本發(fā)明涉及具備層疊有由磁性體構(gòu)成的薄板部件的鐵心和埋入于該鐵心的永久磁鐵且單個或者多個上述鐵心在上述鐵心的軸向上連結(jié)來構(gòu)成轉(zhuǎn)子的埋入磁鐵型轉(zhuǎn)子單元。

背景技術(shù)：

例如日本特開2015-133839號公報中記載有填充了如下永久磁鐵的轉(zhuǎn)子，該永久磁鐵在與鐵心的軸向正交的剖面，呈向鐵心的徑向外側(cè)敞開的u字狀。該永久磁鐵中鐵心的徑向外側(cè)的部分由燒結(jié)磁鐵構(gòu)成。另一方面，永久磁鐵中，鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的部分由粘結(jié)磁鐵構(gòu)成。這是鑒于，在u字狀的磁鐵中，在徑向外側(cè)的部分容易集中來自定子的反磁場，因此在由粘結(jié)磁鐵構(gòu)成該部分的情況下，容易產(chǎn)生減磁。

因此，在上述那樣的轉(zhuǎn)子的情況下，需要將永久磁鐵的徑向外側(cè)的部分區(qū)別于其他部分，使用不易減磁的磁鐵。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于提供無論位于鐵心的徑向外側(cè)的永久磁鐵的部分的材質(zhì)如何都能抑制減磁的埋入磁鐵型轉(zhuǎn)子單元。

本發(fā)明的一個方式的埋入磁鐵型轉(zhuǎn)子單元具備:

單個鐵心或者在上述鐵心的軸向上相互連結(jié)的多個上述鐵心；以及

埋入于上述鐵心的永久磁鐵，

上述鐵心層疊由磁性體構(gòu)成的薄板部件而形成，

在上述鐵心形成有第一插入孔和第二插入孔，其中，第一插入孔和第二插入孔均在同與上述軸向正交的平面交叉的方向上貫通該鐵心，并且填充有構(gòu)成特定磁極的永久磁鐵，

填充于上述第一插入孔的上述永久磁鐵和填充于上述第二插入孔的上述永久磁鐵在上述鐵心的周向上相互對置，該相互對置的部分構(gòu)成上述特定磁極，

上述薄板部件包含第一薄板部件和第二薄板部件，其中，第一薄板部件具備上述第一插入孔的分離部，上述第一插入孔的分離部用于在填充于上述第一插入孔的上述永久磁鐵中的、上述鐵心的徑向外側(cè)的端部形成狹縫，第二薄板部件不具備這樣的分離部，

上述狹縫在越趨向上述徑向外側(cè)越遠(yuǎn)離上述特定磁極的中央部的方向上延伸，上述分離部的透磁率高于上述永久磁鐵的透磁率。

在上述方式中，填充于第一插入孔的永久磁鐵和填充于第二插入孔的永久磁鐵在鐵心的周向上相互對置的部分構(gòu)成特定磁極，因此填充于第一插入孔的永久磁鐵的取向方向接近鐵心的周向。另一方面，由定子對鐵心外加的磁場的方向接近與周向正交的方向。這里，因從定子外加磁場而進(jìn)入永久磁鐵的磁通的磁通密度、從永久磁鐵出來的磁通的磁通密度，與鐵心的徑向內(nèi)側(cè)相比，外側(cè)容易變高。因此，在從定子外加強(qiáng)大的磁場的情況下，在填充于第一插入孔的永久磁鐵的鐵心的徑向外側(cè)的端部，可能會在與取向方向交叉的方向上外加強(qiáng)大的磁場，而在該端部產(chǎn)生減磁。

有關(guān)這一點(diǎn)，在上述方式中，在填充于第一插入孔的永久磁鐵的鐵心的徑向外側(cè)的端部設(shè)置有狹縫。該狹縫在與周向交叉的方向上延伸，因此在接近定子的磁場的外加方向的方向上延伸。而且，構(gòu)成狹縫的分離部的透磁率高于永久磁鐵，因此因從定子外加磁場而產(chǎn)生的磁通直至分離部磁飽和為止，都比永久磁鐵更容易通過分離部。因此，能夠抑制在填充于第一插入孔的永久磁鐵的鐵心的徑向外側(cè)的端部外加與取向方向不同的方向的磁場。因此，無論位于鐵心的徑向外側(cè)的永久磁鐵的部分的材質(zhì)如何，都能抑制減磁。

