本發(fā)明屬于冷凝器折彎技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種空調(diào)冷凝器兩次折彎裝置及折彎方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，分體式空調(diào)機(jī)的室外機(jī)冷媒循環(huán)系統(tǒng)的成型，是將鋁箔沖制成型后，銅管穿入鋁片，經(jīng)擴(kuò)管、脫脂、焊接、檢漏等生產(chǎn)工藝，加工形成平板冷凝器組品，將平板冷凝器組品彎曲成型后，裝入室外機(jī)內(nèi)，與壓縮機(jī)、循環(huán)組品等進(jìn)行連接，形成冷媒循環(huán)系統(tǒng)，因此，冷凝器是空調(diào)機(jī)冷熱交換的重要組件。

冷凝器折彎?rùn)C(jī)是對(duì)平板冷凝器進(jìn)行折彎的專用設(shè)備，現(xiàn)有的冷凝器折彎?rùn)C(jī)有單彎和雙向多彎兩種，其中，采用單彎的生產(chǎn)工藝方式，不僅生產(chǎn)效率低，而且定位精度低，雙向多彎雖然能夠提升生產(chǎn)效率，但是冷凝器兩邊同時(shí)折彎，兩邊同時(shí)受力冷凝器的內(nèi)部張力無(wú)法疏通，中間部位容易發(fā)生局部的細(xì)微崩解，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種單向多彎且定位精準(zhǔn)的新型冷凝器折彎?rùn)C(jī)，既能夠滿足多彎工藝，又不會(huì)對(duì)冷凝器的產(chǎn)品質(zhì)量造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種空調(diào)冷凝器兩次折彎裝置，能夠?qū)淠鬟M(jìn)行單向多次折彎，定位精準(zhǔn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種空調(diào)冷凝器兩次折彎裝置，該折彎裝置采用可編程邏輯控制器集中控制，包括折彎?rùn)C(jī)，所述折彎?rùn)C(jī)包括機(jī)架、彎曲模定位機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、彎曲模、夾緊托板、伺服彎曲機(jī)構(gòu)和隨動(dòng)托板，所述伺服彎曲機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架一側(cè)，所述彎曲模一端與伺服彎曲機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接、另一端與彎曲模定位機(jī)構(gòu)連接，所述夾緊托板可上下移動(dòng)地安裝在彎曲模前方，夾緊托板與彎曲模配合并隨著彎曲模的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，所述定位機(jī)構(gòu)安裝于夾緊托板上方、對(duì)冷凝器的折彎長(zhǎng)度進(jìn)行定位，所述隨動(dòng)托板可上下移動(dòng)地安裝于彎曲模后方，所述彎曲模后方對(duì)應(yīng)、平行安裝有送料夾緊機(jī)構(gòu)，所述送料夾緊機(jī)構(gòu)的一端與伺服送料機(jī)構(gòu)連接，所述伺服送料機(jī)構(gòu)可前后移動(dòng)地安裝在機(jī)架上。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施方式中，所述機(jī)架由底座和側(cè)座組成，側(cè)座垂直安裝在底座的一側(cè)，側(cè)座設(shè)有水平的安裝平臺(tái)，所述伺服彎曲機(jī)構(gòu)安裝在側(cè)座的安裝平臺(tái)上。

在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施方式中，所述側(cè)座的安裝平臺(tái)上沿前后方向安裝有導(dǎo) 軌，所述伺服送料機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌上。

在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施方式中，所述彎曲模定位機(jī)構(gòu)為上端帶有卡鉤的桿結(jié)構(gòu)，其下端與氣缸連接，彎曲模定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，彎曲模定位機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，其上端的卡鉤結(jié)構(gòu)與彎曲模端部配合連接。

在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施方式中，所述隨動(dòng)托板的上下移動(dòng)受氣缸驅(qū)動(dòng)。

在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施方式中，所述夾緊托板的上下移動(dòng)受氣缸驅(qū)動(dòng)。

作為對(duì)上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸安裝于夾緊托板底部、靠近伺服彎曲機(jī)構(gòu)的一端，所述夾緊托板通過(guò)滑臂結(jié)構(gòu)與彎曲模端部連接，夾緊托板受氣缸驅(qū)動(dòng)沿滑臂結(jié)構(gòu)滑動(dòng)。

在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施方式中，所述夾緊托板隨彎曲模發(fā)生翻轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)與彎曲模鎖緊，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括壓塊和壓桿，壓塊固定于彎曲模上靠近彎曲模定位機(jī)構(gòu)的一端，壓桿對(duì)應(yīng)壓塊固定在夾緊托板一端，夾緊托板通過(guò)壓桿和壓塊壓緊與彎曲模鎖緊。

