技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種折彎裝置。

背景技術(shù)：
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板材外形扁平，寬厚比大，單位體積的表面積也很大，這種外形特點(diǎn)帶來其使用上的特點(diǎn)：表面積大，故包容覆蓋能力強(qiáng)；可任意剪裁、彎曲、沖壓、焊接、制成各種制品構(gòu)件；可彎曲、焊接成各類復(fù)雜斷面的型鋼、鋼管、大型工字鋼、槽鋼等結(jié)構(gòu)件，因此，板材被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。現(xiàn)有的板材折彎設(shè)備大部分屬于半自動(dòng)化，其加工過程中還需要工人進(jìn)行輔助操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有市場的需求，而提供一種板材的自動(dòng)折彎裝置，其有效的提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種板材的自動(dòng)折彎裝置，包括：鉸接在機(jī)架上的凸輪和擺桿、安裝在所述擺桿上且與所述凸輪相配合的滾輪、固定設(shè)置在所述擺桿一側(cè)的導(dǎo)向桿、套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的推塊、連接所述擺桿和所述推塊的連桿、位于所述導(dǎo)向桿的一端且與所述推塊相配合用于成型板材折彎角的模座單元、位于所述模座單元的下方用于向所述模座單元送料的輸送線單元、位于所述模座單元的上方且與所述模座單元相配合以完成板材打孔的沖壓單元；

其中，所述凸輪的轉(zhuǎn)軸與第一電機(jī)的輸出軸連接，所述第一電機(jī)安裝在機(jī)架上；所述擺桿的一端鉸接在機(jī)架上、另一端與所述連桿的一端相鉸接，所述連桿的另一端與所述推塊相鉸接，所述擺桿鉸接在機(jī)架上的一端與機(jī)架之間還設(shè)置有一為所述擺桿提供彈性回復(fù)力的彈簧，所述導(dǎo)向桿固定設(shè)置在機(jī)架上，所述推塊在所述連桿的帶動(dòng)下在所述導(dǎo)向桿上作水平方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述模座單元包括一靠近所述導(dǎo)向桿端部設(shè)置的模座、一固定設(shè)置在所述模座上的真空吸附板、一驅(qū)動(dòng)所述模座旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)、一用于安裝所述第二電機(jī)的承載板，其中，所述承載板設(shè)置在第二直線滑軌上，所述第二直線滑軌設(shè)置在第一直線滑軌上，所述第一直線滑軌固定設(shè)置在機(jī)架上，所述真空吸附板固定設(shè)置在所述模座的一端面上，所述端面為垂直于所述導(dǎo)向桿延伸方向且靠近所述導(dǎo)向桿端部的端面，所述模座的頂端面上成型有一對(duì)沖壓孔。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一直線滑軌平行于所述導(dǎo)向桿設(shè)置，所述第二直線滑軌垂直于所述第一直線滑軌設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述沖壓單元包括一固定設(shè)置在所述模座上方的第三直線滑軌、設(shè)置在所述第三直線滑軌上的基板、安裝在所述基板底端面上的氣缸、固定設(shè)置在所述氣缸的活塞桿上的安裝板、固定設(shè)置在所述安裝板底端面上且與所述沖壓孔相配合的沖壓部，其中，所述氣缸以倒置的方式設(shè)置在所述基板上，所述第三直線滑軌平行于所述導(dǎo)向桿設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述輸送線單元的一側(cè)設(shè)置有一接料箱。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述推塊包括一水平部和一豎直部，所述豎直部垂直設(shè)置在所述水平部的一端，所述水平部上成型有供所述導(dǎo)向桿貫穿的通孔。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述水平部與所述豎直部一體成型。

本發(fā)明的有益效果在于：通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模座旋轉(zhuǎn)90°，使得真空吸附板位于所述模座的下方，然后通過第一直線滑軌使得所述真空吸附板逼近輸送線單元，從而實(shí)現(xiàn)將所述輸送線單元上的板材吸附在所述真空吸附板上，接著通過所述第二電機(jī)使得模座復(fù)位，利用第二直線滑軌使得板材貼近導(dǎo)向桿的端部，再接著，通過第一電機(jī)使得凸輪旋轉(zhuǎn)，所述凸輪又帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，所述擺桿驅(qū)動(dòng)推塊在所述導(dǎo)向桿上作水平方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述推塊與模座單元相配合以完成板材的折彎作業(yè)，板材折彎后通過第二直線滑軌使得模座滑移至接料箱的上方，然后撤去所述真空吸附板的吸力、再通過第二電機(jī)使得所述模座旋轉(zhuǎn)90°，使得板材落入接料箱，整個(gè)加工過程全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，無需投入大量的勞力，有效的提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的模座單元和沖壓單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的板材折彎后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10、凸輪；20、滾輪；30、擺桿；40、連桿；50、推塊；51、導(dǎo)向桿；60、模座單元；61、第一直線滑軌；62、第二直線滑軌；63、承載板；64、第二電機(jī)；65、模座；651、沖壓孔；66、真空吸附板；70、輸送線單元；71、板材；80、沖壓單元；81、第三直線滑軌；82、基板；83、氣缸；84、安裝板；841、沖壓部；90、接料箱。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

