技術(shù)特征：

1.一種用于正交軸傳動的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：其組成包括兩個輪，所述的兩個輪均為磁性齒輪，兩個輪分別是圓柱輪（1）和平面輪（2），所述的平面輪（2）水平設(shè)置，所述的圓柱輪（1）設(shè)置在平面輪（2）上方，且圓柱輪（1）和平面輪（2）的輪軸中心線相正交，圓柱輪（1）和平面輪（2）之間留有氣隙；當(dāng)其中一個輪為主動輪時，另外一個輪為從動輪，所述的主動輪通過磁性力帶動從動輪轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于正交軸傳動的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的圓柱輪（1）為表貼式圓柱輪，所述的平面輪（2）為Halbach陣列式平面輪；

所述的表貼式圓柱輪包括圓柱輪軛部（4）、多個瓦片形永磁體（5）及多個瓦片形填充物體（6）；所述的圓柱輪軛部（4）采用導(dǎo)磁性鐵磁材料制成，所述的圓柱輪軛部（4）設(shè)有軸向中心孔一（4-1），圓柱輪軛部（4）的軸向中心孔一（4-1）的內(nèi)壁上沿軸向開設(shè)有用于與軸系一配合的鍵槽一（4-2）；所述的多個瓦片形永磁體（5）包括多個第一型瓦片形永磁體（5-1）和多個第二型瓦片形永磁體（5-2），所述的多個第一型瓦片形永磁體（5-1）和多個第二型瓦片形永磁體（5-2）依次交替且等間距設(shè)置并均通過粘結(jié)方式固定在圓柱輪軛部（4）的外圓周面上，每相鄰設(shè)置的第一型瓦片形永磁體（5-1）和第二型瓦片形永磁體（5-2）之間的間距內(nèi)緊密設(shè)置有一個瓦片形填充物體（6），所述的多個瓦片形填充物體（6）均采用非導(dǎo)磁性材料制成，所述的多個瓦片形填充物體（6）均通過粘結(jié)方式固定在圓柱輪軛部（4）的外圓周面上，多個第一型瓦片形永磁體（5-1）和多個第二型瓦片形永磁體（5-2）均采用徑向充磁或平行充磁，且每相鄰設(shè)置的第一型瓦片形永磁體（5-1）及第二型瓦片形永磁體（5-2）的充磁方向相反；

所述的Halbach陣列式平面輪包括平面輪軛部（11）和多個扇形永磁體（9）；所述的平面輪軛部（11）設(shè)有軸向中心孔二（11-1），平面輪軛部（11）的軸向中心孔二（11-1）的內(nèi)壁上沿軸向開設(shè)有用于與軸系二配合的鍵槽二（11-2）；所述的多個扇形永磁體（9）包括多個第一型扇形永磁體（9-1）、多個第二型扇形永磁體（9-2）、多個第三型扇形永磁體（9-3）及多個第四型扇形永磁體（9-4）；所述的多個第一型扇形永磁體（9-1）、多個第二型扇形永磁體（9-2）、多個第三型扇形永磁體（9-3）及多個第四型扇形永磁體（9-4）均豎直設(shè)置并通過粘結(jié)方式固定在平面輪軛部（11）的上表面的外邊緣處，且多個第一型扇形永磁體（9-1）、多個第二型扇形永磁體（9-2）、多個第三型扇形永磁體（9-3）及多個第四型扇形永磁體（9-4）依次按照第一型扇形永磁體（9-1）、第二型扇形永磁體（9-2）、第三型扇形永磁體（9-3）及第四型扇形永磁體（9-4）的排列順序循環(huán)排列設(shè)置形成圓筒狀的永磁體，多個第一型扇形永磁體（9-1）和多個第三型扇形永磁體（9-3）均采用切向充磁且二者充磁方向相反，每相鄰設(shè)置的第二型扇形永磁體（9-2）和第四型扇形永磁體（9-4）充磁方向與Halbach陣列式平面輪的軸向平行且二者充磁方向相反，平面輪軛部（11）采用非導(dǎo)磁性材料制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于正交軸傳動的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的表貼式圓柱輪還包括前端環(huán)（3-1）、后端環(huán)（3-2）和保護套體（7）；所述的前端環(huán)（3-1）和后端環(huán)（3-2）均通過粘結(jié)方式固定設(shè)置在多個瓦片形永磁體（5）及多個瓦片形填充物體（6）的前后兩個端面上，所述的保護套體（7）固套裝在多個瓦片形永磁體（5）及多個瓦片形填充物體（6）的外側(cè)，前端環(huán)（3-1）、后端環(huán)（3-2）和保護套體（7）均采用非導(dǎo)磁性材料制成；

