專利名稱：電機(jī)變頻控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電機(jī)領(lǐng)域，涉及一種電機(jī)變頻控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的變頻系統(tǒng)，通常采用DSP芯片完成波形發(fā)生功能，作為BSG電機(jī)的車用變頻 系統(tǒng)更是如此。而使用該方式的最大問題是編程困難，工作量大，這在需要快速投入市場的 混合動力開發(fā)中，成為了主要的技術(shù)瓶頸。再有BSG電機(jī)工作系統(tǒng)對電瓶的充電方式一般 都需要用另一組系統(tǒng)來完成，這種情況下，顯然對像車輛這樣對成本敏感的產(chǎn)品來說是不 可取的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電機(jī)變頻控制系統(tǒng)。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。 —種電機(jī)變頻控制系統(tǒng)，包括電源驅(qū)動傳感電路和控制電路；所述控制電路與電 源驅(qū)動傳感電路相連，包括帶CAN控制器單片機(jī)，波形發(fā)生器，模擬開關(guān)，IGBT光耦隔離驅(qū) 動器，第一接口適配電路，第二接口適配電路，或非門，及反向斯密特觸發(fā)器；所述帶CAN控 制器單片機(jī)分別與波形發(fā)生器、模擬開關(guān)相連；所述波形發(fā)生器分別與模擬開關(guān)、第一接口 適配電路、或非門相連；所述模擬開關(guān)與第一接口適配電路相連；所述第一接口適配電路 的輸出端與所述IGBT光耦隔離驅(qū)動器的輸入端相連，IGBT光耦隔離驅(qū)動器的輸出端與第 二接口適配電路的輸入端相連。 作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述電源驅(qū)動傳感電路包括動力電瓶組，車輛 工作電瓶，固態(tài)繼電器，電壓檢測轉(zhuǎn)換電路，諧波抑制電路，智能IGBT功率模塊，電流傳感 及處理電路，R相時序發(fā)生電路，BSG電機(jī)，及轉(zhuǎn)速傳感器處理芯片；其中，動力電瓶組用以 直接提供電力給智能IGBT功率模塊；車輛工作電瓶通過開關(guān)電源給固態(tài)繼電器供電；固態(tài) 繼電器接通后，多組輸出開關(guān)電源上電，開始提供系統(tǒng)工作電源；電壓檢測轉(zhuǎn)換電路用以轉(zhuǎn) 換動力電瓶組的高電壓為單片機(jī)可接受的電壓；諧波抑制電路與智能IGBT功率模塊并聯(lián)， 用以吸收BSG電機(jī)工作時出現(xiàn)的電磁干擾；智能IGBT功率模塊，輸出SP麗脈沖用以驅(qū)動 BSG電機(jī)和吸收BSG電機(jī)電能；電流傳感及處理電路用以轉(zhuǎn)換檢測電流的波形給CPU ;R相 時序發(fā)生電路用以產(chǎn)生過零脈沖信號，控制電機(jī)在發(fā)電狀態(tài)時對電瓶有效充電；BSG電機(jī) 中設(shè)有速度和溫度傳感器；轉(zhuǎn)速傳感器處理芯片用以處理來自速度傳感器的轉(zhuǎn)速信號，轉(zhuǎn) 換成8位數(shù)據(jù)給CPU。 作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述波形發(fā)生器的R(B) 、 B(B) 、 Y(B)管腳的 輸出信號經(jīng)過第一接口適配電路與IGBT光耦隔離驅(qū)動器相連，再經(jīng)由第二接口適配電路 去耦后在Q2、Q4、Q6端口輸出；波形發(fā)生器的R(T)、B(T)、Y(T)管腳的輸出信號經(jīng)模擬開關(guān) 的1、3、8輸入端口輸入后由模擬開關(guān)的2、4、9輸出端口輸出，再經(jīng)過第一接口適配電路給 IGBT光耦驅(qū)動電路，最后由第二接口適配電路去耦后在Ql 、 Q3、 Q5端口輸出。
4[0008] 帶CAN控制器單片機(jī)的P0. 0-PO. 7端口與波形發(fā)生器的AD0-AD7端口相連，作為 8位數(shù)據(jù)口 ；帶CAN控制器單片機(jī)的P3.7/^5 、尸3.6/i^ 、P3. 2/INT0、 P3. 0、 P3. 1端口與波 形發(fā)生器的相應(yīng)端口^5 、i^ 、^ 、 ALE相連； 帶CAN控制器單片機(jī)的端口 TXDC、 RXDC與CAN控制器端口 CTXD、 CRXD相連，用于 CAN系統(tǒng)通訊； 帶CAN控制器單片機(jī)的PI. 0端口接收來自電壓檢測轉(zhuǎn)換電路的電池容量信號 SOC， PI. 1-P1. 3端口接收來自電流傳感及處理電路的電流傳感信號IR、 IB、 IY，用以實(shí)現(xiàn)對 系統(tǒng)的電池電量和輸出電流的控制；P3. 3/INT1管腳與所述R相時序發(fā)生電路的輸出端口 相連；Pl. 6端口與模擬開關(guān)的5、6、 13端口相連；Pl. 4、 PI. 5端口與波形發(fā)生器的WSS、 ZPP 0/PS端口相連。 作為本實(shí)用新型的再一種優(yōu)選方案，或非門的輸入端口 2、3、4、5分別接收來自
IGBT光耦隔離驅(qū)動器的^端口的故障信號，來自智能IGBT功率模塊的經(jīng)反向斯密特觸
發(fā)器處理后的電流和溫度超限指示信號，來自BSG電機(jī)的溫度傳感器經(jīng)反向斯密特觸發(fā)器
