本發(fā)明涉及馬達(dá)以及盤片驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在硬盤裝置以及光盤裝置中裝設(shè)有用于使盤片旋轉(zhuǎn)的主軸馬達(dá)。主軸馬達(dá)具有：靜止部，該靜止部固定于裝置的機(jī)殼；以及旋轉(zhuǎn)部，該旋轉(zhuǎn)部一邊對(duì)盤片進(jìn)行支承一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。主軸馬達(dá)利用在定子與磁鐵之間產(chǎn)生的磁通而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，以使旋轉(zhuǎn)部相對(duì)于靜止部旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有的主軸馬達(dá)例如在日本專利公開公報(bào)2006-331558號(hào)公報(bào)中有記載。

在日本專利公開公報(bào)2006-331558號(hào)公報(bào)所記載的主軸馬達(dá)中，旋轉(zhuǎn)部具有供盤片載置的轉(zhuǎn)子輪轂、轉(zhuǎn)子軛部以及磁鐵。轉(zhuǎn)子軛部固定于轉(zhuǎn)子輪轂的內(nèi)周面。另外，轉(zhuǎn)子軛部的內(nèi)周面和磁鐵的外周面通過(guò)粘接等方法固定在一起(第0030段、圖2)。

在這種馬達(dá)中，在僅將轉(zhuǎn)子軛部的上端部附近固定于轉(zhuǎn)子輪轂的情況下，雖然能在轉(zhuǎn)子軛部的上端部附近提高真圓度，但存在在轉(zhuǎn)子軛部的下端部附近產(chǎn)生變形，真圓度降低的可能。若轉(zhuǎn)子軛部的真圓度降低，則固定于轉(zhuǎn)子軛部的磁鐵的真圓度也容易降低。在該情況下，磁鐵與定子之間的距離在周向上不均勻，因此，磁力在周向上不均勻，因而成為主軸馬達(dá)產(chǎn)生振動(dòng)的原因。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種即便在轉(zhuǎn)子軛部的下端部的真圓度比上端部的真圓度低的情況下、也能抑制磁鐵變形的技術(shù)。

本發(fā)明的示例性的第一發(fā)明是馬達(dá)，其特征是，包括：靜止部，該靜止部具有定子；以及旋轉(zhuǎn)部，該旋轉(zhuǎn)部能繞著在上下方向上延伸的中心軸線旋轉(zhuǎn)。 旋轉(zhuǎn)部包括磁鐵、軛部以及輪轂。磁鐵具有與定子在徑向上相對(duì)的磁極面，并呈圓筒狀。軛部配置于磁鐵的徑向外側(cè)，并呈圓筒狀。輪轂具有輪轂圓筒部和輪轂上板部，其中上述輪轂圓筒部配置于軛部的徑向外側(cè)，上述輪轂上板部從輪轂圓筒部的上方朝徑向內(nèi)側(cè)擴(kuò)展。定子具有作為磁性體的定子鐵芯。軛部的上部固定于輪轂。軛部具有第一內(nèi)周面和第二內(nèi)周面。第一內(nèi)周面與磁鐵的外周面隔著第一間隙在徑向上相對(duì)。第二內(nèi)周面配置于比第一內(nèi)周面靠下方的位置，第二內(nèi)周面的至少一部分隔著第二間隙與磁鐵的外周面在徑向上相對(duì)。第二內(nèi)周面與磁鐵的外周面平行，且配置于比第一內(nèi)周面靠徑向外側(cè)的位置。在第一間隙的至少一部分中存在粘接劑，在第二間隙的至少下端部不存在粘接劑。

本發(fā)明的示例性的第二發(fā)明是盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，包括：本發(fā)明的示例性的第一發(fā)明的馬達(dá)；存取部，該存取部對(duì)被所述馬達(dá)的所述輪轂支承的盤片進(jìn)行信息的讀出和寫入的至少一方；以及機(jī)殼，該機(jī)殼容納所述馬達(dá)的至少一部分和所述存取部。

根據(jù)本發(fā)明的示例性的第一發(fā)明和第二發(fā)明，在軛部中的真圓度容易降低的下端部附近與磁鐵之間不存在粘接劑。由此，能抑制磁鐵因粘接劑在固化時(shí)的體積變化而在周向上發(fā)生變形。

有以下的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明，參照附圖，可以更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征、要素、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是第一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的縱剖視圖。

