專利名稱：電梯驅(qū)動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電梯驅(qū)動裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的電梯驅(qū)動裝置，如中國發(fā)明專利(公開號CN1882494A)公開的電梯曳引機。 該曳引機為了解決電梯曳引機小型化，防止對驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)制動力減小的問題，將驅(qū)動 繩輪設置有環(huán)狀部，制動裝置設置該環(huán)狀部內(nèi)部，且制動部件與環(huán)狀部的內(nèi)周面接觸、分離 實現(xiàn)驅(qū)動繩輪的制動動作。盡管該曳引機解決了防止驅(qū)動繩輪旋轉(zhuǎn)制動力減小的問題，而 且曳引機的徑向外形尺寸可以減小，但是該發(fā)明有以下不足1)由于制動裝置通過制動環(huán) 狀部的內(nèi)周面，這樣制動裝置的制動力要求大，是端面(有兩個制動面)制動器制動力要求 的兩倍；2)因制動裝置的制動力要求大，從而可能導致制動裝置的外形尺寸增大，為了減 小曳引機的徑向外形尺寸，勢必制動裝置的軸向尺寸增加，從而導致曳引機的軸向尺寸增 大；3)驅(qū)動繩輪與電動機在旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上隔開間隔地配置，這樣整個曳引機的軸向 尺寸增大；4)驅(qū)動繩輪設置有環(huán)狀部，這樣一方面進一步增加曳引機的軸向尺寸，另一方 面增加曳引機的轉(zhuǎn)動慣量，從而導致曳引機的力矩要求增大，成本增加，同時曳引機的能耗 更高；5)制動面容易受到制動件的磨屑影響，導致制動力不穩(wěn)定，這樣只能通過去屑裝置 定期對磨屑進行處理，增加維修和保養(yǎng)的工作量，同時增加曳引機的成本。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的上述不足，提供一種結(jié)構簡單、小型化、成 本低和噪音小的電梯驅(qū)動裝置。 本實用新型的電梯驅(qū)動裝置，它包括兩個機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動 繩輪、制動裝置和制動盤；所述其中一機座具有所述定子的定子安裝部，具有所述制動裝置 的制動裝置安裝部，具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤和所述制動裝置安裝部的腔 部；所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部；所 述定子與所述轉(zhuǎn)子在軸向方向相對設置，所述定子與所述驅(qū)動繩輪分別設置在所述轉(zhuǎn)子的 兩側(cè)；所述驅(qū)動繩輪由兩個機座支撐。 本實用新型另一電梯驅(qū)動裝置，它包括兩個機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū) 動繩輪、制動裝置和制動盤；所述其中一機座具有所述定子的定子安裝部；所述另一機座 具有所述制動裝置的制動裝置安裝部，具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤和所述制 動裝置安裝部的腔部；所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū) 動繩輪安裝部；所述定子與所述轉(zhuǎn)子在軸向方向相對設置，所述定子與所述驅(qū)動繩輪分別 設置在所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)；所述驅(qū)動繩輪由兩個機座支撐。 本實用新型又一電梯驅(qū)動裝置，它包括兩個機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū) 動繩輪、制動裝置和制動盤；所述其中一機座具有所述定子的定子安裝部，具有所述制動裝 置的制動裝置安裝部，具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤和所述制動裝置安裝部的