處理后的溫度超限信號，和來自電流傳感及處理電路的電流超限信號。 作為本實(shí)用新型的再一種優(yōu)選方案，所述波形發(fā)生器為三相SP麗發(fā)生器。 本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型是基于單片機(jī)和波形發(fā)生器設(shè)計(jì)的，其
驅(qū)動和再生充電單元效果良好，而且具有電路設(shè)計(jì)簡單、功能齊全、性價比高、可靠性高、編
程調(diào)試簡便等特點(diǎn)，在很大程度上縮短了開發(fā)周期。

[0014]
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；圖2為本實(shí)用新型的電源驅(qū)動傳感電路圖；圖3為本實(shí)用新型的控制電路的接口電路示意圖；圖4為BSG電機(jī)變頻器工作模型圖；圖5為充電周期示意圖；圖6為電壓調(diào)諧波形示意圖；圖7為驅(qū)動電流波形示意圖；圖8為波形發(fā)生器芯片示意圖；圖9為波形發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為波形發(fā)生原理示意圖；圖11為波形發(fā)生器的寫程序框圖；圖12為波形發(fā)生器與單片機(jī)的接口電路圖；圖13為并聯(lián)混合動力系統(tǒng)總線結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為BSG電機(jī)工作程序框圖；圖15為CAN通訊服務(wù)程序框圖；圖16為AT89C51CC01S內(nèi)部電路框圖。主要組件符號說明1、動力電瓶組；2、車輛工作電瓶；[0033] 3、固態(tài)繼電器； 5、電壓檢測轉(zhuǎn)換電路； 7、諧波抑制電路； 9、電流傳感及處理電路 11、BSG電機(jī)；
4、開關(guān)電源；
6、多組輸出開關(guān)電源；
8、 IGBT模塊； 10、R相時序發(fā)生電路； 12、轉(zhuǎn)速傳感器處理芯片。
具體實(shí)施方式BSG電機(jī)
BSG(Belt-altermotor Starter Generator)及皮帶傳動起/停電機(jī)，適用于并聯(lián) 方式的混合動力汽車。至于他的運(yùn)用，由于儲能設(shè)備容量有限，這就需要在運(yùn)行過程中對電 能流向進(jìn)行有效的管理，同時要求變頻器(逆變器)的工作效率足夠高；即精確的電能管理 和高效的變頻器轉(zhuǎn)換效能，可以延長車輛運(yùn)行里程，減少電池充電頻率，從而從根本上節(jié)約 運(yùn)行成本。 圖4是BSG電機(jī)工作的簡化模型。假設(shè)如果第一時刻讓Tl和T4導(dǎo)通，電流通過 Tl禾P R線流入電機(jī)，從B線和T4入地；下一時刻讓T3和T6導(dǎo)通，電流通過T3和B線流入 電機(jī)，從Y線和T6入地；再下一時刻讓T5和T2導(dǎo)通，電流通過T5和Y線流入電機(jī)，從R線 和T2入地；從而形成旋轉(zhuǎn)磁場，使BSG電機(jī)轉(zhuǎn)動。 應(yīng)該說，圖4中的二極管(續(xù)流二極管)，本來是為了解決感性負(fù)載自感電動勢而 設(shè)置的。不過由于該二極管的存在，對于BSG電機(jī)在發(fā)電狀態(tài)對電瓶的充電，帶來了好處， 至少它可以使我們的電路設(shè)計(jì)帶來了簡化。即我們可以利用它，讓奇數(shù)絕緣柵雙極型晶體 管(Insulated Gate Bipolar Transisitor， IGBT)功率模塊T2n—! (n = 1，2，3)單邊截止， 而偶數(shù)功率模塊Un二 1，2，3)按BSG轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的頻率特征的要求循環(huán)導(dǎo)通，組成回路， 則電機(jī)發(fā)電出的電就可以通過偶數(shù)功率模塊T&和二極管對電池充電。圖5是充電周期示 意圖，充電的強(qiáng)度可通過程序方式，通過改變輸出電壓(占空比)方式來實(shí)現(xiàn)；注意此時調(diào) 諧脈沖的時序必需嚴(yán)格界定，方可能實(shí)現(xiàn)有效充電。 (1)電壓波形 圖6為目前常規(guī)使用DSP芯片控制下的輸出電壓波形，載波為等間隔設(shè)置；通過改
變占空比的方式，形成等效的正弦波脈沖。 (2)電流波形 圖7為實(shí)際的驅(qū)動電流波形。圖中線形不平整是因?yàn)槊}沖工作方式伴隨出現(xiàn)的高 次諧波，而該諧波出現(xiàn)的位置總是與載波和基頻有關(guān)。 (3)載波與智能IGBT功率模塊的關(guān)系 IGBT為雙極型電壓驅(qū)動功率模塊，系高速開關(guān)器件，雖為目前較為理想的功率器 件，但仍不可避免的存在著導(dǎo)通時的延時和關(guān)斷時的電流拖尾；開關(guān)延時和電流拖尾的存 在意味著損耗，如果載波頻率過高，將增加功率的損耗；可另一方面，高的載波頻率，不僅可 以得到較理想的正弦波，而且可以減少高次諧波和電機(jī)工作噪聲。 [OO48]SA2828波形發(fā)生器芯片
SP麗控制技術(shù)是通過控制電路按一定規(guī)律來控制開關(guān)管的通斷，以得到一組等幅 而不等寬的矩形脈沖波形并使其逼近正弦電壓波形，見圖6和圖10。其方法有模擬方法和數(shù)字方法兩種，其中模擬方法的電路比較復(fù)雜，且有溫漂現(xiàn)象，會影響精度，降低系統(tǒng)的性 能。數(shù)字方法則是按照不同的數(shù)字模型用計(jì)算機(jī)算出各切換點(diǎn)并將其存入內(nèi)存，然后通過 查表及必要的計(jì)算生成SP麗波，因此數(shù)字方法受內(nèi)存影響較大，且與系統(tǒng)精度之間存在著 矛盾。而使用SA2828系全數(shù)字化三相SP麗發(fā)生器，它頻率范圍寬、精度高，并可與微處理 器進(jìn)行接口 ；關(guān)鍵是能夠完成外圍控制功能，因而可實(shí)現(xiàn)智能化。 (1) SA2828特性功能與結(jié)構(gòu)原理 SA2828采用28引腳DIP和S0IC封裝，其引腳排列如內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖8和圖9所 示。主要引腳有兩類，一類是與微處理器的接口和控制引腳；另一類是SP麗脈沖輸出和控 制引腳。AD0 AD7是八位地址與數(shù)據(jù)復(fù)用總線，用于從微處理器接受地址與數(shù)據(jù)信息。
