本發(fā)明涉及一種X射線攝像裝置，特別涉及對(duì)向體內(nèi)植入了植入型心臟起搏器、植入型除顫器等設(shè)備的被攝體進(jìn)行拍攝時(shí)，避免脈沖狀X射線對(duì)設(shè)備的影響的技術(shù)。

背景技術(shù)：

X射線攝像裝置是向被攝體照射X射線，檢測透過了被攝體的X射線并圖像化的裝置，與診斷的目的對(duì)應(yīng)地適當(dāng)?shù)剡x擇進(jìn)行：取得X射線圖像作為靜止圖像的攝影、以比較弱的X射線條件連續(xù)地照射X射線同時(shí)取得動(dòng)畫圖像的透視。作為在透視中所使用的X射線，除了連續(xù)X射線以外，近年來為了降低輻射量，還廣泛地使用了間斷(間歇)地進(jìn)行X射線照射的脈沖狀的X射線(例如專利文獻(xiàn)1)。

已知心臟起搏器、除顫器等設(shè)備由于脈沖狀X射線的照射而引起過感測，有可能不必要地抑制患者的脈搏。因此，在對(duì)植入了這些設(shè)備的被攝體進(jìn)行X射線攝影時(shí)，事前進(jìn)行問診，確認(rèn)設(shè)備的植入，由放射線技師、醫(yī)生手動(dòng)地選擇為非脈沖狀地照射X射線的模式，防止設(shè)備由于脈沖狀X射線而過感測。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-97666號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

在急救時(shí)、被攝體喪失了意識(shí)等的情況下，有時(shí)無法事前充分確認(rèn)植入設(shè)備的有無。另外，放射線技師、醫(yī)生也有可能忘記確認(rèn)植入設(shè)備、變更X射線照射模式。在這些情況下，盡管植入了設(shè)備，然而以照射脈沖狀X射線的模式進(jìn)行透視，植入設(shè)備引起過感測，造成重大的結(jié)果。

本發(fā)明的問題在于：不依存于這樣的問診、手動(dòng)的照射模式的切換，而確實(shí)地防止植入設(shè)備的過感測。

解決問題的方案

本發(fā)明通過使X射線攝像裝置具備自動(dòng)地取得與植入設(shè)備的有無相關(guān)的信息的功能，來解決上述問題。即，本發(fā)明的X射線攝像裝置具備：攝像部，其包括X射線源和X射線檢測器，取得被攝體的X射線圖像；設(shè)備信息取得部，其取得與能夠植入到上述被攝體的設(shè)備有關(guān)的信息；控制部，其根據(jù)上述設(shè)備信息取得部取得的信息，控制上述攝像部，并控制透視時(shí)的X射線照射條件和/或攝影條件。

設(shè)備信息取得部例如根據(jù)被攝體的X射線圖像或預(yù)先登記的被攝體的信息，取得與設(shè)備有關(guān)的信息。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)設(shè)備信息取得部取得的信息，來控制透視時(shí)的X射線照射條件，因此能夠避免緊急時(shí)、因不注意的操作造成的向植入設(shè)備的脈沖狀X射線照射，確實(shí)地防止過感測。

附圖說明

圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的X射線攝像裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是X射線攝像裝置的控制部和圖像處理部的功能框圖。

圖3是表示第一實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作的流程的圖。

圖4是表示第一實(shí)施方式的變更例的動(dòng)作的流程的圖。

圖5(a)～(c)是說明第二實(shí)施方式的圖像處理部的處理的圖。

圖6是表示第二實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作的流程的圖。

圖7是表示第三實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作的流程的圖。

圖8是表示第四實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作的流程的圖。

圖9是表示第四實(shí)施方式的X射線攝像裝置的顯示裝置的顯示例的圖。

圖10是表示第四實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作的流程(應(yīng)用例)的圖。

圖11是表示第四實(shí)施方式的變更例的動(dòng)作的流程的圖。

圖12是說明X射線光圈的運(yùn)動(dòng)的圖。

圖13是表示第五實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作的流程的圖。

圖14是表示X射線圖像和X方向線輪廓(line profile)的圖。

圖15是表示X射線圖像和Y方向線輪廓的圖。

圖16是表示X射線光圈和X射線照射范圍之間的關(guān)系的圖。

圖17是表示第五實(shí)施方式的變更例的動(dòng)作的流程的圖。

圖18是表示第六實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作的流程的圖。

圖19是表示工作臺(tái)位置和X射線照射范圍之間的關(guān)系的圖。

圖20是表示第七實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作的流程的圖。

圖21是表示第八實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作的流程的圖。

圖22是X射線攝像裝置的功能框圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

本實(shí)施方式的X射線攝像裝置具備：攝像部，其具備X射線源和X射線檢測器，取得被攝體的X射線圖像；設(shè)備信息取得部，其取得與能夠植入到被攝體的設(shè)備有關(guān)的信息；判定部，其根據(jù)設(shè)備信息取得部取得的信息，判定植入到被攝體的設(shè)備的有無；控制部，其根據(jù)判定部的判定結(jié)果，控制攝像部，并控制透視時(shí)的X射線照射條件和/或攝影條件。

設(shè)備信息取得部具備：判定部，其根據(jù)上述被攝體的X射線圖像，判定被攝體中是否植入了上述設(shè)備，或者，取得來自測量被攝體的狀態(tài)的外部測量裝置的測量結(jié)果，判定被攝體中是否植入了上述設(shè)備。在判定部判定為被攝體中植入了上述設(shè)備時(shí)，控制部將透視時(shí)的X射線照射條件設(shè)定為非脈沖照射模式?；颍刂茖?duì)被攝體的X射線照射位置和/或X射線照射范圍。

設(shè)備信息取得部也可以從存儲(chǔ)被攝體的信息的存儲(chǔ)部取得被攝體中是否植入了設(shè)備的信息。

以下，參照?qǐng)D1、圖2說明本實(shí)施方式的X射線攝像裝置的具體結(jié)構(gòu)。此外，根據(jù)具體的實(shí)施方式，也可以不一定具備圖1所示的要素中的一部分要素。

作為主要要素，該X射線攝像裝置具備：X射線源1、X射線檢測器4、控制部10、圖像處理部20、顯示裝置30、承載被攝體100的工作臺(tái)5。包括X射線源1、X射線檢測器4、以及支持(支撐)它們的機(jī)構(gòu)(未圖示)地構(gòu)成攝像部。另外，X射線攝像裝置也可以具備用于向操作者通知控制部10的自動(dòng)控制的結(jié)果的通知裝置(圖2：40)。通知方法有：基于燈點(diǎn)亮的通知、基于聲音或語音的通知、向顯示裝置30的消息顯示等，與該方法對(duì)應(yīng)地，具備燈、蜂鳴器等裝置。

進(jìn)而，X射線攝像裝置可以與用于共享醫(yī)院內(nèi)信息或患者信息的服務(wù)器80(HIS：醫(yī)院信息系統(tǒng)(Hospital Information System)、RIS：放射學(xué)信息系統(tǒng)(Radiology Information System)、PACS：圖像存檔與通信系統(tǒng)(Picture Archiving and Communication System))、測量檢查中的被攝體100的狀態(tài)的設(shè)備類例如心電圖儀71等外部測量裝置70或異常通知裝置72等外部設(shè)備連接。

X射線源1具備陽極旋轉(zhuǎn)X射線源等X射線源，通過被從高電壓發(fā)生裝置(X射線發(fā)生器)2供給電力，而產(chǎn)生X射線。X射線源1具備限制向被攝體100照射的X射線的照射區(qū)域的X射線光圈3。另外，雖然未圖示，但也可以附加用于選擇X射線的射線種類的領(lǐng)結(jié)式過濾器(bowtie filter)等。

X射線檢測器4由FPD(平板檢測器)等平面檢測器構(gòu)成，被配置在夾著被攝體100而與X射線源1相對(duì)的位置。

控制部10具備：控制上述X射線發(fā)生器2的X射線控制裝置12、控制X射線光圈3的X射線光圈控制裝置13、控制X射線檢測器4的X射線檢測器控制裝置14、控制工作臺(tái)5的工作臺(tái)控制裝置15、以及對(duì)包括各控制裝置12～15、圖像處理部20的裝置整體的動(dòng)作進(jìn)行統(tǒng)一地控制的系統(tǒng)控制裝置11。

