本發(fā)明涉及一種密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)，具體是一種用于多功能復(fù)合數(shù)控真空電子束加工設(shè)備等所有電子槍安裝在真空室外的電子束加工設(shè)備、帶x射線防護(hù)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)，屬于真空電子束裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

真空電子束焊接設(shè)備，特別是大型的設(shè)備，當(dāng)采用外置安裝電子槍的方式時，通常將電子槍安裝在真空工作室的頂部或側(cè)面，并在真空工作室和電子槍之間設(shè)計(jì)一套運(yùn)動機(jī)構(gòu)，帶動電子槍作縱向運(yùn)動，通過移動電子槍實(shí)現(xiàn)電子槍對縫或者作縱向焊接運(yùn)動。

目前電子束焊接設(shè)備上設(shè)計(jì)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)，存在如下問題：

1.通常采用o型橡膠密封圈和矩形或燕尾槽型密封槽，這種結(jié)構(gòu)在安裝過程中經(jīng)常使得密封圈脫出，安裝比較困難；由于密封槽在水平方向是一個長矩形與圓弧組合的結(jié)構(gòu)，加工起來比較困難，密封面精度和光潔度難以保證。

2.為了保證真空密封需要將橡膠圈壓得比較緊，這樣運(yùn)動時的阻力就很大，只能用于手動慢速調(diào)節(jié)對縫，要實(shí)現(xiàn)焊接的快速運(yùn)動時就需要配備很大功率的電機(jī)或變速機(jī)構(gòu)來克服密封圈壓緊產(chǎn)生的很大的運(yùn)動阻力，而且難以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的運(yùn)動，因此對于需要進(jìn)行平面縱向（y向）與橫向（x向）焊接的零件，就必須在真空工作室內(nèi)設(shè)計(jì)x-y雙層直線運(yùn)動工作臺，不僅增加了工作臺的造價，同時真空工作室的空間必須加大，從而真空泵的功率也要加大，造成一系列的成本上升。

3.由于真空密封和空間的要求通常機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)十分緊湊，使用過程中無法對密封圈的運(yùn)動部位進(jìn)行潤滑，隨著使用時間的延長，密封圈對運(yùn)動面的摩擦?xí)絹碓酱螅敝列枰鹦稒C(jī)構(gòu)更換密封圈。

4.由于電子槍需要在縱向進(jìn)行運(yùn)動，因此必須在真空工作室壁開出長型的孔讓電子束通過，這樣焊接過程中的x射線就很容易從運(yùn)動機(jī)構(gòu)各縫隙泄漏出來，必須在外部采取防護(hù)措施來防止x射線的泄漏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于集多功能于一體的復(fù)合真空電子束加工設(shè)備等所有電子槍安裝在真空室外的電子束加工設(shè)備的帶x射線防護(hù)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種帶x射線防護(hù)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括：一定拖板9，所述的定拖板9與定導(dǎo)軌8之間通過螺柱連接，在所述的定拖板9上部設(shè)置有動拖板12，在所述的動拖板12下面安裝有動導(dǎo)軌11，通過滾柱10將動拖板12支撐起來，使得動拖板12與定拖板9之間保持0.2-0.5mm左右間隙，所述的動拖板12上固定設(shè)置有電子槍4，所述的電子槍4可隨著動拖板12一起在作直線運(yùn)動。

所述的帶x射線防護(hù)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)，在所述的定拖板9內(nèi)部的凹槽內(nèi)設(shè)置一層疊伸縮鉛防護(hù)系統(tǒng)5，所述的層疊伸縮鉛防護(hù)系統(tǒng)5的下部與定拖板9不可拆卸的固定，所述的層疊伸縮鉛防護(hù)系統(tǒng)5的上部通過動拖板12與電子槍4的底部連接。

所述的帶x射線防護(hù)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述的電子槍4可隨著動拖板12一起在作縱向直線運(yùn)動。

所述的帶x射線防護(hù)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述的層疊伸縮鉛防護(hù)系統(tǒng)5由多層鉛板疊加而成，一般鉛板根據(jù)電子槍在縱向的行程大小設(shè)置在10-20層之間，每一個相對的下層板5-1上安裝有一個銷子5-3，銷子的上端插入上層板5-2的一個長形銷孔中，當(dāng)電子槍在縱向朝一個方向運(yùn)動時，帶動最上層板先運(yùn)動，當(dāng)最上層板運(yùn)動到長形銷孔的極限位置時，則通過銷子帶動第二層板（相對下層板）運(yùn)動，以此類推，直到運(yùn)動到電子槍行程終點(diǎn)。

所述的帶x射線防護(hù)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述的定拖板9上還安裝有密封圈6，通過密封圈壓條7將密封圈6固定在定拖板9上。

所述的帶x射線防護(hù)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述的密封圈6進(jìn)一步為l型凹面密封圈，所述的l型凹面密封圈的凹面可存留潤滑液。

所述的帶x射線防護(hù)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)，在所述的動拖板12的上部安裝一滾珠絲桿3，所述的滾珠絲桿3上裝有螺母2，所述的螺母2固定在螺母座1上，所述的螺母座1固定在定拖板9上。

所述的帶x射線防護(hù)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述的滾珠絲桿3可由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)也可以采用手輪手動旋轉(zhuǎn)。

所述的帶x射線防護(hù)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述的動拖板12與定拖板9之間保持的間隙為0.2-0.5mm之間。

所述的帶x射線防護(hù)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述的滾柱10采用滾珠，所述的滾柱10與定導(dǎo)軌8、動導(dǎo)軌11之間的接觸為線接觸。