圖2是第二實(shí)施方式所涉及的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的縱剖視圖。

圖3是第二實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的縱剖視圖。

圖4是第二實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的局部縱剖視圖。

圖5是其他例子所涉及的輪轂、磁鐵以及軛部在粘接劑固化前的橫剖視圖。

圖6是其他例子所涉及的輪轂、磁鐵以及軛部在粘接劑固化后的橫剖視 圖。

圖7是一變形例所涉及的馬達(dá)的局部縱剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下，公開馬達(dá)以及盤片驅(qū)動(dòng)裝置的例子。另外，在本公開中，將與馬達(dá)的中心軸線平行的方向稱為“軸向”，將與馬達(dá)的中心軸線正交的方向稱為“徑向”，并將沿著以馬達(dá)的中心軸線為中心的圓周的方向稱為“周向”。另外，在本公開中，將軸向作為上下方向，將相對(duì)于底座板靠頂蓋側(cè)的位置作為上方，對(duì)各部分的形狀以及位置關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。但是，該上下方向的定義并不是要限定馬達(dá)以及盤片驅(qū)動(dòng)裝置在制造時(shí)以及使用時(shí)的朝向。

圖1是第一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)11A的縱剖視圖。該馬達(dá)11A被使用在盤片驅(qū)動(dòng)裝置1A中。盤片驅(qū)動(dòng)裝置1A使盤片12A在機(jī)殼10A內(nèi)旋轉(zhuǎn)。頂蓋14A將底座板21A和底座板21A的上部覆蓋。盤片12A在中央具有圓孔。

如圖1所示，馬達(dá)11A包括：靜止部2A，該靜止部2A具有定子24A；以及旋轉(zhuǎn)部3A，該旋轉(zhuǎn)部3A能繞著在上下方向上延伸的中心軸線9A旋轉(zhuǎn)。定子24A具有作為磁性體的定子鐵芯41A。

旋轉(zhuǎn)部3A具有輪轂32A、磁鐵33A以及軛部34A。輪轂32A具有：輪轂圓筒部322A，該輪轂圓筒部322A配置于軛部34A的徑向外側(cè)；以及輪轂上板部321A，該輪轂上板部321A從輪轂圓筒部322A的上方朝徑向內(nèi)側(cè)擴(kuò)展。磁鐵33A呈圓筒狀，并具有與定子24A在徑向上相對(duì)的磁極面。

軛部34A呈圓筒狀，并配置于磁鐵33A的徑向外側(cè)。另外，軛部34A的上部固定于輪轂32A。

軛部34A具有第一內(nèi)周面610A和第二內(nèi)周面620A。第一內(nèi)周面610A與磁鐵33A的外周面隔著第一間隙711A在徑向上相對(duì)。

第二內(nèi)周面620A配置于比第一內(nèi)周面610A靠下方的位置，且至少一部分與磁鐵33A的外周面隔著第二間隙712A在徑向上相對(duì)。第二內(nèi)周面620A與磁鐵33A的外周面平行。另外，第二內(nèi)周面620A配置于比第一內(nèi)周面610A靠徑向外側(cè)的位置。

在第一間隙711A的至少一部分中存在粘接劑80A。另外，在第二間隙12A的至少下端部不存在粘接劑80A。

軛部34A的上部固定于輪轂32A。軛部34A的上部附近在整個(gè)周向上固定于輪轂32A，因此，在周向上變形較少，在軛部34A的上部附近真圓度較高。另一方面，在軛部34A的未被固定的區(qū)域中剛度較低，隨著從上部朝向下端周向上的變形變大，真圓度容易降低。當(dāng)軛部34A在其真圓度較低的下端附近與磁鐵33A粘接固定時(shí)，磁鐵33A可能會(huì)因粘接劑80A在固化時(shí)的體積變化而在周向上不均勻地發(fā)生變形。

特別地，第二內(nèi)周面620A配置于比第一內(nèi)周面610A靠徑向外側(cè)的位置。因此，與填充于第一間隙711A的粘接劑80A相比，填充于第二間隙712A的粘接劑80A的軸向的單位長(zhǎng)度的體積較大。因此，在第二間隙712a中，與第一間隙711A相比，粘接劑80A在固化時(shí)的體積變化較大。