系統(tǒng)控制裝置11具備未圖示的外部存儲(chǔ)裝置、鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸屏等操作裝置60。操作者能夠經(jīng)由操作裝置60來輸入控制部10的控制所需要的指令、參數(shù)等。

系統(tǒng)控制裝置11除了進(jìn)行基于預(yù)先設(shè)定的程序的控制、以及基于經(jīng)由操作裝置60而輸入的指令的控制以外，還根據(jù)從圖像處理部20、服務(wù)器80、或外部測量裝置70取得的信息，判斷被攝體100中是否安裝(佩戴)有植入設(shè)備(設(shè)備信息取得部19和判定部16的功能)。另外，依照判定結(jié)果控制X射線控制裝置12。

X射線控制裝置12依照預(yù)先設(shè)定的或從操作裝置60輸入的攝像條件，控制X射線發(fā)生器2使得對(duì)X射線源1施加的管電流、管電壓成為預(yù)定的值，并且控制從X射線源1照射的X射線的模式為連續(xù)模式或脈沖模式。另外，在照射模式是脈沖模式的情況下，控制脈沖速率(脈沖重復(fù)頻率，pulse rate)等。進(jìn)而，本實(shí)施方式的X射線控制裝置12依照從系統(tǒng)控制裝置11發(fā)送的與植入設(shè)備的有無有關(guān)的信息，切換照射模式。后面詳細(xì)說明照射模式的切換控制。

X射線光圈控制裝置13根據(jù)被攝體100的位置、SID等，控制構(gòu)成X射線光圈3的鉛葉片的位置，使得被攝體100的照射位置成為適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

X射線檢測器控制裝置14控制從X射線檢測器4的X射線信號(hào)的讀出，并且有時(shí)也進(jìn)行圖像處理部20處理X射線信號(hào)所需要的數(shù)據(jù)變換等處理。

工作臺(tái)控制裝置15控制工作臺(tái)5所具備的水平方向或上下方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，并進(jìn)行控制使得將承載在工作臺(tái)5上的被攝體100配置在適當(dāng)?shù)臄z影位置。

包含在控制部10中的各控制裝置可以分別由獨(dú)立的裝置構(gòu)成，也可以由一個(gè)統(tǒng)一的裝置構(gòu)成，另外還可以利用CPU和組裝到CPU中的軟件來實(shí)現(xiàn)這些功能的一部分或全部。也可以利用ASIC、FPGA等硬件來實(shí)現(xiàn)一部分。

圖像處理部20使用由X射線檢測器4檢測出的X射線信號(hào)，制作X射線圖像(包括靜止圖像和基于透視的動(dòng)畫)，并顯示在顯示裝置30上。另外，圖像處理部20從外部的服務(wù)器(HIS、RIS)80取得患者信息，根據(jù)需要將這些信息顯示在顯示裝置30上，或者進(jìn)行與X射線圖像重疊等的處理。

圖像處理部20也可以使用所制作的X射線圖像，進(jìn)行提取與植入到被攝體100中的設(shè)備有關(guān)的信息的處理、X射線圖像的輪廓制作等。

圖像處理部20既可以與構(gòu)成控制部10的一部分或全部的CPU一起組裝到同一個(gè)計(jì)算機(jī)中，也可以構(gòu)筑為與其獨(dú)立的工作站。另外，也可以用軟件以外的硬件實(shí)現(xiàn)該功能的一部分。

簡單地說明這樣的結(jié)構(gòu)的X射線攝像裝置的普通動(dòng)作。首先，基于X射線控制裝置12的控制，在預(yù)定的攝影條件(X射線條件、攝像技法)、照射模式下從X射線源1向被攝體100照射X射線，通過X射線檢測器4檢測透過了被攝體100的X射線。圖像處理部20輸入與從X射線檢測器4輸出的檢出X射線量相當(dāng)?shù)腦射線信號(hào)，根據(jù)需要進(jìn)行預(yù)處理、伽馬修正等修正，制作X射線圖像，與必要的附帶信息(例如患者信息、日期等)一起輸出到顯示裝置30。在攝像技法是透視的情況下，圖像處理部20以預(yù)定的幀速率(幀率，frame rate)輸入X射線信號(hào)，將制作的X射線圖像作為透視圖像(動(dòng)畫)顯示在顯示裝置30上。在將透視時(shí)的照射模式設(shè)定為脈沖模式的情況下，動(dòng)畫的幀速率是脈沖速率。另外，在攝像技法是攝影的情況下，圖像處理部20在每次攝影時(shí)都制作X射線圖像，但有時(shí)也連續(xù)多次地進(jìn)行攝影，在該情況下，連續(xù)地制作多次量的圖像。

本實(shí)施方式的X射線攝像裝置的特征在于，包括：以上述動(dòng)作為基本，根據(jù)被攝體100中是否安裝(佩戴)了植入設(shè)備來進(jìn)行X射線照射的控制的處理，植入設(shè)備的有無的判斷方法和X射線照射的控制方法可以采用各種形式。以下，說明這些方法及其組合為不同的各實(shí)施方式。

<第一實(shí)施方式>

在本實(shí)施方式中，根據(jù)X射線圖像判斷植入設(shè)備的有無，由此將透視時(shí)的X射線照射條件變更為非脈沖照射模式。

即，在本實(shí)施方式的X射線攝像裝置中，設(shè)備信息取得部19具備根據(jù)被攝體100的X射線圖像來判定被攝體100中是否植入有設(shè)備的判定部16，控制部10在判定部16判定為被攝體100中植入有設(shè)備時(shí)，將透視時(shí)的X射線照射條件設(shè)定為非脈沖照射模式。圖像處理部20具備根據(jù)被攝體100的X射線圖像來計(jì)算設(shè)備的特征量的特征量計(jì)算部23，判定部16使用由特征量計(jì)算部23計(jì)算出的特征量，判定被攝體100中是否植入有設(shè)備。

以下，參照?qǐng)D2所示的圖像處理部20和控制部10的功能框圖，說明本實(shí)施方式的X射線攝像裝置。此外，圖2是總括地表示本說明書所包含的多個(gè)實(shí)施方式的圖像處理部20和控制部10的圖，在本實(shí)施方式中，能夠省略其一部分要素(用虛線所示的模塊)。

另外，在圖2中，作為用戶接口將控制部10與操作者進(jìn)行收發(fā)信息的裝置表示為一個(gè)模塊，并作為存儲(chǔ)裝置50將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)等的裝置表示為一個(gè)模塊，但模塊內(nèi)的各部或裝置也可以分別獨(dú)立。另外，包含在存儲(chǔ)裝置50中的各部有時(shí)也能夠包含在圖像處理部20、控制部10的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。

如圖2所示，圖像處理部20具備：修正部21，其對(duì)輸入的X射線信號(hào)實(shí)施伽馬修正或頻率增強(qiáng)處理等；特征量計(jì)算部23，其根據(jù)X射線圖像計(jì)算與植入設(shè)備有關(guān)的特征量；以及顯示圖像制作部27，其制作在顯示裝置30中顯示的圖像。另外，圖像處理部20具備存儲(chǔ)X射線圖像、在顯示圖像制作部27制作顯示圖像時(shí)使用的字符或消息的圖像的存儲(chǔ)部29，作為內(nèi)部存儲(chǔ)器或附帶的存儲(chǔ)裝置50。

控制部10(系統(tǒng)控制裝置11)具備：設(shè)備信息取得部19，其從圖像處理部20等取得與植入設(shè)備有關(guān)的信息；判定部16，其根據(jù)由圖像處理部20的特征量計(jì)算部23計(jì)算出的與植入設(shè)備有關(guān)的特征量來判斷植入設(shè)備的有無；照射模式切換部17，其根據(jù)判定部16的結(jié)果，向X射線控制裝置12指示照射模式的切換。

圖像處理部20進(jìn)行的處理中的、由修正部21和顯示圖像制作部27進(jìn)行的處理，在現(xiàn)有的X射線攝像裝置中是公知的技術(shù)，在此省略說明。以下，以本實(shí)施方式中的特征性的特征量計(jì)算部23、判定部16、以及照射模式切換部17的處理為中心，說明本實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作的流程。在圖3中表示動(dòng)作的流程。