有關(guān)本發(fā)明的其他方式，在上述方式的埋入磁鐵型轉(zhuǎn)子單元中，a)上述薄板部件具備第三薄板部件和第四薄板部件，其中，第三薄板部件具備用于在填充于上述第二插入孔的上述永久磁鐵中的上述徑向外側(cè)的端部形成狹縫的上述第二插入孔的分離部，第四薄板部件不具備該分離部，b)由上述第三薄板部件形成的上述狹縫在越趨向上述徑向外側(cè)越遠(yuǎn)離上述特定磁極的中央部的方向上延伸，形成該狹縫的分離部的透磁率高于上述永久磁鐵的透磁率，上述第三薄板部件構(gòu)成為在上述第一薄板部件或者上述第二薄板部件上追加上述的構(gòu)成a)、b)，上述第四薄板部件構(gòu)成為在上述第一薄板部件或者上述第二薄板部件上追加上述的構(gòu)成a)。

在上述方式中，能夠抑制在填充于第二插入孔的永久磁鐵的鐵心的徑向外側(cè)的端部外加與取向方向不同的方向的磁場，因此能夠進(jìn)一步抑制特定磁極的減磁。

有關(guān)本發(fā)明的進(jìn)一步其他方式，在上述方式的埋入磁鐵型轉(zhuǎn)子單元中，上述第一插入孔在上述鐵心的徑向外側(cè)的端部，具備向上述鐵心的周向上的上述特定的磁極的中央部一側(cè)突出的突出部，上述第二插入孔在上述鐵心的徑向外側(cè)的端部，具備向上述鐵心的周向上的上述特定的磁極的中央部一側(cè)突出的突出部。

在上述方式中，在第二薄板部件的第一插入孔填充的永久磁鐵、在第四薄板部件的第二插入孔填充的永久磁鐵的徑向外側(cè)的端部的取向方向的長度，與不具備突出部的情況相比變長，因此能夠抑制產(chǎn)生減磁。

有關(guān)本發(fā)明的進(jìn)一步其他方式，在上述方式的埋入磁鐵型轉(zhuǎn)子單元中，上述突出部的前端部帶圓度。在上述方式中，突出部的前端部帶圓度，因此與為尖銳形狀的情況相比，能夠緩和對前端部的應(yīng)力集中。另外，在將磁粉和樹脂的混合物作為磁鐵材料填充于第一插入孔、第二插入孔的情況下，容易使磁鐵材料遍布于前端部。

有關(guān)本發(fā)明的進(jìn)一步其他方式，在上述方式的埋入磁鐵型轉(zhuǎn)子單元中，上述永久磁鐵是對樹脂和磁粉的混合物進(jìn)行了磁化的物質(zhì)。在上述方式中，將樹脂和磁粉的混合物作為磁鐵材料，因此通過利用注塑成形、壓縮成型，即使在第一插入孔、第二插入孔被分離部斷開的情況下，也能夠容易地填充永久磁鐵。

附圖說明

根據(jù)以下參照附圖對實施例進(jìn)行的詳細(xì)說明可了解本發(fā)明的上述以及更多的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中，對相同的元素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記：

圖1是示出第一實施方式所涉及的埋入磁鐵型轉(zhuǎn)子單元的構(gòu)成的立體圖。

圖2a是第一實施方式所涉及的第一薄板部件的轉(zhuǎn)子單元的剖視圖。

圖2b是第一實施方式所涉及的第二薄板部件的轉(zhuǎn)子單元的剖視圖。

圖3a是示出第一實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子單元的制造工序的圖。

圖3b是示出第一實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子單元的制造工序的圖。

圖4是示意性地示出第一實施方式所涉及的定子的磁通的剖視圖。

圖5a是第二實施方式所涉及的第一薄板部件的轉(zhuǎn)子單元的剖視圖。

圖5b是第二實施方式所涉及的第二薄板部件的轉(zhuǎn)子單元的剖視圖。

圖6a是上述實施方式的變形例所涉及的第一薄板部件的轉(zhuǎn)子單元的剖視圖。

圖6b是上述實施方式的變形例所涉及的第二薄板部件的轉(zhuǎn)子單元的剖視圖。

圖7a是上述實施方式的變形例所涉及的第一薄板部件的轉(zhuǎn)子單元的剖視圖。

圖7b是上述實施方式的變形例所涉及的第二薄板部件的轉(zhuǎn)子單元的剖視圖。

圖8a是上述實施方式的變形例所涉及的第一薄板部件的轉(zhuǎn)子單元的剖視圖。

圖8b是上述實施方式的變形例所涉及的第二薄板部件的轉(zhuǎn)子單元的剖視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的埋入磁鐵型轉(zhuǎn)子單元所涉及的第一實施方式。

