本發(fā)明涉及運材半掛車技術領域，具體而言，涉及一種油氣懸掛裝置、控制方法及運材半掛車。

背景技術：

目前，運材半掛車用于運輸板類材料和建筑材料等貨物的專用運輸半掛車，其主要特點是具有自裝卸功能，相關技術中提供了一種運材半掛車，其中，該運材半掛車包括：油氣懸掛裝置，在車輛處于行駛狀態(tài)時，該油氣懸掛裝置主要起到減振的作用，同時，在車輛上升或下降過程中，該油氣懸掛裝置又通過其自身的懸掛油缸的伸縮來實現(xiàn)裝卸貨物的作用，具體的，上述油氣懸掛裝置包括：主控制器、升降控制組件、懸掛油缸和懸掛蓄能器，懸掛油缸與懸掛蓄能器之間一直保持導通，其中，車輛整車上升或下降過程具體為：

(1)當車輛處于滿載行駛狀態(tài)時，主控制器控制升降控制組件斷開，此時懸掛蓄能器中大部分充滿液壓油，懸掛蓄能器內(nèi)壓力與空車、貨架、貨物三者重量和之間達到平衡，懸掛油缸內(nèi)的活塞處于中間位置，油氣懸掛裝置起到減振的作用；

(2)當車輛處于滿載卸貨下降過程時，主控制器控制升降控制組件導通，此時懸掛蓄能器中的大部分液壓油通過升降控制組件全部流回油箱，完成一次泄壓，懸掛油缸內(nèi)的活塞回縮至最上端位置，油氣懸掛裝置起到使整車下降的作用；

(3)由于在車輛處于滿載卸貨下降過程中，懸掛蓄能器中的大部分液壓油全部流回油箱，因此，在車輛進行空載上升過程時，主控制器控制升降控制組件導通，需要啟動液壓動力裝置來消耗動力蓄電池通過升降控制組件為懸掛蓄能器和懸掛油缸充壓，懸掛油缸中的液壓油使活塞下移，當懸掛蓄能器內(nèi)壓力與空車、貨架兩者重量和之間達到平衡，懸掛油缸內(nèi)的活塞處于中間位置和最上端位置之間，油氣懸掛裝置起到使整車上升的作用。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關技術中至少存在以下問題：相關技術中的運材半掛車的油氣懸掛裝置在完成由車輛滿載行駛狀態(tài)到滿載卸貨下降過程再到空載上升過程，懸掛蓄能器在滿載卸貨下降過程中進行完全泄壓，需要啟動液壓動力裝置消耗動力蓄電池為懸掛蓄能器充壓后，才能完成空載上升過程，存在能量浪費、耗能高、車輛升降耗時長的問題。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種油氣懸掛裝置、控制方法及運材半掛車，以達到節(jié)能的效果。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種油氣懸掛裝置，該裝置包括：主控制器、升降控制組件、懸掛油缸、蓄能器閥組和懸掛蓄能器；

所述蓄能器閥組分別與所述懸掛蓄能器和所述懸掛油缸相連接，所述升降控制組件分別與所述懸掛油缸、所述蓄能器閥組和液壓油箱相連接；

所述主控制器分別與所述升降控制組件和所述蓄能器閥組相連接，用于在接收到整車下降控制指令后，控制所述蓄能器閥組斷開，以阻止所述懸掛蓄能器中的液壓油流出，以及控制所述升降控制組件導通，以使所述懸掛油缸中的液壓油流回液壓油箱。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述主控制器，還用于當確定需要控制整車空載上升時，則控制所述蓄能器閥組導通，以使所述懸掛蓄能器中的液壓油流入所述懸掛油缸，以及控制所述升降控制組件斷開，以阻止所述懸掛蓄能器中的液壓油流入所述液壓油箱。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述蓄能器閥組包括：至少一個電磁閥和至少一個流量控制閥；

所述電磁閥，用于在所述主控制器控制下斷開，以阻止所述懸掛蓄能器中的液壓油流入所述懸掛油缸或所述液壓油箱，或者在所述主控制器控制下導通，以使所述懸掛蓄能器中的液壓油流入所述懸掛油缸；