首先，當(dāng)經(jīng)由操作裝置60選擇了透視模式時(shí)，則X射線控制裝置12控制X射線源1，在透視模式下進(jìn)行X射線照射(S101)。在該情況下，設(shè)照射模式的初始設(shè)定為脈沖模式。

圖像處理部20使用通過最初的脈沖X射線照射而由X射線檢測器4檢測出的X射線信號(hào)(輸入圖像)，調(diào)查在X射線圖像中是否存在植入設(shè)備。因此，首先，特征量計(jì)算部23根據(jù)X射線圖像計(jì)算與植入設(shè)備有關(guān)的特征量(S102)。作為特征量，有設(shè)備主體和引線的外形的特征、植入部位和周邊部位的像素值的不同等。一般，心臟起搏器、心臟除顫器不透過X射線，因此該部分的像素值是0，因此通過提取像素值是0的情況作為植入設(shè)備的特征量，能夠高速并且簡便地提取植入設(shè)備。也可以在提取植入設(shè)備之前，提取被攝體區(qū)域，并在提取的被攝體區(qū)域中提取像素值為0的區(qū)域。

接著，特征量計(jì)算部23例如計(jì)算像素值為0的區(qū)域的面積或連續(xù)的長度作為特征量。例如通過計(jì)數(shù)像素值為0的像素，來計(jì)算面積。這時(shí)，以像素值為0的像素中的預(yù)定的像素為基準(zhǔn)，依次計(jì)數(shù)在上下、左右、以及斜方向上與之相鄰的像素的個(gè)數(shù)，計(jì)算相互相鄰的像素的個(gè)數(shù)的總和，作為面積。通過計(jì)數(shù)連續(xù)與基準(zhǔn)像素相鄰的像素值為0的像素的個(gè)數(shù)，來計(jì)算長度。

經(jīng)由設(shè)備信息取得部19將特征量計(jì)算部23計(jì)算出的特征量發(fā)送到判定部16。判定部16根據(jù)特征量計(jì)算部23計(jì)算出的特征量，判斷植入設(shè)備的有無(S103)。具體地說，在計(jì)算出的特征量(面積或長度)為預(yù)先設(shè)定的閾值以上的情況下，判斷為有植入設(shè)備，并向照射模式切換部17和顯示圖像制作部27、或通知裝置40發(fā)送作為該判定結(jié)果的控制信號(hào)。在計(jì)算出的面積或長度不足閾值的情況下，判斷為不存在植入設(shè)備。此外，判定部16為了判定而使用的閾值是用于除去由于誤差而作為0像素值計(jì)數(shù)的區(qū)域，可以考慮設(shè)想的設(shè)備的大小、將設(shè)備和植入部位連接起來的導(dǎo)線的長度等，而設(shè)定為比其更小的預(yù)定的值。

在不存在植入設(shè)備的情況下，維持初始設(shè)定的照射模式即脈沖模式(S106)。在判斷為存在植入設(shè)備的情況下，照射模式切換部17向X射線控制裝置12發(fā)送切換照射模式的指令。X射線控制裝置12控制X射線發(fā)生器2，將初始設(shè)定的照射模式從脈沖模式變更為連續(xù)模式(S104)。

另外，通知裝置40向操作者通知X射線照射模式切換為連續(xù)模式的意旨(S105)。例如，在顯示裝置30兼作通知裝置40的情況下，顯示圖像制作部27將預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部29中的通知照射模式變更的消息顯示在顯示裝置30中。也可以代替它，或與該顯示一起，進(jìn)行基于燈點(diǎn)亮、蜂鳴器的通知。也可以與照射模式變更的通知一起，顯示在被攝體100中存在植入設(shè)備的信息例如消息、在判定中使用的X射線圖像自身等來進(jìn)行通知。

在從取得以上的X射線信號(hào)到照射模式變更，例如根據(jù)像素值來提取特征量的情況下，以約33ms來執(zhí)行，在脈沖速率為30fps的情況下，一次或2次的脈沖照射即可，因此不會(huì)產(chǎn)生因脈沖照射造成的過感測的問題。

在以上的說明中，透視模式的初始設(shè)定為脈沖模式，但也可以將初始設(shè)定設(shè)為連續(xù)X射線模式。在該情況下，在步驟S103中判定為沒有植入設(shè)備的情況下，將照射模式從初始設(shè)定的連續(xù)模式變更為脈沖模式，并通知該意旨。由此，能夠可靠地防止過感測的可能性，同時(shí)能夠迅速地切換到輻射量少的照射模式。因此，在圖像處理部20的特征量提取(S102)和植入設(shè)備的有無的判定(S103)所花費(fèi)的時(shí)間比脈沖間隔長的情況下，也能夠可靠地防止因脈沖照射造成的過感測。

另外，作為其他變形例子，也可以在選擇了透視模式時(shí)，自動(dòng)地進(jìn)行使用了比較弱的X射線的預(yù)攝影的步驟，在根據(jù)通過該預(yù)攝影而拍攝所得的X射線圖像判斷了植入設(shè)備的有無后，在與有無對(duì)應(yīng)的照射模式下開始透視模式。

根據(jù)本實(shí)施方式，自動(dòng)地根據(jù)X射線圖像判定被攝體100內(nèi)的植入設(shè)備的有無，并與之對(duì)應(yīng)地切換照射模式，因此在無法通過問診而從被攝體100得到植入設(shè)備的信息的情況下，也能夠可靠地避免因?qū)χ踩朐O(shè)備的脈沖照射造成的過感測。另外，操作者能夠不用注意植入設(shè)備的有無地進(jìn)行透視模式的攝影，因此能夠減輕操作者的操作和心理負(fù)擔(dān)。進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，操作者能夠得知照射模式自動(dòng)地進(jìn)行了變更的情況，由此，例如能夠變更連續(xù)模式的攝影條件等而由操作者進(jìn)行更加適當(dāng)?shù)耐敢暋?/p>

<第一實(shí)施方式的變更例>

本變更例也與第一實(shí)施方式同樣地，設(shè)備信息取得部19具備判定部16，根據(jù)被攝體100的X射線圖像來判定在被攝體100中是否植入有設(shè)備。但是，在第一實(shí)施方式中，計(jì)算植入設(shè)備的特征量并判定其有無，與此相對(duì)，在本變更例中，其特征在于：根據(jù)被攝體100的X射線圖像來監(jiān)視設(shè)備的動(dòng)作狀態(tài)，由此控制X射線照射模式。本變更例應(yīng)用于設(shè)備是心臟起搏器或除顫裝置的情況。

即，在本變更例的X射線攝像裝置中，判定部16根據(jù)被攝體100的X射線圖像中的預(yù)定部位的位置變動(dòng)，判定被攝體100中是否植入有設(shè)備。

具體地說，預(yù)定部位是心臟，在心臟起搏器或除顫裝置正常工作時(shí)，伴隨著心跳的心臟的運(yùn)動(dòng)(位置變動(dòng))是固定周期的。即，心跳數(shù)是固定的。但是，在這些設(shè)備引起了過感測時(shí)，設(shè)備會(huì)不必要地抑制心臟的運(yùn)動(dòng)。因此，通過根據(jù)X射線圖像來解析周期的變動(dòng)，并計(jì)算心動(dòng)周期或心跳數(shù)，能夠判斷設(shè)備的存在。

關(guān)于本變更例的圖像處理部20的結(jié)構(gòu)，將圖2的特征量計(jì)算部23置換為心跳數(shù)計(jì)算部24或心動(dòng)周期計(jì)算部，因此省略說明，以下適當(dāng)?shù)匾脠D2說明本變更例的處理的流程。在圖4中表示動(dòng)作的流程。

首先，當(dāng)選擇透視模式時(shí)，則X射線控制裝置12控制X射線源1，在透視模式下進(jìn)行X射線照射(S201)。在該情況下，照射模式的初始設(shè)定為脈沖模式。

