用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的磁體自動化裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的磁體自動化裝配裝置，所述磁體自動化裝配裝置包括：支撐裝置，與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子固定并能夠帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動；喂料裝置，設(shè)置在轉(zhuǎn)子的外側(cè)，并包括支架、設(shè)置在支架上的喂料槽和沿喂料槽推動待裝配的磁體的推動組件，喂料槽的一端位于轉(zhuǎn)子的磁軛之下，且喂料槽與磁軛上的磁體裝配槽對應(yīng)，以使磁體能被推動到磁體裝配槽的下方；推入裝置，設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)，并能夠?qū)⒋朋w推入到磁體裝配槽中的預(yù)定位置；控制系統(tǒng)，控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動、所述喂料裝置的操作和推入裝置的操作。通過所述磁體自動化裝配裝置，實現(xiàn)了磁體裝配過程的自動化，降低了裝配過程中人力的投入，并提高了裝配效率和精度。
【專利說明】用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的磁體自動化裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的裝配領(lǐng)域，具體地說，本實用新型涉及一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的磁體裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的裝配中，尤其是永磁體的裝配方面，由于轉(zhuǎn)子尺寸較大，一般所需要裝配的永磁體的數(shù)量龐大。目前，現(xiàn)有的裝配工藝存在較多的人工操作過程，不僅需要投入大量的人力，使得所耗費(fèi)的裝配時間較長，并且人工裝配效率和精度較為低下。此外，由于所裝配的磁體尺寸和磁通量相對較大，使得其所產(chǎn)生的吸力較大，這在一定程度上增加了人工操作的安全隱患。
[0003]因此，需要對磁體裝配的工藝進(jìn)行改善，實現(xiàn)磁體裝配的自動化，降低人力的投入，提高裝配效率和精度。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組磁體裝配的自動化磁體裝配裝置，以便實現(xiàn)磁體裝配的自動化，并降低磁體裝配過程中的人工操作，提高裝配效率和精度。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了 一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的磁體自動化裝配裝置，所述磁體自動化裝配裝置包括:支撐裝置，與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子固定連接，并能夠帶動所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動；喂料裝置，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)，并包括支架、設(shè)置在所述支架上的喂料槽和沿所述喂料槽推動待裝配的磁體的推動組件，所述喂料槽的一端位于所述轉(zhuǎn)子的磁軛之下，且所述喂料槽與所述磁軛上的磁體裝配槽對應(yīng)，以使磁體能被推動到并被保持在所述磁體裝配槽的正下方；推入裝置，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)，并能夠?qū)⒈煌苿拥剿龃朋w裝配槽下方的磁體推入到所述磁體裝配槽中的預(yù)定位置；控制系統(tǒng)，控制所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動、所述喂料裝置的操作和所述推入裝置的操作，以確保喂料槽與磁體裝配槽對應(yīng)。
[0006]優(yōu)選地，所述磁體自動化裝配裝置還包括底座，所述底座的上表面水平，所述支撐裝置、所述喂料裝置和所述推入裝置均安裝在所述底座上。
[0007]優(yōu)選地，所述支撐裝置包括:連接件，與所述轉(zhuǎn)子固定連接；固定件，位于所述連接件下方并相對于地面固定；轉(zhuǎn)動支撐軸承，設(shè)置在所述連接件和所述固定件之間，以使所述連接件相對于所述固定件轉(zhuǎn)動；電機(jī)，帶動所述連接件和所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動支撐軸承包括與所述固定件固定的內(nèi)圈以及與所述連接件固定的外圈。
