1.一種擋板壓入裝置，其特征在于：包括有擋板上料機構和可在水平面和豎直平面上進行平移的擋板壓入機構，所述的擋板上料機構包括有擋板架（215），安裝在擋板架（215）下方的擋板過渡機構（21），分設在擋板過渡機構（21）兩側的擋板軌道（25），上擋板振動盤（22）和下擋板振動盤（23），所述的擋板過渡機構（21）設置有用以放置上擋板（131）和下擋板（132）的第一擋板放料器（24），所述的上擋板振動盤（22）和下擋板振動盤（23）通過擋板軌道（25）輸送并到第一擋板放料器（24），所述的第一擋板放料器（24）上設置有用以夾取上擋板（131）和下擋板（132）的第一擋板夾臂（27），所述第一擋板夾臂（27）設置在擋板架（215）上，所述的第一擋板夾臂（27）在水平面和豎直平面上進行平移，所述的第一擋板放料器（24）的前端設置有用以過渡放置上擋板（131）和下擋板（132）的第二擋板放料器（29），所述擋板壓入機構設置在第二擋板放料器（29）上方，所述擋板壓入機構安裝在擋板架（215）前上方，所述擋板壓入機構對第二擋板放料器（29）上的上擋板（131）和下擋板（132）進行吸附和/或夾取，并通過第二擋板放料器（29）和工裝（42）將上擋板（131）和下擋板（132）壓緊到裝有鐵芯（12）的軸（11）上。
2.根據權利要求1所述的一種擋板壓入裝置，其特征在于：所述的擋板壓入機構下端設置有夾軸機械手（31），所述的夾軸機械手（31）設置有第二吸附器（32），所述第二吸附器（32）對第二擋板放料器（29）上的上擋板（131）和/或下擋板（132）進行吸附，所述的夾軸機械手（31）設置有對軸（11）進行夾持的指鉗（32）。
3.根據權利要求1或2所述的一種擋板壓入裝置，其特征在于：所述夾軸機械手（31）并列設置有第二擋板夾臂（27），所述第二擋板夾臂（27）對第二擋板放料器（29）上的下擋板（132）進行夾持。
4.根據權利要求3所述的一種擋板壓入裝置，其特征在于：所述的擋板壓入機構設置有用以限制擋板壓入機構水平和/或豎直移動的擋板壓入限位器（33）。
5.根據權利要求4所述的一種擋板壓入裝置，其特征在于：所述的第一擋板放料器（24）和第二擋板放料器（29）間設置有用以檢測第二擋板放料器（29）上是否放置有上擋板（131）和下擋板（132）的擋板探測器（212）。
6.根據權利要求5所述的一種擋板壓入裝置，其特征在于：所述的第一擋板放料器（24）和第二擋板放料器（29）間設置有平移軌道（213），所述擋板探測器（212）在第一擋板放料器（24）和第二擋板放料器（29）間通過平移軌道（213）進行平移。
7.根據權利要求6所述的一種擋板壓入裝置，其特征在于：所述的擋板探測器（212）上部可擺動地設置有兩個探測臂手（214），所述的探測臂手（214）用以對準第二擋板放料器（29）上放置的上擋板（131）和下擋板（132）并進行檢測。
8.根據權利要求7所述的一種擋板壓入裝置，其特征在于：所述的第一擋板放料器（24）設置有用以探測第一擋板放料器（24）上是否放置有上擋板（131）和下擋板（132）的第一擋板傳感器（26）。
9.根據權利要求8所述的一種擋板壓入裝置，其特征在于：所述的第一擋板夾臂（27）設置有第一擋板夾臂限位器（216）。
10.根據權利要求9所述的一種擋板壓入裝置，其特征在于：所述的第一擋板夾臂（27）下端為兩個呈半針狀的柱型夾頭（28），所述的第二擋板放料器（29）下端設置有用以緩沖和/或升降第二擋板放料器（29）的升降器（210），所述的第二擋板放料器（29）上設置有用以吸附住上擋板（131）和下擋板（132）的第一吸附器（211）。