圖像處理部20根據(jù)通過透視取得的多個(gè)幀的圖像，在能夠監(jiān)視心臟的運(yùn)動(dòng)的部位、例如如圖5(a)所示為左側(cè)的肋骨的最下端設(shè)定ROI501，監(jiān)視該部分的變動(dòng)，計(jì)算心跳數(shù)(S202)。能夠通過圖案匹配等圖像處理技術(shù)來檢測位置的變動(dòng)。在此，只知曉變動(dòng)的周期即可，因此可以根據(jù)ROI內(nèi)的像素值(平均值)的變動(dòng)502(圖5(b))來檢測變動(dòng)的周期。

判定部16監(jiān)視圖5(c)所示那樣的心跳數(shù)的變化，例如判斷心跳數(shù)計(jì)算部24計(jì)算出的心跳數(shù)是否出現(xiàn)過度地減少(S203)。是否出現(xiàn)過度地減少的判斷，例如，以相對(duì)于根據(jù)最初的第二個(gè)幀圖像的心動(dòng)周期計(jì)算出的心跳數(shù)的比例是否為預(yù)定的比例(例如50％)以下為基準(zhǔn)。或者，以心跳數(shù)是否為預(yù)定的值(例如40)以下為基準(zhǔn)。

判定部16在判斷為有過度的減少時(shí)，向X射線控制裝置12和通知裝置40或異常通知裝置72輸出控制信號(hào)。X射線控制裝置12接收到該控制信號(hào)，控制X射線發(fā)生器2，將照射模式從脈沖模式切換為非脈沖模式(S204)。同時(shí)，通知裝置40向操作者通知照射模式的變更(S205)。也可以與該照射模式變更一起，一并通知：存在植入型設(shè)備、產(chǎn)生了該過感測或心跳數(shù)減少。在沒有過度的減少的情況下，維持初始設(shè)定的照射模式即脈沖模式(S206)。

根據(jù)本變更例，通過檢測當(dāng)前產(chǎn)生的過感測，在根據(jù)設(shè)備的規(guī)格而能夠允許的X射線脈沖的情況下，能夠不進(jìn)行不必要的照射模式切換，而只處理當(dāng)前產(chǎn)生的過感測。

根據(jù)第一實(shí)施方式及其變形例，能夠不依存于外部測量裝置，而與透視的開始聯(lián)動(dòng)地，自動(dòng)地進(jìn)行植入設(shè)備的有無的判定和適當(dāng)?shù)恼丈淠Ｊ降脑O(shè)定。

<第二實(shí)施方式>

在第一實(shí)施方式及其變形例中，構(gòu)成為設(shè)備信息取得部的判定部根據(jù)被攝體100的X射線圖像來判定被攝體100中是否植入有設(shè)備，但本實(shí)施方式的特征在于：判定部使用來自外部測量裝置的信息來判定植入設(shè)備的有無。與第一實(shí)施方式同樣地，在判定部判定為被攝體100中植入有上述設(shè)備時(shí)，控制部將透視時(shí)的X射線照射條件設(shè)定為非脈沖照射模式。

即，在本實(shí)施方式的X射線攝像裝置中，設(shè)備信息取得部具備：判定部，其取得來自測量被攝體100的狀態(tài)的外部測量裝置的測量結(jié)果，判定被攝體100中是否植入有設(shè)備。外部測量裝置是心率計(jì)、心電圖儀、脈沖掃描儀等測量被攝體100的心跳信息的測量儀器，判定部根據(jù)心跳數(shù)的變化，判定被攝體100中是否植入有設(shè)備。

本實(shí)施方式的控制部10和圖像處理部20的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于：在圖2所示的功能框圖中，代替圖像處理部20的特征量計(jì)算部23，而具備心跳數(shù)計(jì)算部24，另外，設(shè)備信息取得部19取得來自外部測量裝置70的信息作為設(shè)備信息。

以下，以控制部10的處理為中心，說明本實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作。在圖6中表示動(dòng)作的流程。

首先，透視開始(S301)，設(shè)備信息取得部19從心電圖儀71等外部測量裝置70取得心電圖波形、心跳數(shù)(S302)。判定部16將設(shè)備信息取得部19取得的心跳數(shù)與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較(S303)，在心跳數(shù)為閾值以下時(shí)，向X射線控制裝置12發(fā)送X射線照射模式切換部17切換照射模式的信號(hào)。由此，X射線控制裝置12將X射線發(fā)生部2從脈沖模式變更為非脈沖模式(S304)。另外，判定部16向通知裝置40發(fā)送信號(hào)，通知裝置40向操作者通知照射模式被切換為非脈沖模式(S305)。還同時(shí)向操作者通知心跳數(shù)出現(xiàn)了減少。

在設(shè)備信息取得部19取得的心跳數(shù)比閾值大的情況下，維持初始設(shè)定的脈沖模式(S306)。

對(duì)于心跳數(shù)減少的原因，除了因植入設(shè)備造成的過感測以外，還有可能存在其他的心跳數(shù)減少的原因，但根據(jù)本實(shí)施方式，考慮到過感測的可能性，通過切換為非脈沖模式，能夠從過感測狀態(tài)迅速地恢復(fù)。另外，通過與照射模式的切換一起通知心跳數(shù)的降低，操作者能夠迅速地進(jìn)行包含被攝體100的異常的可能性的對(duì)應(yīng)。

此外，在上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，關(guān)于判定部16判定植入設(shè)備的有無的定時(shí)，設(shè)為在X射線照射的開始后立即進(jìn)行，然而判定的定時(shí)不僅可以在X射線照射開始后立即進(jìn)行，也可以例如按照固定周期重復(fù)實(shí)施判定。

<第三實(shí)施方式>

本實(shí)施方式應(yīng)用于具備存儲(chǔ)被攝體100的信息的存儲(chǔ)裝置的X射線攝像裝置、與HIS或RIS等醫(yī)院內(nèi)服務(wù)器連接的X射線攝像裝置，從這些存儲(chǔ)裝置或醫(yī)院內(nèi)服務(wù)器判斷被攝體100中是否植入有設(shè)備，并控制X射線。

即，在本實(shí)施方式的X射線攝像裝置中，設(shè)備信息取得部19根據(jù)預(yù)先登記的被攝體100的信息，取得被攝體100中是否植入有上述設(shè)備的信息。預(yù)先登記被攝體100的信息的介質(zhì)既可以是X射線攝像裝置所具備的存儲(chǔ)裝置50，也可以是X射線攝像裝置所連接的外部存儲(chǔ)裝置。

以下，以控制部10的處理為中心，參照?qǐng)D2和圖7的流程，說明本實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作。

首先，當(dāng)經(jīng)由操作裝置60輸入對(duì)被攝體100進(jìn)行確定的信息例如ID等，并且選擇透視或攝影的開始時(shí)，則設(shè)備信息取得部19使用被攝體100的確定信息檢索醫(yī)院內(nèi)服務(wù)器80或存儲(chǔ)裝置50，取得該被攝體100的信息(S401)。在該被攝體信息中包含有“有植入設(shè)備”的信息的情況下，將透視的照射模式變更為非脈沖模式(S402、S403)，并且通知向非脈沖模式的變更(S404)。在被攝體信息中包含有“無植入設(shè)備”的信息的情況下，照射模式維持初始設(shè)定的脈沖模式(S405)。然后，在選擇出的X射線條件下開始透視(S406)。

此外，也可以代替從操作裝置60的輸入，而由設(shè)備信息取得部19經(jīng)由讀取裝置(未圖示)從被攝體100的病歷、被攝體100中安裝的存儲(chǔ)特定信息的介質(zhì)讀入對(duì)被攝體100進(jìn)行確定的信息

此外，上述的例子是在被攝體100的信息中包含“有植入設(shè)備”或“無植入設(shè)備”的任意一個(gè)的情況，但也可能有在被攝體信息中沒有與植入設(shè)備有關(guān)的信息的情況。在該情況下，進(jìn)行與“有植入設(shè)備”相同的處理。

根據(jù)本實(shí)施方式，在預(yù)先知曉對(duì)被攝體100進(jìn)行確定的信息等的情況下，根據(jù)該信息判斷“植入設(shè)備的有無”，自動(dòng)地在有植入設(shè)備的情況下從脈沖模式切換為非脈沖模式，能夠防止過感測。另外，針對(duì)即使沒有植入設(shè)備的信息也有可能存在植入設(shè)備的情況，能夠防止過感測。

