本發(fā)明涉及電機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)車、車輪及其開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。

背景技術(shù)：

發(fā)明人在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，目前大功率電動(dòng)車的輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)和軸向磁場(chǎng)電機(jī)，一般很少采用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。

下面對(duì)這三種電機(jī)的性能進(jìn)行分析：

1、軸向磁場(chǎng)電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，實(shí)際應(yīng)用價(jià)值不高。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)一般被做成內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)形式，外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)未見(jiàn)被采用。作為內(nèi)轉(zhuǎn)子應(yīng)用的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的低速平穩(wěn)性、噪聲、功率密度仍不如永磁同步電機(jī)。

3、永磁同步電機(jī)存在著易退磁、低速運(yùn)行效率低、壽命較短、可維護(hù)性比較差等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的功率密度低、噪聲高以及生產(chǎn)工藝復(fù)雜等問(wèn)題，本發(fā)明提供一種新型的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)，以及利用該開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電動(dòng)車和車輪。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種外轉(zhuǎn)子內(nèi)定子結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)的外轉(zhuǎn)子和內(nèi)定子，所述內(nèi)定子包括繞周向間隔設(shè)置的多個(gè)定子齒和位于所述定子齒之間的定子槽，其中所述定子槽的槽底寬度與所述定子齒的寬度之比為1～1.25。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述定子槽的槽深是所述定子齒的寬度的2～4倍。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述外轉(zhuǎn)子包括繞周向間隔設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)子齒以及位于所述轉(zhuǎn)子齒之間的轉(zhuǎn)子槽，其中所述轉(zhuǎn)子槽的槽口寬度與所述轉(zhuǎn)子齒的寬度之比為1～0.75。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述外轉(zhuǎn)子和所述內(nèi)定子之間氣隙的寬度為0.25～0.5mm。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)子槽的深度為所述外轉(zhuǎn)子和所述內(nèi)定子之間氣隙寬度的20～30倍。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述外轉(zhuǎn)子為具有16個(gè)轉(zhuǎn)子齒的16極外轉(zhuǎn)子，所述內(nèi)定子為具有24個(gè)定子槽的24槽內(nèi)定子。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)子齒之間設(shè)有絕緣絕磁填充材料。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)還提供一種車輪，所述車輪采用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)采用上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)進(jìn)一步提供一種電動(dòng)車，所述電動(dòng)車為純電動(dòng)或混合動(dòng)力車，所述電動(dòng)車包括上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述電動(dòng)車的車輪采用輪轂式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩大、低速性能好、效率平臺(tái)寬、功率密度高、噪聲低、環(huán)境適應(yīng)性好、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單、成本低?？蓮V泛用于電動(dòng)車中。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成框圖；

圖2是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及其三相繞組示意圖；

圖3是圖2中開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖4是定子繞組的磁場(chǎng)分布示意圖；

圖5是現(xiàn)有技術(shù)接通方法中單個(gè)繞組的磁場(chǎng)分布圖；

圖6是定、轉(zhuǎn)子相對(duì)位置與相繞組電感曲線圖；

圖7是轉(zhuǎn)子齒結(jié)構(gòu)第一優(yōu)選實(shí)施例的放大圖；

圖8是轉(zhuǎn)子齒結(jié)構(gòu)第二優(yōu)選實(shí)施例的放大圖；

圖9是轉(zhuǎn)子齒結(jié)構(gòu)第三優(yōu)選實(shí)施例的放大圖；

圖10是轉(zhuǎn)子齒結(jié)構(gòu)第四優(yōu)選實(shí)施例的放大圖；

圖11是現(xiàn)有技術(shù)中電感隨轉(zhuǎn)角變化的曲線圖；

圖12是本發(fā)明開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)齒尖結(jié)構(gòu)的電感隨轉(zhuǎn)角變化的曲線圖；

圖13是填充物蓋設(shè)于轉(zhuǎn)子槽的槽口的示意圖；

圖14是填充物填充于轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的組成框圖；

圖16是工作狀態(tài)選擇模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及其三相繞組示意圖；

圖18是圖17中開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)放大圖；以及

圖19是一種優(yōu)選的內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，但不對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。同樣的，以下實(shí)施例僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例而非全部實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的一種調(diào)速系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示，該調(diào)速系統(tǒng)一般包括開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)100、功率變換器200、控制器300以及位置傳感器400。關(guān)于調(diào)速系統(tǒng)各組成單元之間的控制過(guò)程，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再詳述。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，該開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)的凸極轉(zhuǎn)子和凸極定子，定子的齒上繞有ABC三相繞組。

