1.一種大減速比諧波減速一體機，包括設置在前部的諧波減速器和設置在后部的電機，其特征在于：
所述一體機的外殼由電機殼體和諧波減速器殼體對接構成，諧波減速器的前端為一體機的動力輸出端，與諧波減速器柔輪連接的負載板通過十字交叉軸承安裝在諧波減速器殼體的前端口，電機殼體的后端口則通過后端蓋封閉；
所述電機的轉子輸出端通過行星齒輪減速機構與諧波減速器的發(fā)生器傳動連接，所述行星齒輪減速機構設有行星架和若干行星輪，所述行星輪設置在電機殼體內，均布在電機轉子輸出端的周圍，所述電機轉子輸出端設有與所述行星輪相嚙合的外齒圈；對應所述行星輪的位置，所述電機殼體內表面設有與行星輪相嚙合的內齒圈；
所述行星架包括安裝各行星輪的分支架和一中心傳動軸，所述分支架固定在中心傳動軸后端，中心傳動軸前端從電機殼體前端穿過，與所述發(fā)生器連接，作為發(fā)生器的動力輸入軸；
所述電機殼體在其前端口內腔中設有一圈凸階，所述凸階中部設有容所述中心傳動軸穿過的通孔，中心傳動軸位于所述通孔內的部分通過支撐軸承安裝在所述通孔內；
所述諧波減速器殼體在其后端口內腔中，對應柔輪外齒圈的位置亦設有一圈凸階，該凸階上設有與柔輪外齒圈嚙合的內齒圈，作為諧波減速器的剛輪部分。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種大減速比諧波減速一體機，其特征在于，所述電機殼體前端口內的凸階在其后側壁面上設有用于安裝旋轉編碼器靜片的環(huán)形凹槽，所述旋轉編碼器的動片安裝在所述行星架上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種大減速比諧波減速一體機，其特征在于，所述行星輪的輪軸通過行星輪支撐軸承安裝在所述分支架上，行星輪設置在分支架的后側，所述輪軸伸到分支架前側的部分設有擋住行星輪支撐軸承的卡環(huán)。
4.根據(jù)權利要求1 、2或3所述的一種大減速比諧波減速一體機，其特征在于，所述電機轉子的后端通過后支撐軸承安裝在所述后端蓋上，電機轉子的前部通過前支撐軸承安裝在電機定子上。