一種電動自行車性能測試平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動自行車性能測試平臺，包括一后輪驅(qū)動裝置和車座壓緊裝置，所述車輪驅(qū)動裝置包括第一后軸滾輪和第二后軸滾輪，第一后軸滾輪和第二后軸滾輪通過軸承座相互平行固定，所述第一后軸滾輪與第一電機(jī)連接；所述第二后軸滾輪與第二電機(jī)連接，將被測試車體的后輪設(shè)置在后輪驅(qū)動裝置的兩個后軸滾輪中，所述車座壓緊裝置用于為被測試車體加載下壓力，來模擬車載負(fù)重；其中，第二電機(jī)和第二后軸滾輪為車體后輪加載正向扭矩，給其推力，使車輪處于臨界運轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而對測試平臺本身的摩擦力以及電動車車輪與測試平臺的滾輪之間的摩擦阻力進(jìn)行補償；第一電機(jī)和第一后軸滾輪為后輪加載相反扭矩，給其阻力，來定量模擬電動車行駛時所受的阻力。
【專利說明】
一種電動自行車性能測試平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電動自行車的測試技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種電動自行車性能測試
-ψ-1 口 O
【背景技術(shù)】
[0002]自行車/輕便電動摩托車性能測試平臺是測試自行車/輕便電動摩托車的一種設(shè)備，測試時，將自行車/輕便電動摩托車放置在測試平臺的滾輪上進(jìn)行路面騎行狀態(tài)模擬，以測試電動車在騎行狀態(tài)下的各項性能。
[0003]由于電動自行車/輕便電動摩托車性能測試平臺本身存在著諸多且較大的摩擦力，以及電動車車輪與測試平臺的滾輪之間存在摩擦阻力(車輪與測試平臺的滾輪之間的摩擦阻力隨著車胎花紋、車胎寬度、車胎充氣度的不同而不同)，所以當(dāng)利用測試平臺測試電動車時，電動車需要克服以上諸多不確定阻力運轉(zhuǎn)，這樣就會造成檢測結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。
[0004]同時，現(xiàn)有技術(shù)中，測試平臺不能定量模擬車體受不同大小阻力狀態(tài)(測試平臺本身存在的摩擦力以及車輪與測試平臺的滾輪之間存在的摩擦阻力均是不確定的，所以測試平臺無法對車體加載定量阻力)，致使無法定量測試自行車/輕便電動摩托車在受不同阻力時的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動自行車性能測試平臺。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]—種電動自行車性能測試平臺，包括一后輪驅(qū)動裝置和車座壓緊裝置，
[0008]所述車輪驅(qū)動裝置包括第一后軸滾輪和第二后軸滾輪，第一后軸滾輪和第二后軸滾輪通過軸承座相互平行固定，所述第一后軸滾輪與第一電機(jī)連接;所述第二后軸滾輪與第二電機(jī)連接，將被測試車體的后輪(所述后輪是裝有驅(qū)動電機(jī)的主動車輪)設(shè)置在后輪驅(qū)動裝置的兩個后軸滾輪中，所述車座壓緊裝置用于為被測試車體加載下壓力，來模擬車載負(fù)重;其中，第二電機(jī)和第二后軸滾輪為車體后輪加載正向扭矩，給其推力，使車輪處于臨界運轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而對測試平臺本身的摩擦力以及電動車車輪與測試平臺的滾輪之間的摩擦阻力進(jìn)行補償;第一電機(jī)和第一后軸滾輪為后輪加載相反扭矩，給其阻力，來定量模擬電動車行駛時所受的阻力。
[0009]在上述技術(shù)方案中，電動自行車性能測試平臺還包括中軸驅(qū)動裝置，中軸驅(qū)動裝置包括中軸驅(qū)動電機(jī)和中軸驅(qū)動撥桿，中軸驅(qū)動撥桿與中軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，中軸驅(qū)動電機(jī)固定在滑板上，滑板滑動設(shè)置在滑軌上，且滑板與絲杠連接，所述滑軌和絲杠豎直設(shè)置在底座上，底座通過軌道滑動設(shè)置。
[0010]在上述技術(shù)方案中，車座壓緊裝置包括加壓臂，加壓臂上豎直設(shè)置有一齒條，齒條的底端水平固定設(shè)置壓板，所述齒條與第三電機(jī)嚙合，第三電機(jī)固定在加壓臂上，通過第三電機(jī)驅(qū)動齒條豎直上下運動，齒條帶動壓板豎直上下運動，從而實現(xiàn)壓板對車體的下壓固定。
[0011 ]在上述技術(shù)方案中，電動自行車性能測試平臺還包括前輪支撐裝置，所述前輪支撐裝置包括第一前軸滾輪和第二前軸滾輪，用于支撐被測車體的前輪。
