本實用新型涉及高壓線清障領(lǐng)域，尤其涉及一種用于將高壓線清障機掛在高壓線上的掛線裝置。

背景技術(shù)：

由于發(fā)電廠與電力負荷中心通常都位于不同地區(qū)，所以電能的輸送是電力系統(tǒng)整體功能的重要組成環(huán)節(jié)。在相同輸電功率的情況下，電壓越高電流就越小，采用高壓輸電的方式能夠減小輸電時的電流從而降低因電流產(chǎn)生的熱損耗和降低遠距離輸電的材料成本，因此高壓輸電是常用的電力傳輸方式。

高壓輸電系統(tǒng)由線路桿塔、高壓線和絕緣子等構(gòu)成，架設(shè)在地面之上。由于高壓線的危險性較高，因此，一般將其架設(shè)在高空中。高壓輸電系統(tǒng)在使用過程中，斷線的風箏、垃圾袋、甚至是生活垃圾等飄掛物常常會懸掛在高壓線上，不僅會帶來高壓線短路的隱患，給人們的生活帶來不便，還會給在高壓線下的居民或行人帶來極大的安全隱患，十分危險。

針對高壓線上懸掛飄掛物的問題，一般采用高壓線清障機處理。現(xiàn)有的高壓線清障機可以分為兩種。一種是人工將機器吊至高壓線上，地面人員遙控其在線上行走，并用剪刀剪切飄掛物來實現(xiàn)高壓線清障。這種清障機的清障效果較好，清障完成后線上不會有殘留物，并且對操作人員要求較低，學習成本較低。但是清障效率低，需要有人爬上高壓線穿繩用于吊機器上線，費時費力；通過性低，在遇到高壓線間隔棒時難以逾越。

另一種是以多旋翼無人機為載體，近距離瞄準飄掛物，然后噴油、點火，燃燒飄掛物。這種清障機的清障效率較高，僅需無人機懸停于飄掛物一定距離內(nèi)，完成瞄準、噴油、點火等動作即可實現(xiàn)高壓線清障；并且需要的操作人員較少，僅需兩人即可。但是其點火失敗率較高，往往機內(nèi)燃油用完也不能成功點燃飄掛物；而且危險性高，被點燃的飄掛物有時在未燃燒完全時就會落地，有引起地面火災的隱患；對無人機操作人員要求較高，不能快速大批量使用。

由此可知，為了使得高壓線清障機操作簡便，并且能夠高效、安全地清理高壓線上的飄掛物，較好的實現(xiàn)方式是以無人機為載體，將高壓線清障結(jié)構(gòu)掛在高壓線上。但是，由于高壓線較細和高空風力的影響，導致操作無人機將高壓線清障結(jié)構(gòu)掛在高壓線上較困難，對操作人員的要求較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種掛線裝置，能夠簡單方便地通過無人機將高壓線清障結(jié)構(gòu)掛在高壓線上。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種掛線裝置，所述掛線裝置包括導向結(jié)構(gòu)和能夠掛在高壓線上的行走輪，所述導向結(jié)構(gòu)具有朝著所述行走輪傾斜的導向斜面，所述導向斜面的沿傾斜方向的第一部分位于所述行走輪軸向外側(cè)，所述導向斜面的沿傾斜方向的第二部分位于所述行走輪的正下方，當所述高壓線位于所述導向斜面的第二部分處時，隨著掛線裝置的下移，所述高壓線相對于所述第二部分向上移動，使所述行走輪掛在所述高壓線上。

優(yōu)選地，所述導向斜面從上到下朝著所述行走輪傾斜，并且所述導向斜面的所述第一部分位于所述第二部分的上方。

優(yōu)選地，所述導向結(jié)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的導向板，所述導向板的上表面形成所述導向斜面。

優(yōu)選地，所述導向結(jié)構(gòu)包括第一導板和第二導板，所述第一導板和第二導板的上表面均在同一個平面內(nèi)，形成所述導向斜面。

優(yōu)選地，所述第一導板和第二導板的上端通過連桿連接在一起。

優(yōu)選地，所述行走輪的數(shù)量為兩個，兩個所述行走輪分別位于第一導板和第二導板的下端的正上方。

優(yōu)選地，所述行走輪和所述導向結(jié)構(gòu)均連接在支撐架的一側(cè)，所述支撐架為向下敞口的U形框架，所述行走輪分別連接在所述支撐架的上端一側(cè)，所述第一導板和第二導板的下端分別連接在所述支撐架下端的一個自由端上。