所述流量控制閥與任意一個所述電磁閥串聯(lián)，用于調節(jié)所述懸掛蓄能器中的液壓油流入所述懸掛油缸的流速。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述蓄能器閥組具體包括：第一電磁閥、第二電磁閥和一個所述流量控制閥；

所述第二電磁閥與所述流量控制閥串聯(lián)，所述第一電磁閥所在線路與所述第二電磁閥和所述流量控制閥的串聯(lián)線路并聯(lián)；

所述主控制器，具體用于

在確定運材半掛車處于行駛狀態(tài)時，控制所述第一電磁閥導通，以及控制所述第二電磁閥斷開；

在接收到整車下降控制指令后，控制所述第一電磁閥和所述第二電磁閥均斷開；

在接收到整車上升控制指令后，控制所述第一電磁閥斷開，以及控制所述第二電磁閥導通。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述電磁閥為兩位兩通電磁閥。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述流量控制閥為：阻尼、節(jié)流閥、調速閥或比例閥。

結合第一方面至第一方面的第五種可能的實施方式中任一項，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，為每個所述懸掛蓄能器配備一個所述蓄能器閥組。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種運材半掛車，該半掛車包括：如第一方面至第一方面的第六種可能的實施方式中任一項所述的油氣懸掛裝置。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種對油氣懸掛裝置進行控制的方法，該油氣懸掛裝置包括：主控制器、升降控制組件、懸掛油缸、蓄能器閥組和懸掛蓄能器，所述蓄能器閥組分別與所述懸掛蓄能器和所述懸掛油缸相連接，所述升降控制組件分別與所述懸掛油缸、所述懸掛蓄能器和液壓油箱相連接；所述方法包括：

接收用戶輸入的整車下降控制指令；

控制所述蓄能器閥組斷開，以阻止所述懸掛蓄能器中的液壓油流出，以及，

控制所述升降控制組件導通，以使所述懸掛油缸中的液壓油流回液壓油箱。

結合第三方面，本發(fā)明實施例提供了第三方面的第一種可能的實施方式，其中，所述方法還包括：

當確定需要控制整車空載上升時，則控制所述蓄能器閥組導通，以使所述懸掛蓄能器中的液壓油流入所述懸掛油缸，以及，

控制所述升降控制組件斷開，以阻止所述懸掛蓄能器中的液壓油流入所述液壓油箱。

在本發(fā)明實施例提供的油氣懸掛裝置、控制方法及運材半掛車中，該裝置包括：主控制器、升降控制組件、懸掛油缸、蓄能器閥組和懸掛蓄能器；蓄能器閥組分別與懸掛蓄能器和懸掛油缸相連接，升降控制組件分別與懸掛油缸、蓄能器閥組和液壓油箱相連接；主控制器分別與升降控制組件和蓄能器閥組相連接，在接收到整車下降控制指令后，控制蓄能器閥組斷開，并控制升降控制組件導通，實現(xiàn)整車下降。本發(fā)明通過增加蓄能器閥組，在整車下降過程中，主控制器控制蓄能器閥組斷開，切斷懸掛蓄能器與液壓油箱之間線路，懸掛蓄能器不會進行泄壓，使得懸掛蓄能器中的液壓油油位保持不變，不僅省去了懸掛蓄能器的泄壓時間，從而達到提升效率的效果，而且在后續(xù)車輛上升過程中，減少了向懸掛蓄能器中充壓的時間，同時利用懸掛蓄能器在整車下降過程中儲存的液壓能使整車上升，縮短了整車上升的時間，達到了節(jié)能的目的。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種油氣懸掛裝置的結構示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種油氣懸掛裝置的結構示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的由滿載行駛到滿載下降卸貨后再到空載上升過程中，懸掛蓄能器中的液壓油壓力變化、第一電磁閥和第二電磁閥的通斷狀態(tài)、以及懸掛油缸中活塞的位置變化的示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的由空載行駛到空載下降裝貨后再到滿載上升過程中，懸掛蓄能器中的液壓油壓力變化、第一電磁閥和第二電磁閥的通斷狀態(tài)、以及懸掛油缸中活塞的位置變化的示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例所提供的一種對油氣懸掛裝置進行控制的方法的流程示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