[0012]在上述技術(shù)方案中，電動自行車性能測試平臺還包括兩個結(jié)構(gòu)相同的前輪固定架，兩個前輪固定架設(shè)置在第一前軸滾輪和第二前軸滾輪的中線上，前輪固定架由導(dǎo)柱、活動塊、移動推桿、活動塊擰緊螺栓、推桿擰緊螺栓組成，其中導(dǎo)柱豎直固定在滑動板上，活動塊滑動套裝在導(dǎo)柱上，移動推桿水平貫穿滑動設(shè)置在活動塊中，活動塊擰緊螺栓嵌入安裝在活動塊中，用于活動塊在導(dǎo)柱上的定位，所述推桿擰緊螺栓嵌入安裝在活動塊中，用于移動推桿在活動塊中的定位，通過調(diào)節(jié)活動塊和移動推桿的位置，實現(xiàn)兩個前輪固定架的移動推桿的相對端對車體前輪軸的夾緊固定。
[0013]在上述技術(shù)方案中，對測試平臺摩擦力補償參數(shù)的測定方法如下:調(diào)節(jié)第二電機(jī)的扭矩大小，直至使后輪處于臨界運轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時的第二電機(jī)扭矩值即為對測試平臺摩擦力補償參數(shù)。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為:
[0015]I，本發(fā)明具有摩擦阻力補償功能，通過為車體后輪加載正向扭矩，給其推力，以克服諸多摩擦阻力，使車輪處于臨界運轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而對測試平臺本身的摩擦力以及電動車車輪與測試平臺的滾輪之間的摩擦阻力進(jìn)行補償，使得檢測結(jié)果更可靠、有效；
[0016]2，在對摩擦阻力進(jìn)行補償?shù)幕A(chǔ)上，本發(fā)明還具有定量阻力模擬功能，通過為車體后輪加載相反扭矩，給其定量阻力，來模擬電動車行駛時所受的多種不同大小阻力(例如，路面摩擦阻力、爬坡阻力、逆風(fēng)阻力等)，從而可以實現(xiàn)定量測試自行車/輕便電動摩托車在受不同阻力時的性能。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1去掉外殼后內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2的側(cè)視圖；
[0020]圖4是車座壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5是中軸驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是前輪固定架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:I為外殼，2為后輪驅(qū)動裝置，3為前輪支撐裝置，4為車座壓緊裝置，5為中軸驅(qū)動裝置，6為前輪固定架，7為立柱，8為軌道，9為導(dǎo)向臺，10為基架，2-1為第一后軸滾輪，2-2為第二后軸滾輪，2-3為第一平板，2-4為第一電機(jī)，2-5為第二電機(jī)，3-1為第一前軸滾輪，3-2為第二前軸滾輪，3-3為第二平板，4-1為加壓臂，4-2為齒條，4-3為第二電機(jī)，4-4為壓板，5-1為底座，5-2為絲杠，5-3為手輪，5-4為滑板，5_5為滑軌，5_6為中軸驅(qū)動電機(jī)，5_7為中軸驅(qū)動撥桿，6-1為導(dǎo)柱，6-2為活動塊，6-3為移動推桿，6-4為活動塊擰緊螺栓，6_5為推桿擰緊螺栓。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合具體實施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0025]—種電動自行車性能測試平臺，參見附圖1，包括后輪驅(qū)動裝置2、前輪支撐裝置3、車座壓緊裝置4、中軸驅(qū)動裝置5、前輪固定架6、基架10和外殼I。
[0026]參見附圖2和附圖3，所述后輪驅(qū)動裝置2包括第一后軸滾輪2-1和第二后軸滾輪2-2，第一后軸滾輪2-1和第二后軸滾輪2-2通過軸承座相互平行的設(shè)置在第一平板2-3上，第一平板2-3水平固定在基架10的后半段上;所述第一后軸滾輪2-1與第一電機(jī)2-4連接;所述第二后軸滾輪2-2與第二電機(jī)2-5連接；
[0027]所述前輪支撐裝置3包括第一前軸滾輪3-1和第二前軸滾輪3-2，第一前軸滾輪3-1和第二前軸滾輪3-2通過軸承座相互平行的設(shè)置在第二平板3-3上，第二平板3-3水平固定在基架10的前半段上；
[0028]參見附圖4，所述車座壓緊裝置4包括加壓臂4-1，加壓臂的一端通過立柱7固定在本測試平臺的外殼I上加壓臂的另一端豎直設(shè)置有一齒條4-2，齒條4-2的底端水平固定設(shè)置壓板4-4，所述齒條與第三電機(jī)4-3嚙合，第三電機(jī)4-3固定在加壓臂4-1上，通過第三電機(jī)4-3驅(qū)動齒條4-2豎直上下運動，齒條帶動壓板4-4豎直上下運動，從而實現(xiàn)壓板對車體的下壓固定。
