本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置及具有其的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在具體使用的過程中，不能很好地針對不同患者進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整訓(xùn)練位置，康復(fù)訓(xùn)練舒適性差，控制不方便，不能很好地滿足用戶的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置，所述康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置有利于提高患者的康復(fù)訓(xùn)練舒適度。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，所述康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置，所述康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置包括：床板；支架，所述支架與所述床板相連以驅(qū)動所述床板繞水平軸線翻轉(zhuǎn)；上床板，所述上床板設(shè)在所述床板的上面，且所述上床板沿垂直于所述水平軸線的滑動方向可滑動地設(shè)在所述床板上；減震件，所述減震件分別與所述床板和所述上床板直接或間接地連接用于對所述上床板減震；預(yù)壓組件，所述預(yù)壓組件與所述減震件相連，所述預(yù)壓組件用于對所述減震件提供預(yù)壓力。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置，通過預(yù)壓組件可以對減震件提供預(yù)壓力，所述預(yù)壓力可以平衡患者對上床板所施加的壓力，從而能夠有效避免床板起立時(shí)減震件過量變形，方便控制。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置還具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述預(yù)壓組件包括：滑塊，所述滑塊與所述減震件相連并相對于所述床板和所述上床板均可滑動；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述滑塊相連以驅(qū)動所述滑塊沿所述滑動方向滑動。

進(jìn)一步地，所述減震件的一端與所述床板相對固定地連接，所述減震件的另一端與所述上床板相對固定地連接，且所述滑塊連接于所述減震件的中間位置；或所述減震件的一端與所述床板相對固定地連接，所述減震件的另一端與所述滑塊相對固定地連接，所述驅(qū)動件與所述上床板的相對位置固定；或所述減震件的一端與所述上床板相對固定地連接，所述減震件的另一端與所述滑塊相對固定地連接，所述驅(qū)動件與所述床板的相對置固定。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述床板和所述上床板中的一個(gè)上設(shè)有固定塊，且所述驅(qū)動件設(shè)在所述床板和所述上床板中的另一個(gè)上，所述固定塊和所述滑塊沿垂直于所述水平軸線的方向相對，所述減震件設(shè)在所述固定塊和所述滑塊之間。

進(jìn)一步地，所述預(yù)壓組件還包括：導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿沿所述滑動方向延伸，所述導(dǎo)桿與所述滑塊和所述固定塊中的一個(gè)相連，所述滑塊和所述固定塊中的另一個(gè)可滑動地套在所述導(dǎo)桿上，其中，所述導(dǎo)桿包括一個(gè)或間隔布置的多個(gè)。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述固定塊和所述滑塊中的至少一個(gè)上設(shè)有用于檢測所述預(yù)壓組件的預(yù)壓力的壓力檢測件；或所述固定塊和所述滑塊中的至少一個(gè)為用于檢測所述預(yù)壓組件的預(yù)壓力的壓力檢測件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述減震件包括一個(gè)或間隔布置的多個(gè)彈簧。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述減震件和所述預(yù)壓組件均設(shè)置于所述床板的背面。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述床板、所述上床板、所述減震件以及所述預(yù)壓組件中的至少一個(gè)上設(shè)有用于檢測所述預(yù)壓組件對所述減震件的預(yù)壓力的壓力檢測件。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，包括：起立裝置，所述起立裝置為上述所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置；下肢訓(xùn)練裝置，所述下肢訓(xùn)練裝置設(shè)在所述起立裝置上，且所述下肢訓(xùn)練裝置與所述上床板沿所述滑動方向相對設(shè)置，其中，所述預(yù)壓組件適于以預(yù)定壓力支撐所述上床板遠(yuǎn)離所述下肢訓(xùn)練裝置。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的一個(gè)局部放大圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置的示意圖；

圖4是沿圖3中C-C線的剖視圖。

附圖標(biāo)記：

康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置100，

床板1，支架2，上床板3，減震件4，

預(yù)壓組件5，滑塊51，驅(qū)動件52，導(dǎo)桿53，固定塊6，

康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人200，下肢訓(xùn)練裝置210。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

下面結(jié)合圖1至圖4詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置100。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置100，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置100包括：床板1、支架2、上床板3、減震件4以及預(yù)壓組件5。

具體而言，支架2與床板1相連，支架2可以驅(qū)動床板1繞水平軸線(水平軸線可以沿圖1中所示的前后方向延伸)翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)方向可以參照圖1中所示的MN方向，這樣可以實(shí)現(xiàn)對床板1傾斜角度的調(diào)整，使床板1呈現(xiàn)出不同的狀態(tài)，從而使得患者可以在不同的狀態(tài)下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，另外還可在一定程度上提高患者康復(fù)訓(xùn)練的舒適度。