在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施方式中，所述送料夾緊機(jī)構(gòu)包括上、下兩塊平行設(shè)置的夾板，上夾板通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)、對(duì)冷凝器夾緊。

本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問(wèn)題是提供一種上述的空調(diào)冷凝器兩次折彎裝置的折彎方法，自動(dòng)化運(yùn)行，操作簡(jiǎn)便，提升生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決這一技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種空調(diào)冷凝器兩次折彎裝置的折彎方法，包括以下步驟：

(1)打開裝置電源，進(jìn)行始位狀態(tài)檢測(cè)；

(2)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，參數(shù)設(shè)置包括速度參數(shù)設(shè)置和工藝參數(shù)設(shè)置兩種；

(3)開啟自動(dòng)啟動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)至設(shè)定位置，將冷凝器放置于隨動(dòng)托板上，利用定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位；

(4)定位完畢，開啟雙聯(lián)啟動(dòng)，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行，彎曲模定位機(jī)構(gòu)升起，連接并固定住彎曲模，夾緊托板升起夾緊冷凝器，鎖緊機(jī)構(gòu)將彎曲模與夾緊托板鎖緊；

(5)伺服彎曲機(jī)構(gòu)開啟轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)彎曲模轉(zhuǎn)動(dòng)和夾緊托板翻轉(zhuǎn)，將冷凝器以彎曲模圓周進(jìn)行彎曲變形，隨動(dòng)托板前行隨動(dòng)，伺服彎曲機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度，隨動(dòng)托板后退并下降至原點(diǎn)；

(6)伺服送料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)并前進(jìn)至設(shè)定位置，送料夾緊機(jī)構(gòu)夾緊冷凝器停止不動(dòng)，夾緊托板與彎曲模解鎖緊，逆向轉(zhuǎn)動(dòng)回歸至原點(diǎn)；

(7)送料夾緊機(jī)構(gòu)夾緊冷凝器，向前推送至設(shè)定位置，夾緊托板再次升起夾緊冷凝器，送料夾緊機(jī)構(gòu)解夾緊并返回原始位置，隨動(dòng)托板上升至設(shè)定位置，伺服彎曲機(jī)構(gòu)第2次旋轉(zhuǎn)并對(duì)冷凝器進(jìn)行折彎，隨動(dòng)托板前行隨動(dòng)；

(8)第二次折彎完成，隨動(dòng)托板后退并下降至原點(diǎn)，伺服彎曲機(jī)構(gòu)逆向轉(zhuǎn)動(dòng)回歸原點(diǎn)，夾緊托板與彎曲模解鎖緊，夾緊托板下降至原點(diǎn)，彎曲模定位機(jī)構(gòu)復(fù)位，取出完成折彎的冷凝器；

(9)再次開啟自動(dòng)啟動(dòng)，進(jìn)入下一次工作循環(huán)。

技術(shù)效果

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

本發(fā)明的折彎裝置，利用折彎?rùn)C(jī)對(duì)冷凝器進(jìn)行折彎，在折彎?rùn)C(jī)的彎曲模后方對(duì)應(yīng)設(shè)置送料夾緊機(jī)構(gòu)，送料夾緊機(jī)構(gòu)在伺服送料機(jī)構(gòu)的作用下前后移動(dòng)，當(dāng)折彎?rùn)C(jī)對(duì)冷凝器完成第一次折彎后，送料夾緊機(jī)構(gòu)夾緊冷凝器并向前推送，在折彎?rùn)C(jī)的作用下對(duì)冷凝器進(jìn)行第二次折彎。因此，該冷凝器折彎?rùn)C(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)冷凝器的單向多次折彎，功能多樣化。該設(shè)備采用可編程邏輯控制器集中控制，各部件協(xié)調(diào)運(yùn)作，參數(shù)化控制，對(duì)冷凝器的折彎定位精準(zhǔn)。

本發(fā)明的折彎裝置的折彎方法，采用自動(dòng)化循化完成整個(gè)折彎過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)定位、彎曲、送料、再?gòu)澢纳a(chǎn)加工方式，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)速度快、操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、定位精度高等特點(diǎn)，降低了冷凝器折彎的人力和物力成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是平板冷凝器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是折彎的冷凝器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種空調(diào)冷凝器兩次折彎裝置，其折彎功能通過(guò)折彎?rùn)C(jī)實(shí)現(xiàn)，折彎?rùn)C(jī)包括機(jī)架、彎曲模定位機(jī)構(gòu)3、定位機(jī)構(gòu)5、彎曲模6、夾緊托板7、伺服彎曲機(jī)構(gòu)8、隨動(dòng)托板10等部分。