優(yōu)選的，ABC三相繞組中的每一相均包括至少三個(gè)引出端，其中包括兩個(gè)端部引出端，位于繞組兩端，還包括至少一個(gè)中部引出端，該中部引出端位于繞組中間的某一位置，這樣，當(dāng)將中部某一引出端和其中一個(gè)端部引出端接入電路時(shí)，則每一相繞組只有部分通電工作，而將兩個(gè)端部引出端接入電路時(shí)，則每一相繞組全部通電工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工作狀態(tài)的調(diào)節(jié)。

例如，ABC三相繞組中的每一相均是具有中點(diǎn)的三相繞組，中部引出端即與繞組的中點(diǎn)相連接，則繞組可以全部接入電路進(jìn)行工作，對(duì)應(yīng)于電機(jī)的正常工作狀態(tài)，也可以以其一半接入電路進(jìn)行工作，對(duì)應(yīng)于電機(jī)輔助工作狀態(tài)。ABC三相繞組可以設(shè)置成包括多個(gè)中部引出端，這樣電機(jī)的工作狀態(tài)則可以有多種檔位調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，本實(shí)施例中開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)可以為外轉(zhuǎn)子內(nèi)定子電機(jī)，其中，如圖2所示，定子包括繞周向間隔設(shè)置的多個(gè)定子齒和位于定子齒之間的定子槽；轉(zhuǎn)子包括繞周向設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)子齒和位于轉(zhuǎn)子齒之間的轉(zhuǎn)子槽。該轉(zhuǎn)子410可以為16極的外轉(zhuǎn)子、定子420為24槽的內(nèi)定子。

如圖2所示，16極外轉(zhuǎn)子24槽內(nèi)定子電機(jī)可采用ABCABC……的順序繞制，共24個(gè)繞組元件，三相繞組各有8個(gè)串聯(lián)的繞組元件，繞組元件采用多根絕緣銅線并繞，將多根絕緣銅線分成兩半，如此8個(gè)串聯(lián)的繞組元件，又形成并繞的兩部分，共有兩個(gè)線首端和兩個(gè)線尾端，將其中一對(duì)線首端和線尾端作為為該相繞組的端部引出端，再將另一對(duì)線首端與線尾端并接后，作為該相繞組的中點(diǎn)引出端，因此ABC三相繞組是具有中點(diǎn)引出端的三相繞組。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，三相繞組中的每一項(xiàng)還可以設(shè)有多個(gè)中部引出端，且引出位置也不限于在繞組的中點(diǎn)，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再贅述。

請(qǐng)參閱圖3，圖3是圖2中開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)放大圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例中定子的槽底寬度L10與定子齒的寬度L8之比為1～1.25，槽深D1是齒寬L8的2～4倍。此設(shè)計(jì)可以保證電機(jī)的材料利用率高，震動(dòng)和噪聲小。這是由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)不使用永磁體，僅僅使用鐵芯和銅線，當(dāng)其用銅量與用鐵量相當(dāng)時(shí)，電機(jī)的材料利用率最高。而開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的定子的槽底寬度與定子齒的寬度比為1時(shí)，可以認(rèn)為其用銅量與用鐵量相當(dāng)，槽底寬度與定子齒的寬度比大于1，則可以放更多銅線。但如果槽底寬度與定子齒的寬度比過(guò)大，當(dāng)槽深是齒寬的2～4倍時(shí)，意味著定子齒的寬度太窄，當(dāng)齒上繞組通電后，定、轉(zhuǎn)子在強(qiáng)烈的磁拉力作用下，容易產(chǎn)生震動(dòng)和噪聲。本發(fā)明定子的槽深、齒和槽的寬度比的取值范圍，有效確保電機(jī)的材料利用率高，也即提高了電機(jī)的功率密度，且抑制了震動(dòng)和噪聲。

優(yōu)選的，外轉(zhuǎn)子的槽口寬度L7與轉(zhuǎn)子齒的寬度L6滿足：L7/L6為1～0.75，槽深D2為轉(zhuǎn)子410與定子420之間氣隙δ的20～30倍。轉(zhuǎn)子的這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與定子的槽底寬度L10與定子齒的寬度L8之比為1～1.25，槽深D1是齒寬L8的2～4倍的設(shè)計(jì)相配合，導(dǎo)致本發(fā)明開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的與最大電感Lmax與最小電感Lmin之比Lmax/Lmin值要比傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)大得多，本發(fā)明的電感比可高達(dá)6～8，而傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)只能達(dá)到2.5～4.5左右。由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的輸出力矩電感比高意味大，電機(jī)的輸出力矩就大，也即成倍提高了電機(jī)的功率密度。其中，在本實(shí)施例中轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙δ的寬度可以設(shè)計(jì)為δ＝(0.25～0.5)mm。