圖1所示的轉(zhuǎn)子10構(gòu)成埋入磁鐵同步馬達(dá)(ipmsm)。該ipmsm內(nèi)置于電動動力轉(zhuǎn)向裝置(eps)。轉(zhuǎn)子10呈圓筒狀。本實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子10通過將3個埋入磁鐵型轉(zhuǎn)子單元(轉(zhuǎn)子單元20)連結(jié)于旋轉(zhuǎn)軸的方向(軸向da)而構(gòu)成。

轉(zhuǎn)子單元20具備鐵心30和永久磁鐵40。鐵心30層疊多個硅鋼板等電磁鋼板而形成。鐵心30具備各10個在其軸向da上貫通的第一插入孔36和第二插入孔38。鄰接的一對第一插入孔36和第二插入孔38由合流部cmp連接，與軸向da正交的剖面上的一對第一插入孔36和第二插入孔38的形狀是大致u字狀的形狀。鄰接的一對第一插入孔36和第二插入孔38的組在鐵心30的周向dc上均衡地配置。在鄰接的一對第一插入孔36和第二插入孔38埋入有永久磁鐵40。永久磁鐵40是將磁粉和樹脂的混合物作為磁鐵材料并對其實施注塑成形而制造的。

圖2a示出構(gòu)成鐵心30的第一薄板部件32的轉(zhuǎn)子單元20的剖視圖，圖2b示出構(gòu)成鐵心30的第二薄板部件34的轉(zhuǎn)子單元20的剖視圖。鐵心30是第一薄板部件32和第二薄板部件34的層疊體。具體而言，例如是由第一薄板部件32的一個或者多個層疊體和第二薄板部件34的一個或者多個層疊體交替層疊。但是，第一薄板部件32連續(xù)層疊的片數(shù)(含1片)、第二薄板部件34連續(xù)層疊的片數(shù)(含1片)在軸向da的任何位置都無需恒定。此外，第一薄板部件32和第二薄板部件34都是電磁鋼板。

如圖2a、圖2b所示，填充有構(gòu)成各個單個磁極mp1、mp2、…的永久磁鐵40的一對插入孔亦即第一插入孔36和第二插入孔38以越趨向于徑向dr內(nèi)側(cè)越相互接近的方式形成。這里，徑向dr是指從鐵心30的中心軸o放射狀地延伸的方向，會因旋轉(zhuǎn)角度而變化，但在圖2中，作為一個例子，作為徑向dr圖示了從中心軸o向圖的上側(cè)放射狀地延伸的方向。此外，對于磁極mp1而言，徑向dr外側(cè)意思是圖2a所示的徑向dr，徑向dr內(nèi)側(cè)意思是與圖2a所示的徑向dr相反的一側(cè)。

轉(zhuǎn)子10的各磁極由在越趨向于徑向dr內(nèi)側(cè)越相互接近的一對第一插入孔36和第二插入孔38填充的永久磁鐵40在鐵心30的周向dc上相互對置的部分構(gòu)成。在圖2a、圖2b中記載了磁極mp1是n極，磁極mp2是s極。此外，周向dc是與轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)角度的變化速度平行的方向，是因旋轉(zhuǎn)角度而變化的方向。順便說一下，圖2a示意性地示出了磁極mp8的周向dc。在磁極mp8，由在周向dc上相互對置的部分構(gòu)成s極。

如圖2b所示，第二薄板部件34的第一插入孔36和第二插入孔38在鐵心30的徑向dr外側(cè)的端部，具備向鐵心30的周向dc上的磁極的中央部(合流部cmp)側(cè)突出的突出部42。

同樣，如圖2a所示，第一薄板部件32的第一插入孔36和第二插入孔38也在鐵心30的徑向dr外側(cè)的端部具備向鐵心30的周向dc上的磁極的中央部一側(cè)突出的突出部42。但是，第一薄板部件32的第一插入孔36和第二插入孔38在徑向dr外側(cè)的端部，被用于在永久磁鐵40形成狹縫的分離部39斷開為多個。即，在第一薄板部件32的第一插入孔36和第二插入孔38填充的永久磁鐵40在徑向dr外側(cè)的端部，被分離部39分割為多個。

這里，分離部39在與周向dc交叉的方向上延伸。具體而言，在越趨向于徑向dr的外側(cè)越遠(yuǎn)離周向dc上的磁極的中央部的方向上延伸。圖3a、圖3b示出轉(zhuǎn)子單元20的制造工序。

