1.一種掛線裝置，其特征在于,所述掛線裝置包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(1)和能夠掛在高壓線上的行走輪(2)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(1)具有朝著所述行走輪(2)傾斜的導(dǎo)向斜面(3)，所述導(dǎo)向斜面(3)的沿傾斜方向的第一部分(31)位于所述行走輪(2)軸向外側(cè)，所述導(dǎo)向斜面(3)的沿傾斜方向的第二部分(32)位于所述行走輪(2)的正下方，當(dāng)所述高壓線位于所述導(dǎo)向斜面(3)的第二部分(32)處時(shí)，隨著掛線裝置的下移，所述高壓線相對(duì)于所述第二部分(32)向上移動(dòng)，使所述行走輪(2)掛在所述高壓線(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛線裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向斜面(3)從上到下朝著所述行走輪(2)傾斜，并且所述導(dǎo)向斜面(3)的所述第一部分(31)位于所述第二部分(32)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掛線裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(1)包括傾斜設(shè)置的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的上表面形成所述導(dǎo)向斜面(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掛線裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(1)包括第一導(dǎo)板(11)和第二導(dǎo)板(12)，所述第一導(dǎo)板(11)和第二導(dǎo)板(12)的上表面均在同一個(gè)平面內(nèi)，形成所述導(dǎo)向斜面(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掛線裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)板(11)和第二導(dǎo)板(12)的上端通過(guò)連桿(13)連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掛線裝置，其特征在于，所述行走輪(2)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述行走輪(2)分別位于第一導(dǎo)板(11)和第二導(dǎo)板(12)的下端的正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掛線裝置，其特征在于，所述行走輪(2)和所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(1)均連接在支撐架(4)的一側(cè)，所述支撐架(4)為向下敞口的U形框架，所述行走輪(2)分別連接在所述支撐架(4)的上端一側(cè)，所述第一導(dǎo)板(11)和第二導(dǎo)板(12)的下端分別連接在所述支撐架(4)下端的一個(gè)自由端上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的掛線裝置，其特征在于，所述行走輪(2)為V型輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛線裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(1)和所述行走輪(2)均采用絕緣材料制作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛線裝置，其特征在于，所述掛線裝置還包括用于觀測(cè)所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(1)和所述行走輪(2)與所述高壓線(5)的相對(duì)位置的攝像部件。