進(jìn)一步地，為了提高電機(jī)的功率密度，本實(shí)施例中定子的相鄰定子齒上的繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相反，請(qǐng)參閱圖4，圖4是定子繞組的磁場(chǎng)分布示意圖，相比較于傳統(tǒng)的繞組通電方法，相鄰定子齒上的繞組的磁場(chǎng)方向相同，使每個(gè)繞組單獨(dú)形成一個(gè)小磁場(chǎng)，請(qǐng)參閱圖5，圖5是現(xiàn)有技術(shù)接通方法中單個(gè)繞組的磁場(chǎng)分布圖；本實(shí)施例中相鄰定子齒的繞組的電流方向相反，以使相鄰繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相反；該種接通方法可以使相鄰定子繞組之間共同形成磁場(chǎng)，此種結(jié)構(gòu)可以提高磁場(chǎng)密度，使磁阻轉(zhuǎn)矩變大，進(jìn)而提高電機(jī)的功率密度。該種繞組的通電方式不但適用于本實(shí)施例中的16極24槽的電機(jī)結(jié)構(gòu)，同樣適用于轉(zhuǎn)子為(8×n)極的轉(zhuǎn)子，定子為(12×n)槽的定子(其中，n為大于等于2的正整數(shù))的電機(jī)結(jié)構(gòu)。

傳統(tǒng)電機(jī)的電感隨轉(zhuǎn)角變化的曲線如圖6所示，存在電感不變的小區(qū)間，該區(qū)間的不產(chǎn)生力矩。為了縮小該區(qū)間，提高電機(jī)的利用率，本發(fā)明轉(zhuǎn)子的每一個(gè)轉(zhuǎn)子齒的兩側(cè)設(shè)計(jì)為非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，譬如轉(zhuǎn)子齒的兩個(gè)齒尖的角度設(shè)計(jì)為不同的角度等。則電機(jī)的電感隨轉(zhuǎn)角變化的曲線的區(qū)間變小，甚至消失。而轉(zhuǎn)子齒兩個(gè)齒尖中的至少一個(gè)可以設(shè)計(jì)為鈍角。

進(jìn)一步優(yōu)選地，請(qǐng)一并參閱圖7，圖7是轉(zhuǎn)子齒結(jié)構(gòu)第一優(yōu)選實(shí)施例的放大圖，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子齒的兩個(gè)齒尖中的一個(gè)齒尖4101設(shè)計(jì)成鈍角，另一個(gè)齒尖4102設(shè)計(jì)為銳角或者直角。其中，轉(zhuǎn)子齒尖鈍角的深度D3可以為氣隙δ的1～2倍，轉(zhuǎn)子齒尖鈍角的寬度D4可以為轉(zhuǎn)子齒的寬度L6的1/10～1/5，若電機(jī)按鈍角的方向順序地對(duì)三相繞組通電，可以大幅度減小電機(jī)的噪聲。

另外，在其他實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子齒的兩個(gè)齒尖還可以都設(shè)計(jì)成鈍角、都設(shè)計(jì)成銳角或者銳角與直角搭配的結(jié)構(gòu)形式，只要保證轉(zhuǎn)子齒的兩側(cè)為非對(duì)稱結(jié)構(gòu)即可。請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖8-圖10，圖8是轉(zhuǎn)子齒結(jié)構(gòu)第二優(yōu)選實(shí)施例的放大圖，圖9是轉(zhuǎn)子齒結(jié)構(gòu)第三優(yōu)選實(shí)施例的放大圖，以及圖10是轉(zhuǎn)子齒結(jié)構(gòu)第四優(yōu)選實(shí)施例的放大圖；其中，圖8實(shí)施例中轉(zhuǎn)子齒的兩側(cè)齒尖一個(gè)為圓弧結(jié)構(gòu)4101，另一個(gè)為削角結(jié)構(gòu)4102，削角位置形成兩個(gè)鈍角；圖9實(shí)施例中轉(zhuǎn)子齒的兩側(cè)齒尖一個(gè)為銳角或者直角結(jié)構(gòu)4101，另一個(gè)為突出的尖角結(jié)構(gòu)4102，而圖10實(shí)施例中轉(zhuǎn)子齒的兩側(cè)齒尖一個(gè)為銳角或者直角結(jié)構(gòu)4101，另一個(gè)齒尖附近設(shè)有一凹槽的結(jié)構(gòu)4102。以上僅僅列舉了幾種轉(zhuǎn)子齒的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明保護(hù)的主旨是轉(zhuǎn)子齒的兩側(cè)為非對(duì)稱結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，還可以有多種變化的轉(zhuǎn)子齒結(jié)構(gòu)，此處不再一一列舉。