圖3a示出為了構(gòu)成鐵心30而層疊第一薄板部件32和第二薄板部件34的層疊工序。此外，在圖3a中，沒有記載第一薄板部件32的分離部39，但不是由此規(guī)定僅第二薄板部件34連續(xù)地層疊的軸向da的長度，圖3a只不過示意性地示出層疊工序。

圖3b示出在第一插入孔36和第二插入孔38分別填充磁鐵材料40a的填充工序和對磁鐵材料40a進(jìn)行磁化的磁化工序。此外，圖3b示出轉(zhuǎn)子單元20中的第一薄板部件32的剖面。如圖3b所示，在本實施方式中，因為在將磁化裝置50與鐵心30的徑向dr外側(cè)對置地配置的狀態(tài)下填充磁鐵材料40a，所以在填充工序中磁鐵材料40a被磁化。因此，填充工序和磁化工序重疊。此外，在本實施方式中，假定從徑向dr外側(cè)的端部填充磁鐵材料40a，因此在圖3b中記載了，還未在徑向dr內(nèi)側(cè)填充磁鐵材料40a的狀態(tài)。

這里，磁化裝置50分別具備各10個在轉(zhuǎn)子單元20的周向dc上交替配置的永久磁鐵52和磁軛54，這些由未圖示的非磁性部件一體組裝為圓環(huán)狀。永久磁鐵52被配置為相對于在鐵心30的第一插入孔36和第二插入孔38填充的磁鐵材料40a位于鐵心30的徑向dr外側(cè)。各永久磁鐵52的周向dc的兩側(cè)部成為不同的磁極。另外，各永久磁鐵52被配置為在周向dc上相鄰的永久磁鐵彼此以相同的磁極對置。而且以被各永久磁鐵52以相同的磁極彼此對置的部分夾住的方式配置有磁軛54。

在上述填充工序中，磁鐵材料40a被設(shè)定為高溫，被賦予流動性，而且在高壓下被填充于第一插入孔36和第二插入孔38。由此，磁鐵材料40a被注塑成形。在填充工序中，磁鐵材料40a也被填充于第一薄板部件32的第一插入孔36和第二插入孔38中被分離部39分割的前端部。

此外，在圖3b示意性地記載有磁力線。經(jīng)由磁化工序制造的永久磁鐵40的取向方向成為圖3b所示的磁力線橫切磁鐵材料40a的方向。這里，取向方向是指與永久磁鐵40的磁力矩的方向平行的方向。如圖3b所示，在本實施方式中，取向方向是與周向dc平行或者接近軸向dc的方向，與周向dc所成的角度變?yōu)橐?guī)定值(例如20°)以下。

這里，對本實施方式的作用進(jìn)行說明。在圖4中，示意性地示出在使轉(zhuǎn)子10與定子對置、作為同步電動機(jī)使用時由定子60外加的磁場所產(chǎn)生的磁通。此外，圖4示出了第一薄板部件32的轉(zhuǎn)子10的剖面。

如圖4所示，在定子60，從成為n極的部分出來的磁通在磁極mp10的徑向dr外側(cè)的部分，因構(gòu)成分離部39的電磁鋼板的透磁率高于永久磁鐵40的透磁率，所以容易避開永久磁鐵40而通過分離部39。而且，在通過分離部39之后通過永久磁鐵40的磁通的方向接近鐵心30的周向dc。換言之，因由定子60外加的磁場而通過永久磁鐵40的磁通的方向接近永久磁鐵40的取向方向。

另外，在定子60進(jìn)入成為s極的部分的磁通在磁極mp1的徑向dr外側(cè)的部分，因構(gòu)成分離部39的電磁鋼板的透磁率高于永久磁鐵40的透磁率，所以與沿永久磁鐵40的內(nèi)部向徑向dr的外側(cè)延伸相比，更容易經(jīng)由分離部39。因此，進(jìn)入定子60中成為s極的部分的磁通在永久磁鐵40內(nèi)接近取向方向。

此外，圖4示出了第一薄板部件32的轉(zhuǎn)子10的剖面，但在第二薄板部件34的轉(zhuǎn)子10的剖面，因由定子60外加的磁場而通過永久磁鐵40的磁通的方向接近永久磁鐵40的取向方向。這是因為，分離部39的透磁率高于永久磁鐵40的透磁率，因此通過在第二薄板部件34的第一插入孔36和第二插入孔38填充的永久磁鐵40的磁通容易經(jīng)過第一薄板部件32的分離部39。

