本發(fā)明涉及電機轉(zhuǎn)子裝配領(lǐng)域，具體來說是一種擋板壓入裝置。

背景技術(shù)：

串激電機轉(zhuǎn)子由軸、鐵芯、上擋板、下?lián)醢?、方向器等部件組成，工廠在組裝過程中，壓入擋板的工序是靠人手完成的，生產(chǎn)節(jié)拍慢，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種擋板壓入裝置，免去人手，生產(chǎn)節(jié)拍快，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：

一種擋板壓入裝置，包括有擋板上料機構(gòu)和可在水平面和豎直平面上進(jìn)行平移的擋板壓入機構(gòu)，擋板上料機構(gòu)包括有擋板架，安裝在擋板架下方的擋板過渡機構(gòu)，分設(shè)在擋板過渡機構(gòu)兩側(cè)的擋板軌道，上擋板振動盤和下?lián)醢逭駝颖P，所述的擋板過渡機構(gòu)設(shè)置有用以放置上擋板和下?lián)醢宓牡谝粨醢宸帕掀?，所述的上擋板振動盤和下?lián)醢逭駝颖P通過擋板軌道輸送并到第一擋板放料器，所述的第一擋板放料器上設(shè)置有用以夾取上擋板和下?lián)醢宓牡谝粨醢鍔A臂，所述第一擋板夾臂設(shè)置在擋板架上，所述的第一擋板夾臂在水平面和豎直平面上進(jìn)行平移，所述的第一擋板放料器的前端設(shè)置有用以過渡放置上擋板和下?lián)醢宓牡诙醢宸帕掀?，所述擋板壓入機構(gòu)設(shè)置在第二擋板放料器上方，所述擋板壓入機構(gòu)安裝在擋板架前上方，所述擋板壓入機構(gòu)對第二擋板放料器上的上擋板和下?lián)醢暹M(jìn)行吸附和/或夾取，并通過第二擋板放料器和工裝將上擋板和下?lián)醢鍓壕o到裝有鐵芯的軸上。

進(jìn)一步地，所述的擋板壓入機構(gòu)下端設(shè)置有夾軸機械手，所述的夾軸機械手下端設(shè)置有第二吸附器，所述第二吸附器對第二擋板放料器上的上擋板和/或下?lián)醢暹M(jìn)行吸附，所述的夾軸機械手設(shè)置有對軸進(jìn)行夾持的指鉗，吸附有上擋板和/或下?lián)醢宓膴A軸機械手對裝有鐵芯的軸進(jìn)行夾持，夾軸機械手下移到第二擋板放料器，將上擋板和/或下?lián)醢鍓壕o到裝有鐵芯的軸上，所述夾軸機械手并列設(shè)置有第二擋板夾臂，所述第二擋板夾臂對第二擋板放料器上的下?lián)醢暹M(jìn)行夾持，并將下?lián)醢宸胖玫焦ぱb，夾軸機械手再將裝有上擋板和鐵芯的軸與下?lián)醢暹M(jìn)行壓緊，所述的擋板壓入機構(gòu)設(shè)置有用以限制擋板壓入機構(gòu)水平和/或豎直移動的擋板壓入限位器。

更進(jìn)一步地，所述的第一擋板放料器和第二擋板放料器間設(shè)置有用以檢測第二擋板放料器上是否放置有上擋板和下?lián)醢宓膿醢逄綔y器。

更進(jìn)一步地，所述的第一擋板放料器和第二擋板放料器間設(shè)置有平移軌道，所述擋板探測器在第一擋板放料器和第二擋板放料器間通過平移軌道進(jìn)行平移。

更進(jìn)一步地，所述的擋板探測器上部可擺動地設(shè)置有兩個探測臂手，所述的探測臂手用以對準(zhǔn)第二擋板放料器上放置的上擋板和下?lián)醢宀⑦M(jìn)行檢測。