<第四實(shí)施方式>

本實(shí)施方式除了上述第一～第三實(shí)施方式的功能以外，追加了對(duì)透視時(shí)的X射線照射速率、攝影技法施加限制的功能，也能夠應(yīng)用于第一～第三實(shí)施方式及其組合的X射線攝像裝置的任意一個(gè)。

即，本實(shí)施方式的X射線攝像裝置具備對(duì)攝影條件的限制進(jìn)行設(shè)定/解除的攝影條件限制部18，攝影條件限制部18在判定部判定為被攝體100中植入有設(shè)備時(shí)，設(shè)定攝影條件的限制。

攝影條件限制部18既可以根據(jù)經(jīng)由操作裝置60的操作者的指令進(jìn)行限制的設(shè)定/解除，也可以預(yù)先登記每個(gè)植入設(shè)備的X射線允許條件，根據(jù)該登記的植入設(shè)備允許條件來進(jìn)行限制的設(shè)定/解除。

在后者的情況下，本實(shí)施方式的控制部10和圖像處理部20的結(jié)構(gòu)是，在圖2所示的功能框圖中，在控制部10中追加攝影條件限制部18。另外，能夠在存儲(chǔ)裝置50中追加登記了植入設(shè)備的X射線允許條件的植入設(shè)備登記部53。

根據(jù)植入設(shè)備的種類、制造商、型號(hào)等，能夠允許的X射線照射模式、脈沖速率、X射線照射條件不同。植入設(shè)備登記部53是對(duì)每個(gè)植入設(shè)備登記了這樣的根據(jù)植入設(shè)備而不同的X射線允許條件的存儲(chǔ)裝置。攝影條件限制部18參照經(jīng)由操作裝置60的操作者的操作或植入設(shè)備登記部53的登記內(nèi)容，設(shè)定或解除適合于植入設(shè)備的條件。

以下，參照?qǐng)D2和圖8的流程，說明本實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作。

首先，與第一～第三實(shí)施方式的X射線攝像裝置的任意一個(gè)的動(dòng)作相同地，當(dāng)選擇透視的開始時(shí)，則根據(jù)圖像的特征量、圖像、或從外部測量裝置70得到的心跳數(shù)的變化、或被攝體信息，判斷植入設(shè)備的有無，并根據(jù)植入設(shè)備有無而變更照射模式(S501～S503)。在初始設(shè)定是脈沖模式的情況下，在有植入設(shè)備的情況下，將照射模式變更為非脈沖模式，在初始設(shè)定是非脈沖模式的情況下，在沒有植入設(shè)備的情況下，將照射模式變更為脈沖模式。

在步驟S502中將照射模式切換為非脈沖模式即連續(xù)照射的情況下，攝影條件限制部18對(duì)X射線條件施加(追加)限制(步驟S504)。X射線條件的限制例如是考慮到連續(xù)照射時(shí)的輻射量的管電流、管電壓等X射線條件的上限值，既可以設(shè)定為非脈沖模式時(shí)的初始值，也可以由操作者經(jīng)由操作裝置60設(shè)定。在預(yù)先設(shè)定為初始值的情況下，與連續(xù)照射的切換聯(lián)動(dòng)地自動(dòng)地設(shè)定。

當(dāng)設(shè)定X射線條件(管電流、管電壓)的限制時(shí)，則X射線控制裝置以不向X射線源1供給上限值以上的管電流、管電壓的方式控制X射線發(fā)生器2。由此，除了因脈沖照射造成的過感測以外，還能夠排除因X射線照射造成的對(duì)植入設(shè)備的影響等(步驟S507)。

構(gòu)成為，在與切換為連續(xù)照射同時(shí)地，自動(dòng)地限制X射線條件的情況下，能夠由操作者指示是否解除限制(步驟S505)。在該情況下，在步驟S504中設(shè)定X射線條件的限制，并且例如如圖9所示，在顯示裝置(顯示畫面900A)中顯示限制時(shí)的X射線條件。另外，也可以進(jìn)行催促對(duì)“限制的承認(rèn)”或“限制的解除”的操作者的意思進(jìn)行確認(rèn)的輸入的顯示。在圖9的顯示畫面900A中表示以下的情況，即將照射模式變更為連續(xù)模式，顯示這時(shí)的X射線條件和用于操作者的輸入的GUI，并選擇了限制的維持。

在操作者指示了“限制的解除”的情況下，攝影條件限制部18解除所設(shè)定的X射線條件(步驟S506)。另外，在沒有“限制的解除”的指示、或進(jìn)行了“限制的承認(rèn)”的情況下，維持限制(步驟S507)。

此外，以上的說明是照射模式的初始設(shè)定是脈沖模式，而在步驟S502中將照射模式變更為非脈沖模式的情況，但也存在以下的情況，即將初始設(shè)定設(shè)為非脈沖模式，在步驟S502中在“無植入設(shè)備”的情況下變更為脈沖模式。在該情況下，作為在步驟S504中限制的X射線條件，也可能是脈沖模式下的幀速率、管電流和管電壓等。即，在步驟S504中，對(duì)初始設(shè)定的脈沖模式時(shí)的幀速率、管電流和管電壓來限制X射線條件。由此，如圖9的顯示畫面900B所示那樣，顯示變更后的照射模式(脈沖模式)和此時(shí)的X射線條件，顯示用于操作者的輸入的GUI，接受操作者對(duì)限制的解除請(qǐng)求(步驟S505)。

在有限制的解除請(qǐng)求的情況下，解除限制(步驟S506)，在沒有限制的解除請(qǐng)求的情況下，維持限制(步驟S507)，與上述的情況相同。

根據(jù)本實(shí)施方式，在設(shè)定了與照射模式對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)腦射線條件的限制的情況下，與照射模式的變更聯(lián)動(dòng)地，施加所設(shè)定的X射線條件的限制，由此，能夠消除不必要的輻射，或進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼丈渌俾实耐敢暋?/p>

此外，說明了限制透視時(shí)的X射線條件的情況，但也可以追加對(duì)攝影時(shí)的X射線條件設(shè)定限制或解除限制的結(jié)構(gòu)。

<第四實(shí)施方式的應(yīng)用例>

如上述那樣，第四實(shí)施方式也能夠應(yīng)用于第一～第三實(shí)施方式的X射線攝像裝置的任意一個(gè)，在圖8的流程中表示了匯總它們而得的處理的流程步驟，在圖10中具體地表示應(yīng)用于第三實(shí)施方式的X射線攝像裝置的情況下的處理的流程的一個(gè)例子。

第三實(shí)施方式的X射線攝像裝置的特征在于：從被攝體信息得到植入設(shè)備的登記信息，判斷植入設(shè)備的有無。因此，處理的流程首先取得被攝體信息(步驟S601)，根據(jù)被攝體信息來調(diào)查是否登記有植入設(shè)備的信息(步驟S602)。在有植入設(shè)備的信息，并且判斷為有植入設(shè)備的情況下(步驟S603)，將照射模式從初始設(shè)定的脈沖模式變更為非脈沖模式(步驟S604)。在步驟S602中沒有植入設(shè)備的信息的情況下，也前進(jìn)到步驟S604而切換照射模式。在有植入設(shè)備的信息而沒有植入設(shè)備的情況下，維持初始設(shè)定的脈沖模式(步驟S610)。

當(dāng)判斷為有植入設(shè)備，要變更為非脈沖模式時(shí)，則設(shè)定非脈沖模式下的X射線條件的限制(步驟S605)，并且向操作者通知該意旨(步驟S606)。例如顯示圖9的畫面900A。在此，當(dāng)從操作者輸入限制解除的請(qǐng)求時(shí)，則解除攝影條件限制部18所設(shè)定的X射線限制(步驟S607、步驟S608)。在沒有來自操作者的限制解除請(qǐng)求的情況下，維持X射線限制(步驟S607、步驟S609)。