3腔部；所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部； 所述定子與所述轉(zhuǎn)子在徑向方向相對設置；所述制動裝置和制動盤與所述定子和轉(zhuǎn)子在徑 向上布置，且制動裝置至少部分位于定子和/或轉(zhuǎn)子的內(nèi)部；所述驅(qū)動繩輪由兩個機座支撐。 本實用新型再一電梯驅(qū)動裝置，它包括兩個機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū) 動繩輪、制動裝置和制動盤；所述其中一機座具有所述定子的定子安裝部；所述另一機座 具有所述制動裝置的制動裝置安裝部，具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤和所述制 動裝置安裝部的腔部；所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū) 動繩輪安裝部；所述定子與所述轉(zhuǎn)子在徑向方向相對設置；所述驅(qū)動繩輪由兩個機座支 撐。 采用上述結(jié)構的電梯驅(qū)動裝置，較現(xiàn)有的電梯驅(qū)動裝置有如下的特點1)由于有 兩個制動面，從而可以減小制動裝置的制動力的要求，降低制動裝置的成本，同時制動裝置 的結(jié)構尺寸不會影響電梯驅(qū)動裝置的結(jié)構設計；2)所述制動裝置和制動盤設置在機座的 腔部，這樣制動裝置和制動盤不會影響電梯驅(qū)動裝置的軸向尺寸；3)驅(qū)動繩輪與電梯驅(qū)動 裝置的旋轉(zhuǎn)框體連接在一起，這樣增加驅(qū)動裝置的軸向尺寸僅限定驅(qū)動繩輪的軸向尺寸， 從而電梯驅(qū)動裝置的軸向尺寸可以減?。?)由于驅(qū)動繩輪沒有環(huán)狀部，電梯驅(qū)動裝置的慣 量較現(xiàn)有技術小，從而電梯驅(qū)動裝置的力矩要求小，同時電梯驅(qū)動裝置的能耗??；5)因制 動面不會受到制動片磨屑的影響，故制動力穩(wěn)定。
[0009]
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明圖la是本實用新型第一種實施方式示意圖；圖lb是圖la的A向視圖；圖lc是圖la的B向視圖；圖2a是本實用新型第二種實施方式示意圖；圖2b是圖2a的A向視圖；圖2c是圖2a的B向視圖；圖3a是本實用新型第三種實施方式示意圖；圖3b是圖3a的A向視圖；圖3c是圖3a的B向視圖；圖4a是本實用新型第四種實施方式示意圖。圖4b是圖4a的A向視圖；圖4c是圖4a的B向視圖；具體實施方式
如圖la所示的本實用新型第一種實施方式，圖lb是圖la的A向視圖，圖lc是圖
la的B向視圖；電梯驅(qū)動裝置包括驅(qū)動繩輪1、旋轉(zhuǎn)框體2、轉(zhuǎn)子3、機座4、機座22、定子5、 主軸19、制動盤8和制動裝置，制動裝置包括固定鐵芯10、可動銜鐵16、電磁線圈11、彈簧 12、安裝軸15，連接機座4和機座22的支撐臺23。所述機座4包括定子安裝部4a，主軸支 撐部4b，制動裝置安裝部4c，制動面4c，為了簡化結(jié)構，此實施方式的制動面4c與制動裝置安裝部4c為同一結(jié)構，可以容納所述制動裝置、所述制動盤8、所述制動裝置安裝部4c和所 述制動面4c的腔部4d。旋轉(zhuǎn)框體2包括轉(zhuǎn)子安裝部2a、驅(qū)動繩輪安裝部2b，主軸19與旋 轉(zhuǎn)框體2固定連接在一起。所述驅(qū)動繩輪1由機座4和機座22支撐。所述主軸19通過軸 承6和軸承7與主軸支撐部4b和機座22旋轉(zhuǎn)地連接。所述制動盤8與所述主軸19可以 軸向移動地連接20，通過連接20制動盤8可以在主軸19上軸向移動，同時通過該連接20 制動盤8可以將制動裝置產(chǎn)生的制動摩擦力傳遞到所述主軸19。當然，制動盤8也可以與 旋轉(zhuǎn)框體2連接，通過該連接將制動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)框體2上。 如圖la所示電梯驅(qū)動裝置，機座4通過定子安裝部4a將定子5固定地連接在一 起，通過主軸支撐部4b、機座22和兩個軸承6、軸承7，機座4和機座22與主軸19旋轉(zhuǎn)地連 接在一起。