■ (w/薩)、^5 (DS) 、 ALE (AS)三個引腳為INTEL (MOTOROLA)控制模式，SA2828在工作時可 自動適應(yīng)INTEL或MOTOROLA控制模式，當(dāng)ALE (AS)管腳變?yōu)楦唠娖綍r，SA2828內(nèi)部檢測電 路將自動鎖存E (DS)線上的狀態(tài)。如果檢測結(jié)果為低電平，則采用MOTOROLA控制模式；如 果檢測結(jié)果為高電平，則采用INTEL控制模式。^是復(fù)位端，低電平有效；^為片選輸入， 該控制線可使SA2828與其它外圍接口片共享同一組總線。RPHT、 RPHB、 YPHT、 YPHB、 BPHT、 BPHB為標(biāo)準(zhǔn)TTL電平輸出端(即P麗驅(qū)動信號)可分別驅(qū)動三相逆變器的六個功率開關(guān)器 件。^端口輸出封鎖狀態(tài)指示，用于表明輸出是否被封存，低電平有效。SET TRIP是關(guān) 斷觸發(fā)信號輸入端，當(dāng)輸入為高時，TRIP及六個P麗輸出端將迅速鎖存在低電平狀態(tài)，且只 有在RST復(fù)位時才能解除。WSS是波形采樣同步端口 ；ZPPB、ZPPY、ZPPR分別是三相信號的 零相位脈沖輸出端。CLX為時鐘信號輸入端。VDD是+5V偏置電源。VSS接地端。 (2) SA2828波形發(fā)生原理 圖7是使用波形發(fā)生器芯片形成的SP麗波形圖，他的載波頻率是確定；其生成原 理是由三角波和ROM中的頻率特征陣列正弦曲線值經(jīng)合成生成SP麗驅(qū)動波形；也可理解 為用ROM中的參數(shù)來改變反向斯密特觸發(fā)器的翻轉(zhuǎn)點(diǎn)或電位回差。 由于調(diào)制波形關(guān)于90度、180度、270度對稱，故波形ROM中僅有0_90度的波形瞬 時幅值，采樣間隔0. 23度，90度內(nèi)共384組8位采樣值存入ROM中，每個采樣值線性的表達(dá) 正弦波的瞬時值，通過相位控制邏輯，將它組成0-360度的完整波形。該調(diào)制波與載波比較 產(chǎn)生三相六路雙極性SP麗調(diào)制波形。其經(jīng)脈沖寬度取消電路，將脈沖寬度小于取消時間的 脈沖去掉，再經(jīng)脈沖延時電路引入死區(qū)時間，從而保證了在轉(zhuǎn)換瞬間高、低端功率開關(guān)不會 出現(xiàn)共同導(dǎo)通現(xiàn)象。 圖10中24位初始化暫存寄存器，可用來設(shè)置輸出波形參數(shù)，例如載波頻率，最小 脈寬，脈沖取消時間計(jì)數(shù)器置"O"等。 一經(jīng)設(shè)置好，運(yùn)行中不允許改變；24位控制寄存器， 用來調(diào)整改變調(diào)制波頻率，幅值，輸出關(guān)閉，過調(diào)制選擇，開機(jī)關(guān)機(jī)等(見圖ll，寫指令數(shù)據(jù) 和寫控制寄存器約束參數(shù))。上述設(shè)置和調(diào)整均通過微處理器或微控制器發(fā) 指令，數(shù)據(jù)先 存入三個8位暫存寄存器R0， Rl， R2中，然后通過R3和R4分別傳送給24位初始化寄存器 和24位控制寄存器。初始化或調(diào)整時，RSR端要置O，見圖11程序框圖。 SA8282由外配的微處理器通過復(fù)用MOTEL總線控制，并與外配的微處理器接口 ， 該接口總線有自動適應(yīng)英特爾和摩托羅拉兩種總線格式及工作時序的能力，在電路啟動運(yùn) 行后，當(dāng)AS/ALE端從低電平變?yōu)楦唠姇r，內(nèi)部檢測電路鎖存DS/M的狀態(tài)，若檢測結(jié)果為 高電平則自動進(jìn)入英特爾模式，若檢測結(jié)果為低電平，則選擇摩托羅拉模式工作，總線連接和定時信息相對所用微處理器而言，這個過程在每次AS/ALE變?yōu)楦唠娖綍r要進(jìn)行，實(shí)際中
模式選擇應(yīng)由使用者設(shè)定。 (3)SA8282特點(diǎn)總結(jié) 使用SA8282波形發(fā)生器可以帶來以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) (1)適用于英特爾和摩托羅拉兩種總線格式，接口通用性好，編程容易，操作簡單， 快捷，方便。 (2)應(yīng)用常用的對稱的雙邊采樣法產(chǎn)生P麗波形，波形產(chǎn)生數(shù)字化，無時漂，無溫 漂穩(wěn)定性好。 (3)在外接時鐘頻率為12. 5腿Z時載波頻率可高達(dá)24KHZ，可實(shí)現(xiàn)靜音運(yùn)行；在實(shí) 際運(yùn)用中可以和單片機(jī)公用一個晶振。 (4)調(diào)制頻率范圍寬，精度高(12位)，輸出正弦波頻率可達(dá)4KHZ，可實(shí)現(xiàn)高頻率高 精度控制及光滑的變頻。 (5)最小脈寬和死區(qū)時間通過軟件設(shè)置完成，既節(jié)約了硬件成本，又使修改靈活方 便。 (6)在電路不變的情況下，通過修改控制暫存器參數(shù)，就可改變逆變器性能指標(biāo)。 驅(qū)動不同負(fù)載或工作于不同工況，包括對充電強(qiáng)度的適時控制。 (7)通過檢測SP麗輸出相序反饋，程序自適應(yīng)延時，使SP麗輸出能滿足對電瓶充 電的要求。 (8)可通過調(diào)制達(dá)到輸出頻率為0KHZ而給電機(jī)繞組通一直流電，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的"直 流插入制動"。