更進(jìn)一步地，所述的第一擋板放料器設(shè)置有用以探測第一擋板放料器上是否放置有上擋板和下?lián)醢宓牡谝粨醢鍌鞲衅鳌?/p>

更進(jìn)一步地，所述的第一擋板夾臂設(shè)置有第一擋板夾臂限位器。

更進(jìn)一步地，所述的第一擋板夾臂下端為兩個呈半針狀的柱型夾頭。

更進(jìn)一步地，所述的第二擋板放料器下端設(shè)置有用以緩沖和/或升降第二擋板放料器的升降器。

更進(jìn)一步地，所述的第二擋板放料器上設(shè)置有用以吸附住上擋板和下?lián)醢宓牡谝晃狡鳌?/p>

更進(jìn)一步地，還包括有可控制轉(zhuǎn)動的分度裝置，所述擋板架沿分度裝置周向布置，所述分度裝置包括有分度盤、固定在分度盤上的一個或以上的工裝，驅(qū)動分度盤進(jìn)行分度轉(zhuǎn)動的分割器，所述工裝用以放置鐵芯和/或上擋板和/或下?lián)醢搴?或方向器和/或轉(zhuǎn)子。

更進(jìn)一步地，所述工裝設(shè)有一個或以上的工位。

更進(jìn)一步地，所述工位有3個。

更進(jìn)一步地，所述工裝均布在分度盤上。

更進(jìn)一步地，所述工裝呈三角形。

更進(jìn)一步地，所述工裝上包括有第一圓臺和/或第二圓臺和/或第三圓臺。

更進(jìn)一步地，所述第一圓臺和/或第二圓臺和/或第三圓臺上設(shè)有讓軸配合插入的第一裝孔。

更進(jìn)一步地，所述第一圓臺和/或第二圓臺和/或第三圓臺設(shè)有與鐵芯和/或下?lián)醢搴?或轉(zhuǎn)子相配合并用以定位鐵芯和/或下?lián)醢搴?或轉(zhuǎn)子的一個以上的圓柱凸起。

更進(jìn)一步地，所述第三圓臺設(shè)有與方向器和/或轉(zhuǎn)子相配合并用以定位方向器和/或轉(zhuǎn)子的第二裝孔。

更進(jìn)一步地，所述第一裝孔和第二裝孔上端設(shè)有倒圓。

更進(jìn)一步地，所述第三圓臺上端由兩個半圓環(huán)組成，所述的半圓環(huán)間留有通過螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)的間隙，所述的半圓環(huán)設(shè)有缺口，所述的缺口設(shè)有用以擰入螺栓進(jìn)而調(diào)節(jié)半圓環(huán)間間隙的螺孔，所述的缺口通過螺孔與另一半圓環(huán)相連。

更進(jìn)一步地，所述圓柱凸起的頂端呈半球形。

本發(fā)明的有益效果是：上擋板和下?lián)醢逋ㄟ^上擋板振動盤和下?lián)醢逭駝颖P出料，通過擋板軌道輸送到第一擋板放料器，第一擋板夾臂夾取放置在第一擋板放料器上的上擋板和下?lián)醢?，并將上擋板和下?lián)醢逡扑偷降诙醢宸帕掀鳎瑩醢鍓喝霗C構(gòu)對第二擋板放料器上的上擋板和下?lián)醢暹M(jìn)行吸附和/或夾取，并通過第二擋板放料器和工裝將上擋板和下?lián)醢鍓壕o到裝有鐵芯的軸上，免去人手，生產(chǎn)節(jié)拍快，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是移去上擋板振動盤、下?lián)醢逭駝颖P、擋板軌道和分度裝置的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是分度裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1~4，一種擋板壓入裝置，包括有擋板上料機構(gòu)和可在水平面和豎直平面上進(jìn)行平移的擋板壓入機構(gòu)，擋板上料機構(gòu)包括有擋板架215，安裝在擋板架215下方的擋板過渡機構(gòu)21，分設(shè)在擋板過渡機構(gòu)21兩側(cè)的擋板軌道25，上擋板振動盤22和下?lián)醢逭駝颖P23，擋板過渡機構(gòu)21設(shè)置有用以放置上擋板131和下?lián)醢?32的第一擋板放料器24，上擋板振動盤22和下?lián)醢逭駝颖P23通過擋板軌道25輸送并到第一擋板放料器24，第一擋板放料器24上設(shè)置有用以夾取上擋板131和下?lián)醢?32的第一擋板夾臂27，第一擋板夾臂27設(shè)置在擋板架215上，第一擋板夾臂27在水平面和豎直平面上進(jìn)行平移，第一擋板放料器24的前端設(shè)置有用以過渡放置上擋板131和下?lián)醢?32的第二擋板放料器29，擋板壓入機構(gòu)設(shè)置在第二擋板放料器29上方，擋板壓入機構(gòu)安裝在擋板架215前上方，擋板壓入機構(gòu)對第二擋板放料器29上的上擋板131和下?lián)醢?32進(jìn)行吸附和/或夾取，并通過第二擋板放料器29和工裝42將上擋板131和下?lián)醢?32壓緊到裝有鐵芯12的軸11上。