機座4的腔部4d設置有制動裝置安裝部4c和制動面4c。制動裝置的固定鐵 芯10、可動銜鐵16、電磁線圈11、安裝軸15和制動盤8，設置在機座4的腔部4d內(nèi)。當然 制動裝置的固定鐵芯10、可動銜鐵16、電磁線圈11、安裝軸15和制動盤8，也可以部分設置 在機座4的腔部4d內(nèi)。腔部4d通過機座蓋板18，形成一個封閉的安裝空間，制動裝置的固 定鐵芯10、可動銜鐵16、電磁線圈11、安裝軸15和制動盤8位于所述安裝空間內(nèi)。 如圖la所示旋轉(zhuǎn)框體2通過轉(zhuǎn)子安裝部2a與所述轉(zhuǎn)子3固定地連接在一起，通過 驅(qū)動繩輪安裝部2b與所述驅(qū)動繩輪1固定連接。主軸19與所述旋轉(zhuǎn)框體2固定地連接， 并且至少部分伸入機座4的腔部4d內(nèi)。主軸19伸入腔部4d的端部，連接有編碼器軸13， 編碼器14與編碼器軸13轉(zhuǎn)動地連接。所述轉(zhuǎn)子3與所述定子5在軸向方向相對設置。所 述定子5與驅(qū)動繩輪1位于轉(zhuǎn)子3的兩側(cè)，且驅(qū)動繩輪1位于驅(qū)動裝置的外部，這樣驅(qū)動繩 輪l的維修和保養(yǎng)非常容易、便利。所述電梯驅(qū)動裝置的機座4上設置有一封板17，通過封 板17將定子5和轉(zhuǎn)子3封閉在一個空間內(nèi)。這樣定子5和轉(zhuǎn)子3不會受到外部環(huán)境的影 響。所述主軸支撐部4b部分伸入驅(qū)動繩輪l的內(nèi)部。為了簡化電梯驅(qū)動裝置的零件數(shù)量， 驅(qū)動繩輪1、主軸9與旋轉(zhuǎn)框體2 —體化設計。 如圖la所示制動裝置的固定鐵芯10通過兩個安裝軸15與制動裝置安裝部4c固 定連接?？蓜鱼曡F16與兩個安裝軸15可移動地連接。制動盤8位于制動裝置和制動裝置 安裝部4c之間。制動盤8兩端面分別有摩擦片9。制動盤8與主軸19伸入腔部4d的部分 可移動地連接，該連接20可以是花鍵連接，也可以是平鍵連接。本實用新型電梯驅(qū)動裝置 有兩個制動裝置。兩個制動裝置在所述制動面4c上平面布置。編碼器14設置在兩個制動 裝置的中間位置。當然制動盤8兩端面也可以不設置有摩擦片9，只設置兩個制動面，此時 在機座4和制動裝置的可動銜鐵16上設置有摩擦片9。 具有上述結(jié)構電梯驅(qū)動裝置，其結(jié)構非常簡單、安全可靠，所述機座4具有定子安 裝部4a、主軸19的旋轉(zhuǎn)支撐部4b、制動裝置安裝部4c，可以容納所述制動裝置、所述制動盤 8、所述制動裝置安裝部4c和所述制動面4c的腔部4d ;所述旋轉(zhuǎn)框體2具有驅(qū)動繩輪安裝 部2b、轉(zhuǎn)子安裝部2a ;所述制動面4c與驅(qū)動繩輪l完全隔離開；所述驅(qū)動繩輪l由機座4和 機座22支撐。這樣一方面電梯驅(qū)動裝置的組成零件少，結(jié)構簡單；另一方面由于具有腔部 4d，容納制動裝置、制動盤8、制動裝置安裝部4c、制動面4c，這樣制動裝置完全位于腔部4d 的內(nèi)部，或制動裝置部分位于腔部4d的內(nèi)部，同時機座蓋板18與腔部4d形成一個封閉的 安裝空間，所以本實用新型電梯驅(qū)動裝置的制動器噪音基本不會傳遞出來，所述制動面4c 不會受到鋼絲繩油脂的影響，同時也不會受到外界環(huán)境的影響，例如灰塵和空氣的濕度等，從而保證電梯驅(qū)動裝置的品質(zhì)穩(wěn)定可靠，電梯驅(qū)動裝置的噪音小，外形尺寸小，尤其是軸向 尺寸可以做小，結(jié)構緊湊；同時由于驅(qū)動繩輪1由機座4和機座22支撐，受力更合理，可以 降低主軸19的強度要求。為了能將電梯驅(qū)動裝置的軸向尺寸做的更小，所述主軸支撐部4b 至少部分伸入驅(qū)動繩輪1的內(nèi)部。 如圖la所示可知，制動裝置的制動面4c與制動裝置安裝部4c為機座4同一結(jié)構， 這樣整個電梯驅(qū)動裝置結(jié)構簡單，同時制動裝置的制動面4c和制動裝置安裝部4c的強度 可以充分利用機座4本身的強度，從而可以省去制動面4c的支撐結(jié)構，可以節(jié)省成本。由 于制動面4c為機座4的一部分，所以不需要對轉(zhuǎn)子安裝部2a有任何強度和剛度的要求，這 樣可以將轉(zhuǎn)子安裝部2a的厚度減小，從而降低轉(zhuǎn)子安裝部2a和電梯驅(qū)動裝置的的成本，而 且由于轉(zhuǎn)子安裝部2a的慣量減小，將可以減小電梯驅(qū)動裝置的力矩要求，從而進一步降低 電梯驅(qū)動裝置的成本。