(9)獨(dú)立封鎖端可瞬時封鎖輸出P麗脈沖亦使微處理器防止突然事件的發(fā)生。BSG電機(jī)變頻器控制系統(tǒng)的工作原理
BSG電機(jī)變頻器控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，該系統(tǒng)包括有電瓶(120V)， 諧波抑制器(電感和電容組成的)，開關(guān)電源(DC-DC多路電源，提供不同工作電路和芯 片的電壓規(guī)范)，電流傳感器(互感或霍爾)，電壓采樣電路(檢測電瓶容量)，帶CAN控 制器單片機(jī)(AT89C51CC01S)，波形發(fā)生器(SA8282)，模擬開關(guān)(CD4066B)，光偶隔離驅(qū)動 器(HCPL-316J)，轉(zhuǎn)速傳感器處理芯片(AU6802N1)，或非門(CD4078B)，反向斯密特觸發(fā)器 (CD40106) ， BSG電機(jī)等，系統(tǒng)需通過模塊化進(jìn)行設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。 (1)AT89C51CC01單片機(jī) AT89C51CC01 (T89C51CC01)是由ATEML公司開發(fā)生產(chǎn)的基于8位80C51內(nèi)核的增 強(qiáng)型高性能微處理器。該片系首款CANNARYTM系列的CAN網(wǎng)絡(luò)單片機(jī)，它的X2工作模式可 以在20MHz時達(dá)到300ns的指令執(zhí)行周期。此外，全功的CAN控制器提供32K字節(jié)的Flash 程序寄存器空間可在線下載，另有2K字節(jié)的EEPROM和1. 2K字節(jié)的數(shù)據(jù)寄存器；它在電磁 兼容性方面表現(xiàn)尤為突出，很適合作為電源管理及變頻控制系統(tǒng)的核心芯片；它的引腳與 80C51類型相像，但有些特殊功能是通過程序設(shè)置改變復(fù)用功能管腳來實(shí)現(xiàn)的。 AT89C51CC01內(nèi)含的CAN控制器，包括了能實(shí)現(xiàn)高性能串行網(wǎng)絡(luò)通信所必需的所 有硬件，從而能夠控制通信流能順利通過CAN協(xié)議的局域網(wǎng)。為了避免出現(xiàn)混亂，芯片中增 加的CAN控制器對于CPU是作為能夠雙方獨(dú)立工作的存儲器映像外圍設(shè)備出現(xiàn)的，即可以 把AT89C51CC01簡單理解為兩個獨(dú)立工作器件的集成體。[0073] 啟用CAN控制器的功能，主要借助四個特殊功能寄存器(SPR)實(shí)現(xiàn)，CPU對CAN控 制器的控制及其訪問都通過它們完成，接口結(jié)構(gòu)如圖12所示。這四個特殊功能寄存器分別 為(1)地址寄存器(CANADR) ， CPU通過CANADR讀/寫CAN控制器的驗(yàn)收碼寄存器；(2)數(shù) 據(jù)寄存器(CANDAT) ，CANDAT對應(yīng)由CANADR指向的CAN控制器內(nèi)部寄存器；(3)控制寄存器 (CANCON)，它具有兩個功能，讀CANCON意味著訪問CAN控制器的中斷寄存器，寫CANCON意 味著訪問命令寄存器；(4)狀態(tài)寄存器(CANSTA)，具有兩個功能，讀CANSTA是訪問CAN控制 器的狀態(tài)寄存器，寫CANSTA是為后續(xù)的DMA傳輸設(shè)備內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器RAM的地址。此外， DMA邏輯允許CAN控制器與CPU在片主RAM之間的高速數(shù)據(jù)交換。 在芯片初始化階段，CPU通過向CANCON和CANSTA寫入內(nèi)容，完成CAN控制器的功 能初始化。在實(shí)際通訊過程中，CPU則利用四個寄存器使CAN控制器接收和發(fā)送數(shù)據(jù)信息。 (2) BSG變頻器控制系統(tǒng)的硬件工作原理 DC-DC多路電源采用開關(guān)電源的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，配合具有不同電壓規(guī)范需求的多抽頭 高頻變壓器，對外輸出5V、+12V、-12V、24V等多路隔離直流電。由于電池組電壓的波動范圍 相對較大(充滿時為130V，使用過程中可能降低到70V)，所以應(yīng)該選擇適當(dāng)?shù)碾娐方Y(jié)構(gòu)，來 滿足輸入電壓適應(yīng)能力。 控制板是整個系統(tǒng)的核心，采用了 AT89C51CC01單片機(jī)組成系統(tǒng)、波形發(fā)生器(脈 寬調(diào)制專用芯片)采用SA82S2、 CAN總線收發(fā)器(驅(qū)動器)82C250以及主電路和輸出電壓 的轉(zhuǎn)換模塊、電流數(shù)據(jù)采集模塊等。 控制板通過SA8282芯片向帶IPM功能的IGBT三相逆變模塊(智能IGBT功率模 塊)提供3路或6路SP麗信號(其中有3路通過一模擬開關(guān)轉(zhuǎn)換)。SA8282芯片由英國 的MITEL公司開發(fā)生產(chǎn)，其特點(diǎn)是控制簡單、頻率精度高、運(yùn)行可靠性高，它支持標(biāo)準(zhǔn)8位 MOTEL復(fù)用數(shù)據(jù)總線，可以方便地和單片機(jī)交換數(shù)據(jù)。