所述的Halbach陣列式平面輪還包括上端環(huán)（8）、外保護套（10）及內(nèi)保護套（12）；所述的外保護套（10）和內(nèi)保護套（12）分別設(shè)置在多個扇形永磁體（9）的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，所述的上端環(huán)（8）通過粘結(jié)方式固定在多個扇形永磁體（9）的上端面，上端環(huán)（8）、外保護套（10）及內(nèi)保護套（12）均采用非導(dǎo)磁性材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于正交軸傳動的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的表貼式圓柱輪的瓦片形永磁體（5）極對數(shù)與Halbach陣列式平面輪的扇形永磁體（9）極對數(shù)，應(yīng)滿足如下關(guān)系式：

式中，和分別為表貼式圓柱輪和Halbach陣列式平面輪的轉(zhuǎn)速，為傳動比。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于正交軸傳動的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的多個瓦片形永磁體（5）及多個瓦片形填充物體（6）與多個扇形永磁體（9）的厚度均相等，多個瓦片形永磁體（5）及多個瓦片形填充物體（6）的軸向長度與多個扇形永磁體（9）的徑向長度均相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于正交軸傳動的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的圓柱輪（1）為Halbach陣列式圓柱輪，所述的平面輪為表貼式平面輪；

所述的Halbach陣列式圓柱輪包括圓柱輪軛部（4）和多個瓦片形永磁體（5）；所述的圓柱輪軛部（4）設(shè)有軸向中心孔一（4-1），圓柱輪軛部（4）的軸向中心孔一（4-1）的內(nèi)壁上沿軸向開設(shè)有用于與軸系一配合的鍵槽一（4-2）；

所述的多個瓦片形永磁體（5）包括多個第一型瓦片形永磁體（5-1）、多個第二型瓦片形永磁體（5-2）、多個第三型瓦片形永磁體（5-3）及多個第四型瓦片形永磁體（5-4），所述的多個第一型瓦片形永磁體（5-1）、多個第二型瓦片形永磁體（5-2）、多個第三型瓦片形永磁體（5-3）及多個第四型瓦片形永磁體（5-4）均通過粘結(jié)方式固定在圓柱輪軛部（4）的外圓周面上，且多個第一型瓦片形永磁體（5-1）、多個第二型瓦片形永磁體（5-2）、多個第三型瓦片形永磁體（5-3）及多個第四型瓦片形永磁體（5-4）依次按照第一型瓦片形永磁體（5-1）、第二型瓦片形永磁體（5-2）、第三型瓦片形永磁體（5-3）及第四型瓦片形永磁體（5-4）的排列順序循環(huán)排列設(shè)置形成圓環(huán)狀的永磁體，多個第一型瓦片形永磁體（5-1）及多個第三型瓦片形永磁體（5-3）均采用切向充磁，且每相鄰設(shè)置的第一型瓦片形永磁體（5-1）與第三型瓦片形永磁體（5-3）的充磁方向相反，所述的多個第二型瓦片形永磁體（5-2）及第四型瓦片形永磁體（5-4）均采用徑向或平行充磁，且每相鄰設(shè)置的第二型瓦片形永磁體（5-2）與第四型瓦片形永磁體（5-4）的充磁方向相反；