機(jī)架由底座1和側(cè)座2組成，側(cè)座2垂直安裝在底座1一側(cè)，側(cè)座2設(shè)有水平的安裝平臺(tái)。

伺服彎曲機(jī)構(gòu)8安裝在側(cè)座2的水平安裝平臺(tái)上，彎曲模6一端與伺服彎曲機(jī)構(gòu)8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，伺服彎曲機(jī)構(gòu)8能夠控制彎曲模6的轉(zhuǎn)動(dòng)。彎曲模6另一端與彎曲模定位機(jī)構(gòu)3連接，彎曲模定位機(jī)構(gòu)3為上端帶有卡鉤的桿結(jié)構(gòu)，其下端與氣缸連接，彎曲模定位機(jī)構(gòu)3上靠近氣缸連接的位置處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，彎曲模定位機(jī)構(gòu)3通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)、上端的卡鉤結(jié)構(gòu)與彎曲模6端部配合連接，對(duì)彎曲模6進(jìn)行固定定位。

夾緊托板7可上下移動(dòng)地安裝在彎曲模6前方，定位機(jī)構(gòu)5設(shè)置于夾緊托板7的上方，當(dāng)操作工人將冷凝器12放置到設(shè)備中時(shí)，定位機(jī)構(gòu)5對(duì)冷凝器12的折彎長(zhǎng)度進(jìn)行定位。夾緊托板7的上下移動(dòng)受氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸安裝于夾緊托板7底部、靠近伺服彎曲機(jī)構(gòu)8的一端，夾緊托板7在這一端通過(guò)滑臂結(jié)構(gòu)與彎曲模6端部連接，夾緊托板7受氣缸驅(qū)動(dòng)可以沿著滑臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行滑動(dòng)。在對(duì)冷凝器12進(jìn)行折彎前，夾緊托板7受氣缸驅(qū)動(dòng)上升，將冷凝器12夾緊于夾緊托板7與彎曲模6之間。

夾緊托板7與彎曲模6之間還設(shè)有相互配合的鎖緊機(jī)構(gòu)4，該鎖緊機(jī)構(gòu)4包括壓塊和壓桿，壓塊固定于彎曲模6上靠近彎曲模定位機(jī)構(gòu)3的一端，壓桿對(duì)應(yīng)壓塊固定在夾緊托板7的一端，夾緊托板7通過(guò)壓桿和壓塊壓緊與彎曲模6鎖緊。在對(duì)冷凝器12進(jìn)行折彎時(shí)，夾緊托板7通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)4與彎曲模6鎖緊，并隨著彎曲模6發(fā)生翻轉(zhuǎn)，對(duì)冷凝器12進(jìn)行彎曲變形。

隨動(dòng)托板10可上下移動(dòng)地安裝于彎曲模6后方，對(duì)進(jìn)行折彎的冷凝器12起到支撐作用，隨動(dòng)托板10的上下移動(dòng)也是通過(guò)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，隨動(dòng)托板10在冷凝器12進(jìn)行彎曲變形的過(guò)程中能夠前行隨動(dòng)，保護(hù)冷凝器12翅片，避免拉傷、倒片等不良情況的發(fā)生。

彎曲模6的后方對(duì)應(yīng)、平行地設(shè)有送料夾緊機(jī)構(gòu)11，送料夾緊機(jī)構(gòu)11包括上、下兩塊平行設(shè)置的夾板，上夾板通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)，對(duì)冷凝器12進(jìn)行夾緊。送料夾緊機(jī)構(gòu)11的一端與伺服送料機(jī)構(gòu)9連接，該伺服送料機(jī)構(gòu)9安裝于導(dǎo)軌13上，導(dǎo)軌13沿前后方向水平安裝在側(cè)座2的安裝平臺(tái)上，在伺服送料機(jī)構(gòu)9的帶動(dòng)下，送料夾緊機(jī)構(gòu)11向前推進(jìn)，從而將上下夾板之間的冷凝器12向前推送，以便進(jìn)行下一次折彎。

該冷凝器折彎裝置采用可編程邏輯控制器進(jìn)行集中控制，例如先進(jìn)的三菱電控系統(tǒng)，由人機(jī)界面、按鈕、開關(guān)進(jìn)行操作，可進(jìn)行彎曲角度、彎曲次數(shù)、定位精度、產(chǎn)量計(jì)數(shù)等參數(shù)設(shè)定等，各部分協(xié)調(diào)運(yùn)行，自動(dòng)化完成整個(gè)折彎過(guò)程：自動(dòng)定位、彎曲、送料、再?gòu)澢?，在設(shè)備上充分體現(xiàn)了操作方便、安全、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確等性能。