考慮到相關技術中的運材半掛車的油氣懸掛裝置在完成由車輛滿載行駛狀態(tài)到滿載卸貨下降過程再到空載上升過程，懸掛蓄能器在滿載卸貨下降過程中進行完全泄壓，需要啟動液壓動力裝置消耗動力蓄電池為懸掛蓄能器充壓后，才能完成空載上升過程，存在能量浪費、耗能高、車輛升降耗時長的問題?；诖?，本發(fā)明實施例提供了一種油氣懸掛裝置、控制方法及運材半掛車，下面通過實施例進行描述。

如圖1所示的油氣懸掛裝置的結構示意圖，該油氣懸掛裝置包括：主控制器101、升降控制組件102、懸掛油缸103、蓄能器閥組104和懸掛蓄能器105；

上述蓄能器閥組104分別與上述懸掛蓄能器105和上述懸掛油缸103相連接，上述升降控制組件102分別與上述懸掛油缸103、上述蓄能器閥組104和液壓油箱相連接；

上述主控制器101分別與上述升降控制組件102和上述蓄能器閥組104相連接，用于在接收到整車下降控制指令后，控制上述蓄能器閥組104斷開，以阻止上述懸掛蓄能器105中的液壓油流出(即阻止懸掛蓄能器105中的液壓油流入上述懸掛油缸103或上述液壓油箱)，以及控制上述升降控制組件102導通，以使上述懸掛油缸103中的液壓油流回液壓油箱。

其中，上述整車下降是指運材半掛車的車身由行駛高度下降至裝貨或卸貨高度，上述升降控制組件102可以為通斷控制閥，當主控制器101控制該通斷控制閥斷開時，懸掛油缸103和液壓油箱之間斷開，此時，懸掛油缸103內(nèi)的液壓油不能流入液壓油箱；當主控制器101控制該通斷控制閥導通時，懸掛油缸103與液壓油箱之間導通，此時，懸掛油缸103內(nèi)的液壓油流入液壓油箱；

上述蓄能器閥組104也可以為通斷控制閥組，當主控制器101控制該通斷控制閥組斷開時，懸掛蓄能器105與懸掛油缸103、液壓油箱均斷開，此時，懸掛蓄能器105中的液壓油油位將保持不變；

也就是說，通過控制升降控制組件102的通斷來控制懸掛油缸103和液壓油箱之間線路的通斷，通過控制蓄能器閥組104的通斷來控制懸掛蓄能器105和懸掛油缸103之間線路的通斷，通過控制升降控制組件102和蓄能器閥組104的通斷來控制懸掛蓄能器105和液壓油箱之間線路的通斷；

在本發(fā)明提供的實施例中，通過增加蓄能器閥組104，在整車下降過程中，控制蓄能器閥組104斷開，切斷懸掛蓄能器105與液壓油箱之間的線路，懸掛蓄能器105不會進行泄壓，使得懸掛蓄能器105中的液壓油油位保持不變，一方面，省去了懸掛蓄能器105的泄壓時間，從而達到提升效率的效果，另一方面，在后續(xù)車輛上升過程中，減少了向懸掛蓄能器105中充壓的時間，進而縮短了整車上升的時間，同時利用懸掛蓄能器105在整車下降過程中儲存的液壓能使整車上升，達到了節(jié)能的目的，即在整車下降過程中，阻止懸掛蓄能器105參與動作，避免懸掛蓄能器105中的液壓油回流至液壓油箱，達到儲能的目的，懸掛蓄能器105中保留下來的液壓油，為后續(xù)整車上升過程中提供一定能量的動力，從而實現(xiàn)節(jié)約能量，并提升效率。

考慮到整車上升過程存在三種情況，一種是先由整車滿載行駛到滿載下降卸貨再到整車上升，即整車空載上升，另一種是先由整車空載行駛到空載下降裝貨再到整車上升，即整車滿載上升，又一種是行駛狀態(tài)承載的重量界于空載與滿載之間；