優(yōu)選地，所述行走輪為V型輪。

優(yōu)選地，所述導向結(jié)構(gòu)和所述行走輪均采用絕緣材料制作。

優(yōu)選地，所述掛線裝置還包括用于觀測所述導向結(jié)構(gòu)和所述行走輪與所述高壓線的相對位置的攝像部件。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實用新型提供的掛線裝置通過設(shè)置具有導向斜面的導向結(jié)構(gòu)，當需要將高壓線清障結(jié)構(gòu)掛在高壓線上時，通過控制無人機，使導向結(jié)構(gòu)的導向斜面與高壓線接觸，從而形成高壓線對掛線裝置的導向，當高壓線相對于導向斜面移動到其第二部分時，行走輪位于高壓線的正上方，然后使得掛線裝置下移，即可將行走輪掛在高壓線上。由此可知，本實用新型提供的掛線裝置通過設(shè)置導向結(jié)構(gòu)，可以降低無人機的操作難度，從而能夠簡單方便地通過無人機將高壓線清障結(jié)構(gòu)掛在高壓線上。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種實施方式的掛線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的掛線裝置的主視圖；

圖3是圖1所示的掛線裝置安裝在高壓線清障結(jié)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型提供的另一種實施方式的掛線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記說明：

1-導向結(jié)構(gòu)；11-第一導板；12-第二導板；13-連桿；2-行走輪；3-導向斜面；31-第一部分；32-第二部分；4-支撐架；5-高壓線；6-無人機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實用新型提供的掛線裝置在正常使用情況下定義的，并與附圖2中所示的上下左右方向一致。“內(nèi)、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限制。

在本實用新型中，當一個零部件被認為是“連接”另一個零部件，它可以是直接連接到另一個零部件或者可能同時存在居中零部件。當一個零部件被認為是“設(shè)置于”另一個零部件，它可以是直接設(shè)置在另一個零部件上或者可能同時存在居中零部件。

首先需要說明的是，為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的掛線裝置通過設(shè)置具有導向斜面的導向結(jié)構(gòu)，導向斜面的一部分位于行走輪的軸向外側(cè)，另一部分位于行走輪的正下方，因此可以將掛線裝置的行走輪導向至高壓線的正上方，從而能夠簡單方便地通過無人機將高壓線清障結(jié)構(gòu)掛在高壓線上。在此技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，本實用新型的保護范圍并不局限于圖1-圖4所示的特定的具體細節(jié)結(jié)構(gòu)。例如，導向結(jié)構(gòu)的導向斜面可以從上到下朝著導向輪傾斜，也可以從下到上朝著導向輪傾斜，這些將在以下的具體實施方式中予以說明。

適當參考圖1所示，本實用新型提供的基本實施方式的掛線裝置可以包括導向結(jié)構(gòu)1和能夠掛在高壓線上的行走輪2，所述導向結(jié)構(gòu)1具有朝著所述行走輪2傾斜的導向斜面3，所述導向斜面3的沿傾斜方向的第一部分31位于所述行走輪2軸向外側(cè)，所述導向斜面3的沿傾斜方向的第二部分32位于所述行走輪2的正下方，當所述高壓線位于所述導向斜面3的第二部分32處時，隨著掛線裝置的下移，所述高壓線相對于所述第二部分32向上移動，使所述行走輪2掛在所述高壓線5上。

在本實施方式中，所述導向斜面3的沿著傾斜方向的第一部分31和第二部分32，是指所述導向斜面3包括兩部部分，當所述導向斜面3從上到下向著所述行走輪2傾斜時，所述第一部分31位于所述第二部分32的上側(cè)，當所述導向斜面3從下到上向著所述行走輪2傾斜時，所述第一部分31位于所述第二部分32的下側(cè)。

上述基本實施方式的掛線裝置在工作時，首先控制無人機6，使得導向結(jié)構(gòu)的導向斜面3與高壓線5接觸，由于導向斜面3是朝著行走輪2傾斜的斜面，從而能夠使高壓線5形成對掛線裝置的導向，即形成對裝載掛線裝置的無人機的導向，當高壓線5相對于導向斜面移動到其第二部分32時，即高壓線5位于行走輪2的正下方，然后控制無人機使得掛線裝置下移，即可將行走輪2掛在高壓線上。

如上記載，所述導向結(jié)構(gòu)的導向斜面3可以是從上到下朝著所述行走輪2傾斜的斜面，也可以是從下到上朝著所述行走輪2傾斜的斜面。

如圖4所示，當導向斜面3從下到上朝著所述行走輪2傾斜時，所述導向結(jié)構(gòu)1可以包括導向板和將導向板連接到安裝所述行走輪2的支撐架上的連接桿，此時導向斜面3為所述導向板的下表面，所述連接桿大致呈向下開口的U字形，從而當掛線裝置向下移動時，導向斜面3能夠使高壓線5相對于掛線裝置向著行走輪2移動，直到使得行走輪2掛在高壓線5上。