擋板壓入機構(gòu)下端設(shè)置有夾軸機械手31，夾軸機械手31下端設(shè)置有第二吸附器32，第二吸附器32對第二擋板放料器29上的上擋板131進(jìn)行吸附，夾軸機械手31設(shè)置有對軸11進(jìn)行夾持的指鉗32，吸附有上擋板131的夾軸機械手31對裝有鐵芯12的軸11進(jìn)行夾持，夾軸機械手31下移到第二擋板放料器29，將上擋板131壓緊到裝有鐵芯12的軸11上，夾軸機械手31并列設(shè)置有第二擋板夾臂27，第二擋板夾臂27對第二擋板放料器29上的下?lián)醢?32進(jìn)行夾持，并將下?lián)醢?32放置到工裝42，夾軸機械手31再將裝有上擋板131和鐵芯12的軸11與下?lián)醢?32進(jìn)行壓緊，擋板壓入機構(gòu)設(shè)置有用以限制擋板壓入機構(gòu)水平和/或豎直移動的擋板壓入限位器33。

第一擋板放料器24和第二擋板放料器29間設(shè)置有用以檢測第二擋板放料器29上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32的擋板探測器212，確保擋板放料器29上放置有上擋板131和下?lián)醢?32，防止取空，同時確保上擋板131和下?lián)醢?32放置的位置準(zhǔn)確。

第一擋板放料器24和第二擋板放料器29間設(shè)置有平移軌道213，擋板探測器212在第一擋板放料器24和第二擋板放料器29間通過平移軌道213進(jìn)行平移，通過平移軌道213使擋板探測器212貼近或離開第二擋板放料器29，便于對第二擋板放料器29上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32進(jìn)行檢測或?qū)Φ诙醢宸帕掀?9進(jìn)行上料。

擋板探測器212上部可擺動地設(shè)置有兩個探測臂手214，探測臂手214用以對準(zhǔn)第二擋板放料器29上放置的上擋板131和下?lián)醢?32并進(jìn)行檢測，通過擺動探測臂手214進(jìn)行微調(diào)，準(zhǔn)確對準(zhǔn)第二擋板放料器29上放置的上擋板131和下?lián)醢?32。

第一擋板放料器24設(shè)置有用以探測第一擋板放料器24上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32的第一擋板傳感器26，防止第一擋板放料器24空料，影響后續(xù)工序。

第一擋板夾臂27設(shè)置有第一擋板夾臂限位器216，對第一擋板夾臂27的移動進(jìn)行限位，防止超程。

第一擋板夾臂27下端為兩個呈半針狀的柱型夾頭28，柱型夾頭28插入到上擋板131和/或下?lián)醢?32的中心孔133后分離，側(cè)壓中心孔133內(nèi)側(cè)并夾緊上擋板131和/或下?lián)醢?32，更好地對上擋板131和/或下?lián)醢?32進(jìn)行夾持。便于將上擋板131和/或下?lián)醢?32平移。

第二擋板放料器29下端設(shè)置有用以緩沖和/或升降第二擋板放料器29的升降器210，由于對第二擋板放料器29進(jìn)行取料和壓緊上擋板131時會對第二擋板放料器29加有一定的沖擊力，升降器210可以起到緩沖作用，同時也可以起到調(diào)節(jié)取料位置的作用，升降器210可以由液壓缸或氣缸進(jìn)行驅(qū)動。

第二擋板放料器29上設(shè)置有用以吸附住上擋板131和下?lián)醢?32的第一吸附器211，保證第二擋板放料器29上穩(wěn)定吸附有上擋板131和下?lián)醢?32。