在該馬達(dá)11A中，在第二間隙712A的至少下端部不存在粘接劑。即，在軛部34A中的真圓度容易降低的下端部附近與磁鐵33A之間不存在粘接劑80A。由此，能抑制磁鐵33A的變形。

圖2是裝設(shè)有第二實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)11的盤片驅(qū)動(dòng)裝置1的縱剖視圖。該盤片驅(qū)動(dòng)裝置1使在中央具有圓孔的磁盤12旋轉(zhuǎn)，以從磁盤12讀出信息以及將信息寫入至磁盤12。如圖2所示，盤片驅(qū)動(dòng)裝置1具有馬達(dá)11、兩張磁盤12、存取部13以及頂蓋14。

馬達(dá)11一邊對(duì)兩張磁盤12進(jìn)行支承，一邊以中心軸線9為中心使磁盤12旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)11具有在與中心軸線9正交的方向上擴(kuò)展的底座板21。底座板21的上部被頂蓋14覆蓋。馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)部3、兩張磁盤12以及存取部13容納于由底座板21和頂蓋14構(gòu)成的機(jī)殼10的內(nèi)部。存取部13使磁頭131沿著磁盤12的記錄面移動(dòng)，以從磁盤12讀出信息以及將信息寫入至磁盤12。

另外，盤片驅(qū)動(dòng)裝置1所具有的磁盤12的數(shù)量也可以是一張或三張以上。另外，存取部13只要對(duì)被后述輪轂32支承的磁盤12進(jìn)行信息的讀出和寫入的至少一方即可。

機(jī)殼10容納馬達(dá)11的至少一部分和存取部13。優(yōu)選機(jī)殼10的內(nèi)部空間 是塵埃極少的潔凈空間。在該盤片驅(qū)動(dòng)裝置1中，在機(jī)殼10的內(nèi)部填充有潔凈的空氣。但是，也可將氦氣、氫氣或氮?dú)馓畛溆跈C(jī)殼10的內(nèi)部以代替空氣。另外，還可將上述氣體與空氣的混合氣體填充于機(jī)殼10的內(nèi)部。

接著，對(duì)盤片驅(qū)動(dòng)裝置1中使用的馬達(dá)11的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖3是馬達(dá)11的縱剖視圖。如圖3所示，馬達(dá)11包括靜止部2和旋轉(zhuǎn)部3。靜止部2相對(duì)于盤片驅(qū)動(dòng)裝置1的機(jī)殼10靜止。旋轉(zhuǎn)部3被支承為能夠相對(duì)于靜止部2旋轉(zhuǎn)。

靜止部2具有底座板21、軸22、下環(huán)狀構(gòu)件23以及定子24。

底座板21在定子24、旋轉(zhuǎn)部3、磁盤12以及存取部13的下側(cè)相對(duì)于中心軸線9垂直地?cái)U(kuò)展。

軸22沿著中心軸線9被配置。如圖2所示，軸22的上端部固定于盤片驅(qū)動(dòng)裝置1的頂蓋14。另外，如圖3所示，軸22的下端部借助下環(huán)狀構(gòu)件23固定于底座板21的圓筒保持部211。

定子24是具有定子鐵芯41和多個(gè)線圈42的電樞。定子鐵芯41是磁性體。定子鐵芯41固定于底座板21。此外，定子鐵芯41具有朝徑向外側(cè)突出的多個(gè)極齒411。線圈42是卷繞于各極齒411的導(dǎo)線的集合體。

旋轉(zhuǎn)部3具有套筒31、輪轂32、磁鐵33以及軛部34。

套筒31在軸22的周圍沿軸向呈筒狀延伸。套筒31具有在上下方向上貫穿的中央貫通孔310。軸22的至少一部分容納于中央貫通孔310內(nèi)。

在軸22以及下環(huán)狀構(gòu)件23與套筒31之間存在潤(rùn)滑液。套筒31借助潤(rùn)滑液被支承為能相對(duì)于軸22以及下環(huán)狀構(gòu)件23旋轉(zhuǎn)。另外，旋轉(zhuǎn)部3也可利用滾珠軸承或滑動(dòng)軸承等其他結(jié)構(gòu)的軸承來(lái)代替上述流體軸承被支承為能相對(duì)于靜止部2旋轉(zhuǎn)。

輪轂32配置于套筒31的徑向外側(cè)。輪轂32的材料使用例如鋁合金等非強(qiáng)磁性體的金屬。在圖3的例子中，套筒31和輪轂32是彼此分體形成的構(gòu)件，但套筒31和輪轂32也可以一體形成。

