一體機(jī)的動(dòng)力輸出端，與諧波減速器柔輪連接的負(fù)載板通過(guò)十字交叉軸承安裝在諧波減速器殼體的前端口，電機(jī)殼體的后端口則通過(guò)后端蓋封閉，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)相連，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸同時(shí)作為諧波減速器的發(fā)生器軸。本實(shí)用新型在電機(jī)與諧波減速器之間增設(shè)一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，以進(jìn)一步降低電機(jī)傳遞給諧波減速器的轉(zhuǎn)速，達(dá)到大減速比的目的，且本實(shí)用新型一體機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、規(guī)劃合理，占用空間小，具有安全可靠，性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：袁安富
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京信息工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621188055
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.04
技術(shù)公布日：2017.05.31