采用以上說明的本實施方式，能夠獲得下述效果。

(1)第一薄板部件32具備分離部39，因此能夠抑制在鐵心30的徑向外側(cè)的永久磁鐵40的端部外加與取向方向不同的方向的磁場。因此，無論位于鐵心30的徑向外側(cè)的永久磁鐵40的部分的材質(zhì)如何，都能抑制減磁。

順便說一下，上述永久磁鐵40在徑向dr的內(nèi)側(cè)具有凸的形狀，由定子60產(chǎn)生的磁通在鐵心30的徑向dr的內(nèi)側(cè)分散，因此其磁通密度低于徑向dr的外側(cè)。因此，在內(nèi)側(cè)，即使不具備分離部39，也不易產(chǎn)生減磁。

(2)在第一插入孔36和第二插入孔38，在鐵心30的徑向dr外側(cè)的端部，具備向鐵心30的周向dc上的磁極的中央部一側(cè)突出的突出部42。由此，在第二薄板部件34的第一插入孔36和第二插入孔38填充的永久磁鐵40的徑向dr外側(cè)的端部的取向方向的長度與不具備突出部42的情況相比變長，因此能夠抑制產(chǎn)生減磁。

(3)將樹脂和磁粉的混合物作為樹脂材料，通過注塑成形形成永久磁鐵40。由此，即使在第一插入孔36、第二插入孔38被分離部39斷開的情況下，也能夠在第一插入孔36、第二插入孔38容易地填充永久磁鐵40。

另外，是通過注塑成形形成永久磁鐵40，因此在第一薄板部件32的第一插入孔36填充的永久磁鐵40和在第二薄板部件34的第一插入孔36填充的永久磁鐵40結(jié)合，在第一薄板部件32的第二插入孔38填充的永久磁鐵40和在第二薄板部件34的第二插入孔38填充的永久磁鐵40也結(jié)合。因此，對在第二薄板部件34的第一插入孔36和第二插入孔38填充的永久磁鐵40施加的離心力傳遞給在第一薄板部件32的第一插入孔36和第二插入孔38填充的永久磁鐵40，該離心力被第一薄板部件32中比永久磁鐵40靠徑向dr外側(cè)的部分接住。這里，第一薄板部件32具備分離部39，因此與第二薄板部件34相比，鐵心30中比永久磁鐵40靠徑向dr外側(cè)的部分和靠內(nèi)側(cè)的部分的結(jié)合力強(qiáng)。因此，與不具備第一薄板部件32而僅由第二薄板部件34構(gòu)成鐵心30的情況相比，能夠提高針對離心力的強(qiáng)度。

以下，參考附圖以與第二實施方式、第一實施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。

圖5a和圖5b示出本實施方式所涉及的轉(zhuǎn)子單元20的第一薄板部件32的剖面和第二薄板部件34的剖面。如圖5a、圖5b所示，在本實施方式中，對突出部42的前端部c賦予圓度。由此，與為尖銳的形狀的情況相比，能夠緩和對前端部c的應(yīng)力集中。另外，在將磁鐵材料填充于第一插入孔36、第二插入孔38的情況下，容易使磁鐵材料遍布前端部c。

此外，可以如下變更上述實施方式的各事項的至少一個。以下有以附圖標(biāo)記等例示了發(fā)明摘要欄所述事項和上述實施方式的事項的對應(yīng)關(guān)系的部分，但這并不意味著對所例示的對應(yīng)關(guān)系限定上述事項。

有關(guān)構(gòu)成特定磁極的永久磁鐵，在上述實施方式中，示出了在第二薄板部件34部分的剖面，一個永久磁鐵構(gòu)成轉(zhuǎn)子10的一個磁極的例子，但并不局限于此。

圖6a、圖6b示出一個永久磁鐵構(gòu)成轉(zhuǎn)子的鄰接的2個磁極的一部分的例子。圖6a和圖6b與圖2a和圖2b相對應(yīng)。如圖6a、圖6b所示，第一插入孔36和第二插入孔38被由第一薄板部件32、第二薄板部件形成的磁極的中央部的中央斷開部37斷開。另一方面，填充于第一插入孔36的永久磁鐵40例如構(gòu)成磁極mp1的n極的一部分和磁極mp2的s極的一部分等，構(gòu)成鄰接的2個磁極的一部分。如圖6a、圖6b所示，在本實施方式中，在第一插入孔36和第二插入孔38，分別在周向dc的兩側(cè)形成有突出部42。而且，如圖6a所示，第一薄板部件32在周向dc的兩側(cè)的各自的突出部42具有分離部39。這里，填充有構(gòu)成磁極mp1的永久磁鐵40的第一插入孔36中在磁極mp1側(cè)形成的分離部39在越趨向于徑向dr的外側(cè)越遠(yuǎn)離周向dc上的磁極mp1的中央部的方向上延伸。與此相對地，在磁極mp兩側(cè)形成的分離部39在越趨向于徑向dr的外側(cè)越遠(yuǎn)離周向dc上的磁極mp2的中央部的方向上延伸。