請(qǐng)參閱圖11和圖12，圖11是現(xiàn)有技術(shù)中電感隨轉(zhuǎn)角變化的曲線圖，圖12是本發(fā)明開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)齒尖結(jié)構(gòu)的電感隨轉(zhuǎn)角變化的曲線圖，很顯然，本發(fā)明中的齒尖設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，其電感隨轉(zhuǎn)角變化的曲線的區(qū)間變小(圖中標(biāo)號(hào)X為位置)，甚至消失，即不產(chǎn)生力矩的區(qū)間很小甚至消失，從很大程度上提高了電機(jī)的磁通利用率，進(jìn)而增大了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)子槽的槽口或者轉(zhuǎn)子槽內(nèi)部還可以設(shè)置填充物，以減小轉(zhuǎn)子的風(fēng)阻。該填充物(覆蓋物)需要為絕緣絕磁材料，譬如塑料、玻璃鋼或者復(fù)合材料等等。

請(qǐng)一并參閱圖13和圖14，圖13和圖14是兩種填充物設(shè)置結(jié)構(gòu)的示意圖，其中，圖13是覆蓋物蓋設(shè)于轉(zhuǎn)子槽的槽口的示意圖，圖14是填充物填充于轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13中覆蓋物500可以為粘貼在轉(zhuǎn)子槽430槽口的帶狀結(jié)構(gòu)，覆蓋物500可以為一整條覆蓋在整個(gè)轉(zhuǎn)子的所有轉(zhuǎn)子槽430上，還可以為分段結(jié)構(gòu)覆蓋部分轉(zhuǎn)子槽430，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再詳述。

圖14中填充物500為填充在轉(zhuǎn)子槽430內(nèi)楔塊，優(yōu)選為填平轉(zhuǎn)子槽430。在填充物500填充于轉(zhuǎn)子槽時(shí)，填充物500與銳角或者直角齒尖結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子齒之間平滑過(guò)渡連接(圖14中標(biāo)注510位置處)；而填充物500與鈍角齒尖結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子齒之間通過(guò)弧面(圖14中標(biāo)注520位置處)過(guò)渡連接。這種填充物500與兩側(cè)轉(zhuǎn)子齒之間通過(guò)平滑過(guò)渡結(jié)構(gòu)連接可以保證轉(zhuǎn)子的整體外側(cè)面為平滑結(jié)構(gòu)，達(dá)到最大程度的減小風(fēng)阻的目的。

進(jìn)一步地，為了使填充物500可以可靠的鑲嵌在相應(yīng)的轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，在轉(zhuǎn)子齒的側(cè)面上可以設(shè)置有的定位槽(圖中未標(biāo)注)，相應(yīng)地，填充物500的側(cè)面設(shè)有與定位槽結(jié)構(gòu)相適配的定位凸起530，該定位凸起530與定位槽配合實(shí)現(xiàn)對(duì)填充物500的卡接定位，進(jìn)而保證填充物500可靠的鑲嵌在相應(yīng)的轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。當(dāng)然，圖14中僅僅示意了一種弧狀結(jié)構(gòu)的定位突起530，當(dāng)然，還可以為燕尾結(jié)構(gòu)等，只要能夠保證填充物500可以穩(wěn)定鑲嵌或者卡接在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)即可，此處不再一一列舉。

本發(fā)明另外還提供一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制系統(tǒng)，請(qǐng)參閱圖15，圖15是開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的組成框圖；該系統(tǒng)包括開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)510和驅(qū)動(dòng)器520，其中開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)510可以是前述實(shí)施例描述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。

該驅(qū)動(dòng)器520至少包括工作狀態(tài)選擇模塊521，該工作狀態(tài)選擇模塊521用于選擇三相繞組的位于兩個(gè)端部引出端之間全部繞組或位于端部引出端與中點(diǎn)引出端之間或中點(diǎn)引出端之間的部分進(jìn)行工作，以使得開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)現(xiàn)不同扭矩輸出。

該工作狀態(tài)選擇模塊521至少包括三個(gè)第一開(kāi)關(guān)、三個(gè)第二開(kāi)關(guān)、三個(gè)第三開(kāi)關(guān)、三個(gè)第一續(xù)流二極管、三個(gè)第二續(xù)流二極管以及三個(gè)第三續(xù)流二極管，其中三個(gè)第一開(kāi)關(guān)的集電極接電源的正極，發(fā)射極分別連接對(duì)應(yīng)的一相繞組的一個(gè)端部引出端，三個(gè)第二開(kāi)關(guān)的集電極分別連接對(duì)應(yīng)的一相繞組的另一個(gè)端部引出端，發(fā)射極連接電源的負(fù)極，三個(gè)第三開(kāi)關(guān)的集電極分別連接對(duì)應(yīng)的一相繞組的中點(diǎn)引出端，發(fā)射極連接電源的負(fù)極，三個(gè)第一續(xù)流二極管的負(fù)極分別連接對(duì)應(yīng)的一相繞組所連接的第一開(kāi)關(guān)的集電極，正極分別連接對(duì)應(yīng)的一相繞組所連接的第二開(kāi)關(guān)的集電極，三個(gè)第二續(xù)流二極管的負(fù)極分別連接對(duì)應(yīng)的一相繞組所連接的第一開(kāi)關(guān)的發(fā)射極，正極分別連接對(duì)應(yīng)的一相繞組所連接的第二開(kāi)關(guān)的發(fā)射極，三個(gè)三續(xù)流二極管的負(fù)極分別連接對(duì)應(yīng)的一相繞組所連接的第一開(kāi)關(guān)的集電極，正極分別連接對(duì)應(yīng)的一相繞組所連接的第三開(kāi)關(guān)的集電極。