上床板3可以設(shè)在床板1的上面，而且上床板3可以沿滑動方向(參照圖1中所示的AB方向)可滑動地設(shè)在床板1上，其中滑動方向可以垂直于水平軸線，所述水平軸線可以沿圖1中所示的前后方向延伸。如此使得上床板3沿所述滑動方向在床板1上可活動，從而可以調(diào)節(jié)上床板3相對于床板1的位置，便于用戶進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

減震件4分別與床板1和上床板3直接或間接地連接，減震件4可以用于對上床板3減震。由此，通過減震件4可以減少震動，從而提高用戶在康復(fù)訓(xùn)練過程中的舒適度。

參照圖3和圖4并結(jié)合圖1和圖2，預(yù)壓組件5與減震件4相連，預(yù)壓組件5用于對減震件4提供預(yù)壓力。這樣使得當(dāng)患者躺臥在上床板3上時(shí)，通過預(yù)壓組件5可以平衡患者對上床板3的壓力，從而可以避免床板1起立時(shí)減震件4過量變形，方便控制。

其中，當(dāng)患者(例如相當(dāng)身高但體重不同的患者)躺臥在上床板3上時(shí)，由于患者自身重力的作用，使得患者會給上床板3施加一定的壓力，通過預(yù)壓組件5可以對減震件4提供預(yù)壓力，所述預(yù)壓力可以平衡患者對上床板3所施加的壓力，從而能夠有效避免床板 1起立時(shí)減震件4過量變形，方便控制。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置100，通過預(yù)壓組件5可以對減震件4提供預(yù)壓力，所述預(yù)壓力可以平衡患者對上床板3所施加的壓力，從而能夠有效避免床板1起立時(shí)減震件4過量變形，方便控制。

參照圖3和圖4并結(jié)合圖1和圖2，根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，預(yù)壓組件5包括：滑塊51和驅(qū)動件52。其中，滑塊51與減震件4相連，且滑塊51與減震件4相對于床板1和上床板3均可滑動，驅(qū)動件52與滑塊51相連可以驅(qū)動滑塊51沿所述滑動方向(參照圖1中所示的AB方向)滑動。由此，通過驅(qū)動件52可以驅(qū)動滑塊51沿所述滑動方向滑動，從而有利于控制所述上床板3相對于床板1的位置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對不同體型患者的康復(fù)訓(xùn)練。

進(jìn)一步地，減震件4的一端與床板1相對固定地連接，減震件4的另一端與上床板3相對固定地連接，且滑塊51連接于減震件4的中間位置?；蛘邷p震件4的一端與床板1相對固定地連接，減震件4的另一端與滑塊51相對固定地連接，驅(qū)動件52與上床板3的相對位置固定?；蛘邷p震件4的一端與上床板3相對固定地連接，減震件4的另一端與滑塊51相對固定地連接，驅(qū)動件52與床板1的相對置固定。由此，當(dāng)調(diào)整上床板3相對于床板1的位置時(shí)，通過減震件4可以減少震動，從而可以提高患者康復(fù)訓(xùn)練的舒適度。

如圖3所示，在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，床板1和上床板3中的一個(gè)上設(shè)有固定塊6，且驅(qū)動件52設(shè)在床板1和上床板3中的另一個(gè)上，固定塊6和滑塊51沿垂直于水平軸線的方向(參照圖1中所示的AB方向)相對，減震件4設(shè)在固定塊6和滑塊51之間。由此，通過預(yù)壓組件5可以實(shí)現(xiàn)對上床板3相對于床板1的位置的調(diào)節(jié)，從而能夠使患者更好地進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

例如，可以是床板1上設(shè)有固定塊6，且驅(qū)動件52設(shè)在上床板3上；也可以是上床板3上設(shè)有固定塊6，且驅(qū)動件52設(shè)在床板1上。

進(jìn)一步地，預(yù)壓組件5還包括：導(dǎo)桿53，導(dǎo)桿53沿滑動方向延伸，導(dǎo)桿53與滑塊51和固定塊6中的一個(gè)相連，滑塊51和固定塊6中的另一個(gè)可滑動地套在導(dǎo)桿53上，其中，導(dǎo)桿53可以包括一個(gè)或間隔布置的多個(gè)。由此，通過導(dǎo)桿53可以對上床板3相對于床板1沿所述滑動方向的滑動進(jìn)行導(dǎo)向，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)上床板3相對于床板1位置的調(diào)整。