其中，由于車輛處于整車滿載平穩(wěn)行駛狀態(tài)時，懸掛蓄能器105內(nèi)的液壓油油位最高，因此，與相關技術相比，在滿載下降卸貨過程中，控制蓄能器閥組104斷開，切斷懸掛蓄能器105與液壓油箱之間的線路，使得懸掛蓄能器105中的液壓油油位保持不變，此時在整車下降過程中保留的能量最多，在后續(xù)車輛空載上升過程中，直接通過控制懸掛蓄能器105中保留的液壓油流入懸掛油缸103即可完成整車空載上升，無需啟動液壓動力裝置來消耗動力蓄電池通過升降控制組件102為懸掛蓄能器105充壓，節(jié)省了向懸掛蓄能器105中充壓的時間，進而縮短了整車上升的時間，具體的，控制整車空載上升過程具體為：

上述主控制器101，還用于當確定需要控制整車空載上升時，則控制上述蓄能器閥組104導通，以使上述懸掛蓄能器105中的液壓油流入上述懸掛油缸103，以及控制上述升降控制組件102斷開，以阻止上述懸掛蓄能器105中的液壓油流入上述液壓油箱。

其中，上述整車空載上升是指運材半掛車的車身由卸貨高度上升至行駛高度，在整車空載上升過程中，由懸掛蓄能器105流入懸掛油缸103的液壓油為整車滿載下降過程中存儲的，該存儲的液壓油為運材半掛車整車上升提供動力，無需啟動液壓動力裝置來消耗動力蓄電池通過升降控制組件102為懸掛蓄能器105充壓，節(jié)省了向懸掛蓄能器105中充壓的時間，進而縮短了整車上升的時間。

具體的，整車滿載下降過程中，升降控制組件102導通，懸掛油缸103中的液壓油自動通過該升降控制組件102和液壓動力裝置流入液壓油箱，實現(xiàn)懸掛油缸103自動泄壓，從而使車廂和貨物自動下降，同時，蓄能器閥組104斷開，懸掛蓄能器105中的液壓油無法流入懸掛油缸103和液壓油箱，此時懸掛油缸103的活塞行程變化大，通過斷開蓄能器閥組104來阻止懸掛蓄能器105中的液壓油回流至液壓油箱，避免能量浪費，從而達到節(jié)能的效果，同時，由于在整車下降過程中，無需等待懸掛蓄能器105完成泄壓，從而縮短了整車下降時間；

當卸貨完成后，整車空載上升過程中，蓄能器閥組104導通，懸掛蓄能器105中的液壓油通過蓄能器控制閥組流入懸掛油缸103，使得懸掛蓄能器105平穩(wěn)釋放壓力，減少動力蓄電池損耗，實現(xiàn)懸掛油缸103自動蓄壓，從而使車廂自動上升，同時，升降控制組件102斷開，懸掛蓄能器105中的液壓油無法流入液壓油箱。

具體的，考慮到懸掛蓄能器105中的液壓油流入懸掛油缸103的過程中，由于液壓油的流速不可控，而導致存在整車上升過程不穩(wěn)定的情況，基于此，上述蓄能器閥組104包括：至少一個電磁閥和至少一個流量控制閥；

上述電磁閥，用于在上述主控制器101控制下斷開，以阻止上述懸掛蓄能器105中的液壓油流入上述懸掛油缸103或上述液壓油箱，或者在上述主控制器101控制下導通，以使上述懸掛蓄能器105中的液壓油流入上述懸掛油缸103；

上述流量控制閥與任意一個上述電磁閥串聯(lián)，用于調節(jié)上述懸掛蓄能器105中的液壓油流入上述懸掛油缸103的流速。

具體的，考慮到在行駛過程中，如果電磁閥處于導通狀態(tài)，且與該電磁閥串聯(lián)的流量控制閥處于工作狀態(tài)，此時，一旦出現(xiàn)顛簸，該流量控制閥將控制液壓油流入懸掛油缸103的流速，從而將影響行駛過程中油氣懸掛裝置的減振效果，基于此，如圖2所示，為每個上述懸掛蓄能器105配備一個上述蓄能器閥組104，上述蓄能器閥組104具體包括：第一電磁閥1041、第二電磁閥1042和一個上述流量控制閥1043，該一個流量控制閥1043為第一流量控制閥；