舉例來(lái)說(shuō)，如圖16所示，上述工作狀態(tài)選擇模塊521可包括3個(gè)輔助功率開(kāi)關(guān)V7、V8、V9和3個(gè)輔助續(xù)流二極管VD7、VD8、VD9，輔助功率開(kāi)關(guān)參與工作時(shí)，為輔助工作狀態(tài)；輔助功率開(kāi)關(guān)停止工作時(shí)，為正常工作狀態(tài)。

當(dāng)ABC三相繞組是具有中點(diǎn)的三相繞組時(shí)(即以繞組的中點(diǎn)引出端為例)，V1、V2、V3分別是A、B、C三相繞組的上橋臂功率開(kāi)關(guān)，其集電極接電源Us的正極；其發(fā)射極分別接A、B、C三相繞組的輸入端，且分別與續(xù)流二極管VD4、VD5、VD6的負(fù)極相連，然后將續(xù)流二極管VD4、VD5、VD6的正極接電源Us的負(fù)極。A、B、C三相繞組的輸出端分別接下橋臂功率開(kāi)關(guān)V4、V5、V6的集電極，且分別與續(xù)流二極管VD1、VD2、VD3的正極相連，然后將續(xù)流二極管VD1、VD2、VD3的負(fù)極接電源Us的正極。而功率開(kāi)關(guān)V4、V5、V6的發(fā)射極接電源Us的負(fù)極(電源地)。如此構(gòu)成三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路；A、B、C三相繞組的中點(diǎn)引出端分別與輔助功率開(kāi)關(guān)V7、V8、V9的集電極相連接，且分別與輔助續(xù)流二極管VD7、VD8、VD9的正極相連，然后將輔助續(xù)流二極管VD7、VD8、VD9的負(fù)極接電源Us的正極。

正常工作狀態(tài)時(shí)，讓輔助功率開(kāi)關(guān)V7、V8、V9關(guān)斷停止工作，三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的V1～V6功率開(kāi)關(guān)正常工作，可以使三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的A、B、C三相繞組全部投入工作；輔助工作狀態(tài)時(shí)，讓三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的V1～V3和V7～V9輔助功率開(kāi)關(guān)正常工作，而功率開(kāi)關(guān)V4、V5、V6關(guān)斷停止工作，使三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的A、B、C三相繞組的1/2匝數(shù)繞組投入工作。由于正常工作狀態(tài)時(shí)，三相繞組全部投入工作，電機(jī)的總匝數(shù)大，電機(jī)產(chǎn)生的力矩大，轉(zhuǎn)速低；輔助工作狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的只有1/2匝數(shù)參與工作，電機(jī)的力矩小但轉(zhuǎn)速高；兩者配合實(shí)現(xiàn)了兩檔無(wú)極變速。

本實(shí)施例三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器520可以在當(dāng)電機(jī)獲得輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，利用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的位置傳感器，令其在三相繞組電感隨位置角變化的變化率，的區(qū)域，對(duì)相應(yīng)的三相繞組的功率開(kāi)關(guān)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)運(yùn)行。

該驅(qū)動(dòng)控制器520可以根據(jù)轉(zhuǎn)速，控制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在正常工作狀態(tài)和輔助工作狀態(tài)下運(yùn)行；正常工作狀態(tài)時(shí)，讓輔助功率開(kāi)關(guān)V7、V8、V9關(guān)斷停止工作，三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器的V1～V6功率開(kāi)關(guān)正常工作，可以使三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的A、B、C三相繞組全部投入工作；輔助工作狀態(tài)時(shí)，讓三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器的V1～V3和V7～V9輔助功率開(kāi)關(guān)正常工作，而功率開(kāi)關(guān)V4、V5、V6關(guān)斷停止工作，使三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的A、B、C三相繞組的1/2匝數(shù)繞組投入工作。由于正常工作狀態(tài)時(shí)，三相繞組全部投入工作，電機(jī)的總匝數(shù)大，電機(jī)適應(yīng)大力矩，轉(zhuǎn)速低狀態(tài)；輔助工作狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的只有1/2匝數(shù)參與工作，電機(jī)適應(yīng)小力矩高轉(zhuǎn)速狀態(tài)；兩者配合實(shí)現(xiàn)了低轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)運(yùn)行和高轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)運(yùn)行。