[0009]優(yōu)選地，所述喂料裝置還包括設(shè)置在所述支架上的喂料板，所述喂料槽形成在所述喂料板上，并且被推動到所述喂料槽的一端的磁體的下表面的至少一部分能夠被暴露出來，以便所述推入裝置從下向上地推入磁體。
[0010]優(yōu)選地，所述喂料槽的一端延伸到所述磁軛的內(nèi)側(cè)，并在所述喂料槽的延伸到所述磁軛內(nèi)側(cè)的一端處形成有限位件，以限制磁體繼續(xù)被推動，并且所述磁體裝配槽的內(nèi)表面與所述限位件之間的徑向距離與磁體的厚度相同，即，該磁體裝配槽與限位件之間的徑向空間能夠容納一個磁體，以便被推動至喂料槽末端的磁體在不必再調(diào)整其方位的情況下便能夠通過推入裝置被推入至磁軛的磁體裝配槽中的預(yù)定位置。
[0011]優(yōu)選地，所述限位件為形成在所述喂料槽的兩側(cè)并向所述喂料槽的內(nèi)部延伸的塊。
[0012]優(yōu)選地，在所述喂料槽的位于所述磁軛外側(cè)的部分上覆蓋有透明板。
[0013]優(yōu)選地，在所述喂料槽的一端和所述磁軛之間設(shè)置有絕緣板。
[0014]優(yōu)選地，所述喂料裝置包括多個喂料槽。
[0015]優(yōu)選地，所述多個喂料槽的靠近所述磁軛的端面所形成的曲面的曲率與所述磁軛的曲率對應(yīng)。
[0016]優(yōu)選地，所述推動組件包括:電機(jī)；螺桿，與所述電機(jī)的輸出軸固定連接；推板，與所述螺桿螺紋連接；推桿，一端固定到所述推板，另一端用于推動磁體，且所述推桿的數(shù)量與所述喂料槽的數(shù)量相同。
[0017]優(yōu)選地，所述推桿為液壓推桿，從而液壓推桿的長度可調(diào)。
[0018]優(yōu)選地，所述喂料裝置還包括微調(diào)機(jī)構(gòu)，以使得沿所述喂料槽被推動到所述磁體裝配槽正下方的磁體的方位能夠與所述磁體裝配槽的方位對應(yīng)。
[0019]優(yōu)選地，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)所述喂料槽與所述磁體裝配槽之間的徑向位置關(guān)系的第一機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)所述喂料槽與所述磁體裝配槽之間的周向位置關(guān)系的第二機(jī)構(gòu)。
[0020]優(yōu)選地，所述第一機(jī)構(gòu)包括相對于所述喂料槽固定的第一支座和相對于所述支架固定的第二支座，在所述第一支座和所述第二支座之間螺紋連接有第一螺栓，所述第一螺栓平行于所述磁軛的徑向，以當(dāng)旋擰所述第一螺栓時能夠使所述喂料槽相對于所述支架沿所述磁軛的徑向運(yùn)動。
[0021]優(yōu)選地，所述第二機(jī)構(gòu)包括相對于所述喂料槽固定的第三支座和相對于所述支架固定的第四支座，在所述第三支座和所述第四支座之間螺紋連接有第二螺栓，所述第二螺栓垂直于所述磁軛的徑向，以當(dāng)旋擰所述第二螺栓時能夠使所述喂料槽相對于所述支架沿垂直于所述磁軛徑向的方向運(yùn)動。
[0022]優(yōu)選地，所述推入裝置包括用于沿所述磁體裝配槽推入磁體的推塊、帶動所述推塊運(yùn)動的直線單元和驅(qū)動所述直線單元的電機(jī)，直線單元在電機(jī)的驅(qū)動下能夠帶動推塊上下運(yùn)動，從而能夠執(zhí)行磁體推入作業(yè)。
[0023]優(yōu)選地，所述直線單元包括設(shè)置在其外表面上的傳動帶，所述推塊相對于所述傳動帶固定，所述傳動帶在所述電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行傳動。
[0024]優(yōu)選地，所述直線單元還包括固定在所述傳動帶上的滑板，所述推塊固定地安裝在所述滑板上。
[0025]通過本實用新型所提供的磁體自動化裝配裝置，實現(xiàn)了磁體裝配過程的自動化，不再需要大量的人工勞動，從而能夠提高裝配效率，并且避免了工人操作的安全隱患。此夕卜，所述磁體自動化裝配裝置具有微調(diào)功能，在順利完成磁體裝配的同時，能夠提高裝配的精度，確保裝配質(zhì)量穩(wěn)定?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0026]圖1是根據(jù)本實用新型的實施例的磁體自動化裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1所示的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是圖1所示的喂料裝置和推入裝置的作業(yè)狀態(tài)示意圖；
[0029]圖4是圖1所示的喂料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是圖1所示的推入裝置的推塊示意圖；