上述第二電磁閥1042與上述流量控制閥1043串聯(lián)，上述第一電磁閥1041所在線路與上述第二電磁閥1042和上述流量控制閥1043的串聯(lián)線路并聯(lián)；

上述主控制器101，具體用于

在確定運材半掛車處于行駛狀態(tài)時，控制上述第一電磁閥1041導通，以及控制上述第二電磁閥1042斷開，即運材半掛車處于正常行駛過程中，控制具有流量控制閥1043的一路斷開，以及控制不具有流量控制閥1043的一路導通，此時，在行駛過程中出現(xiàn)顛簸的情況下，也能夠保證油氣懸掛裝置具有良好的減震效果；

在接收到整車下降控制指令后，控制上述第一電磁閥1041和上述第二電磁閥1042均斷開，即在整車下降過程中，懸掛蓄能器105與升降控制組件102和懸掛油缸103之間的所有線路均斷開，阻止懸掛蓄能器105中的液壓油流入上述懸掛油缸103或上述液壓油箱；

在接收到整車上升控制指令后，控制上述第一電磁閥1041斷開，以及控制上述第二電磁閥1042導通，即在整車上升過程中，控制具有流量控制閥1043的一路導通，以及控制不具有流量控制閥1043的一路斷開，此時，懸掛蓄能器105中的液壓油通過流量控制閥1043流入懸掛油缸103，從而通過流量控制閥1043控制流入懸掛油缸103中的液壓油的流速，進而提高了整車上升過程的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明提供的實施例中，蓄能器閥組104中的兩個電磁閥分別設置于并聯(lián)的兩路線路上，并且其中一個線路上串聯(lián)一個流量控制閥1043，運材半掛車處于正常行駛過程中，控制具有流量控制閥1043的一路斷開，以及控制不具有流量控制閥1043的一路導通，以及在整車上升過程中，控制具有流量控制閥1043的一路導通，以及控制不具有流量控制閥1043的一路斷開，這樣在行駛過程中出現(xiàn)顛簸的情況下，能夠保證油氣懸掛裝置具有良好的減震效果，同時，在整車上升過程中，還能夠控制流入懸掛油缸103中的液壓油的流速，進而提高了整車上升過程的穩(wěn)定性。

其中，上述電磁閥為兩位兩通電磁閥；上述流量控制閥1043為：阻尼、節(jié)流閥、調速閥或比例閥，如圖3所示，給出了由滿載行駛到滿載下降卸貨后再到空載上升過程中，懸掛蓄能器105中的液壓油壓力變化、第一電磁閥1041和第二電磁閥1042的通斷狀態(tài)、以及懸掛油缸103中活塞的位置變化，具體為：

(a1)在滿載行駛過程中，懸掛蓄能器105中的液壓油的壓力為p1，懸掛油缸103中的活塞位于下端，第一電磁閥1041處于導通狀態(tài)，第二電磁閥1042處于斷開狀態(tài)，懸掛蓄能器105通過第一電磁閥1041與懸掛油缸103導通，兩者之間壓力平衡，油氣懸掛裝置起到減震作用；

(b1)在滿載下降卸貨后，懸掛蓄能器105中的液壓油的壓力仍為p1(即在整車下降過程中，懸掛蓄能器105中的液壓油油位保持不變)，懸掛油缸103中的活塞位于頂端(在整車下降過程中，懸掛油缸103中的液壓油大部分流回液壓油箱)，第一電磁閥1041和第二電磁閥1042均處于斷開狀態(tài)，懸掛蓄能器105與懸掛油缸103之間斷開，油氣懸掛裝置起到控制整車下降的作用；

(c1)在空載上升后，懸掛蓄能器105中的液壓油的壓力由p1變?yōu)閜2，懸掛油缸103中的活塞位于a1與b1所示的活塞位置之間，在空載上升過程中，第一電磁閥1041處于斷開狀態(tài)，第二電磁閥1042處于導通狀態(tài)，懸掛蓄能器105通過第二電磁閥1042與懸掛油缸103導通，懸掛蓄能器105中的液壓油自動流入懸掛油缸103，為空載上升提供動力，無需啟動液壓動力裝置來消耗動力蓄電池通過升降控制組件102為懸掛蓄能器105充壓，油氣懸掛裝置起到控制整車上升作用，整車上升至行駛位置時，懸掛蓄能器105和懸掛油缸103之間壓力平衡；