上擋板131和下?lián)醢?32通過上擋板振動盤22和下?lián)醢逭駝颖P23出料，通過擋板軌道25輸送到第一擋板放料器24，第一擋板傳感器26對第一擋板放料器24上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32進(jìn)行探測，第一擋板夾臂27夾取放置在第一擋板放料器24上的上擋板131和下?lián)醢?32，第一擋板夾臂限位器216對第一擋板夾臂27的移動進(jìn)行限位，擋板探測器212通過平移軌道213移動到遠(yuǎn)離第二擋板放料器29的位置，第一擋板夾臂27將上擋板131和下?lián)醢?32移送到第二擋板放料器29，第一吸附器211對上擋板131和下?lián)醢?32進(jìn)行吸附，擋板探測器212通過平移軌道213移動到靠近第二擋板放料器29的位置，通過擺動探測臂手214進(jìn)行微調(diào)，準(zhǔn)確對準(zhǔn)第二擋板放料器29上放置的上擋板131和下?lián)醢?32，檢測上擋板131和下?lián)醢?32是否空放或是否放置準(zhǔn)確，擋板壓入機構(gòu)下端設(shè)置的夾軸機械手31 下移到第二擋板放料器29上吸取上擋板131，然后再平移并利用指鉗32對裝有鐵芯12的軸11進(jìn)行夾持，夾軸機械手31下移到第二擋板放料器29，將上擋板131壓緊到裝有鐵芯12的軸11上，并列設(shè)置在夾軸機械手31一側(cè)的第二擋板夾臂27對第二擋板放料器29上的下?lián)醢?32進(jìn)行夾持，并將下?lián)醢?32放置到工裝42，夾軸機械手31平移并再將裝有上擋板131和鐵芯12的軸11與下?lián)醢?32進(jìn)行壓緊，擋板壓入限位器33對擋板壓入機構(gòu)的水平和/或豎直移動進(jìn)行限制，免去人手，生產(chǎn)節(jié)拍快，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

一種擋板壓入裝置，還包括有可控制轉(zhuǎn)動的分度裝置，擋板架215沿分度裝置周向布置，分度裝置包括有分度盤41、固定在分度盤41上的一個或以上的工裝42，驅(qū)動分度盤41進(jìn)行分度轉(zhuǎn)動的分割器43，工裝42用以放置鐵芯12和/或上擋板131和/或下?lián)醢?32和/或方向器14和/或轉(zhuǎn)子15，通過分度裝置將裝有鐵芯12的軸11移到壓上擋板131和下?lián)醢?32工序分度位置，完成壓上擋板131和下?lián)醢?32工序后，再將裝有上擋板131、下?lián)醢?32和鐵芯12的軸11轉(zhuǎn)移到下一工序分度位置，完成自動傳送，生產(chǎn)節(jié)拍快，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

分度裝置包括有分度盤41、固定在分度盤41上的一個或以上的工裝42，驅(qū)動分度盤41進(jìn)行分度轉(zhuǎn)動的分割器43，工裝42用以放置鐵芯12和/或上擋板131和/或下?lián)醢?32和/或方向器14和/或轉(zhuǎn)子15，工裝42設(shè)有3個工位。

工裝42均布在分度盤41上，工裝42呈三角形。

工裝42上包括有第一圓臺421和/或第二圓臺422和/或第三圓臺423，分別對應(yīng)工裝42的三個工位。

第一圓臺421和/或第二圓臺422和/或第三圓臺423上設(shè)有讓軸11配合插入的第一裝孔424。

第一圓臺421和/或第二圓臺422和/或第三圓臺423設(shè)有與鐵芯12和/或下?lián)醢?32和/或轉(zhuǎn)子15相配合并用以定位鐵芯12和/或下?lián)醢?32和/或轉(zhuǎn)子15的一個以上的圓柱凸起425。

第三圓臺423設(shè)有與方向器14和/或轉(zhuǎn)子15相配合并用以定位方向器14和/或轉(zhuǎn)子15的第二裝孔426。

第一裝孔424和第二裝孔426上端設(shè)有倒圓427，便于方向器14和/或轉(zhuǎn)子15放入。

第三圓臺423上端由兩個半圓環(huán)428組成，半圓環(huán)428間留有通過螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)的間隙，半圓環(huán)428設(shè)有缺口429，缺口429設(shè)有用以擰入螺栓進(jìn)而調(diào)節(jié)半圓環(huán)428間間隙的螺孔，缺口429通過螺孔與另一半圓環(huán)428相連，以此可以調(diào)節(jié)第二裝孔426的大小，調(diào)節(jié)第二裝孔426與方向器14和/或轉(zhuǎn)子15間的配合。

圓柱凸起425的頂端呈半球形，便于鐵芯12和/或下?lián)醢?32和/或轉(zhuǎn)子15放入。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。