輪轂32具有輪轂上板部321、輪轂圓筒部322、盤片載置部323以及突出部324。

輪轂上板部321在定子24的上側(cè)呈環(huán)狀擴(kuò)展。另外，輪轂上板部321從輪轂圓筒部322的上端朝徑向內(nèi)側(cè)擴(kuò)展。輪轂圓筒部322從輪轂上板部321的徑向外側(cè)的端部朝下側(cè)呈筒狀延伸。輪轂圓筒部322配置于軛部34的徑向外側(cè)。

盤片載置部323從輪轂圓筒部322的外周朝徑向外側(cè)擴(kuò)展，并呈環(huán)狀。在圖3的例子中，盤片載置部323從輪轂圓筒部322的下端部突出。下層的磁盤12的下表面與圓環(huán)狀的盤片載置部323的上表面的至少一部分接觸。即，盤片載置部323的上表面是盤片載置面。突出部324從輪轂上板部321的下表面朝下方呈圓環(huán)狀地突出。

磁鐵33呈圓筒形狀，并配置于定子24的徑向外側(cè)。在磁鐵33的內(nèi)周面沿周向交替地磁化有N極和S極。另外，磁鐵33的內(nèi)周面和多個(gè)極齒411的徑向外側(cè)的端面隔著微小的間隙在徑向上相對(duì)。即，磁鐵33具有與極齒24在徑向上相對(duì)的磁極面。

軛部34是存在于輪轂32與磁鐵33之間的圓筒狀的構(gòu)件。軛部34由作為強(qiáng)磁性體的金屬形成。軛部34將磁鐵33的外周面的至少一部分覆蓋。由此，能抑制磁力從磁鐵33的外周面泄漏。即，能抑制馬達(dá)11的轉(zhuǎn)矩降低。

軛部34例如通過(guò)沖壓加工形成。該軛部34的下部與上部相比為壁薄。因此，在軛部34通過(guò)沖壓加工形成的情況下，特別地，軛部34的下端部附近的真圓度容易比上端部附近的真圓度低。另外，軛部34也可通過(guò)切削等其他方法形成。

在這種馬達(dá)11中，當(dāng)朝線圈42供給驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，在多個(gè)極齒411中產(chǎn)生磁通。此外，因極齒411與磁鐵33之間的磁通的作用而在靜止部2與旋轉(zhuǎn)部3之間產(chǎn)生周向的轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)部3相對(duì)于靜止部2繞著中心軸線9旋轉(zhuǎn)。被輪轂32支承的磁盤12與旋轉(zhuǎn)部3一起繞著中心軸線9旋轉(zhuǎn)。

接著，對(duì)磁鐵33、軛部34以及輪轂32的結(jié)構(gòu)以及固定狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。圖4是馬達(dá)11的局部縱剖視圖。如圖4所示，輪轂32與軛部34和磁鐵33與軛部34分別使用粘接劑80而固定在一起。另外，在該馬達(dá)11中，軛部34被壓入至輪轂32，并且輪轂32與軛部34被粘接劑80固定。另外，磁鐵33與軛 部34也可僅通過(guò)粘接劑80固定。

該馬達(dá)11的軛部34具有軛部圓筒部341和軛部上板部342。軛部圓筒部341是配置于磁鐵33的徑向外側(cè)、并沿著中心軸線9延伸的圓筒形的部位。軛部上板部342是從軛部圓筒部341的上端朝徑向內(nèi)側(cè)擴(kuò)展的圓環(huán)狀的部位。

軛部34的上部通過(guò)壓入粘接而固定于輪轂32。具體而言，軛部上板部342具有從其內(nèi)周面的上端朝徑向內(nèi)側(cè)突出的上板固定部343。上板固定部343的內(nèi)周面和輪轂32的突出部324的外周面通過(guò)壓入而固定在一起。另外，上板固定部343的內(nèi)周面與突出部324的外周面、軛部上板部342的上表面與輪轂上板部321的下表面、軛部34的外周面的上部與輪轂圓筒部322的內(nèi)周面分別通過(guò)粘接劑80固定在一起。