所述電梯驅(qū)動裝置的兩個制動裝置在制動面4c上平面分布，這樣制 動裝置將充分利用腔部4d的徑向空間和軸向空間，保證制動裝置基本對機座4的結(jié)構尺寸 沒有任何影響。因兩個制動裝置的制動面4c相同，且制動面4c為機座4的一部分，所以兩 個制動裝置的制動動作不會相互影響，不會存在制動裝置動作不一致時，所述制動裝置的 制動動作相互影響。所述制動盤8位于制動裝置和制動面4c之間，具有兩個制動摩擦片9， 這樣制動裝置制動力的要求可以減小一半，從而制動裝置的尺寸可以減小，同時成本可以 降低，所以電梯驅(qū)動裝置的結(jié)構設計更自由。由于所述制動面4c不會附著制動摩擦片9的 磨屑，從而制動力保持穩(wěn)定。另外制動力是作用在制動面4c上，即機座4上，制動力通過制 動制動盤8，將制動力傳遞給主軸19上，再傳遞到驅(qū)動繩輪1上，這樣制動時不會對所述轉(zhuǎn) 子3造成徑向沖擊，不會影響所述轉(zhuǎn)子3與所述旋轉(zhuǎn)框體2的連接產(chǎn)生任何影響，保證電梯 驅(qū)動裝置的安全。 如圖2a所示的本實用新型第二種實施方式，圖2b是圖2a的A向視圖，圖2c是圖 2a的B向視圖。與本實用新型第一種實施方式不同之處在于機座4上僅設置定子安裝部 4a ;機座22設置有可以容納制動裝置安裝部22b、制動盤8、制動裝置和制動面22c的腔部 22a。通過安裝在機座22上的機座蓋板18和腔部22a，形成一封閉的安裝空間，制動裝置、 制動盤8、制動面22c位于所述安裝空間內(nèi)。 如圖3a所示的本實用新型第三種實施方式，圖3b是圖3a的A向視圖，圖3c是圖 3a的B向視圖。與本實用新型第一種實施方式不同之處在于所述定子5和轉(zhuǎn)子3徑向方向 相對設置，將制動裝置和制動盤8與定子5和轉(zhuǎn)子3在徑向上布置，且制動裝置至少部分位 于定子5和轉(zhuǎn)子3的內(nèi)部。 如圖4a所示的本實用新型第四種實施方式，圖4b是圖4a的A向視圖，圖4c是圖 4a的B向視圖。與本實用新型第4種實施方式不同之處在于機座4上僅設置定子安裝部 4a ;機座22設置有可以容納制動裝置安裝部22b、制動盤8、制動裝置和制動面22c的腔部 22a。通過安裝在機座22上的機座蓋板18和腔部22a，形成一封閉的安裝空間，制動裝置、 制動盤8、制動面22c位于所述安裝空間內(nèi)。 以上通過實施例，對本實用新型進行了詳細的說明，但這些并非構成對本實用新 型的限制，例如本實用新型的主軸19可以設計成與機座4固定連接。這樣在本實用新型精 神實質(zhì)和必要特征范圍內(nèi)，本領域的技術人員還可做出許多變形和改進，這些也應視為本 實用新型的保護范圍。
權利要求一種電梯驅(qū)動裝置，它包括兩個機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制動裝置和制動盤；所述其中一機座具有所述定子的定子安裝部，具有所述制動裝置的制動裝置安裝部，具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤和所述制刀¨裝置安裝部的腔部；所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部；所述定子與所述轉(zhuǎn)子在軸向方向相對設置，所述定子與所述驅(qū)動繩輪分別設置在所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)；所述驅(qū)動繩輪由兩個機座支撐。
2. —種電梯驅(qū)動裝置，它包括兩個機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制動 裝置和制動盤；所述其中一機座具有所述定子的定子安裝部；所述另一機座具有所述制動 裝置的制動裝置安裝部，具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤和所述制動裝置安裝部 的腔部；所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部； 所述定子與所述轉(zhuǎn)子在軸向方向相對設置，所述定子與所述驅(qū)動繩輪分別設置在所述轉(zhuǎn)子 的兩側(cè)；所述驅(qū)動繩輪由兩個機座支撐。