[0031]圖6是根據(jù)本實用新型的實施例的磁體自動化裝配裝置的布置狀態(tài)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0032]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好的理解本實用新型，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0033]參照圖1，圖1是根據(jù)本實用新型的實施例的磁體自動化裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]根據(jù)本實用新型的實施例，所提供的磁體自動化裝配裝置用于在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子4上進(jìn)行磁體裝配作業(yè)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子4具有磁軛，該磁軛大體上呈筒狀，并且在磁軛壁上形成有用于安裝磁體的多個豎直的磁體裝配槽401 (請見圖3)，磁體自動化裝配裝置用于從下到上地將磁體6 (請見圖3)推入至每個豎直的磁體裝配槽401內(nèi)的預(yù)定位置。一般而言，在每個磁體裝配槽401內(nèi)需要推入多個磁體6。
[0035]所述磁體自動化裝配裝置包括支撐裝置5、喂料裝置2、推入裝置3以及用于控制這三者的控制系統(tǒng)。支撐裝置5用于支撐風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子4，并與轉(zhuǎn)子4固定連接，使得轉(zhuǎn)子4的軸線大體豎直，且支撐裝置5能夠帶動轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動，從而針對轉(zhuǎn)子4上的所有的磁體裝配槽401進(jìn)行磁體裝配作業(yè)。喂料裝置2大體設(shè)置在轉(zhuǎn)子4的磁軛外側(cè)，并用于將磁體6送入到合適的位置，然后利用推入裝置3將處于該位置的磁體6從下向上地推入到磁體裝配槽401中的預(yù)定位置。上述推入裝置3設(shè)置在轉(zhuǎn)子4的內(nèi)側(cè)，用于將磁體6推入到該磁體裝配槽401中的預(yù)定位置。
[0036]此外，磁體自動化裝配裝置還可包括底座1，該底座I的上表面水平，上述支撐裝置5、喂料裝置2和推入裝置3均可以固定地安裝在底座I上。底座I的上表面上還可以形成有T形槽，以便于各個裝置的安裝。
[0037]下面參照圖2對磁體自動化裝配裝置的支撐裝置5進(jìn)行具體描述。
[0038]支撐裝置5可包括其上端與轉(zhuǎn)子4固定連接的連接件501、位于連接件501下方的固定件502、設(shè)置在連接件501和固定件502之間的轉(zhuǎn)動支撐軸承503以及用于帶動連接件501和轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動的電機(jī)504。固定件502相對于地面(或者底座I)固定，以支撐連接件501以及與連接件501固定連接的轉(zhuǎn)子4。轉(zhuǎn)動支撐軸承503能夠使得連接件501在固定件502不動的情況下選擇性地轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)子4 一起轉(zhuǎn)動。
[0039]連接件501可通過法蘭505與轉(zhuǎn)子4固定連接。轉(zhuǎn)動支撐軸承503包括內(nèi)圈、夕卜圈和滾珠，內(nèi)圈可通過螺栓與固定件502固定連接,而外圈可通過螺栓與連接件501固定連接。由于轉(zhuǎn)子4的質(zhì)量較大，所以在固定件502的下部還可設(shè)置多個加強(qiáng)肋506，以提高支撐裝置5的強(qiáng)度。
[0040]控制系統(tǒng)可控制電機(jī)504—次轉(zhuǎn)過的角度，以使得轉(zhuǎn)子4在轉(zhuǎn)動之后，磁軛上的未裝配磁體6的磁體裝配槽401能夠與喂料槽202對準(zhǔn)，以針對這些磁體裝配槽401裝配磁體。
[0041]下面參照圖3至圖5對本實用新型所提供的磁體自動化裝配裝置的喂料裝置2和推入裝置3進(jìn)行具體描述。其中，圖3是圖1所示的喂料裝置和推入裝置的作業(yè)狀態(tài)示意圖，圖4是圖1所示的喂料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖1所示的推入裝置的推塊示意圖。
[0042]喂料裝置2可包括支架、設(shè)置在支架上的喂料槽202以及沿喂料槽202推動磁體6的推動組件。支架可包括多個支架，例如，位于最下方的支架201等，并且這些支架可通過設(shè)置于其下方的底板而被固定在底座I上。喂料槽202的一端位于轉(zhuǎn)子4的磁軛下方，并且喂料槽202在磁軛的周向上與磁體裝配槽401相對應(yīng)，這樣磁體6能夠被推動組件沿喂料槽202推動至磁體裝配槽401正下方并能夠被保持在該位置。之后，便可利用推入裝置3從該磁體6的下方進(jìn)行推入作業(yè)。