單片機(jī)只需對芯片內(nèi)部的5個數(shù)據(jù)寄 存器賦值，就可以完成對SP麗波形輸出的初始化和實(shí)時控制。SA8282芯片為標(biāo)準(zhǔn)28腳雙 列直插式封裝，管腳RPHT、RPHB、YPHT、YPHB、BPHT、BPHB輸出三相可獨(dú)立控制的TTL驅(qū)動信 號，通過光耦隔離傳送，可對應(yīng)驅(qū)動三相逆變橋上的6路IGBT。需要說明的是在電瓶充電狀 態(tài)時，IGBT的RPHT、 RPHB、 YPHT輸入端將單邊關(guān)斷。 將SA8282芯片與IGBT三相逆變模塊連接后，AT89C51CC01只需要在啟動時對其 進(jìn)行初始化，三相輸出達(dá)到預(yù)定值后，SA8282即可以獨(dú)立驅(qū)動IGBT三相逆變模塊。只有在 調(diào)整SP麗輸出時，AT89C51CC01才需要對SA8282指令寫入，進(jìn)行控制。同時，SA8282芯片 的TRIP管腳能夠響應(yīng)IGBT (IPM)發(fā)出的故障信號，迅速關(guān)斷所有SP麗波形輸出，對逆變電 路進(jìn)行快速保護(hù)，并通過TRIP SET端口輸出狀態(tài)位通知AT89C51CC01單片機(jī)，確保系統(tǒng)安 全。 分布于主電路直流輸入端和三相輸出端的數(shù)據(jù)采集模塊可對各路電壓、電流進(jìn)行 采集，經(jīng)AT89C51CC01進(jìn)行A/D變換后保存到數(shù)據(jù)存儲器中，便于CPU判斷系統(tǒng)輸入/輸出 是否正常，并進(jìn)行相應(yīng)操作。 CAN總線收發(fā)器82C250是CAN控制器和物理總線間的接口 ，簡稱CAN驅(qū)動器。最 初為汽車高速通信設(shè)計(jì)，具有許多針對車輛應(yīng)用設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)。其特點(diǎn)包括有效減小汽車環(huán) 境瞬間干擾對信號的影響，具有保護(hù)總線能力；防護(hù)電池與地之間發(fā)生短路；支持低電流 待機(jī)方式等，因此十分適合變頻系統(tǒng)的需要。將82C250與AT89C51CC01的CAN接口輸入、輸出端相連，便構(gòu)成了輔助逆變電源對外通訊的接口 ，參考圖1 。
(3) BSG變頻器控制系統(tǒng)的軟件工作原理 圖1中的AT89C51CC01的電源管理功能及逆變電源系統(tǒng)功能是通過C語言編程實(shí) 現(xiàn)的，在完成其控制功能外，程序力求合理與簡化，以適應(yīng)電動汽車對系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性 的要求。BSG電機(jī)控制工作流程如圖14所示。系統(tǒng)上電且運(yùn)行后，單片機(jī)AT89C51CC01S首 先對SA8282芯片初始化寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)初始化，然后根據(jù)車輛工作狀態(tài)確定啟動驅(qū)動模 式或是充電模式程序。模式選定后和啟動后，程序不停的檢測車輛動力系統(tǒng)工作信息、電瓶 電量、三相輸出處的電流和電壓情況，來適時調(diào)整輸出的SP麗波形，達(dá)到需要且理想工作 的狀態(tài)。因此對于驅(qū)動狀態(tài)通過電瓶電量(SOC)和輸出電流的檢測，可以規(guī)劃出有效率 的BSG電機(jī)工作參數(shù)和參與動力系統(tǒng)工作的持續(xù)時間。對于BSG發(fā)動狀態(tài)通過電瓶電量 (SOC)和輸出電流的檢測，可以規(guī)劃出合理的充電強(qiáng)度，避免出現(xiàn)動力狀態(tài)的突變，影響舒 適性。 總之動力狀態(tài)的信息傳送、檢測和程序判斷是對電源有效管理的必要條件，也就 是說只有通過對電瓶電量和電流電壓的檢測方可實(shí)現(xiàn)對SA8282控制寄存器參數(shù)的有效修 改，調(diào)整SP麗輸出，最終得到BSG電機(jī)的高效工作。例如，電機(jī)運(yùn)行一段時間后，電池組電壓 將下降，導(dǎo)致逆變電源的三相輸出電壓低于設(shè)定值，AT89C51CC01檢測到該現(xiàn)象后，發(fā)送指 令給SA8282，通過改變SP麗的占空比來提高等效電壓輸出幅值，確保電源輸出的穩(wěn)定；同 樣在發(fā)電狀態(tài)也是通過指令改變SA8282的SP麗的輸出實(shí)現(xiàn)對電瓶充電強(qiáng)度的有效控制。 對于電源管理，需要控制程序定期檢測數(shù)據(jù)存儲器中的控制參數(shù)。若整車控制系統(tǒng)通過CAN 通訊修改了逆變電源的運(yùn)行參數(shù)，AT89C51CC01將根據(jù)新的運(yùn)行參數(shù)調(diào)整輸出。 控制程序中的三個中斷程序分別為數(shù)據(jù)采集程序、CAN總線通訊程序和故障處 理程序。 數(shù)據(jù)采集程序通過芯片內(nèi)部計(jì)數(shù)器定時觸發(fā)，對逆變電源的輸入、輸出線路進(jìn)行
數(shù)據(jù)采集，經(jīng)模/數(shù)轉(zhuǎn)換后存入數(shù)據(jù)存儲器，交給CPU進(jìn)行運(yùn)行狀況判斷。 CAN總線通訊程序包含若干子程序，其基本程序結(jié)構(gòu)如圖15所示。當(dāng)通訊程序觸
發(fā)后，AT89C51CC01的CAN控制器提據(jù)命令字執(zhí)行相關(guān)任務(wù)。當(dāng)系統(tǒng)中某個工作模塊請求