軛部34的上部附近在整個(gè)周向上固定于輪轂32，因此，在周向上變形較少，在軛部34的上部附近真圓度較高。此外，在軛部34的未被固定的區(qū)域中剛度較低，隨著從上部朝向下端周向上的變形變大，真圓度容易降低。

在該馬達(dá)11中，與僅通過(guò)粘接進(jìn)行固定的情況相比，通過(guò)壓入粘接進(jìn)行固定，輪轂32與軛部34能被更加牢固地固定。因此，提高了輪轂32以及軛部34的整體的剛度，并抑制了馬達(dá)11的振動(dòng)。另外，通過(guò)壓入粘接對(duì)軛部34的上部進(jìn)行固定，進(jìn)一步提高了軛部34的上部附近的真圓度。因此，能抑制與軛部34粘接固定的磁鐵33的變形。

另外，軛部上板部342也可不必具有上板固定部343。在該情況下，軛部上板部342的內(nèi)周面和突出部324也可通過(guò)粘接劑80固定在一起。另外，軛部上板部342和突出部324的外周面也可通過(guò)插入借助粘接劑固定在一起。

另外，通過(guò)軛部34的上部被固定于輪轂上板部321的下表面、輪轂圓筒部322的內(nèi)周面以及突出部324的外周面這三個(gè)面，提高了軛部34的上部的真圓度。由此，提高了軛部34整體的真圓度。其結(jié)果是，能抑制與軛部34粘接固定的磁鐵33的變形。

軛部34的內(nèi)周面具有第一內(nèi)周面610、第二內(nèi)周面620以及連接內(nèi)周面630。第二內(nèi)周面620配置于比第一內(nèi)周面610靠下方的位置，且配置于比第一內(nèi)周面610靠徑向外側(cè)的位置。第一內(nèi)周面610以及第二內(nèi)周面620與磁鐵 33的外周面平行。連接內(nèi)周面630將第一內(nèi)周面的下端與第二內(nèi)周面620的上端連接。另外，連接內(nèi)周面630的距中心軸線9的距離隨著從上端朝下方而逐漸變大。

此處，將磁鐵33的外周面與軛部圓筒部341的內(nèi)周面在徑向上的間隙稱為徑向間隙71。另外，將磁鐵33的上表面與軛部上板部342在軸向上的間隙稱為軸向間隙72。徑向間隙71的上端與軸向間隙72的徑向外端連接。

徑向間隙71具有第一間隙711、第二間隙712以及錐面間隙713。

第一間隙711配置于徑向間隙71的上端。第一內(nèi)周面610與磁鐵33的外周面隔著第一間隙711在徑向上相對(duì)。在第一間隙711的至少一部分中存在粘接劑80。

第二間隙712配置于徑向間隙71的下端。第二內(nèi)周面620與磁鐵33的外周面隔著第二間隙712在徑向上相對(duì)。在第二間隙712的至少下端部不存在粘接劑80。另外，第二間隙712的徑向?qū)挾缺鹊谝婚g隙711的徑向?qū)挾却蟆?/p>

錐面間隙713配置于第一間隙711的下方且配置于第二間隙712的上方。錐面間隙713是連接內(nèi)周面630與磁鐵33的外周面在徑向上的間隙。錐面間隙713的上端部與第一間隙711的下端部對(duì)齊。另外，錐面間隙713的下端部與第二間隙712的上端部對(duì)齊。錐面間隙713的徑向?qū)挾入S著從其上端朝向下方而逐漸變大。

軛部圓筒部341具有第一圓筒部61、第二圓筒部62以及錐面部63。

第一圓筒部61配置于軛部圓筒部341的上部。第一圓筒部61的至少一部分與磁鐵33通過(guò)粘接劑80固定在一起。

第二圓筒部62配置于第一圓筒部61的下方且配置于軛部圓筒部341的下部。即，第二圓筒部62配置于軛部34的下端。另外，第二圓筒部62的徑向?qū)挾缺鹊谝粓A筒部61的徑向?qū)挾刃　?/p>

錐面部63配置于第一圓筒部61的下方且配置于第二圓筒部62的上方。錐面部63將第一圓筒部61的下端與第二圓筒部62的上端連接。錐面部63的徑向?qū)挾入S著從其上端朝向下方而逐漸變小。

在該馬達(dá)11中，軛部34的外周面是距中心軸線9的距離恒定的圓筒狀的 曲面。即，軛部上板部342的外周面、第一圓筒部61的外周面、第二圓筒部62的外周面以及錐面部63的外周面各自距中心軸線9的距離是相同的。

