旋轉(zhuǎn)插片定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于全自動(dòng)換向器裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)插片定位裝置，包括旋轉(zhuǎn)定位體(1)、分度定位器(5)、步進(jìn)電機(jī)(7)，在所述旋轉(zhuǎn)定位體(1)的圓周內(nèi)裝有若干組定位組件，所述定位組件包括依次套裝在一起的頂絲(2)、彈簧(3)、鋼珠(4)，其中頂絲(2)處于旋轉(zhuǎn)定位體(1)的外端、鋼珠(4)處于旋轉(zhuǎn)定位體(1)的內(nèi)端。本實(shí)用新型能將插入的銅型體零件換向片精確有效固定在定型膠芯夾具中，以便利于下一道工序夾取，解決了換向器產(chǎn)業(yè)組裝工崗用工量大、產(chǎn)值效益低的問題，解決了現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)業(yè)中仍然以人工為主要的組裝方式生產(chǎn)問題，全面提升換向器的整體制造水平。
【專利說(shuō)明】 旋轉(zhuǎn)插片定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電機(jī)換向器裝配機(jī)，具體是涉及一種全自動(dòng)電機(jī)換向器裝配機(jī)用的旋轉(zhuǎn)插片裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，換向器(即整流子)產(chǎn)業(yè)制程工序(組裝)崗位是換向器生產(chǎn)環(huán)節(jié)的首要基礎(chǔ)，也因它的困難度較高，所以產(chǎn)業(yè)中仍然以人工操作(包括橡膠芯的選取、換向片的插入等)為主要的組裝方式來(lái)解決生產(chǎn)問題。
[0003]換向器結(jié)構(gòu)中的基礎(chǔ)元件是銅型體零件(即換向片)，它在結(jié)構(gòu)中以有序的圓柱形排列，有著上下的方向性區(qū)分及銅體與銅體之間絕緣性關(guān)系，散狀的銅型體零件在組裝上必須借由定型橡膠芯零件的依托逐步排列成圓柱型體，排列過程中要求作業(yè)人員必須對(duì)銅型體零件篩選正確方向填排，完成圓柱型體后，再套上橡皮筋纏繞幾圈將其緊固而防止松散脫落銅型體零件。其也是產(chǎn)業(yè)工序中用工量最大、效益不高、質(zhì)量不易保證、崗位管理成本難以壓縮的頭痛問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種應(yīng)用于全自動(dòng)電機(jī)換向器裝配機(jī)的能將膠芯夾具上的換向片緊固的旋轉(zhuǎn)插片定位裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:旋轉(zhuǎn)插片定位裝置，包括旋轉(zhuǎn)定位體、分度定位器、步進(jìn)電機(jī)，在所述旋轉(zhuǎn)定位體的圓周內(nèi)裝有若干組定位組件，所述定位組件包括依次套裝在一起的頂絲、彈簧、鋼珠，其中頂絲處于旋轉(zhuǎn)定位體的外端、鋼珠處于旋轉(zhuǎn)定位體的內(nèi)端。
[0006]采用本發(fā)明后，將膠芯夾具插入旋轉(zhuǎn)定位體的中心位置，由頂絲通過彈簧力的作用使鋼珠能自動(dòng)牢牢固定住膠芯夾具上的換向片，且精確度高、定位牢靠，以便利于下一道工序的夾取。從而解決了換向器產(chǎn)業(yè)組裝工崗用工量大、產(chǎn)值效益低的問題，解決了現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)業(yè)中仍然以人工為主要的組裝方式生產(chǎn)問題，全面提升換向器的整體制造水平。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)插片定位裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為圖1的右視圖；
[0009]圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)插片定位裝置的剖視圖(與膠芯夾具裝配)；
[0010]圖4為本發(fā)明所應(yīng)用的膠芯夾具與定位針相連結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5為本發(fā)明所應(yīng)用的定位針結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]接下來(lái)參照說(shuō)明書附圖與實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明旋轉(zhuǎn)插片定位裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]如圖1至圖5所示，本發(fā)明應(yīng)用于全自動(dòng)電機(jī)換向器裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)插片定位裝置，包括旋轉(zhuǎn)定位體1、分度定位器5、步進(jìn)電機(jī)7，在所述旋轉(zhuǎn)定位體I的圓周內(nèi)裝有若干組定位組件，所述定位組件包括依次套裝在一起的頂絲2、彈簧3、鋼珠4，其中頂絲2處于旋轉(zhuǎn)定位體I的外端、鋼珠4處于旋轉(zhuǎn)定位體I的內(nèi)端。其中，旋轉(zhuǎn)定位體I的中心位置由空置的膠芯夾具8插入，鋼珠要與膠芯夾具上的銅型體零件換向片位置、個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)。在所述旋轉(zhuǎn)定位體I之外通過分度定位器5與步進(jìn)電機(jī)7相連。所述步進(jìn)電機(jī)7裝在支架6上(在該支架6上還裝有傳感器9，傳感器9、步進(jìn)電機(jī)7分別與該電機(jī)換向器裝配機(jī)的微電腦控制器電相連)，在所述支架6上裝有穿過旋轉(zhuǎn)定位體I的中心位置的定位針10 (四根)，由該定位針將換向片插片用的膠芯夾具卡牢。
[0014]首先，由定位針10對(duì)空置的膠芯夾具8 (處于旋轉(zhuǎn)定位體I內(nèi))進(jìn)行卡牢、固定，接著，該換向器裝配機(jī)的換向片插入裝置將銅型體零件換向片插入到此膠芯夾具8內(nèi)，待銅型體零件換向片單片完全插到位后，該換向器裝配機(jī)的精密旋轉(zhuǎn)分度裝置的步進(jìn)電機(jī)7接收到來(lái)自傳感器9的信息，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分度定位器5及旋轉(zhuǎn)定位體1、膠芯夾具8進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)，以等待下一輪的換向片插片動(dòng)作；每一片銅型體零件換向片11都插在膠芯夾具8上并都由鋼珠4(通過彈簧力的作用)卡牢；如此依次完成膠芯夾具8及換向片11所形成的整體圓柱型體裝配后，再等待下一道轉(zhuǎn)位工序。
[0015]在未插入銅型體零件換向片時(shí)，鋼珠3受彈簧2的作用力，向旋轉(zhuǎn)定位體I的圓心施力。當(dāng)插入銅型體零件換向片11時(shí)，鋼珠3受到該換向片向圓心外的作用力，該換向片在兩股作用力下被完全固定住而不會(huì)松動(dòng)。
[0016]以上所述實(shí)施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體的實(shí)施方式的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.旋轉(zhuǎn)插片定位裝置，包括旋轉(zhuǎn)定位體(I)、分度定位器(5)、步進(jìn)電機(jī)(7)，其特征在于:在所述旋轉(zhuǎn)定位體(I)的圓周內(nèi)裝有若干組定位組件，所述定位組件包括依次套裝在一起的頂絲(2)、彈簧(3)、鋼珠(4)，其中頂絲(2)處于旋轉(zhuǎn)定位體(I)的外端、鋼珠(4)處于旋轉(zhuǎn)定位體(I)的內(nèi)端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)插片定位裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)(7)裝在支架(6)上，在所述支架(6)上裝有穿過旋轉(zhuǎn)定位體(I)的中心位置的定位針(10)，由該定位針將換向片插片用的膠芯夾具卡牢。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK204103213SQ201420403705
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】黃其清 申請(qǐng)人:黃其清