圖7a、圖7b示出一個永久磁鐵構(gòu)成轉(zhuǎn)子的鄰接的2個磁極的一部分的其它例子。圖7a和圖7b與圖6a和圖6b相對應(yīng)。圖7a、圖7b所示的例子是永久磁鐵40中構(gòu)成n極的部分和構(gòu)成s極的部分的形狀不具有對稱性的例子。

有關(guān)第三薄板部件和第四薄板部件，在上述實施方式中，除了填充于第一插入孔36的永久磁鐵40形成狹縫的薄板部件(第一薄板部件)，將在填充于第二插入孔38的永久磁鐵40形成狹縫的薄板部件(第三薄板部件)作為第一薄板部件32的特征，除了填充于第一插入孔36的永久磁鐵40不形成狹縫的薄板部件(第二薄板部件)，將在填充于第二插入孔38的永久磁鐵40不形成狹縫的薄板部件(第四薄板部件)作為第二薄板部件34的特征，但并不局限于此。

圖8a、圖8b示出將上述第三薄板部件的特征應(yīng)用于上述第二薄板部件的特征而形成的第二薄板部件34的例子和將上述第四薄板部件的特征應(yīng)用于上述第一薄板部件而形成的第一薄板部件32的例子。此外，圖8a和圖8b與圖2a和圖2b相對應(yīng)。

構(gòu)成鐵心30的薄板部件也不必是兩種。例如，可以將鐵心30設(shè)為圖8a和圖8b所示的板狀部件與圖2a和圖2b所示的板狀部件的層疊體。

薄板部件并不局限于電磁鋼板。例如，可以是fcd(球墨鑄鐵)、軟鐵等。有關(guān)第一插入孔、第二插入孔，在上述實施方式中，以在軸向da上延伸的方式形成第一插入孔36和第二插入孔38，但并不局限于此。例如，還可以在同與軸向da正交的平面(例如圖1的鐵心30的表面)和軸向da雙方交叉的方向上延伸并貫通鐵心30。

永久磁鐵的成形方法并不局限于注塑成形。例如，也可以是壓縮成型。這例如能夠如下實施。即，首先，使圖2b的形成有與第一插入孔36和第二插入孔38相同形狀的孔的成型用導(dǎo)向裝置與鐵心30接觸、配置，在成型用導(dǎo)向裝置的孔、第一插入孔36和第二插入孔38填充磁鐵材料。接下來，外加壓力以使成形用導(dǎo)向裝置的孔內(nèi)的磁鐵材料被填充于第一插入孔36和第二插入孔38。

作為磁極的數(shù)量，并不局限于上述實施方式中所例示的內(nèi)容。在上述實施方式中，通過具備3個轉(zhuǎn)子單元20來構(gòu)成轉(zhuǎn)子10，但并不局限于此，也可以是2個或者4個以上，還可以由單個轉(zhuǎn)子單元20構(gòu)成轉(zhuǎn)子10。此外，將構(gòu)成轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)子單元20的數(shù)量設(shè)定為多個，例如像日本特開2014-121116號公報所記載的那樣，對不僅是轉(zhuǎn)子單元20的徑向還從軸向外加磁場的情況特別有效。

作為ipmsm，并不局限于內(nèi)置于eps。例如，還可以內(nèi)置于可變齒輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。當(dāng)然也并不局限于內(nèi)置于用于對轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的促動器。

還能將轉(zhuǎn)子單元20設(shè)置為軸向da的全部剖面為圖2b的單元、為圖5b的單元、為圖6b的單元、為圖7b的單元等。即使在該情況下，因為徑向端部的永久磁鐵的取向方向的長度變長，也能夠抑制減磁。

本申請主張于2015年12月25日提出的日本專利申請第2015-255199號的優(yōu)先權(quán)，并在此引用包括說明書、附圖、摘要在內(nèi)的全部內(nèi)容。