3. —種電梯驅(qū)動裝置，它包括兩個機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制動裝 置和制動盤；所述其中一機座具有所述定子的定子安裝部，具有所述制動裝置的制動裝置 安裝部，具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤和所述制動裝置安裝部的腔部；所述旋轉(zhuǎn) 框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部；所述定子與所述 轉(zhuǎn)子在徑向方向相對設置；所述制動裝置和制動盤與所述定子和轉(zhuǎn)子在徑向上布置，且制 動裝置至少部分位于定子和/或轉(zhuǎn)子的內(nèi)部；所述驅(qū)動繩輪由兩個機座支撐。
4. 一種電梯驅(qū)動裝置，它包括兩個機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制動 裝置和制動盤；所述其中一機座具有所述定子的定子安裝部；所述另一機座具有所述制動 裝置的制動裝置安裝部，具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤和所述制動裝置安裝部 的腔部；所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部； 所述定子與所述轉(zhuǎn)子在徑向方向相對設置；所述驅(qū)動繩輪由兩個機座支撐。
5. 如權利要求1至4中任一所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于所述制動盤與所述主 軸連接，通過該連接制動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)框體上。
6. 如權利要求1至4中任一所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于所述主軸與旋轉(zhuǎn)框體 固定連接，所述兩個機座支撐所述主軸。
7. 如權利要求1至4中任一所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于所述制動盤與所述旋 轉(zhuǎn)框體連接，通過該連接制動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)框體上。
8. 如權利要求1至4中任一所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于所述制動盤與所述主 軸連接，通過該連接制動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)框體上。
9. 如權利要求8所述的電梯驅(qū)動裝置，其特征在于所述制動裝置、制動裝置安裝部、 制動盤位于所述安裝空間內(nèi)。
專利摘要一種電梯驅(qū)動裝置，它包括兩個機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制動裝置和制動盤；所述其中一機座具有所述定子的定子安裝部，具有所述制動裝置的制動裝置安裝部，具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤和所述制動裝置安裝部的腔部；所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部；所述定子與所述轉(zhuǎn)子在軸向方向相對設置，所述定子與所述驅(qū)動繩輪分別設置在所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)；所述驅(qū)動繩輪由兩個機座支撐。本實用新型具有結(jié)構簡單、小型化、低成本、噪音小等特點。
文檔編號H02K7/10GK201545582SQ20092020959
公開日2010年8月11日 申請日期2009年9月11日 優(yōu)先權日2009年9月11日
發(fā)明者包文麗, 錢西漢 申請人:包文麗