數(shù)據(jù)時，將變頻器電源的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)傳輸給整車系統(tǒng)；當(dāng)某個工作模塊查詢節(jié)點(diǎn)狀態(tài)時，
將當(dāng)前CAN節(jié)點(diǎn)狀態(tài)等數(shù)據(jù)發(fā)送出去；當(dāng)某個工作模塊要求修改運(yùn)行參數(shù)時，將接收的數(shù)
據(jù)參數(shù)存入數(shù)據(jù)存儲器。 故障處理程序具有最高的中斷優(yōu)先權(quán)，即將AT89C51CC01的外部中斷(INTO)管 腳與SA8282芯片的TRIP SET管腳相連。當(dāng)逆變電路發(fā)生故障時，IPM會發(fā)出故障信號 給SA8282芯片的TRIP管腳，由后者在第一時間關(guān)斷P麗輸出，并通過TRIP SET管腳向 AT89C51CC01發(fā)出中斷信號，觸發(fā)故障處理程序。故障處理程序首先將SA8282關(guān)閉；然后 通過CAN總線查詢各工作模塊，并將故障代碼和當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)寫入報(bào)文同時發(fā)送到總 線上；最后電源管理及變頻系統(tǒng)將整個BSG電機(jī)工作系統(tǒng)關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)安全關(guān)機(jī)。 (4)變頻器驅(qū)動電路 HCPL-316J是一種IGBT門極驅(qū)動光耦合器，其內(nèi)部集成集電極發(fā)射極電壓欠飽和 檢測電路及故障狀態(tài)反饋電路，為驅(qū)動電路的可靠工作提供了保障。其特性為兼容CM0S/ TTL電平；光隔離，故障狀態(tài)反饋；"軟"IGBT關(guān)斷；欠飽和檢測及欠壓鎖定保護(hù)；過流保護(hù)
10功能；寬工作電壓范圍(15 30V);用戶可配置自動復(fù)位、自動關(guān)閉。SA8282波形發(fā)生器與 該耦合器結(jié)合實(shí)現(xiàn)IGBT的驅(qū)動，使得IGBT VCE欠飽和檢測結(jié)構(gòu)緊湊，低成本且易于實(shí)現(xiàn)， 同時滿足了寬范圍的安全與調(diào)節(jié)需要。 實(shí)施例 本實(shí)施例描述了一種電機(jī)變頻控制系統(tǒng)，如圖l-3所示，包括電源驅(qū)動傳感電路 和控制電路。 所述控制電路與電源驅(qū)動傳感電路相連，包括帶CAN控制器單片機(jī)，波形發(fā)生 器，模擬開關(guān)，IGBT光耦隔離驅(qū)動器，第一接口適配電路，第二接口適配電路，或非門，及反 向斯密特觸發(fā)器；所述帶CAN控制器單片機(jī)分別與波形發(fā)生器、模擬開關(guān)相連；所述波形發(fā) 生器分別與模擬開關(guān)、第一接口適配電路、或非門相連；所述模擬開關(guān)與第一接口適配電路 相連；所述第一接口適配電路的輸出端與所述IGBT光耦隔離驅(qū)動器的輸入端相連，IGBT光 耦隔離驅(qū)動器的輸出端與第二接口適配電路的輸入端相連。 所述電源驅(qū)動傳感電路包括動力電瓶組1，車輛工作電瓶2，固態(tài)繼電器3，電壓檢 測轉(zhuǎn)換電路5，諧波抑制電路7，智能IGBT功率模塊8，電流傳感及處理電路9， R相時序發(fā) 生電路IO，BSG電機(jī)ll，及轉(zhuǎn)速傳感器處理芯片12。其中，動力電瓶組1用以直接提供電力 給智能IGBT功率模塊7 ;車輛工作電瓶2通過開關(guān)電源4給固態(tài)繼電器3供電；固態(tài)繼電 器3接通后，多組輸出開關(guān)電源6上電，開始提供系統(tǒng)工作電源；電壓檢測轉(zhuǎn)換電路5用以 轉(zhuǎn)換動力電瓶組1的高電壓為單片機(jī)可接受的電壓；諧波抑制電路7與智能IGBT功率模塊 8并聯(lián)，用以吸收BSG電機(jī)11工作時出現(xiàn)的電磁干擾；智能IGBT功率模塊8輸出SP麗脈 沖用以驅(qū)動BSG電機(jī)11以及吸收BSG電機(jī)電能；電流傳感及處理電路9用以轉(zhuǎn)換檢測電流 的波形給CPU ;R相時序發(fā)生電路10用以產(chǎn)生過零脈沖信號，控制BSG電機(jī)11在發(fā)電狀態(tài) 時對電瓶有效充電；BSG電機(jī)11中設(shè)有速度和溫度傳感器；轉(zhuǎn)速傳感器處理芯片12，用以 處理來自速度傳感器的轉(zhuǎn)速信號，轉(zhuǎn)換成8位數(shù)據(jù)給CPU。 所述波形發(fā)生器的R(B)、B(B)、 Y(B)管腳的輸出信號經(jīng)過第一接口適配電路與 IGBT光耦隔離驅(qū)動器相連，再經(jīng)由第二接口適配電路去耦后在Q2、Q4、Q6端口輸出；波形發(fā) 生器的R(T)、B(T)、Y(T)管腳的輸出信號經(jīng)模擬開關(guān)的1、3、8輸入端口輸入后由模擬開關(guān) 的2、4、9輸出端口輸出，再經(jīng)過第一接口適配電路給IGBT光耦驅(qū)動電路，最后由第二接口 適配電路去耦后在Ql、 Q3、 Q5端口輸出。所述波形發(fā)生器為三相SP麗發(fā)生器。 所述帶CAN控制器單片機(jī)的P0. 0-P0. 7端口與波形發(fā)生器的AD0-AD7端口相連， 作為8位數(shù)據(jù)口 ；帶CAN控制器單片機(jī)的戶3.7/面、尸3.6/麗、P3. 2/INT0、 P3. 0、 P3. 