上述的導向結(jié)構(gòu)能夠簡單方便地通過無人機將行走輪2掛在高壓線5上。但是，上述導向結(jié)構(gòu)為了使得導向板和支撐架連接，需要將連接桿設(shè)置為U字形，導致導向結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復雜，并且導向板的下端靠近無人機的本體，使得導向板與無人機本體之間的開口較小，不便于高壓線進入與導向斜面3接觸的狀態(tài)。

因此，在本實用新型的一個優(yōu)選的實施方式中，參考圖1、圖2、圖3所示，所述導向斜面3從上到下朝著所述行走輪2傾斜，即圖2中所示的從左到右向下傾斜，并且所述導向斜面3的所述第一部分31位于所述第二部分32的上方。此時，所述導向斜面3可以位于導向結(jié)構(gòu)1的上表面上，從而導向結(jié)構(gòu)1的下端可以直接固定在支撐架4上，從而不需要采用上述實施例中的連接桿。并且由于導向斜面3與支撐架4可以具有較大的開口，從而便于高壓線進入與導向斜面3接觸的狀態(tài)。

在本實用新型中，當所述導向斜面3位于所述導向結(jié)構(gòu)1的上表面時，所述導向結(jié)構(gòu)1可以采用多種適當?shù)男问?。在本實用新型的一個實施方式中，所述導向結(jié)構(gòu)1可以包括傾斜設(shè)置的導向板，所述導向板的上表面形成所述導向斜面3，此時導向板為矩形平板，導向板的寬度方向為導向板的傾斜方向，導向板的長度根據(jù)行走輪2的位置確定，使行走輪2可以位于導向板長向的中間位置。

為了減輕導向結(jié)構(gòu)1的自重，在本實用新型的另一個實施方式中，所述導向結(jié)構(gòu)1包括第一導板11和第二導板12，所述第一導板11和第二導板12的上表面均在同一個平面內(nèi)，形成所述導向斜面3。第一導板11和第二導板12可以相互平行，并將具有相同的形狀，第一導板11和第二導板12的下端可以固定在安裝行走輪2的支撐架4上，也可以固定在高壓線清障結(jié)構(gòu)的框架上，或者直接固定連接與無人機的本體上。

進一步地，為了使得導向結(jié)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，如圖1所示，所述第一導板11和第二導板12的上端通過連桿13連接在一起。

為了較好地將掛線裝置掛在高壓線5上，優(yōu)選地，所述行走輪2的數(shù)量為兩個，兩個所述行走輪2分別位于第一導板11和第二導板12的下端的正上方。

如圖1所示，優(yōu)選地，所述行走輪2和所述導向結(jié)構(gòu)1均連接在支撐架4的一側(cè)，所述支撐架4為向下敞口的U形框架，所述行走輪2分別連接在所述支撐架4的上端一側(cè)，所述第一導板11和第二導板12的下端分別連接在所述支撐架4下端的一個自由端上。采用上述結(jié)構(gòu)的掛線裝置，可以在保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的同時，能夠有效減小掛線裝置的自重。

在本實用新型中，為了使得掛線裝置能夠穩(wěn)定的懸掛在高壓線5上，所述行走輪2需要具有能夠避免高壓線5從行走輪2上滑出的結(jié)構(gòu)。例如，可以在行走輪2的圓周面上開設(shè)有截面為半圓形的凹槽。在本實用新型中，優(yōu)選地，所述行走輪2為V型輪，從而在可以避免高壓線5滑出的同時，行走輪2兩側(cè)的輪緣還可以起到導向作用。

由于本裝置時掛在高壓線上，為了避免高因高壓線與無人機之間存在的電勢差對無人機產(chǎn)生損害，所述掛線裝置與無人機的連接處應當絕緣處理，或者優(yōu)選地，所述導向結(jié)構(gòu)1和所述行走輪2均采用絕緣材料制作。

進一步地，在操作無人機6將掛線裝置掛在高壓線上時，由于高壓線的高度較高，為了更好地進行操作，所述掛線裝置還包括用于觀測所述導向結(jié)構(gòu)1和所述行走輪2與所述高壓線5的相對位置的攝像部件，即通過設(shè)置攝像部件可以觀察所述導向結(jié)構(gòu)1和所述行走輪2相對于高壓線5的位置。參考圖3所示，所述攝像部件可以安裝在無人機6的本體上，也可以安裝在掛線裝置上，本實用新型不對此作限制。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優(yōu)劣。

最后應說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施方式技術(shù)方案的精神和范圍。