在上述應(yīng)用例中，說明了從被攝體信息得到植入設(shè)備的登記信息而切換照射模式的情況，但在圖2所示的存儲(chǔ)裝置50的植入設(shè)備登記部53中按照植入設(shè)備的種類、制造商、型號(hào)等登記了能夠允許的X射線照射模式、攝影條件(射線量等)的情況下，也可以取得這樣的與植入設(shè)備有關(guān)的信息，設(shè)定在該植入設(shè)備中允許的X射線照射模式、攝影條件。

在圖11中表示該情況下的動(dòng)作的流程。首先，當(dāng)開始檢查時(shí)，則設(shè)備信息取得部19從存儲(chǔ)裝置50取得被攝體信息(步驟S611)。在被攝體信息中可知“沒有植入設(shè)備”的情況下，維持初始設(shè)定的X射線照射模式(步驟S612、步驟S613)。在“有植入設(shè)備”的情況下，讀入包含在被攝體信息中的植入設(shè)備的信息，在該信息中包含有所允許的X射線照射模式(在包含脈沖模式的情況下，為脈沖速率)、攝影條件的情況下，根據(jù)該允許的X射線照射模式和攝影條件，設(shè)定X射線照射模式、攝影條件(步驟S614、步驟S615)，并且向操作者通知所設(shè)定的條件等(步驟S616)。

在此，在存在來自接收到通知的操作者經(jīng)由圖9所示那樣的GUI的解除對(duì)設(shè)定的限制的請(qǐng)求的情況下，解除X射線照射的限制(步驟S617、步驟S618)。如果沒有解除請(qǐng)求，則維持限制(步驟S619)。

根據(jù)該變更例，能夠自動(dòng)地設(shè)定為適合于植入設(shè)備的照射模式、攝影條件。

<第五實(shí)施方式>

在第一～第四實(shí)施方式中，說明了檢測植入設(shè)備的有無而控制X射線條件的實(shí)施方式，但本實(shí)施方式的特征在于：控制X射線照射范圍。

即，本實(shí)施方式的X射線攝像裝置具備：攝像部，其具備X射線源和X射線檢測器，取得被攝體100的X射線圖像；檢測部，其使用被攝體100的X射線圖像，檢測被攝體100中植入的設(shè)備的位置；控制部，其根據(jù)檢測部檢測出的上述設(shè)備的位置信息，控制對(duì)被攝體100的X射線照射位置和/或X射線照射范圍。

攝像部具備調(diào)整從X射線源照射的X射線的范圍的X射線光圈，控制部調(diào)整X射線光圈來控制X射線照射范圍。

對(duì)于本實(shí)施方式的X射線攝像裝置，裝置的結(jié)構(gòu)與圖1相同，省略重復(fù)的說明，說明X射線光圈3和X射線光圈控制裝置13之間的關(guān)系。X射線光圈3如圖12所示，由4個(gè)鉛葉片31～34構(gòu)成，分別地，鉛葉片31、33能夠在圖中的左右方向上獨(dú)立地移動(dòng)，鉛葉片32、34能夠在圖中的上下方向上獨(dú)立地移動(dòng)，通過X射線光圈控制裝置13控制該移動(dòng)。在初始狀態(tài)下，光圈的開度是0，是鉛葉片31和33在中心相接的狀態(tài)、和/或鉛葉片32和34在中心相接的狀態(tài)。通過控制這些成對(duì)的鉛葉片相對(duì)于中心的距離，來決定被攝體100的X射線照射范圍的位置和大小。

在被攝體100中有植入設(shè)備的情況下，X射線光圈控制裝置13在控制部(系統(tǒng)控制裝置11)10的控制下，控制這些鉛葉片的移動(dòng)，使得不向植入設(shè)備的部分照射X射線。在本實(shí)施方式中，從X射線圖像取得為了進(jìn)行該光圈控制所需要的被攝體100內(nèi)的植入設(shè)備的位置信息。因此，圖像處理部20具備使用被攝體100的X射線圖像來計(jì)算植入設(shè)備的位置的位置計(jì)算部25。

以下，以圖像處理部20和控制部10的處理為中心，說明本實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作的流程。在圖13中表示動(dòng)作的流程。

首先，當(dāng)經(jīng)由操作裝置60選擇透視模式時(shí)，則X射線控制裝置12控制X射線源1，在透視模式下進(jìn)行X射線照射(步驟S701)。在該情況下，照射模式的初始設(shè)定為脈沖模式。

圖像處理部20取得由X射線攝像裝置的X射線檢測器4取得的X射線信號(hào)(輸入圖像)，特征量計(jì)算部23計(jì)算被攝體100中植入的設(shè)備的特征(步驟S702)。在此，連同設(shè)備的有無一起取得位置信息，因此得到X方向和Y方向的線輪廓。在圖14和圖15中，表示圖像處理部20所取得的胸部的X射線圖像和X方向線輪廓以及Y方向線輪廓。如圖示那樣，在2個(gè)線輪廓中，對(duì)于植入設(shè)備的部分，像素值大致為0，與周邊的邊界不連續(xù)。特征量計(jì)算部23針對(duì)這樣的X方向線輪廓和Y方向線輪廓這兩者，提取像素值連續(xù)為0的區(qū)域(0像素值區(qū)域)作為植入設(shè)備的區(qū)域。接著，特征量計(jì)算部23例如計(jì)算0像素值區(qū)域連續(xù)的長度作為特征量。

判定部16在區(qū)域的長度比預(yù)定的閾值短的情況下，判斷為無植入設(shè)備(步驟S703)，維持初始設(shè)定時(shí)的照射模式(步驟S706)。在特征量計(jì)算部23計(jì)算出的區(qū)域的長度為預(yù)定的閾值以上的情況下，判定部16判斷為有植入設(shè)備(步驟S703)，并經(jīng)由X射線光圈控制裝置13控制X射線光圈，使得不向植入設(shè)備照射X射線。

因此，首先，位置計(jì)算部25針對(duì)X方向線輪廓和Y方向線輪廓雙方，求出植入設(shè)備區(qū)域的端部(與周邊區(qū)域的邊界)的像素的坐標(biāo)(左右端和上下端)。將位置計(jì)算部25計(jì)算出的植入設(shè)備區(qū)域的端部的坐標(biāo)從系統(tǒng)控制裝置11發(fā)送到X射線光圈控制裝置13。X射線光圈控制裝置13根據(jù)X射線焦點(diǎn)與光圈之間的距離(D1)以及X射線焦點(diǎn)與被攝體100之間的距離(D2)，計(jì)算出使被攝體100中的植入設(shè)備不成為照射范圍的X射線光圈位置，并使X射線光圈3移動(dòng)(步驟S704、步驟S705)。

具體地說，在植入設(shè)備的中心的坐標(biāo)位于X射線圖像的中心坐標(biāo)的左側(cè)的情況下，計(jì)算使X射線照射范圍的左端成為植入設(shè)備的右端或成為植入設(shè)備的右端的右側(cè)的鉛葉片的位置(相距原點(diǎn)的距離X)。另外，在植入設(shè)備的中心的坐標(biāo)位于X射線圖像的中心坐標(biāo)的下側(cè)的情況下，計(jì)算使X射線照射范圍的下端成為植入設(shè)備的上端或成為植入設(shè)備的上端的上側(cè)的鉛葉片的位置(相距原點(diǎn)的距離Y)。

即，相距光圈原點(diǎn)在X方向上的距離X為

X＝[從X射線圖像的中心到植入設(shè)備右端的距離]×(D1/D2)，

相距光圈原點(diǎn)在Y方向上的距離Y為

Y＝[從X射線圖像的中心到植入設(shè)備上端的距離]×(D1/D2)。

在圖16中表示使X射線光圈3的左側(cè)的鉛葉片31移動(dòng)而植入設(shè)備90從X射線照射范圍脫離的狀態(tài)。

由此，能夠防止在透視時(shí)脈沖模式的X射線照射到植入設(shè)備，避免引起過感測。

<第五實(shí)施方式的變更例>

在第五實(shí)施方式中，通過位置計(jì)算部25計(jì)算植入設(shè)備的位置，由此控制光圈的鉛葉片的移動(dòng)，但在本變更例中，不檢測位置而開始鉛葉片的移動(dòng)，一邊監(jiān)視植入設(shè)備的有無，一邊控制X射線光圈使得不向植入設(shè)備照射X射線。