[0043]喂料裝置2可以包括多個喂料槽202，由于磁軛呈筒狀，所以這些喂料槽202的端面所形成的曲面的曲率應(yīng)該與磁軛的內(nèi)表面(或內(nèi)壁)的曲率大體相同，以便同時推入多個磁體。此外,在每個喂料槽202中可以預(yù)先放置多個磁體，當(dāng)上一個磁體被推入到磁體裝配槽401中之后，下一個磁體能夠通過推動組件而被及時地推動至上一個磁體所處的位置(即，該磁體裝配槽401的正下方)，以待裝配到磁軛上。為了避免磁體6之間的吸力，在相鄰磁體6之間可設(shè)置塑料塊或其他絕緣材料。
[0044]喂料裝置2還可包括喂料板205，喂料槽202可形成在該喂料板205上，如圖4所示。喂料槽202的一端可延伸到磁軛的內(nèi)側(cè)，并在該端形成有限位件，以防止磁體6被繼續(xù)推動，從而使得磁體被穩(wěn)定地定位在該位置，也就是磁體裝配槽401的正下方。磁軛的內(nèi)表面與限位件的接觸磁體6的表面之間的徑向距離應(yīng)大體與磁體6的厚度相同，保證將要被推入到磁體裝配槽401中的磁體6完全地處于磁軛的內(nèi)側(cè)并與磁體裝配槽401對應(yīng)，為了方便下面的描述，該磁體6所處的這樣的位置稱為裝配位置。推入裝置能夠從下方將處于該裝配位置的磁體6直接推入到磁體裝配槽401的預(yù)定位置，并使得在推入過程中磁體與6磁體裝配槽401的表面完全貼合。
[0045]對于處于裝配位置處的磁體6，為了方便推入裝置3從下向上地進(jìn)行推入作業(yè)，磁體6的下表面的至少一部分應(yīng)該暴露出來。也就是說，喂料槽202的處于磁軛內(nèi)側(cè)的一端的下表面應(yīng)該具有開口。
[0046]此外，限位件的具體形式可以為形成在喂料槽202的處于磁軛內(nèi)側(cè)的一端的兩側(cè)的塊203或者板、條等，如圖4所示。該塊203可以朝向喂料槽203的內(nèi)部延伸一段距離，但這兩個相對的塊203并不延伸至彼此結(jié)合在一起，以防止干涉推入裝置3。
[0047]此外，在喂料槽202的處于磁軛外側(cè)的部分上方可覆蓋有透明板212，以便觀測喂料槽202內(nèi)的狀態(tài)。在喂料槽202與磁軛之間可設(shè)置有絕緣板204，當(dāng)然，該絕緣板204不能夠介于處于裝配位置的磁體6與相應(yīng)的磁體裝配槽401之間，以防止干涉磁體6的正常推入。
[0048]喂料裝置2的推動組件具體地可以包括:電機(jī)209 ;螺桿208，與電機(jī)209的輸出軸固定連接；推板207，與螺桿208螺紋連接，從而當(dāng)螺桿208在電機(jī)209的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，推板207能夠相對于螺桿208進(jìn)行直線運(yùn)動；推桿206，一端固定到推板207，另一端抵觸磁體6，用于沿喂料槽202將磁體6推動至裝配位置，并且推桿206的數(shù)量與喂料槽202的數(shù)量相同，即，推桿206與喂料槽202——對應(yīng)。
[0049]具體地，控制系統(tǒng)可控制電機(jī)209的轉(zhuǎn)動，以使得每個喂料槽202內(nèi)的多個磁體6中位于最內(nèi)側(cè)的磁體均能夠處于裝配位置并抵觸限位件。此外，電機(jī)209對推桿206所施加的推力能夠克服磁體之間的相互作用力。
[0050]螺桿208可以與推板207的下部螺紋連接，推板207相對于支架218能夠運(yùn)動。為此，在推板207的下表面上可形成用于容納支架218的槽，使得推板207可坐落在支架218上，從而，推板207與支架218之間運(yùn)動為滑動，且支架218對于推板207的滑動能夠起到導(dǎo)向的作用。
[0051]螺桿208的一端可固定到電機(jī)209的輸出軸，另一端可固定到支架的合適位置。喂料槽202中的多個磁體6在推桿206所施加的壓力作用下，處于最內(nèi)側(cè)的磁體能夠始終被定位在裝配裝置，。這樣，在推入裝置3將處于裝配位置的磁體向上推入之后，在推桿206的推動作用下，下一個磁體能夠及時地被推動至已經(jīng)空出來的裝配位置，從而推入裝置3便可繼續(xù)將這一個磁體向上推入到磁體裝配槽401中的預(yù)定位置。
[0052]由于多個喂料槽202位于磁軛內(nèi)側(cè)的外端面呈曲面形式，使得在推入下一個磁體的過程中，每個磁體的位移以及各個推桿206的行程不同。因此，推桿206的長度最好能夠可調(diào)，也就是能夠適當(dāng)?shù)目s短或伸長，從而使得當(dāng)處于中間位置的喂料槽202中的磁體已經(jīng)被推動至裝配位置時，兩側(cè)的喂料槽202中的磁體能夠繼續(xù)被推板207和推桿206推動，直到使相應(yīng)的磁體到達(dá)裝配位置為止。在這個過程中，中間的推桿206的長度會變短。
[0053]為此，推桿206可以為液壓推桿。此外，如果各個推桿206均具有單獨(dú)的電機(jī)來推動時，便不要求推桿206的長度可調(diào)。