如圖4所示，給出了由空載行駛到空載下降裝貨后再到滿載上升過程中，懸掛蓄能器105中的液壓油壓力變化、第一電磁閥1041和第二電磁閥1042的通斷狀態(tài)、以及懸掛油缸103中活塞的位置變化，具體為：

(a2)在空載行駛過程中，懸掛蓄能器105中的液壓油的壓力為p2，懸掛油缸103中的活塞位于b2與c2所示的活塞位置之間，第一電磁閥1041處于導通狀態(tài)，第二電磁閥1042處于斷開狀態(tài)，懸掛蓄能器105通過第一電磁閥1041與懸掛油缸103導通，兩者之間壓力平衡，油氣懸掛裝置起到減震作用；

(b2)在空載下降裝貨后，懸掛蓄能器105中的液壓油的壓力仍為p2(即在整車下降過程中，懸掛蓄能器105中的液壓油油位保持不變)，懸掛油缸103中的活塞位于頂端(在整車下降過程中，懸掛油缸103中的液壓油大部分流回液壓油箱)，第一電磁閥1041和第二電磁閥1042均處于斷開狀態(tài)，懸掛蓄能器105與懸掛油缸103之間斷開，油氣懸掛裝置起到控制整車下降的作用；

(c2)在滿載上升后，懸掛蓄能器105中的液壓油的壓力由p2變?yōu)閜1，懸掛油缸103中的活塞位于下端，其中，由于p2小于p1，滿載上升之前需要先啟動液壓動力裝置來消耗動力蓄電池通過升降控制組件102為懸掛蓄能器105充壓，但與相關技術相比，在充壓過程中節(jié)省下來的壓力為p2，充壓完成后，在滿載上升過程中，第一電磁閥1041處于斷開狀態(tài)，第二電磁閥1042處于導通狀態(tài)，懸掛蓄能器105通過第二電磁閥1042與懸掛油缸103導通，啟動液壓動力裝置來消耗動力蓄電池通過升降控制組件102為懸掛油缸103充壓，油氣懸掛裝置起到控制整車上升作用，整車上升至行駛位置時，懸掛蓄能器105和懸掛油缸103之間壓力平衡。

進一步的，為了提高整車下降過程的穩(wěn)定性，基于此，上述油氣懸掛裝置還包括：第二流量控制閥，該第二流量控制閥設置于懸掛油缸103的無桿腔回路與升降控制組件102之間；

上述第二流量控制閥，用于在整車下降過程中，調節(jié)懸掛油缸103中的液壓油流回液壓油箱的流速，以及在滿載上升過程中，調節(jié)液壓油箱向懸掛油缸103中補充液壓油的流速。

需要說明的是，上述滿載并不限定于車廂的裝載重量達到最大值，只要裝載重量大于第一預設閾值均可視為滿載，上述空載也并不限定于車廂的裝載重量為0，只要裝載重量小于第二預設閾值均可視為空載。

在本發(fā)明實施例提供的油氣懸掛裝置中，該裝置包括：主控制器101、升降控制組件102、懸掛油缸103、蓄能器閥組104和懸掛蓄能器105；蓄能器閥組104分別與懸掛蓄能器105和懸掛油缸103相連接，升降控制組件102分別與懸掛油缸103、蓄能器閥組104和液壓油箱相連接；主控制器101分別與升降控制組件102和蓄能器閥組104相連接，在接收到整車下降控制指令后，控制蓄能器閥組104斷開，并控制升降控制組件102導通，實現(xiàn)整車下降。本發(fā)明通過增加蓄能器閥組104，在整車下降過程中，控制蓄能器閥組104斷開，切斷懸掛蓄能器105與液壓油箱之間的線路，懸掛蓄能器105不會進行泄壓，使得懸掛蓄能器105中的液壓油油位保持不變，一方面，省去了懸掛蓄能器105的泄壓時間，從而達到提升效率的效果，另一方面，在后續(xù)車輛上升過程中，減少了向懸掛蓄能器105中充壓的時間，進而縮短了整車上升的時間，同時利用懸掛蓄能器105在整車下降過程中儲存的液壓能使整車上升，達到了節(jié)能的目的。