本實(shí)施例中三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行的突出優(yōu)點(diǎn)是：完全沒(méi)有由于齒槽效應(yīng)產(chǎn)生的定位力矩；加上擁有低轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)運(yùn)行和高轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)運(yùn)行模式，高效率發(fā)電的區(qū)域非常寬。

本發(fā)明實(shí)施例中的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)有效提高了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的功率密度，降低開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和噪音，具有特別寬的高效率工作區(qū)域。該開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)完全沒(méi)有由于齒槽效應(yīng)產(chǎn)生的定位力矩，作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，高效率發(fā)電的區(qū)域非常寬。

另外，在工作狀態(tài)選擇模塊521選擇接入繞組其他位置的中部引出線時(shí)，還可以組合出不同的檔位變換形式，在本領(lǐng)域技術(shù)人的理解范圍內(nèi)，此處不再一一詳述。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種內(nèi)轉(zhuǎn)子外定子結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，請(qǐng)參閱圖17，圖17是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及其三相繞組示意圖。優(yōu)選地，該實(shí)施例中的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為具有16個(gè)轉(zhuǎn)子齒的16極的內(nèi)轉(zhuǎn)子且具有24個(gè)定子槽的24槽外定子電機(jī)。圖中標(biāo)號(hào)210為定子，220為轉(zhuǎn)子。

同樣的，該16極內(nèi)轉(zhuǎn)子24槽外定子電機(jī)可采用ABCABC……的順序繞制，共24個(gè)繞組元件，三相繞組各有8個(gè)串聯(lián)的繞組元件，繞組元件采用多根絕緣銅線并繞，將多根絕緣銅線分成兩半，如此8個(gè)串聯(lián)的繞組元件，又形成并繞的兩部分，共有兩個(gè)線首端和兩個(gè)線尾端，將其中一對(duì)線首端和線尾端作為為該相繞組的端部引出端，再將另一對(duì)線首端與線尾端并接后，作為該相繞組的中點(diǎn)引出端，因此ABC三相繞組是具有中點(diǎn)引出端的三相繞組。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，三相繞組中的每一項(xiàng)還可以設(shè)有多個(gè)中部引出端，且引出位置也不限于在繞組的中點(diǎn)，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再贅述。

請(qǐng)一并參閱圖18，圖18是圖17中開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)放大圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例中定子的槽口寬度L2與定子齒的寬度L1之比為1～1.25，槽深D5是齒寬L1的2～4倍。此設(shè)計(jì)可以保證電機(jī)的材料利用率高，震動(dòng)和噪聲小。這是由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)不使用永磁體，僅僅使用鐵芯和銅線，當(dāng)其用銅量與用鐵量相當(dāng)時(shí)，電機(jī)的材料利用率最高。而開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的定子的槽口寬度與定子齒的寬度比為1時(shí)，可以認(rèn)為其用銅量與用鐵量相當(dāng)，槽口寬度與定子齒的寬度比大于1，則可以放更多銅線。但如果槽口寬度與定子齒的寬度比過(guò)大，當(dāng)槽深是齒寬的2～4倍時(shí)，意味著定子齒的寬度太窄，當(dāng)齒上繞組通電后，定、轉(zhuǎn)子在強(qiáng)烈的磁拉力作用下，容易產(chǎn)生震動(dòng)和噪聲。本發(fā)明定子的槽深、齒和槽的寬度比的取值范圍，有效確保電機(jī)的材料利用率高，也即提高了電機(jī)的功率密度，且抑制了震動(dòng)和噪聲。

優(yōu)選的，外轉(zhuǎn)子的槽口寬度L5與轉(zhuǎn)子齒的寬度L4滿足：L5/L4為1～0.75，槽深D6為轉(zhuǎn)子220與定子210之間氣隙δ的20～30倍。轉(zhuǎn)子的這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與定子的槽口寬度L5與定子齒的寬度L4之比為1～1.25，槽深D5是齒寬L1的2～4倍的設(shè)計(jì)相配合，導(dǎo)致本發(fā)明開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的與最大電感Lmax與最小電感Lmin之比Lmax/Lmin值要比傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)大得多，本發(fā)明的電感比可高達(dá)6～8，而傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)只能達(dá)到2.5～4.5左右。由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的輸出力矩電感比高意味大，電機(jī)的輸出力矩就大，也即成倍提高了電機(jī)的功率密度。其中，在本實(shí)施例中轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙δ的寬度可以設(shè)計(jì)為δ＝(0.25～0.5)mm。