[0054]需要說明的是，推桿206也可以為長度不可調(diào)的普通推桿形式?？紤]到位于裝配位置的各個磁體與推板207之間的距離不同，多個推桿206的長度可彼此不同。例如，多個推桿206中位于內(nèi)側(cè)的推桿的長度可相對短些，而位于兩側(cè)的推桿的長度可相對長些，即，使得各個推桿206靠近磁軛的一端所形成的曲面與磁軛的外周表面相適應(yīng)。這樣，在將下一個待裝配的磁體推動至裝配位置時，只要推板207向前推動適當(dāng)?shù)木嚯x后，喂料槽202中的磁體便能夠同時到達(dá)裝配位置。
[0055]在安裝好轉(zhuǎn)子4和喂料裝置2之后，可能喂料槽202與轉(zhuǎn)子4上的磁體裝配槽401之間的對正不準(zhǔn)確，這時，需要對兩者之間的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證裝配的精度。為此，喂料裝置2還可以包括微調(diào)機(jī)構(gòu)，該微調(diào)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)喂料槽202的位置，以使得處于喂料槽202中的磁體6能夠處于適當(dāng)?shù)难b配位置并且使得磁體6的方位與磁體裝配槽401的方位對應(yīng)，這里所述的方位對正能夠保證后續(xù)推入過程中磁體6與磁體裝配槽401的內(nèi)表面完全貼合，以順利地進(jìn)行推入作業(yè)。
[0056]具體地，微調(diào)機(jī)構(gòu)可包括用于調(diào)節(jié)喂料槽202與磁軛之間的徑向位置關(guān)系的第一機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)喂料槽202與磁軛之間的周向位置關(guān)系的第二機(jī)構(gòu)。
[0057]第一機(jī)構(gòu)可包括相對于喂料槽202固定的第一支座214和相對于支架215固定的第二支座213，在第一支座214和第二支座213之間螺紋連接有第一螺栓210，該第一螺栓210平行于磁軛的徑向，從而當(dāng)旋擰第一螺栓210時能夠使喂料槽202相對于支架215沿磁軛的徑向運(yùn)動，繼而調(diào)節(jié)喂料槽202與磁軛之間的徑向距離。
[0058]第二機(jī)構(gòu)可包括相對于喂料槽202固定的第三支座(未示出)和相對于某一支架固定的第四支座(未示出)，并在第三支座和第四支座之間螺紋連接有第二螺栓(未示出)，該第二螺栓垂直于磁軛的徑向，當(dāng)旋擰第二螺栓時，能夠使喂料槽202相對于該支架沿垂直于磁軛徑向的方向運(yùn)動。
[0059]進(jìn)一步地，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，喂料槽202在沿垂直與磁軛徑向的方向上可相對于支架217固定，該支架217能夠相對于支架216沿垂直與磁軛徑向的方向運(yùn)動，從而，第三支座可固定在支架217上，第四支座可固定在支架216上，如圖4所示。因此，當(dāng)旋擰第二螺栓時，能夠使喂料槽202和支架217相對于支架216沿垂直于所述磁軛徑向的方向運(yùn)動。
[0060]此外，為了方便旋擰第二螺栓，可以在第二螺栓的外端處安裝手柄211。類似地，若方便，也可以在第一螺栓的外端處安裝手柄。
[0061]下面參考圖5對本實用新型的推入裝置3進(jìn)行具體描述。
[0062]推入裝置3可包括用于沿磁軛上的磁體裝配槽401推動磁體6的推塊301、帶動推塊301運(yùn)動的直線單元304和驅(qū)動直線單元的電機(jī)(未示出)。
[0063]具體地，控制系統(tǒng)可控制該電機(jī)的轉(zhuǎn)動，以推入磁體。此外，電機(jī)對推塊301所提供的推力能夠克服磁體間的斥力和磁體與磁軛之間的吸力等的各種阻力。
[0064]直線單元可具體地包括設(shè)置在其外表面上的傳動帶(未示出)，并且推塊301相對于該傳動帶固定。傳動帶在電機(jī)的驅(qū)動下能夠進(jìn)行傳動，從而能夠帶動推塊301運(yùn)動。推塊301與傳動帶之間可通過滑板303連接，而推塊301與滑塊303之間可通過連接板302連接。
[0065]當(dāng)推入磁體6時,傳動帶可正轉(zhuǎn),帶動推塊301和磁體6向上運(yùn)動。在推入磁體6之后，傳動帶可反轉(zhuǎn)，以帶動推塊301向下運(yùn)動至初始位置，并繼續(xù)推入下一個磁體。
[0066]在推入磁體6的過程中，推塊301抵觸在磁體6被暴露出來的下部處，并利用電機(jī)所提供的動力，從下到上地將磁體6推入到磁體裝配槽401中的合適位置處。
[0067]需要說明的是，推塊301的數(shù)量最好與喂料槽202的數(shù)量相同。此外，推入裝置3的具體形式并不限于此，還可以為其他形式。例如，推入裝置3的推塊301可以采用絲杠和螺母的形式進(jìn)行運(yùn)動。