本發(fā)明實施例還提供了一種運材半掛車，該半掛車包括：上述油氣懸掛裝置，油氣懸掛裝置包括：主控制器101、升降控制組件102、懸掛油缸103、蓄能器閥組104和懸掛蓄能器105；

上述蓄能器閥組104分別與上述懸掛蓄能器105和上述懸掛油缸103相連接，上述升降控制組件102分別與上述懸掛油缸103、上述蓄能器閥組104和液壓油箱相連接；

上述主控制器101分別與上述升降控制組件102和上述蓄能器閥組104相連接，用于在接收到整車下降控制指令后，控制上述蓄能器閥組104斷開，以阻止上述懸掛蓄能器105中的液壓油流出(即阻止懸掛蓄能器105中的液壓油流入上述懸掛油缸103或上述液壓油箱)，以及控制上述升降控制組件102導通，以使上述懸掛油缸103中的液壓油流回液壓油箱。

在本發(fā)明實施例提供的運材半掛車中，通過在該半掛車中的油氣懸掛裝置中通過增加蓄能器閥組104，在整車下降過程中，控制蓄能器閥組104斷開，切斷懸掛蓄能器105與液壓油箱之間的線路，懸掛蓄能器105不會進行泄壓，使得懸掛蓄能器105中的液壓油油位保持不變，一方面，省去了懸掛蓄能器105的泄壓時間，從而達到提升效率的效果，另一方面，在后續(xù)車輛上升過程中，減少了向懸掛蓄能器105中充壓的時間，進而縮短了整車上升的時間，同時利用懸掛蓄能器105在整車下降過程中儲存的液壓能使整車上升，達到了節(jié)能的目的。

本發(fā)明實施例還提供了一種對油氣懸掛裝置進行控制的方法，其中，該油氣懸掛裝置包括：主控制器101、升降控制組件102、懸掛油缸103、蓄能器閥組104和懸掛蓄能器105，上述蓄能器閥組104分別與上述懸掛蓄能器105和上述懸掛油缸103相連接，上述升降控制組件102分別與上述懸掛油缸103、上述懸掛蓄能器105和液壓油箱相連接；如圖5所示，上述方法具體包括步驟s501至s503：

步驟s501：接收用戶輸入的整車下降控制指令；

步驟s502：控制上述蓄能器閥組104斷開，以阻止上述懸掛蓄能器105中的液壓油流出(即阻止懸掛蓄能器105中的液壓油流入上述懸掛油缸103或上述液壓油箱)，以及，

步驟s503：控制上述升降控制組件102導通，以使上述懸掛油缸103中的液壓油流回液壓油箱。

進一步的，上述方法還包括：當確定需要控制整車空載上升時，則控制上述蓄能器閥組104導通，以使上述懸掛蓄能器105中的液壓油流入上述懸掛油缸103，以及，

控制上述升降控制組件102斷開，以阻止上述懸掛蓄能器105中的液壓油流入上述液壓油箱。

在本發(fā)明實施例提供的對油氣懸掛裝置進行控制的方法中，由于在上述油氣懸掛裝置中通過增加蓄能器閥組104，在整車下降過程中，控制蓄能器閥組104斷開，切斷懸掛蓄能器105與液壓油箱之間的線路，懸掛蓄能器105不會進行泄壓，使得懸掛蓄能器105中的液壓油油位保持不變，一方面，省去了懸掛蓄能器105的泄壓時間，從而達到提升效率的效果，另一方面，在后續(xù)車輛上升過程中，減少了向懸掛蓄能器105中充壓的時間，進而縮短了整車上升的時間，同時利用懸掛蓄能器105在整車下降過程中儲存的液壓能使整車上升，達到了節(jié)能的目的。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

最后應說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明實施例技術方案的精神和范圍。都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。