參照?qǐng)D17說明本變更例的動(dòng)作的流程。用相同的符號(hào)表示與圖13相同的處理，省略詳細(xì)的說明。

首先，開始X射線照射，根據(jù)取得的X射線圖像計(jì)算特征量，當(dāng)判斷為有植入設(shè)備時(shí)(步驟S701～步驟S703)，照射模式切換部17將X射線的照射模式變更為非脈沖模式(步驟S710)。該情況下的特征量的計(jì)算是，計(jì)算X射線圖像或其輪廓中的植入設(shè)備的像素值為0的區(qū)域的大小(面積或長度)。

接著，開始X射線光圈的移動(dòng)(步驟S711)，一邊重復(fù)進(jìn)行特征量的計(jì)算(步驟S712)，一邊移動(dòng)X射線光圈(步驟S711)，直到表示植入設(shè)備的特征量消失為止，例如直到像素值為0的區(qū)域的面積成為預(yù)定的值以下為止。如果不再檢測出特征量，則向操作者通知該情況(步驟S713)?？梢耘c此同時(shí)將照射模式從非脈沖模式變更為脈沖模式，也可以設(shè)為能夠由操作者任意變更。

根據(jù)本變更例，在移動(dòng)X射線光圈的期間維持連續(xù)模式，因此與第五實(shí)施方式同樣地，能夠防止脈沖模式的X射線照射到植入設(shè)備，避免引起過感測。

<第六實(shí)施方式>

本實(shí)施方式也與第五實(shí)施方式同樣地，檢測植入設(shè)備的有無，來控制X射線照射范圍。但是，本實(shí)施方式的X射線攝像裝置為了控制X射線照射范圍，不是控制X射線光圈，而是控制被攝體側(cè)即載置被攝體100的工作臺(tái)的位置。

即，在本實(shí)施方式的X射線攝像裝置中，控制部10使具備X射線源和X射線檢測器的攝像部與被攝體100之間的相對(duì)位置關(guān)系發(fā)生變化，來控制X射線照射位置和/或X射線照射范圍。

本實(shí)施方式的X射線攝像裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的X射線攝像裝置的概要結(jié)構(gòu)大致相同，但相對(duì)于由X射線源(X射線源1和X射線光圈3)和X射線檢測器4構(gòu)成的攝像部，具備能夠變更工作臺(tái)5的位置的工作臺(tái)支持機(jī)構(gòu)(未圖示)、或支持?jǐn)z像部并且能夠變更相對(duì)于工作臺(tái)5的位置的攝像部支持機(jī)構(gòu)，并具備控制這些支持機(jī)構(gòu)的一方或雙方的控制裝置。在圖2中，代表性地表示出工作臺(tái)控制裝置15。

參照?qǐng)D18說明本實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作。在圖18中，用相同的符號(hào)表示與圖13相同的處理，省略詳細(xì)的說明。

首先，開始X射線照射，根據(jù)取得的X射線圖像計(jì)算特征量，當(dāng)判斷為有植入設(shè)備時(shí)(步驟S701～步驟S703)，則求出X方向和Y方向的線輪廓，位置計(jì)算部25針對(duì)X方向線輪廓和Y方向線輪廓雙方，求出植入設(shè)備區(qū)域的端部(與周邊區(qū)域的邊界)的像素的坐標(biāo)。

工作臺(tái)控制裝置15計(jì)算被攝體100中的植入設(shè)備不成為X射線照射范圍那樣的工作臺(tái)移動(dòng)距離(步驟S714)，并使工作臺(tái)5移動(dòng)(步驟S715)。在圖19中表示使工作臺(tái)5移動(dòng)而植入設(shè)備90從X射線照射范圍脫離后的狀態(tài)。

在將X射線源－被攝體100間的距離D3、以及X射線源－X射線檢測器間的距離D4看作是大致相同的情況下，工作臺(tái)移動(dòng)距離例如從X射線圖像的左端到植入設(shè)備的右端的距離L相同。在無法忽視X射線源－被攝體100間的距離D3與X射線源－X射線檢測器間的距離D4之間的差的情況下，將與該比(D3/D4)對(duì)應(yīng)的系數(shù)乘以從X射線圖像的左端到植入設(shè)備的右端的距離L即可。

此外，在本實(shí)施方式中，也與圖17所示的第五實(shí)施方式的變更例同樣地，可以代替計(jì)算工作臺(tái)移動(dòng)距離地，如果判斷為有植入設(shè)備，則將照射模式切換為非脈沖模式，并且一邊開始工作臺(tái)的移動(dòng)一邊檢測X射線圖像中的植入設(shè)備的特征，使工作臺(tái)移動(dòng)直到不再檢測出特征為止。在該情況下，可以在顯示裝置30上提示移動(dòng)方向的候選，操作者從候選中選擇工作臺(tái)的移動(dòng)方向。

以上，說明了移動(dòng)工作臺(tái)的情況，但也可以不移動(dòng)工作臺(tái)而移動(dòng)攝像部，能夠得到相同的效果。

根據(jù)本實(shí)施方式，與第五實(shí)施方式同樣地，能夠防止脈沖模式的X射線照射到植入設(shè)備，避免引起過感測。

上述第一～第六實(shí)施方式和它們的變更例基本上根據(jù)植入設(shè)備的有無的信息來控制X射線的照射模式，另外根據(jù)需要進(jìn)行X射線條件的限制的設(shè)定/解除，但本實(shí)施方式涉及：在被攝體100內(nèi)存在植入設(shè)備的情況下，進(jìn)行植入設(shè)備的更換、卸下、或電池更換等與植入設(shè)備有關(guān)的技法的情況的照射模式控制。

一般，在X射線攝像裝置中具備登記了與攝影部位、攝影技法對(duì)應(yīng)的X射線條件等的技法/部位登記部51。在本實(shí)施方式中，其特征在于：作為技法之一，在該技法/部位登記部51中預(yù)先登記了植入設(shè)備的更換和植入設(shè)備的電池更換，根據(jù)技法/部位登記部51的登記信息而切換X射線照射模式。

參照?qǐng)D20說明本實(shí)施方式的X射線攝像裝置的動(dòng)作的流程。

首先，在技法/部位登記部51中登記“植入設(shè)備的更換”和“植入設(shè)備的電池更換”(步驟S801)。它們既可以匯總為一個(gè)技法來登記，也可以分別登記為不同的技法，但在任一情況下，設(shè)X射線照射模式為非脈沖模式，并設(shè)定預(yù)定的X射線條件的限制。該操作是操作者事先經(jīng)由操作裝置60等進(jìn)行的操作。

接著，開始檢查(步驟S802)，這時(shí)，當(dāng)選擇“植入設(shè)備的更換”或“植入設(shè)備的電池更換”作為技法時(shí)(步驟S803)，則照射模式切換部17自動(dòng)地將照射模式切換為非脈沖模式(步驟S804)，攝影條件限制部18設(shè)定所登記的X射線條件的限制(步驟S805)。這時(shí)，可以接受操作者的限制解除請(qǐng)求(步驟S806)。如果沒有限制解除請(qǐng)求，則基于所設(shè)定的X射線條件的限制，繼續(xù)進(jìn)行非脈沖模式的透視(步驟S807)。在有限制解除請(qǐng)求的情況下，解除所設(shè)定的X射線條件的限制，繼續(xù)進(jìn)行非脈沖模式的透視(步驟S808)。

此外，在步驟S803中沒有選擇“植入設(shè)備的更換”或“植入設(shè)備的電池更換”的情況下，與第一～第四實(shí)施方式的X射線攝像裝置同樣地，進(jìn)行與植入設(shè)備的有無對(duì)應(yīng)的照射模式的切換和/或X射線條件的限制的設(shè)定/解除(步驟S809)?；蛘?，與第五和第六實(shí)施方式的X射線攝像裝置同樣地，在有植入設(shè)備的情況下，控制X射線光圈或工作臺(tái)而變更X射線照射范圍。