這樣，軛部34的徑向?qū)挾入S著從上端朝向下方而逐級(jí)變小。因此，軛部34隨著從上端朝向下方而更加容易發(fā)生變形。另外，該軛部34的上部固定于輪轂32。因此，在固定于輪轂32的上部附近，軛部34的真圓度較高。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，軛部34的真圓度隨著從上端朝向下方而降低。

在徑向間隙71以及軸向間隙72中存在粘接劑80。具體而言，如圖4所示，徑向間隙71的第一間隙711和軸向間隙72由粘接劑80充滿。

存在于磁鐵33與軛部34之間的粘接劑80的上側(cè)的界面即上側(cè)界面81位于軸向間隙72的內(nèi)側(cè)附近。這樣，通過(guò)使粘接劑80不僅僅存在于徑向間隙71，也存在于軸向間隙72，磁鐵33和軛部34不僅在徑向上固定在一起，也在軸向上固定在一起。由此，增大了磁鐵33與軛部34的固定強(qiáng)度。

另一方面，存在于磁鐵33與軛部34之間的粘接劑80的下側(cè)的界面即下側(cè)界面82位于錐面間隙713內(nèi)。由此，在制造馬達(dá)11時(shí)的軛部34與磁鐵33的組裝工序中，通過(guò)使位于徑向間隙71內(nèi)的固化前的粘接劑80因毛細(xì)管力而被朝第一間隙711方向拉扯，粘接劑80的下側(cè)界面82的位置穩(wěn)定。

通過(guò)使下側(cè)界面82位于錐面間隙713內(nèi)，在第一間隙711的至少下端存在粘接劑80。另外，下側(cè)界面82位于比盤片載置面靠下方的位置。這樣，通過(guò)使第一間隙711的較大范圍由粘接劑80充滿，從而進(jìn)一步提高了磁鐵33與軛部34的固定強(qiáng)度。

另外，通過(guò)使下側(cè)界面82位于錐面間隙713內(nèi)，在第二間隙712內(nèi)不存在粘接劑80。

圖5以及圖6是在粘接劑80存在于第二間隙712下端部的情況下第二間隙712下端部附近處的輪轂32、磁鐵33以及軛部34的橫剖視圖。圖5示出了粘接劑80在固化前的情形，圖6示出了粘接劑80在固化后的情形。

如上所述，軛部34的上部固定于輪轂32。軛部34的上部附近在整個(gè)周向上固定于輪轂32，因此，在周向上變形較少，在軛部34的上部附近真圓度較高。此外，在軛部34的未被固定的區(qū)域中剛度較低，隨著從上部朝向下端 周向上的變形變大，真圓度容易降低。因此，軛部圓筒部341的真圓度隨著朝向下端而降低。

因此，如圖5所示，軛部34的下端部距中心軸線9的距離在周向上不均勻。更詳細(xì)而言，第二間隙712的徑向?qū)挾仍谥芟蛏喜痪鶆颉＼棽?4的下端部例如變形為周向的三個(gè)部位朝徑向外側(cè)突出的三角形狀，或變形為周向的四個(gè)部位朝徑向外側(cè)突出的菱形狀。在圖5中，軛部34的下端部變形為與飯團(tuán)型相近的形狀。

在磁鐵33以及軛部34的組裝工序中，在以軛部34的下端部發(fā)生變形的狀態(tài)將磁鐵33與軛部34粘接固定的情況下，當(dāng)粘接部80存在于第二間隙712的下端部時(shí)，如圖5所示，存在于磁鐵33與軛部34之間的粘接劑80的量在周向上不均勻。

在軛部34的真圓度降低、軛部34的下端部朝徑向外側(cè)突出的部分，存在于磁鐵33與軛部34之間的粘接劑80的量較多。另一方面，粘接劑80的體積在固化時(shí)縮小，因此，存在的粘接劑80的量越多，則粘接劑80的體積變化量越大。因此，在該部分，如圖5中箭頭所示，在粘接劑80固化時(shí)磁鐵33被朝徑向外側(cè)拉拽，并且軛部34被朝徑向內(nèi)側(cè)拉拽。由此，如圖6所示，磁鐵33沿著軛部34的形狀而發(fā)生變形，導(dǎo)致磁鐵33的下端部距中心軸線9的距離在周向上不均勻。這樣，當(dāng)粘接劑80存在于第二間隙712的下端部時(shí)，磁鐵33可能在周向上不均勻地發(fā)生變形。