[0029]參見附圖5，所述中軸驅(qū)動裝置5包括中軸驅(qū)動電機(jī)5-6和中軸驅(qū)動撥桿5-7，中軸驅(qū)動撥桿與中軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，中軸驅(qū)動撥桿用于撥動自行車的搖臂，實現(xiàn)模擬騎行者的騎車動作。所述中軸驅(qū)動電機(jī)5-6固定在滑板5-4上，滑板5-4滑動設(shè)置在滑軌5-5上，且滑板5-4與絲杠5-2連接，所述滑軌5-5和絲杠5-2豎直設(shè)置在底座5-1上，絲杠5-2頂端固定設(shè)置有手輪5-3，通過手輪5-3驅(qū)動絲杠，絲杠驅(qū)動滑板在滑軌上豎直上下移動，從而實現(xiàn)中軸驅(qū)動電機(jī)5-6和中軸驅(qū)動撥桿5-7的高度位置調(diào)節(jié)，同時底座5-1通過軌道8滑動設(shè)置在本測試平臺的外殼I上，通過調(diào)節(jié)底座5-1在軌道8上沿測試平臺長向移動，實現(xiàn)中軸驅(qū)動電機(jī)5-6和中軸驅(qū)動撥桿5-7在測試平臺長向位置調(diào)節(jié)，從而使中軸驅(qū)動撥桿5-7準(zhǔn)確與被測試的車體的中軸連接。
[0030]參見附圖6，在第二平板3-3上固定設(shè)置兩個結(jié)構(gòu)相同的前輪固定架6，兩個前輪固定架6設(shè)置在第一前軸滾輪3-1和第二前軸滾輪3-2的中線上。前輪固定架6由導(dǎo)柱6-1、活動塊6-2、移動推桿6-3、活動塊擰緊螺栓6-4、推桿擰緊螺栓6-5組成，其中導(dǎo)柱6-1豎直固定在第二平板3-3上，活動塊6-2滑動套裝在導(dǎo)柱上，活動塊6-2可以在導(dǎo)柱6-1上豎直上下移動，移動推桿6-3水平貫穿滑動設(shè)置在活動塊6-2中，移動推桿6-3可以在活動塊6-2中水平移動，所述活動塊擰緊螺栓6-4嵌入安裝在活動塊6-2中，用于活動塊在導(dǎo)柱6-1上的定位，所述推桿擰緊螺栓6-5嵌入安裝在活動塊6-2中，用于移動推桿6-3在活動塊6-2中的定位，通過調(diào)節(jié)活動塊6-2和移動推桿6-3的位置，實現(xiàn)兩個前輪固定架6的移動推桿6-3的相對端對車體前輪軸的夾緊固定。
[0031]在外殼I的一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向臺9，以方便將車體運至測試平臺上。
[0032]本發(fā)明的測試原理如下:
[0033]首先，將被測試車體放置在本測試平臺上，保證前車輪可以恰好位于2個前軸滾輪之中，且后軸滾輪也可以恰好位于2個后軸滾輪之中；通過前輪固定架6實現(xiàn)對車體前輪軸的夾緊固定，并通過車座壓緊裝置4實現(xiàn)對車體的下壓，以模擬人體重量；
[0034]然后，通過第二電機(jī)測定摩擦力補償參數(shù)，其具體測定方法如下:啟動第二電機(jī)，為車體后輪加載正向扭矩，設(shè)定第二電機(jī)扭矩為0.5n.m，此時如果第二后軸滾輪帶動被測試車體的車輪運轉(zhuǎn)，則需要減小第二電機(jī)扭矩，比如0.49n.m，直至使后車輪處于臨界運轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時的第二電機(jī)扭矩即為摩擦力補償參數(shù);反之，如果第二后軸滾輪不能帶動被測試車體的車輪運轉(zhuǎn)，則逐步增大第二電機(jī)扭矩，比如0.51n.m，直至使后車輪處于臨界運轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時的第二電機(jī)扭矩即為摩擦力補償參數(shù)。
[0035]完成上述兩個步驟后，就可以開始對電動車進(jìn)行測試:
[0036]如果只需要測試車體純電動模式下的性能時，按照上述步驟中已經(jīng)確定的摩擦力補償參數(shù)啟動第二電機(jī)，為車體后輪加載正向扭矩，使車輪處于臨界運轉(zhuǎn)狀態(tài)，以對測試平臺的摩擦力進(jìn)行補償，然后啟動電動車完成對電動車的各項測試工作，如果需要測試車體受阻力(上坡阻力、風(fēng)阻等)時的性能，則啟動第一電機(jī)，通過第一電機(jī)為車體后輪加載相反扭矩，給其定量阻力，來定量模擬電動車行駛時所受的阻力(例如，路面摩擦阻力、爬坡阻力、逆風(fēng)阻力等)；
[0037]如果需要測試車體在助力模式下的性能時，調(diào)節(jié)中軸驅(qū)動裝置5的位置，使中軸驅(qū)動裝置5的使中軸驅(qū)動撥桿5-7準(zhǔn)確與被測試的車體的中軸連接通過驅(qū)動中軸來實現(xiàn)模擬騎行者騎車；同時，按照已經(jīng)確定的摩擦力補償參數(shù)啟動第二電機(jī)，以對測試平臺的摩擦力進(jìn)行補償;然后啟動電動車完成對電動車的各項測試工作，如果需要測試車體受阻力(上坡阻力、風(fēng)阻等)時的性能，則啟動第一電機(jī)，通過第一電機(jī)為車體后輪加載相反扭矩，給其定量阻力，來定量模擬電動車行駛時所受的多種不同阻力(例如，路面摩擦阻力、爬坡阻力、逆風(fēng)阻力等)。