所述的表貼式平面輪包括平面輪軛部（13）、多個扇形填充物體（14）和多個扇形永磁體（9）；所述的平面輪軛部（13）采用導(dǎo)磁性材料制成，平面輪軛部（13）設(shè)有軸向中心孔二（13-1），平面輪軛部（13）的軸向中心孔二（13-1）的內(nèi)壁上沿軸向開設(shè)有用于與軸系二配合的鍵槽二（13-2）；所述的多個扇形永磁體（9）包括多個第一型扇形永磁體（9-1）和多個第二型扇形永磁體（9-2），所述的多個第一型扇形永磁體（9-1）和多個第二型扇形永磁體（9-2）均依次交替且等間距豎直設(shè)置并通過粘結(jié)方式固定在平面輪軛部（13）的上表面的外周邊緣處，每相鄰設(shè)置的第一型扇形永磁體（9-1）和第二型扇形永磁體（9-2）之間的間距內(nèi)緊密設(shè)置有一個扇形填充物體（14），所述的多個扇形填充物體（14）均采用非導(dǎo)磁性材料制成，所述的多個扇形填充物體（14）均通過粘結(jié)方式固定在平面輪軛部（13）的上表面的外周邊緣處，多個第一型扇形永磁體（9-1）和多個第二型扇形永磁體（9-2）的充磁方向與表貼式平面輪的軸向平行，且每相鄰設(shè)置的第一型扇形永磁體（9-1）和第二型扇形永磁體（9-2）的充磁方向相反，每個扇形填充物體（14）和與其相鄰設(shè)置的第一型扇形永磁體（9-1）或第二型扇形永磁體（9-2）構(gòu)成一個極距，多個瓦片形永磁體（5）的極弧系數(shù)在0.3-0.5之間，多個扇形永磁體（9）的極弧系數(shù)與多個瓦片形填充物體（6）的極弧系數(shù)保持一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于正交軸傳動的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的Halbach陣列式圓柱輪還包括前端環(huán)（3-1）、后端環(huán)（3-2）和保護套體（7）；所述的前端環(huán)（3-1）和后端環(huán)（3-2）均通過粘結(jié)方式固定設(shè)置在多個瓦片形永磁體（5）的前后兩個端面上，所述的保護套體（7）固套裝在多個瓦片形永磁體（5）的外側(cè)，前端環(huán)（3-1）、后端環(huán)（3-2）和保護套體（7）均采用非導(dǎo)磁性材料制成；

所述的表貼式平面輪還包括上端環(huán)（8）、外保護套（10）及內(nèi)保護套（12）；所述的外保護套（10）和內(nèi)保護套（12）分別設(shè)置在多個扇形填充物體（14）和多個扇形永磁體（9）的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，所述的上端環(huán)（8）通過粘結(jié)方式固定在多個扇形填充物體（14）和多個扇形永磁體（9）的上端面，上端環(huán)（8）、外保護套（10）及內(nèi)保護套（12）均采用非導(dǎo)磁性材料制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種用于正交軸傳動的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的Halbach陣列式圓柱輪的瓦片形永磁體（5）極對數(shù)與表貼式平面輪的扇形永磁體（9）極對數(shù)，應(yīng)滿足如下關(guān)系式：

式中，和分別為Halbach陣列式圓柱輪和表貼式平面輪的轉(zhuǎn)速，為傳動比。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于正交軸傳動的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的多個瓦片形永磁體（5）與多個扇形永磁體（9）以及多個扇形填充物體（14）的厚度均相等，多個瓦片形永磁體（5）的軸向長度與多個扇形永磁體（9）及多個扇形填充物體（14）的徑向長度均相等。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于正交軸傳動的表貼-Halbach陣列式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的圓柱輪（1）的前后兩個端面與平面輪（2）的內(nèi)外兩條圓弧線對齊設(shè)置。