在該馬達(dá)11中，在第二間隙712的至少下端部不存在粘接劑80。即，在軛部34中的真圓度最低的下端部附近與磁鐵33之間不存在粘接劑80。也就是說(shuō)，通過(guò)使在軛部34的下端部附近的徑向間隙71沿徑向不均勻的區(qū)域中，也不存在粘接劑80，能抑制在粘接劑80固化時(shí)磁鐵33被朝徑向外側(cè)拉拽。由此，抑制了磁鐵33的變形，并能抑制因定子34的外周面與磁鐵33的內(nèi)周面在徑向上的間隙沿周向不均勻而產(chǎn)生的馬達(dá)11的振動(dòng)。

另外，在該馬達(dá)11中，在從第二間隙712的至少下端部到軸向中央為止的范圍中不存在粘接劑80。如上所述，軛部圓筒部341的真圓度隨著朝向下端而降低。因此，配置于軛部圓筒部341下端的第二圓筒部62的真圓度在軛部 圓筒部341中最低。此外，在從第二圓筒部62的下端到軸向中央為止的范圍中，真圓度在第二圓筒部62中也是特別低的。在該馬達(dá)11中，在軛部34中真圓度特別低的下半部分與磁鐵33之間不存在粘接劑80。因此，進(jìn)一步抑制了磁鐵33的變形。

此外，在該馬達(dá)11中，在第二間隙712內(nèi)不存在粘接劑80。即，在軛部圓筒部341中的真圓度最低的第二圓筒部62整體與磁鐵33之間不存在粘接劑80。因此，進(jìn)一步抑制了磁鐵33的變形。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在馬達(dá)11中，能將輪轂32與軛部34和磁鐵33與軛部34牢固地固定在一起，且能抑制磁鐵33的變形。因此，能通過(guò)提高旋轉(zhuǎn)部3的剛度來(lái)抑制馬達(dá)11的振動(dòng)，且能通過(guò)抑制磁鐵33的變形來(lái)進(jìn)一步抑制馬達(dá)11的振動(dòng)。

特別地，在該馬達(dá)11中，第二間隙712的徑向?qū)挾缺却盆F33與定子鐵芯41在徑向上的間隔大。因此，即便在粘接劑80附著于第二內(nèi)周面620的情況下，也能在軛部34的下端部抑制第二內(nèi)周面620與磁鐵33的外周面因粘接劑80而相連。由此，能抑制在粘接劑80固化時(shí)磁鐵33被朝徑向外側(cè)拉拽，即能抑制磁鐵33的變形。

另外，第二間隙712的容積比第一間隙711的容積大。此外，第二間隙712的容積比存在于磁鐵33與軛部34之間的粘接劑80的體積大。當(dāng)磁鐵33朝軛部34插入時(shí)，磁鐵33的外周面一邊將涂布于第二內(nèi)周面620的粘接劑80刮走，一邊被朝上方插入。通過(guò)使第二間隙712的容積較大，能在第二內(nèi)周面620上涂布較多的粘接劑80。也就是說(shuō)，當(dāng)將磁鐵33插入至軛部34時(shí)，能將相當(dāng)于可填充于第一間隙711內(nèi)的足夠量的粘接劑80涂布于第二內(nèi)周面620。因此，能提高磁鐵33與軛部34的粘接強(qiáng)度。

第二間隙712的上端部配置于比定子鐵芯41的軸向中心靠下方且與定子鐵芯41在徑向上重疊的位置。在該馬達(dá)11中，將不存在粘接劑80的第二間隙712沿軸向配置得較長(zhǎng)，直至與定子鐵芯41在徑向上重疊的部分為止。特別是定子鐵芯41和磁鐵33在徑向上相對(duì)的區(qū)域，由于是產(chǎn)生磁力的部分，因此，需要將定子鐵芯41的外周面和磁鐵33的內(nèi)周面在徑向上的距離在周向上 均等保持。通過(guò)使第二間隙712配置于與定子鐵芯41在徑向上重疊的位置，在與定子鐵芯41相對(duì)的部分能進(jìn)一步抑制磁鐵33的變形。因此，能進(jìn)一步抑制馬達(dá)11的振動(dòng)。