[0038]以上對本發(fā)明做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本發(fā)明的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費創(chuàng)造性勞動的等同替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電動自行車性能測試平臺，其特征在于:包括一后輪驅(qū)動裝置和車座壓緊裝置， 所述車輪驅(qū)動裝置包括第一后軸滾輪和第二后軸滾輪，第一后軸滾輪和第二后軸滾輪通過軸承座相互平行固定，所述第一后軸滾輪與第一電機(jī)連接;所述第二后軸滾輪與第二電機(jī)連接，將被測試車體的后輪設(shè)置在后輪驅(qū)動裝置的兩個后軸滾輪中；所述車座壓緊裝置用于為被測試車體加載下壓力，來模擬車載負(fù)重。其中，第二電機(jī)和第二后軸滾輪為車體后輪加載正向扭矩，給其推力，使車輪處于臨界運轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而對測試平臺本身的摩擦力以及電動車車輪與測試平臺的滾輪之間的摩擦阻力進(jìn)行補償;第一電機(jī)和第一后軸滾輪為后輪加載相反扭矩，給其阻力，來定量模擬電動車行駛時所受的阻力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車性能測試平臺，電動自行車性能測試平臺還包括中軸驅(qū)動裝置，中軸驅(qū)動裝置包括中軸驅(qū)動電機(jī)和中軸驅(qū)動撥桿，中軸驅(qū)動撥桿與中軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，中軸驅(qū)動電機(jī)固定在滑板上，滑板滑動設(shè)置在滑軌上，且滑板與絲杠連接，所述滑軌和絲杠豎直設(shè)置在底座上，底座通過軌道滑動設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車性能測試平臺，其特征在于:車座壓緊裝置包括加壓臂，加壓臂上豎直設(shè)置有一齒條，齒條的底端水平固定設(shè)置壓板，所述齒條與第三電機(jī)嚙合，第三電機(jī)固定在加壓臂上，通過第三電機(jī)驅(qū)動齒條豎直上下運動，齒條帶動壓板豎直上下運動，從而實現(xiàn)壓板對車體的下壓固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車性能測試平臺，其特征在于:電動自行車性能測試平臺還包括前輪支撐裝置，所述前輪支撐裝置包括第一前軸滾輪和第二前軸滾輪，用于支撐被測車體的前輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車性能測試平臺，其特征在于:電動自行車性能測試平臺還包括兩個結(jié)構(gòu)相同的前輪固定架，前輪固定架由導(dǎo)柱、活動塊、移動推桿、活動塊擰緊螺栓、推桿擰緊螺栓組成，其中導(dǎo)柱豎直固定在滑動板上，活動塊滑動套裝在導(dǎo)柱上，移動推桿水平貫穿滑動設(shè)置在活動塊中，活動塊擰緊螺栓嵌入安裝在活動塊中，用于活動塊在導(dǎo)柱上的定位，所述推桿擰緊螺栓嵌入安裝在活動塊中，用于移動推桿在活動塊中的定位，通過調(diào)節(jié)活動塊和移動推桿的位置，實現(xiàn)兩個前輪固定架的移動推桿的相對端對車體前輪軸的夾緊固定。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電動自行車性能測試平臺，其特征在于:兩個前輪固定架設(shè)置在第一前軸滾輪和第二前軸滾輪的中線上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車性能測試平臺，其特征在于:對測試平臺摩擦力補償參數(shù)的測定方法如下:調(diào)節(jié)第二電機(jī)的扭矩大小，直至使后輪處于臨界運轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時的第二電機(jī)扭矩值即為對測試平臺摩擦力補償參數(shù)。
【文檔編號】G01M17/007GK106053096SQ201610559114
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】仝燕敏, 展毓湜
【申請人】天津銘志成科技有限責(zé)任公司