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一種大減速比諧波減速一體機的制作方法與工藝技術資料下載

技術編號:12257090

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本實用新型屬于機械制造技術領域,具體涉及一種大減速比諧波減速一體機。背景技術諧波減速器由于其特有的性能,在當今制造業(yè)應用得越來越廣泛,特別是在機器人產(chǎn)業(yè)中,成了一個直接影響機器人性能指標的關鍵部件。縱觀目前現(xiàn)有的諧波減速器,在具體應用時,均是直接與伺服電機匹配使用,這從發(fā)揮諧波減速器性能的角度,沒有達到最佳的效果,而復雜的中間傳動結構設計又會增大減速器的體積。發(fā)明內容本實用新型的技術目的是提供一種可實現(xiàn)大減速比且結構緊湊、體積小的諧波減速一體機,以改善現(xiàn)有技術。本實用新型提供的技術方案為:一種大...
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