在這里，還提供一種上述的空調(diào)冷凝器兩次折彎裝置的折彎方法，主要包括以下步驟：

(1)打開裝置電源給設(shè)備供電，進(jìn)入操作界面后，進(jìn)行始位狀態(tài)檢測(cè)，所謂始位狀態(tài)即設(shè)備在正常時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)前必要的初始狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)到位時(shí)，該開關(guān)所對(duì)應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮；

(2)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，參數(shù)設(shè)置分速度參數(shù)和工藝參數(shù)兩種。首先對(duì)冷凝器12需彎曲的次數(shù)、角度、長(zhǎng)度等工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，并摘錄相關(guān)的工作數(shù)據(jù)。再進(jìn)行速度參數(shù)設(shè)置：根據(jù)冷凝器12的工藝參數(shù)，設(shè)置在設(shè)備運(yùn)行中所需的參數(shù)，如：送料機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)等運(yùn)行的速度和時(shí)間。進(jìn)一步進(jìn)行工藝參 數(shù)設(shè)置：根據(jù)冷凝器12的工藝數(shù)據(jù)，設(shè)置在設(shè)備運(yùn)行工作所需的參數(shù)，如：加工工件的彎曲次數(shù)、彎曲角度、長(zhǎng)度尺寸、工作精度等；

(3)當(dāng)速度參數(shù)、工藝參數(shù)設(shè)定完畢后，開啟自動(dòng)啟動(dòng)，設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)前工作狀態(tài)，定位機(jī)構(gòu)5移動(dòng)至設(shè)定位置，操作人員將冷凝器12放置于隨動(dòng)托板10上，利用定位機(jī)構(gòu)5進(jìn)行定位，冷凝器12在未進(jìn)行折彎之前為平板形狀，其結(jié)構(gòu)如圖2所示；

(4)定位完畢，開啟雙聯(lián)啟動(dòng)，設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，彎曲模定位機(jī)構(gòu)3升起，連接并固定住彎曲模6，夾緊托板7升起夾緊冷凝器12，使冷凝器12在彎曲時(shí)不會(huì)發(fā)生位移，鎖緊機(jī)構(gòu)4將彎曲模6與夾緊托板7鎖緊；

(5)伺服彎曲機(jī)構(gòu)8開啟轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)彎曲模6轉(zhuǎn)動(dòng)和夾緊托板7翻轉(zhuǎn)，將冷凝器12以彎曲模6圓周進(jìn)行彎曲變形，隨動(dòng)托板10前行隨動(dòng)，保護(hù)冷凝器12翅片無(wú)拉傷、倒片等不良現(xiàn)象，伺服彎曲機(jī)構(gòu)8旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度，隨動(dòng)托板10后退并下降至原點(diǎn)；

(6)伺服送料機(jī)構(gòu)9啟動(dòng)并前進(jìn)至設(shè)定位置，送料夾緊機(jī)構(gòu)11夾緊冷凝器12停止不動(dòng)，夾緊托板7與彎曲模6解鎖緊，逆向轉(zhuǎn)動(dòng)回歸至原點(diǎn)，進(jìn)入第二次折彎設(shè)定程序；

(7)送料夾緊機(jī)構(gòu)11夾緊冷凝器12，向前推送至設(shè)定位置，夾緊托板7再次升起夾緊冷凝器12，送料夾緊機(jī)構(gòu)11解夾緊并返回原始位置，隨動(dòng)托板10上升至設(shè)定位置，伺服彎曲機(jī)構(gòu)8第2次旋轉(zhuǎn)并對(duì)冷凝器12進(jìn)行折彎，隨動(dòng)托板10前行隨動(dòng)；

(8)第二次折彎完成，隨動(dòng)托板10后退并下降至原點(diǎn)，伺服彎曲機(jī)構(gòu)8逆向轉(zhuǎn)動(dòng)回歸原點(diǎn)，夾緊托板7與彎曲模(6)解鎖緊，夾緊托板7下降至原點(diǎn)，彎曲模定位機(jī)構(gòu)3復(fù)位，取出完成折彎的冷凝器12，其結(jié)構(gòu)如圖3所示；

(9)再次開啟自動(dòng)啟動(dòng)，進(jìn)入下一次工作循環(huán)。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。