1端 口與波形發(fā)生器的相應(yīng)端口^5 、^ 、7^ 、i 、 ALE相連；帶CAN控制器單片機(jī)的端口 TXDC、 RXDC與CAN控制器端口 CTXD、 CRXD相連，用于CAN系統(tǒng)通訊；帶CAN控制器單片機(jī) 的PI. 0端口接收來自電壓檢測轉(zhuǎn)換電路的電池容量信號S0C， PI. 1-P1. 3端口接收來自電 流傳感及處理電路的電流傳感信號IR、IB、IY，用以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的電池電量和輸出電流的控 制；P3. 3/INT1管腳與所述R相時序發(fā)生電路的輸出端口相連；Pl. 6端口與模擬開關(guān)的5、 6、 13端口相連；Pl. 4、 PI. 5端口與波形發(fā)生器的WSS、ZPP 0/PS端口相連。 或非門的輸入端口 2、3、4、5分別接收來自IGBT光耦隔離驅(qū)動器的;^端口的故 障信號，來自智能IGBT功率模塊8的經(jīng)反向斯密特觸發(fā)器處理后的電流和溫度超限指示信 號，來自BSG電機(jī)11的溫度傳感器經(jīng)反向斯密特觸發(fā)器處理后的溫度超限信號，和來自電流傳感及處理電路9的電流超限信號。 本實(shí)施例BSG電機(jī)變頻控制系統(tǒng)的工作原理如下 BSG電機(jī)11作為電機(jī)工作時，動力電瓶組1直接提供電力給IGBT模塊8，并在
Ql-Q6引腳的控制下IGBT模塊8輸出SP麗脈沖波驅(qū)動BSG電機(jī)11。BSG電機(jī)11作為發(fā)電機(jī)工作時，BSG電機(jī)11發(fā)出的電力通過IGBT模塊8中3個
上半部雙極型功率管T1、T3、T5的續(xù)留二極管和下半部雙極型功率管T2、T4、T6，在Q2、Q4、
Q6引腳的控制下組成回路，在SP麗脈沖形式下BSG電機(jī)11發(fā)出的電力將對動力電瓶組1
進(jìn)行沖電。 車輛工作電瓶2，通過開關(guān)給開關(guān)電源4供電，開關(guān)電源4上電后，作用于固態(tài)繼電器3使多組輸出開關(guān)電源5工作，此時所有電路上電，開始工作。 諧波抑制電路7用以吸收BSG電機(jī)11工作時出現(xiàn)的電磁干擾；電流傳感及處理電路9用以轉(zhuǎn)換檢測電流的波形給CPU，電流傳感及處理電路9中設(shè)有電壓比較器，當(dāng)設(shè)置電流值過限時，電流傳感及處理電路9將輸出低電位通過或非門給波形發(fā)生器(SA8282芯片)，以實(shí)現(xiàn)超電流的停止工作；BSG電機(jī)11設(shè)有速度和溫度傳感器，速度傳感器使用速度傳感器處理芯片12進(jìn)行處理后通過Ps 口給CPU的Pa0-Pa7 ;溫度傳感器通過一反向斯密特觸發(fā)器，進(jìn)行電壓比較，當(dāng)溫度超限時，輸出低電位給或非門，實(shí)現(xiàn)超溫停機(jī)功能；R相時序發(fā)生電路10用于檢測R相時序，在R相每個周期的起點(diǎn)將發(fā)出一個脈沖Vplus給CPU的Pd2/INT2 口，以實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)11在發(fā)電狀態(tài)時對電瓶有效充電。 控制電路中主要器件有帶CAN控制器單片機(jī)(AT89C51CC01S)、波形發(fā)生器(SA8282)、六個IGBT光耦隔離驅(qū)動器(HCPL316J)、或非門(CD4078B)、及模擬開關(guān)(CD4066B)。 波形發(fā)生器(SA8282)的R(B) 、 B(B) 、 Y(B)管腳經(jīng)過限流的第一接口適配電路與IGBT光耦隔離驅(qū)動器相連，經(jīng)由電容和電阻組成的第二接口適配電路去耦后在Q2、 Q4、 Q6端輸出；波形發(fā)生器(SA8282)的R(T) 、 B(T) 、 Y(T)管腳的輸出信號經(jīng)模擬開關(guān)(4066)的1、3、8輸入端后，由模擬開關(guān)(4066)的2、4、9輸出端輸出，再經(jīng)過接口適配電路給IGBT光耦驅(qū)動電路，最后由第二接口適配電路去耦后在Q1、Q3、Q5端輸出。通過AT89C51CC01S的P1.6端口對4066的5、6、13同時開關(guān)控制端的控制可實(shí)現(xiàn)BSG電機(jī)11發(fā)電時對電瓶的充電；同時AT89C51CC01S的P3. 3/INT1管腳接受電源驅(qū)動傳感電路中經(jīng)R相時序發(fā)生電路10傳來的定位信號，通過對波形發(fā)生器(SA8282)周期的改寫，使電機(jī)對電瓶的充電在可控和有效的狀態(tài)下進(jìn)行。 單片機(jī)(AT89C51CC01S)的端口 PO. 0-P0. 7與波形發(fā)生器(SA8282)的端口AD0-AD7相連作為8位數(shù)據(jù)口 ；AT89C51CC01S的戶3.7/面、尸3.6/, 、 P3. 2/INT0、 P3. 0、P3. 1端口與波形發(fā)生器的相應(yīng)端口^ 、i^ 、^ 、i 、ALE相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送方式選擇和控制數(shù)據(jù)傳送。 帶CAN控制器單片機(jī)的端口 TXDC、 RXDC與CAN控制器端口 CTXD、 CRXD相連，用于CAN系統(tǒng)通訊；Pl. 0端口接收來自電壓檢測轉(zhuǎn)換電路的電池容量信號SOC， PI. 1-P1. 3端口接收來自電流傳感及處理電路的電流傳感信號IR、 IB、 IY，用以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的電池電量和輸出電流的控制；P3. 