使用本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明采用了l型凹面密封圈，降低了密封槽的加工精度，密封圈的凹面有兩端突起起到雙重密封作用，可減少密封壓縮量，減少密封圈對動拖板的運(yùn)動阻力；密封圈的凹面可存留潤滑液，既可對動拖板進(jìn)行潤滑，同時也起到液體密封的作用，進(jìn)一步保障真空密封的可靠性；密封圈可用密封圈壓條固定壓緊，保證了安裝和運(yùn)行中密封圈不會脫出；由于上述措施使密封阻力大大減小，使得采用電機(jī)滾珠絲桿帶動動拖板和電子槍進(jìn)行高速運(yùn)動的精度和平穩(wěn)性、可靠性得到保證。

設(shè)計(jì)了層疊伸縮鉛防護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)動拖板在縱向作直線運(yùn)動時，帶動鉛防護(hù)系統(tǒng)中的各層鉛板逐步滑動，使得電子槍作焊接運(yùn)動時鉛防護(hù)系統(tǒng)隨著動拖板的運(yùn)動而伸縮，保證了在電子槍整個運(yùn)動過程中能在全運(yùn)動行程中對焊接所產(chǎn)生的x射線進(jìn)行防護(hù)。

動導(dǎo)軌和定導(dǎo)軌間采用滾柱代替常規(guī)的滾珠，滾柱與導(dǎo)軌的接觸為線接觸，克服了滾珠與導(dǎo)軌點(diǎn)接觸壓力大易損壞導(dǎo)軌的弊病。

附圖說明

圖1為本發(fā)明帶x射線防護(hù)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明層疊伸縮鉛防護(hù)系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明層疊伸縮鉛防護(hù)系統(tǒng)的俯視圖；

圖4為圖3中k-k向剖視圖；

圖中：

1.螺母座2.螺母

3.滾珠絲桿4.電子槍

5層疊伸縮鉛防護(hù)系統(tǒng)6.密封圈

7.密封圈壓條8.定導(dǎo)軌

9.定拖板10.滾柱

11.動導(dǎo)軌12.動拖板

51.下層板52.上層板

53.銷子。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

如圖1至圖4所示，一種帶x射線防護(hù)的直線局部動密封運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括：一定拖板9，所述的定拖板9與定導(dǎo)軌8之間通過螺柱連接，在所述的定拖板9上部設(shè)置有動拖板12，在所述的動拖板12下面安裝有動導(dǎo)軌11，通過滾柱10將動拖板12支撐起來，使得動拖板12與定拖板9之間保持0.2-0.5mm之間的間隙，所述的動拖板12上固定設(shè)置有電子槍4，所述的電子槍4可隨著動拖板12一起在作直線運(yùn)動；在所述的定拖板9內(nèi)部的凹槽內(nèi)設(shè)置一層疊伸縮鉛防護(hù)系統(tǒng)5，所述的層疊伸縮鉛防護(hù)系統(tǒng)5的下部與定拖板9不可拆卸的固定，所述的層疊伸縮鉛防護(hù)系統(tǒng)5的上部通過動拖板12與電子槍4的底部連接；所述的電子槍4可隨著動拖板12一起在作縱向直線運(yùn)動；如圖2至圖4所示，所述的層疊伸縮鉛防護(hù)系統(tǒng)5由多層鉛板疊加而成，一般鉛板根據(jù)電子槍在縱向的行程大小設(shè)置在10-20層之間，每一個相對的下層板51上安裝有一個銷子53，銷子的上端插入上層板52的一個長形銷孔中，當(dāng)電子槍在縱向朝一個方向運(yùn)動時，帶動最上層板先運(yùn)動，當(dāng)最上層板運(yùn)動到長形銷孔的極限位置時，則通過銷子帶動第二層板（相對下層板）運(yùn)動，以此類推，直到運(yùn)動到電子槍行程終點(diǎn)；所述的定拖板9上還安裝有密封圈6，通過密封圈壓條7將密封圈6固定在定拖板9上；所述的密封圈6進(jìn)一步為l型凹面密封圈，所述的l型凹面密封圈的凹面可存留潤滑液；在所述的動拖板12的上部安裝一滾珠絲桿3，所述的滾珠絲桿3上裝有螺母2，所述的螺母2固定在螺母座1上，所述的螺母座1固定在定1拖板9上；所述的滾珠絲桿3可由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)也可以采用手輪手動旋轉(zhuǎn)；所述的動拖板12與定拖板9之間保持的間隙為0.2-0.5mm之間；所述的滾柱10采用滾柱，所述的滾柱10與定導(dǎo)軌8、動導(dǎo)軌11之間的接觸為線接觸。

定拖板9安裝在真空工作室頂部（或側(cè)板上），定導(dǎo)軌8固定在定拖板9上，定拖板9上部有動拖板12，動導(dǎo)軌11安裝在動拖板12下面，通過滾柱10將動拖板及其上的零件支撐起來，使得動拖板12與定拖板9之間保持一個小的間隙，動拖板12上安裝電子槍4，電子槍可隨著動拖板一起在縱向（y方向）作直線運(yùn)動；定拖板9上還安裝有l(wèi)型凹面密封圈6，通過密封圈壓條7將l型凹面密封圈6固定在定拖板9上；層疊伸縮鉛防護(hù)系統(tǒng)5設(shè)置在定拖板9內(nèi)部的凹槽內(nèi)，下部與定拖板9固定，上部與動拖板12連接；在動拖板12上安裝了滾珠絲桿3，可由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)也可設(shè)計(jì)手輪手動旋轉(zhuǎn)；滾珠絲桿3上裝有螺母2，螺母2固定在螺母座1上，螺母座1固定在定拖板9上。

以上為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明的范圍限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、替換或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍之內(nèi)。