[0068]當(dāng)與喂料槽202相對應(yīng)的磁體裝配槽401內(nèi)已經(jīng)推入了預(yù)定數(shù)量的磁體之后，可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子4，以針對還未推入磁體的磁體裝配槽裝配磁體。在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子4之后，最好使下一批進(jìn)行裝配的磁體裝配槽與之前已經(jīng)裝配好磁體的磁體裝配槽相鄰，以依次進(jìn)行磁體裝配。
[0069]此外，在上述磁體裝配過程中，還可以設(shè)置其他傳感器或接近開關(guān)等，以測量待裝配的磁體是否處于裝配位置，這些傳感器可與控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。當(dāng)控制系統(tǒng)確認(rèn)每個喂料槽202內(nèi)的磁體均處于裝配位置時，可控制電機(jī)209停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以防止推桿206繼續(xù)推動磁體。除了上述控制以外，還可設(shè)置用于其他應(yīng)用的傳感器等感測器件以及控制線路等，以確保在磁體裝配過程中所需要的條件都能夠滿足。
[0070]此外，在裝配磁體6時，可以利用多個磁體自動化裝配裝置同時進(jìn)行磁體的裝配，以縮短裝配時間，提高裝配效率。例如，如圖6所示，可同時利用四個磁體自動化裝配裝置同時進(jìn)行裝配，這時需要注意的時，在布置各個磁體自動化裝配裝置之間的位置時，應(yīng)注意協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)子4的磁軛上的磁體裝配槽的數(shù)量與磁體自動化裝配裝置的喂料槽的數(shù)量。[0071 ] 當(dāng)然，在上面的情況下，四個磁體自動化裝配裝置可同時裝配，也可以其中幾個進(jìn)行裝配，其他幾個不進(jìn)行裝配。
[0072]通過本實用新型所提供的磁體自動化裝配裝置，實現(xiàn)了磁體裝配過程的自動化，不再需要大量的人工勞動，從而能夠提高裝配效率，并且避免了工人操作的安全隱患。此夕卜，所述磁體自動化裝配裝置具有微調(diào)功能，在順利完成磁體裝配的同時，能夠提高裝配的精度，確保裝配質(zhì)量穩(wěn)定。
[0073]上面對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行了詳細(xì)描述，雖然已表示和描述了一些實施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定其范圍的本實用新型的原理和精神的情況下，可以對這些實施例進(jìn)行修改和完善，這些修改和完善也應(yīng)在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述磁體自動化裝配裝置包括: 支撐裝置，與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子固定連接，并能夠帶動所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動； 喂料裝置，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)，并包括支架、設(shè)置在所述支架上的喂料槽和沿所述喂料槽推動待裝配的磁體的推動組件，所述喂料槽的一端位于所述轉(zhuǎn)子的磁軛之下，且所述喂料槽與所述磁軛上的磁體裝配槽對應(yīng)，以使磁體能被推動到并被保持在所述磁體裝配槽的正下方； 推入裝置，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)，并能夠?qū)⒈煌苿拥剿龃朋w裝配槽下方的磁體推入到所述磁體裝配槽中的預(yù)定位置； 控制系統(tǒng)，控制所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動、所述喂料裝置的操作和所述推入裝置的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述磁體自動化裝配裝置還包括底座，所述底座的上表面水平，所述支撐裝置、所述喂料裝置和所述推入裝置均安裝在所述底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述支撐裝置包括:連接件，與所述轉(zhuǎn)子固定連接；固定件，位于所述連接件下方并相對于地面固定；轉(zhuǎn)動支撐軸承，設(shè)置在所述連接件和所述固定件之間，以使所述連接件相對于所述固定件轉(zhuǎn)動；電機(jī)，帶動所述連接件和所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動支撐軸承包括與所述固定件固定的內(nèi)圈以及與所