為了進(jìn)一步提高電機(jī)的功率密度，本實(shí)施例中定子的相鄰定子齒上的繞組也采用產(chǎn)生磁場(chǎng)方向相反的電流控制形式，具體的磁場(chǎng)形式及原理請(qǐng)參數(shù)上述實(shí)施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

請(qǐng)參閱圖19，圖19是一種優(yōu)選的內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的示意圖，優(yōu)選地，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子齒兩側(cè)齒尖同樣可以設(shè)計(jì)成角度不同的結(jié)構(gòu)，關(guān)于轉(zhuǎn)子齒齒尖的結(jié)構(gòu)特征，請(qǐng)參閱上述實(shí)施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

另外，轉(zhuǎn)子槽內(nèi)同樣可以設(shè)置填充物(圖中標(biāo)號(hào)600)，以減小轉(zhuǎn)子的風(fēng)阻，圖中雖然只標(biāo)示出了一處設(shè)置有填充物600，但應(yīng)該是所有轉(zhuǎn)子槽內(nèi)都設(shè)置填充物600。而關(guān)于填充物600的設(shè)置結(jié)構(gòu)以及材料等技術(shù)特征，也請(qǐng)參閱上述實(shí)施例中的相關(guān)描述，此處亦不再重復(fù)。

內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的一個(gè)最優(yōu)實(shí)施例

本實(shí)施例中的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)包括凸極轉(zhuǎn)子、凸極定子以及驅(qū)動(dòng)控制器等，其中，轉(zhuǎn)子為16極、定子為24槽。

本實(shí)施例取定子的槽口寬度與定子齒的寬度之比為1/0.8，槽深是齒寬的3倍。此設(shè)計(jì)有效確保電機(jī)的材料利用率高，也即提高了電機(jī)的功率密度，且抑制了震動(dòng)和噪聲。

本實(shí)施例三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，16極的轉(zhuǎn)子的槽口寬度角與轉(zhuǎn)子齒的寬度之比為0.8，槽深為氣隙δ的25倍。轉(zhuǎn)子的這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可使電感比高達(dá)7，而傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)只能達(dá)到2.5～4.5左右。由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的輸出力矩電感比高意味大，電機(jī)的輸出力矩就大，也即成倍提高了電機(jī)的功率密度。

同時(shí)轉(zhuǎn)子的每一個(gè)轉(zhuǎn)子齒的兩個(gè)齒尖中的一個(gè)齒尖設(shè)計(jì)成鈍角，另一個(gè)為銳角。則電機(jī)的電感隨轉(zhuǎn)角變化的曲線的區(qū)間變小，甚至消失。若電機(jī)按鈍角的方向順序地對(duì)三相繞組通電，還可以大幅度減小電機(jī)的噪聲。

本實(shí)施例三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子、定子之間的氣隙δ的寬度為δ＝0.25mm，轉(zhuǎn)子齒齒尖鈍角的深度為0.3mm，鈍角的寬度為轉(zhuǎn)子齒的寬度的1/6。

本實(shí)施例定子的齒上繞有ABC三相繞組，ABC三相繞組是具有中點(diǎn)的三相繞組。三相繞組的分布順序分別為A-B-C-A-B-C-A-B-C-A-B-C-A-B-C-A-B-C-A-B-C-A-B-C-共24個(gè)繞組元件，三相繞組各有8個(gè)串聯(lián)的繞組元件；繞組元件采用多根絕緣銅線并繞，將多根絕緣銅線分成兩半，如此8個(gè)串聯(lián)的繞組元件，又形成并繞的兩部分，共有兩個(gè)線首端和兩個(gè)線尾端，將其中一對(duì)首端和尾端作為為該相繞組的引出端，再將另一對(duì)首端、尾端并接后，作為該相繞組的中點(diǎn)引出端，因此ABC三相繞組是具有中點(diǎn)的三相繞組。

本實(shí)施例中的三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，為了減小風(fēng)阻和噪音，轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)插有楔塊，楔塊的材料可以為塑料和玻璃纖維復(fù)合材料等。