例如，可以是導(dǎo)桿53與滑塊51相連，固定塊6可滑動地套在導(dǎo)桿53上；也可以是導(dǎo)桿53與固定塊6相連，滑塊51可滑動地套在導(dǎo)桿53上。

在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，固定塊6和滑塊51中的至少一個(gè)上可以設(shè)有壓力檢測件，所述壓力檢測件可以用于檢測預(yù)壓組件5的預(yù)壓力。由此，通過所述壓力檢測件可以實(shí)現(xiàn)對預(yù)壓組件5的預(yù)壓力的檢測，從而能夠?yàn)榉乐勾舶?起立時(shí)減震件4過量變形 提供有利條件。

例如，可以是在固定塊6上設(shè)有壓力檢測件，也可以是在滑塊51上設(shè)有壓力檢測件，還可以是在固定塊6和滑塊51上均設(shè)有壓力檢測件。這樣通過所述壓力檢測組件可以更好地實(shí)現(xiàn)對預(yù)壓組件5的預(yù)壓力的檢測。

當(dāng)然，本實(shí)用新型不限于此。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，固定塊6和滑塊51中的至少一個(gè)可以為壓力檢測件，所述壓力檢測件可以用于檢測預(yù)壓組件5的預(yù)壓力。這樣可以有效實(shí)現(xiàn)對預(yù)壓組件5的預(yù)壓力的檢測，且可減少零部件的使用，降低成本。

其中，可以是固定塊6為壓力檢測件，也可以是滑塊51為壓力檢測件，還可以是固定塊6和滑塊51均為壓力檢測件。

參照圖3和圖4，根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，減震件4可以包括一個(gè)彈簧，這樣通過減震件4可以達(dá)到減小震動的效果。當(dāng)然，減震件4也可以包括多個(gè)彈簧，多個(gè)彈簧間隔布置。由此通過減震件4可以達(dá)到更好地減小震動的效果，提高患者的舒適性體驗(yàn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，減震件4和預(yù)壓組件5均設(shè)置于床板1的背面。這樣可以在一定程度上提高空間利用率，使得起立裝置100的結(jié)構(gòu)更加緊湊，且可保證起立裝置100的外形美觀。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，床板1、上床板3、減震件4以及預(yù)壓組件5中的至少一個(gè)上設(shè)有壓力檢測件，所述壓力檢測件可以用于檢測預(yù)壓組件5對減震件4的預(yù)壓力。由此，通過所述壓力檢測件可以實(shí)現(xiàn)預(yù)壓組件5對減震件4的預(yù)壓力的檢測，從而能夠?yàn)檫M(jìn)一步避免床板1起立時(shí)減震件4過量變形提供有利條件。

例如，可以是在床板1上設(shè)有壓力檢測件，也可以是在上床板3上設(shè)有壓力檢測件，還可以是減震件4上設(shè)有壓力檢測件，也可以是在預(yù)壓組件5上設(shè)有壓力檢測件，當(dāng)然，也可以是在床板1、上床板3、減震件4以及預(yù)壓組件5上均設(shè)有壓力檢測件等。所述壓力檢測件的具體設(shè)置位置以及設(shè)置方式可以根據(jù)實(shí)際需要適應(yīng)性設(shè)置。

參照圖1，根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人200，包括：起立裝置和下肢訓(xùn)練裝置210，起立裝置為上述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的起立裝置100，下肢訓(xùn)練裝置210設(shè)在起立裝置100上，且下肢訓(xùn)練裝置210與上床板3沿所述滑動方向相對設(shè)置。其中，預(yù)壓組件5適于以預(yù)定壓力支撐上床板3遠(yuǎn)離下肢訓(xùn)練裝置210。由此，使得通過康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人200可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對患者的上肢和下肢的康復(fù)訓(xùn)練，且可調(diào)整上床板3相對于下肢訓(xùn)練裝置210的位置，從而可以提高康復(fù)訓(xùn)練效果。

例如，上床板3可以設(shè)在床板1的一端，下肢訓(xùn)練裝置210設(shè)在床板1的另一端。通過預(yù)壓組件5可以以預(yù)定壓力支撐上床板3遠(yuǎn)離下肢訓(xùn)練裝置210。這樣可以實(shí)現(xiàn)對上 床板3相對于下肢訓(xùn)練裝置210位置的調(diào)節(jié)，從而可以擴(kuò)大康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人200的適用范圍，并適應(yīng)性根據(jù)不同的患者進(jìn)行調(diào)節(jié)，還有利于保證患者康復(fù)訓(xùn)練的舒適度。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。