述連接件固定的外圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述喂料裝置還包括設(shè)置在所述支架上的喂料板，所述喂料槽形成在所述喂料板上，并且被推動到所述喂料槽的一端的磁體的下表面的至少一部分能夠被暴露出來，以便所述推入裝置從下向上地推入磁體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述喂料槽的一端延伸到所述磁軛的內(nèi)側(cè)，并在所述喂料槽的延伸到所述磁軛內(nèi)側(cè)的一端處形成有限位件，以防止磁體繼續(xù)被推動，并且所述磁體裝配槽的內(nèi)表面與所述限位件之間的徑向距離與磁體的厚度相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述限位件為形成在所述喂料槽的兩側(cè)并向所述喂料槽的內(nèi)部延伸的塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，在所述喂料槽的位于所述磁軛外側(cè)的部分上覆蓋有透明板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，在所述喂料槽的一端和所述磁軛之間設(shè)置有絕緣板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述喂料裝置包括多個喂料槽。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述多個喂料槽的靠近所述磁軛的端面形成的曲面的曲率與所述磁軛的曲率對應(yīng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述推動組件包括:電機(jī)；螺桿，與所述電機(jī)的輸出軸固定連接；推板，與所述螺桿螺紋連接；推桿，一端固定到所述推板，另一端用于推動磁體，且所述推桿的數(shù)量與所述喂料槽的數(shù)量相同。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述推桿為液壓推桿。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述喂料裝置還包括微調(diào)機(jī)構(gòu)，以使得沿所述喂料槽被推動到所述磁體裝配槽正下方的磁體的方位能夠與所述磁體裝配槽的方位對應(yīng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)所述喂料槽與所述磁體裝配槽之間的徑向位置關(guān)系的第一機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)所述喂料槽與所述磁體裝配槽之間的周向位置關(guān)系的第二機(jī)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述第一機(jī)構(gòu)包括相對于所述喂料槽固定的第一支座和相對于所述支架固定的第二支座，在所述第一支座和所述第二支座之間螺紋連接有第一螺栓，所述第一螺栓平行于所述磁軛的徑向，以當(dāng)旋擰所述第一螺栓時能夠使所述喂料槽相對于所述支架沿所述磁軛的徑向運(yùn)動。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述第二機(jī)構(gòu)包括相對于所述喂料槽固定的第三支座和相對于所述支架固定的第四支座，在所述第三支座和所述第四支座之間螺紋連接有第二螺栓，所述第二螺栓垂直于所述磁軛的徑向，以當(dāng)旋擰所述第二螺栓時能夠使所述喂料槽相對于所述支架沿垂直于所述磁軛徑向的方向運(yùn)動。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述推入裝置包括用于沿所述磁體裝配槽推 入磁體的推塊、帶動所述推塊運(yùn)動的直線單元和驅(qū)動所述直線單元的電機(jī)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述直線單元包括設(shè)置在其外表面上的傳動帶，所述推塊相對于所述傳動帶固定，所述傳動帶在所述電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行傳動。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的磁體自動化裝配裝置，其特征在于，所述直線單元還包括固定在所述傳動帶上的滑板，所述推塊固定地安裝在所述滑板上。
【文檔編號】H02K15/03GK203574514SQ201320761392
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】王孝仁, 劉慶, 王生旭 申請人:北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司