根據(jù)本實(shí)施方式，登記對(duì)植入設(shè)備的處置那樣的特定的技法，由此能夠防止在處置時(shí)向植入設(shè)備照射脈沖狀X射線。

<第八實(shí)施方式>

上述第一～第六實(shí)施方式和它們的變更例基本上根據(jù)植入設(shè)備的有無的信息來控制X射線的照射模式，另外根據(jù)需要進(jìn)行X射線條件的限制的設(shè)定/解除，但本實(shí)施方式涉及在有植入設(shè)備的情況下在該植入設(shè)備中引起過感測的情況下的報(bào)告輸出功能。

參照?qǐng)D21說明本實(shí)施方式的X射線攝像裝置、主要是系統(tǒng)控制裝置的動(dòng)作。

當(dāng)設(shè)定預(yù)定的條件而開始X射線檢查時(shí)(步驟S901)，則系統(tǒng)控制裝置11將此時(shí)的X射線照射模式、射線量(X射線條件)檢查技法、部位的信息寫入到存儲(chǔ)裝置50中(步驟S902)。在檢查中在被攝體100的植入設(shè)備中引起了過感測的情況下(步驟S903)，系統(tǒng)控制裝置11將寫入到存儲(chǔ)裝置50中的X射線照射模式等與檢查有關(guān)的信息和與植入設(shè)備有關(guān)的信息，連同預(yù)先登記在植入設(shè)備登記部53中的植入設(shè)備的信息(種類、制造商、型號(hào)等)一起，制作報(bào)告(步驟S904)。能夠根據(jù)例如心電圖儀71等外部測量裝置70所測量出的心跳數(shù)的變化、使用取得的X射線圖像由圖像處理部20的心跳數(shù)計(jì)算部24計(jì)算出的心跳數(shù)的變化，來檢測引起了過感測的情況。

能夠經(jīng)由異常通知裝置72、或印刷裝置(未圖示)、顯示裝置30來輸出所制作的報(bào)告。在X射線攝像裝置與HIS等服務(wù)器80連接的情況下，也向服務(wù)器80等發(fā)送報(bào)告的信息。

另外，在依照登記在植入設(shè)備登記部53中的允許X射線條件進(jìn)行檢查而引起了過感測的情況下，也可以更新登記內(nèi)容(步驟S904)。在該情況下，例如將登記的允許X射線條件更新為更嚴(yán)格的條件(步驟S905)。在服務(wù)器80中登記有植入設(shè)備的信息的情況下，也更新該信息。

本實(shí)施方式例如能夠應(yīng)用于在第四實(shí)施方式的X射線攝像裝置中依照在植入設(shè)備登記部53中設(shè)定的允許X射線條件進(jìn)行X射線條件的限制、或進(jìn)行限制解除而引起過感測的情況。在這樣的情況下，登記的允許X射線條件、解除了限制時(shí)的X射線條件不適當(dāng)?shù)目赡苄愿撸虼送ㄟ^更新所登記的允許X射線條件，或新追加X射線條件的限制，能夠預(yù)防將來的過感測。另外，通過作為報(bào)告而輸出，即使是進(jìn)行了檢查的X射線攝像裝置以外的X射線攝像裝置，也能夠共享信息。

以上，說明了本發(fā)明的若干個(gè)實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施方式，只要技術(shù)上不矛盾，就能夠適當(dāng)?shù)亟M合2個(gè)到3個(gè)以上的實(shí)施方式，也可以將一個(gè)實(shí)施方式中必要的要素在其他實(shí)施方式中進(jìn)行省略或進(jìn)行追加。

另外，以上的實(shí)施方式主要以進(jìn)行透視的情況為例子進(jìn)行了說明，但也能夠應(yīng)用于連續(xù)進(jìn)行攝影的情況，在該情況下，作為應(yīng)該控制的X射線條件而包含連續(xù)攝影的攝影間隔等。

在圖22中表示總括了以上說明的各實(shí)施方式的X射線攝像裝置(控制部和圖像處理部)的主要功能的框圖，匯總地說明其概要。

第一實(shí)施方式的X射線攝像裝置的處理的流程為：使用X射線圖像進(jìn)行的特征量的計(jì)算S1→植入設(shè)備的有無的判定S2→X射線照射模式的切換S3和向操作者的通知S4。第一實(shí)施方式的變形例的處理的流程為：使用X射線圖像進(jìn)行的心跳數(shù)的計(jì)算S5→檢測心跳數(shù)的減少S6→植入設(shè)備的有無的判定S2→X射線照射模式的切換S3和向操作者的通知S4。

第二實(shí)施方式的X射線攝像裝置的處理的流程為：從外部測量裝置取得心臟信息S7→檢測心跳數(shù)的減少S6→植入設(shè)備的有無的判定S2→X射線照射模式的切換S3和向操作者的通知S4。

第三實(shí)施方式的X射線攝像裝置的處理的流程為：從圖像以外的被攝體信息取得與植入設(shè)備有關(guān)的信息S8→植入設(shè)備的有無的判定S2→X射線照射模式的切換S3和向操作者的通知S4。第三實(shí)施方式的變更例1是，向上述第三實(shí)施方式的處理的流程追加了參照預(yù)先登記的植入設(shè)備的允許條件的登記信息的處理S9，考慮到所參照的登記條件地進(jìn)行X射線照射模式的切換。在第三實(shí)施方式的變更例中，在上述第三實(shí)施方式的處理中設(shè)備信息取得部無法取得植入設(shè)備的有無的信息的情況下，進(jìn)行與判定為有植入設(shè)備的情況相同的處理。

這些第一～第三實(shí)施方式和它們的變更例的處理能夠組合任意多個(gè)處理。

第四實(shí)施方式的X射線攝像裝置的處理除了上述第一～第三實(shí)施方式和它們的變更例以及它們的組合的處理以外，還包括：緊接著X射線照射模式的切換，對(duì)X射線條件設(shè)定限制或解除限制的處理S11。另外，追加接受操作者解除對(duì)X射線條件施加的限制的操作(限制解除意思確認(rèn)部)的處理S12。

第五實(shí)施方式的X射線攝像裝置的處理的流程緊接著第一實(shí)施方式的處理的流程(特征量計(jì)算S1→判定S2)而為X射線光圈的控制S13。第六實(shí)施方式的處理的流程緊接著第一實(shí)施方式的處理的流程(特征量計(jì)算→判定)而為工作臺(tái)位置的控制S14。在S13/S14之前，也可以插入植入設(shè)備的位置的計(jì)算。

能夠組合第五實(shí)施方式和第六實(shí)施方式的處理。另外，在第五實(shí)施方式和第六實(shí)施方式以及它們的組合中，既可以將第一～第四實(shí)施方式中的X射線照射模式切換S3、X射線照射限制的設(shè)定S11和解除S12進(jìn)行組合，也可以將其省略。

第七實(shí)施方式和第八實(shí)施方式的處理都以有植入設(shè)備的情況為前提，第七實(shí)施方式的處理為從登記部取得技法/部位信息S10→X射線照射模式切換S3。另外，第八實(shí)施方式的處理為心跳數(shù)計(jì)算S5或心臟信息取得S7→心跳數(shù)減少檢測S6→報(bào)告輸出(未圖示)。

工業(yè)上的可利用性

根據(jù)本發(fā)明，提供一種能夠自動(dòng)地防止向植入設(shè)備的照射脈沖狀X射線的X射線攝像裝置。

附圖標(biāo)記說明

1：X射線源；2：X射線發(fā)生器(高電壓發(fā)生裝置)；3：X射線光圈；4：X射線檢測器；5：工作臺(tái)；10：控制部；11：系統(tǒng)控制裝置；12：X射線控制裝置；13：X射線光圈控制裝置；14：X射線檢測器控制裝置；15：工作臺(tái)控制裝置；16：判定部；17：照射模式切換部；18：攝影條件限制部；19：設(shè)備信息取得部；20：圖像處理部；21：修正部；23：特征量計(jì)算部；24：心跳數(shù)計(jì)算部；25：設(shè)備位置計(jì)算部；27：顯示圖像制作部；29：存儲(chǔ)部；30：顯示裝置；40：通知裝置；50：存儲(chǔ)裝置；51：技法/部位登記部；53：植入設(shè)備登記部；60：操作裝置；60、70：外部裝置；71：心電圖儀；72：異常通知裝置；80：服務(wù)器；90：植入設(shè)備；100：被攝體。