另外，該馬達(dá)11的定子鐵芯41是層疊著十二塊以上電磁鋼板的層疊鋼板。因此，如圖3所示，定子鐵芯41的軸向長(zhǎng)度比定子鐵芯41的徑向長(zhǎng)度長(zhǎng)。此外，磁鐵33以及軛部34的軸向長(zhǎng)度比定子鐵芯41的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)。

這樣，若使用在軸向較長(zhǎng)的定子鐵芯41，則不用增大馬達(dá)11的直徑，就能獲得較大的轉(zhuǎn)矩。但是，軛部34的軸向長(zhǎng)度較長(zhǎng)，因此，軛部34的下端部附近的真圓度特別容易降低。然而，在該馬達(dá)11中，在軛部34的下端部附近與磁鐵33之間不存在粘接劑80。因此，能抑制磁鐵33與軛部34一起發(fā)生變形。

另外，定子鐵芯的軸向長(zhǎng)度也可以比定子鐵芯的徑向?qū)挾鹊膬杀堕L(zhǎng)。這樣的話，不用增大馬達(dá)的直徑，就能獲得更大的轉(zhuǎn)矩。在該情況下，軛部的軸向長(zhǎng)度進(jìn)一步變長(zhǎng)，因此，軛部的下端部附近的真圓度容易進(jìn)一步降低。然而，如上所述，若在軛部的下端部附近與磁鐵之間不存在粘接劑，則能抑制磁鐵33與軛部34一起發(fā)生變形。

圖7是一變形例所涉及的馬達(dá)11B的局部縱剖視圖。馬達(dá)11B具有輪轂32B、圓筒狀的軛部34B和圓筒狀的磁鐵33B。在該馬達(dá)11B中，軛部圓筒部341B的厚度是相同的。

軛部34B的上部固定于輪轂32B。軛部34B的上部附近在整個(gè)周向上固定于輪轂32B，因此，在周向上變形較少，在軛部34B的上部附近真圓度較高。

在軛部34B的未被固定的區(qū)域中剛度較低，隨著從上部朝向下端周向上的變形變大，真圓度容易降低。因此，當(dāng)將軛部圓筒部341B中的真圓度較低的下端附近與磁鐵33B粘接固定時(shí)，磁鐵33B可能會(huì)因粘接劑80B在固化時(shí)的體積變化而在周向上不均勻地發(fā)生變形。

特別地，第二內(nèi)周面620B配置于比第一內(nèi)周面610B靠徑向外側(cè)的位置。因此，與填充于第一間隙711B的粘接劑80B相比，填充于第二間隙712B的粘接劑80B的軸向的單位長(zhǎng)度的體積較大。因此，在第二間隙712B中，與第 一間隙711B相比，粘接劑80B在固化時(shí)的體積變化較大。

在該馬達(dá)11B中，在第二間隙712B的至少下端部不存在粘接劑。即，粘接劑80B不存在于軛部34B的真圓度容易降低的下端附近與磁鐵33B之間。由此，能抑制磁鐵33B的變形。

也可將相同的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于對(duì)如該馬達(dá)11B那樣軛部圓筒部341B的厚度相同的馬達(dá)的軛部和磁鐵進(jìn)行固定。

上述實(shí)施方式的馬達(dá)是軸固定型的馬達(dá)，但也可將相同的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于對(duì)軸旋轉(zhuǎn)型的馬達(dá)中的軛部和磁鐵進(jìn)行固定。另外，上述實(shí)施方式的馬達(dá)是外轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)，但也可將相同的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)中的軛部和磁鐵進(jìn)行固定。

另外，也可將相同的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于對(duì)用于使除了磁盤以外的光盤等盤片旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)中的軛部和磁鐵進(jìn)行固定。

另外，在上述實(shí)施方式的馬達(dá)中，將第一內(nèi)周面的下端和第二內(nèi)周面的上端連接的連接內(nèi)周面是錐形面，但連接內(nèi)周面也可以是曲面或臺(tái)階形狀的面。

另外，各構(gòu)件的細(xì)節(jié)部分的形狀也可以與本申請(qǐng)的各圖所示的形狀不同。另外，也可將上述各要素在不發(fā)生矛盾的范圍中恰當(dāng)?shù)亟M合。

本發(fā)明能用于馬達(dá)以及盤片驅(qū)動(dòng)裝置。