見圖1所示，一種板材的自動(dòng)折彎裝置，包括：鉸接在機(jī)架(圖未示)上的凸輪10和擺桿30、安裝在所述擺桿30上且與所述凸輪10相配合的滾輪20、固定設(shè)置在所述擺桿30一側(cè)的導(dǎo)向桿51、套設(shè)在所述導(dǎo)向桿51上的推塊50、連接所述擺桿30和所述推塊50的連桿40、位于所述導(dǎo)向桿51的一端且與所述推塊50相配合用于成型板材71折彎角的模座單元60、位于所述模座單元60的下方用于向所述模座單元60送料的輸送線單元70、位于所述模座單元60的上方且與所述模座單元60相配合以完成板材71打孔的沖壓單元80；其中，所述凸輪10的轉(zhuǎn)軸與第一電機(jī)(圖未示)的輸出軸連接，所述第一電機(jī)安裝在機(jī)架上；所述擺桿30的一端鉸接在機(jī)架上、另一端與所述連桿40的一端相鉸接，所述連桿40的另一端與所述推塊50相鉸接，所述擺桿30鉸接在機(jī)架上的一端與機(jī)架之間還設(shè)置有一為所述擺桿30提供彈性回復(fù)力的彈簧(圖未示)，所述彈簧能夠使得所述凸輪10與所述滾輪20始終配合在一起，所述導(dǎo)向桿51固定設(shè)置在機(jī)架上，所述推塊50在所述連桿40的帶動(dòng)下在所述導(dǎo)向桿51上作水平方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述推塊50包括一水平部和一豎直部，所述豎直部垂直設(shè)置在所述水平部的一端，所述水平部上成型有供所述導(dǎo)向桿51貫穿的通孔，所述水平部與所述豎直部一體成型；所述輸送線單元70的一側(cè)設(shè)置有一接料箱90。

見圖2所示，所述模座單元60包括一靠近所述導(dǎo)向桿51端部設(shè)置的模座65、一固定設(shè)置在所述模座65上的真空吸附板66、一驅(qū)動(dòng)所述模座65旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)64、一用于安裝所述第二電機(jī)64的承載板63，其中，所述承載板63設(shè)置在第二直線滑軌62上，所述第二直線滑軌62設(shè)置在第一直線滑軌61上，所述第一直線滑軌61固定設(shè)置在機(jī)架上，所述真空吸附板66固定設(shè)置在所述模座65的一端面上，所述端面為垂直于所述導(dǎo)向桿51延伸方向且靠近所述導(dǎo)向桿51端部的端面，所述模座65的頂端面上成型有一對(duì)沖壓孔651。具體的，所述第一直線滑軌61平行于所述導(dǎo)向桿51設(shè)置，所述第二直線滑軌62垂直于所述第一直線滑軌61設(shè)置。

見圖2所示，所述沖壓單元80能夠完成所述板材71折彎部的打孔作業(yè)；所述沖壓單元80包括一固定設(shè)置在所述模座65上方的第三直線滑軌81、設(shè)置在所述第三直線滑軌81上的基板82、安裝在所述基板82底端面上的氣缸83、固定設(shè)置在所述氣缸83的活塞桿上的安裝板84、固定設(shè)置在所述安裝板84底端面上且與所述沖壓孔651相配合的沖壓部841，其中，所述氣缸83以倒置的方式設(shè)置在所述基板82上，所述第三直線滑軌81平行于所述導(dǎo)向桿51設(shè)置。

工作原理：通過第二電機(jī)64驅(qū)動(dòng)模座65旋轉(zhuǎn)90°，使得真空吸附板66位于所述模座65的下方，然后通過第一直線滑軌61使得所述真空吸附板66逼近輸送線單元70，實(shí)現(xiàn)將所述輸送線單元70上的板材71吸附在所述真空吸附板66上，接著通過所述第二電機(jī)64使得模座65復(fù)位，所述模座65的復(fù)位狀態(tài)如附圖1所示，利用第二直線滑軌62使得板材71貼近導(dǎo)向桿51的端部，再接著，通過第一電機(jī)使得凸輪10旋轉(zhuǎn)，所述凸輪10又帶動(dòng)擺桿30擺動(dòng)，所述擺桿30驅(qū)動(dòng)推塊50在所述導(dǎo)向桿51上作水平方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述推塊50與模座單元60相配合以完成板材71的折彎作業(yè)，折彎后的板材71如附圖3所示，板材71折彎后通過第二直線滑軌62使得模座65滑移至接料箱90的上方，然后撤去所述真空吸附板66的吸力、再通過第二電機(jī)64使得所述模座65旋轉(zhuǎn)90°，使得折彎后的板材71落入接料箱90內(nèi)；本發(fā)明中的沖壓單元80還可對(duì)所述板材71的折彎部進(jìn)行打孔作業(yè)，作業(yè)時(shí)，只需將沖壓部841移至沖壓孔651的正上方，然后通過氣缸83下壓即可。

所述實(shí)施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。