本實(shí)施例三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路圖中(請(qǐng)參閱圖16)，V1、V2、V3分別是A、B、C三相繞組的上橋臂功率開(kāi)關(guān)，其集電極接電源Us的正極；其發(fā)射極分別接A、B、C三相繞組的輸入端，且分別與續(xù)流二極管VD4、VD5、VD6的負(fù)極相連，然后將續(xù)流二極管VD4、VD5、VD6的正極接電源Us的負(fù)極。A、B、C三相繞組的輸出端，分別接下橋臂功率開(kāi)關(guān)V4、V5、V6的集電極，且分別與續(xù)流二極管VD1、VD2、VD3的正極相連，然后將續(xù)流二極管VD1、VD2、VD3的負(fù)極接電源Us的正極。而功率開(kāi)關(guān)V4、V5、V6的發(fā)射極接電源Us的負(fù)極(電源地)。如此構(gòu)成普通三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路；A、B、C三相繞組的中點(diǎn)引出端，分別與輔助功率開(kāi)關(guān)V7、V8、V9的集電極相連接，且分別與輔助續(xù)流二極管VD7、VD8、VD9的正極相連，然后將輔助續(xù)流二極管VD7、VD8、VD9的負(fù)極接電源Us的正極。

本實(shí)施例中三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器增加了3個(gè)輔助功率開(kāi)關(guān)和3個(gè)輔助續(xù)流二極管，輔助功率開(kāi)關(guān)參與工作時(shí)，為輔助工作狀態(tài)，輔助功率開(kāi)關(guān)停止工作時(shí)，為正常工作狀態(tài)。正常工作狀態(tài)時(shí)，讓輔助功率開(kāi)關(guān)V7、V8、V9關(guān)斷停止工作，三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器的V1～V6功率開(kāi)關(guān)正常工作，可以使三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的A、B、C三相繞組全部投入工作；輔助工作狀態(tài)時(shí)，讓三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器的V1～V3和V7～V9輔助功率開(kāi)關(guān)正常工作，而功率開(kāi)關(guān)V4、V5、V6關(guān)斷停止工作，使三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的A、B、C三相繞組的1/2匝數(shù)繞組投入工作。由于正常工作狀態(tài)時(shí)，三相繞組全部投入工作，電機(jī)的總匝數(shù)大，電機(jī)產(chǎn)生的力矩大，轉(zhuǎn)速低；輔助工作狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的只有1/2匝數(shù)參與工作，電機(jī)的力矩小但轉(zhuǎn)速高；兩者配合實(shí)現(xiàn)了兩檔無(wú)極變速。

由于正常工作狀態(tài)時(shí)，三相繞組全部投入工作，電機(jī)的總匝數(shù)大，電機(jī)產(chǎn)生的力矩大，轉(zhuǎn)速低。正常工作狀態(tài)時(shí)，能夠保證低轉(zhuǎn)速區(qū)間，電機(jī)有高的效率平臺(tái)，轉(zhuǎn)速接近高速區(qū)效率漸漸變低，此時(shí)控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速反饋，切換到輔助工作狀態(tài)。

輔助工作狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的只有1/2匝數(shù)參與工作，電機(jī)的力矩小但轉(zhuǎn)速高。輔助工作狀態(tài)時(shí)，電機(jī)能夠保證高轉(zhuǎn)速區(qū)間(4000～9000轉(zhuǎn)/分)，電機(jī)有高的效率平臺(tái)，盡管當(dāng)轉(zhuǎn)速接近低速區(qū)效率漸漸變低，但此時(shí)控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速反饋，又切換到正常工作狀態(tài)，獲得低速區(qū)(0～4000轉(zhuǎn)/分)的高的效率平臺(tái)?？梢?jiàn)，兩種工作狀態(tài)的配合實(shí)現(xiàn)了兩檔無(wú)極變速，擴(kuò)展了電機(jī)實(shí)際工作區(qū)域的高效率區(qū)域。因此，本實(shí)施例三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的實(shí)際效率平臺(tái)比傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)寬許多。

本實(shí)施例開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)效率曲線在125-50％額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，和在50-300％額定扭矩范圍內(nèi)，效率不低于86％，最高效率97％。

本發(fā)明實(shí)施例中的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)有效提高了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的功率密度，降低開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和噪音，具有特別寬的高效率工作區(qū)域。

本發(fā)明還提供一種車輪，該車輪采用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而該開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為如前實(shí)施例中所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。

優(yōu)選地，該車輪可以包括輪轂式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，即利用輪轂式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該輪轂式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為外轉(zhuǎn)子內(nèi)定子的電機(jī)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供一種電動(dòng)車，該電動(dòng)車可以為電動(dòng)汽車、電動(dòng)摩托車或者電動(dòng)自行車等。該電動(dòng)車為純電動(dòng)或混合動(dòng)力車，該電動(dòng)車的車輪采用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)也為如前實(shí)施例中所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。優(yōu)選的，該電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪可采用上述實(shí)施例中的車輪結(jié)構(gòu)，即車輪包括輪轂式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，利用輪轂式開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，以上各實(shí)施例均屬于同一發(fā)明構(gòu)思，各實(shí)施例的描述各有側(cè)重，在個(gè)別實(shí)施例中描述未詳盡之處，可參考其他實(shí)施例中的描述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：閃存盤、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盤或光盤等。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。