3/INT1管腳與所述R相時序發(fā)生電路的輸出端口相連；Pl. 6端口與模擬開關(guān)的5、6、13端口相連；Pl. 4、P1. 5端口與波形發(fā)生器的WSS、ZPP 0/PS端口相連。[0107] 或非門的輸入端口 2、3、4、5分別接收來自IGBT光耦隔離驅(qū)動器的;^端口的故 障信號，來自智能IGBT功率模塊8的經(jīng)反向斯密特觸發(fā)器處理后的電流和溫度超限指示信 號，來自BSG電機(jī)11的溫度傳感器經(jīng)反向斯密特觸發(fā)器處理后的溫度超限信號，和來自電 流傳感及處理電路9的電流超限信號，如果上述3種信號超限，波形發(fā)生器(SA8282)將停 止工作。 本實(shí)用新型是基于單片機(jī)和波形發(fā)生器設(shè)計(jì)的，其驅(qū)動和再生充電單元效果良 好，而且具有電路設(shè)計(jì)簡單、功能齊全、性價比高、可靠性高、編程調(diào)試簡便等特點(diǎn)，在很大 程度上縮短了開發(fā)周期。 這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上 述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫 離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其他形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例， 以及用其他元件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求一種電機(jī)變頻控制系統(tǒng)，其特征在于包括電源驅(qū)動傳感電路和控制電路；所述控制電路與電源驅(qū)動傳感電路相連，包括帶CAN控制器單片機(jī)，波形發(fā)生器，模擬開關(guān)，IGBT光耦隔離驅(qū)動器，第一接口適配電路，第二接口適配電路，或非門，及反向斯密特觸發(fā)器；所述帶CAN控制器單片機(jī)分別與波形發(fā)生器、模擬開關(guān)相連；所述波形發(fā)生器分別與模擬開關(guān)、第一接口適配電路、或非門相連；所述模擬開關(guān)與第一接口適配電路相連；所述第一接口適配電路的輸出端與所述IGBT光耦隔離驅(qū)動器的輸入端相連，IGBT光耦隔離驅(qū)動器的輸出端與第二接口適配電路的輸入端相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)變頻控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源驅(qū)動傳感電路包括動力電瓶組(l)，用以直接提供電力給智能IGBT功率模塊(7); 車輛工作電瓶(2)，通過開關(guān)電源(4)給固態(tài)繼電器(3)供電； 固態(tài)繼電器(3)接通后，多組輸出開關(guān)電源(6)上電，開始提供系統(tǒng)工作電源； 電壓檢測轉(zhuǎn)換電路(5)，用以轉(zhuǎn)換動力電瓶組(1)的高電壓為單片機(jī)可接受的電壓； 諧波抑制電路(7)，與智能IGBT功率模塊(8)并聯(lián)，用以吸收BSG電機(jī)(11)工作時出 現(xiàn)的電磁干擾；智能IGBT功率模塊(S)，輸出SP麗脈沖用以驅(qū)動BSG電機(jī)(11)以及吸收BSG電機(jī)電能；電流傳感及處理電路(9)，用以轉(zhuǎn)換檢測電流的波形給CPU ;R相時序發(fā)生電路(IO)，用以產(chǎn)生過零脈沖信號，控制電機(jī)(11)在發(fā)電狀態(tài)時對電瓶 有效充電；BSG電機(jī)(11)中，設(shè)有速度和溫度傳感器；轉(zhuǎn)速傳感器處理芯片(12)，用以處理來自速度傳感器的轉(zhuǎn)速信號，轉(zhuǎn)換成8位數(shù)據(jù)給CPU。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)變頻控制系統(tǒng)，其特征在于所述波形發(fā)生器的R(B)、 B(B)、Y(B)管腳的輸出信號經(jīng)過第一接口適配電路與IGBT光耦隔離驅(qū)動器相連，再經(jīng)由第 二接口適配電路去耦后在Q2、Q4、Q6端口輸出；波形發(fā)生器的R(T)、B(T)、Y(T)管腳的輸出 信號經(jīng)模擬開關(guān)的1、3、8輸入端口輸入后由模擬開關(guān)的2、4、9輸出端口輸出，再經(jīng)過第一 接口適配電路給IGBT光耦驅(qū)動電路，最后由第二接口適配電路去耦后在Ql 、 Q3、 Q5端口輸 出。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)變頻控制系統(tǒng)，其特征在于帶CAN控制器單片機(jī) 的P0. 0-P0. 7端口與波形發(fā)生器的AD0-AD7端口相連，作為8位數(shù)據(jù)口 ；帶CAN控制器 單片機(jī)的尸3.7/^5 、尸3.6/而、P3. 2/INT0、 P3. 0、 P3. 1端口與波形發(fā)生器的相應(yīng)端口^5、而<formula>formula see original document page 2</formula>相連；帶CAN控制器單片機(jī)的端口 TXDC、 RXDC與CAN控制器端口 CTXD、 CRXD相連，用于CAN 系統(tǒng)通訊；帶CAN控制器單片機(jī)的P1.0端口接收來自電壓檢測轉(zhuǎn)換電路(5)的電池容量信號 SOC，Pl. l-P1.3端口接收來自電流傳感及處理電路(9)的電流傳感信號IR、IB、IY，用以實(shí) 現(xiàn)對系統(tǒng)的電池電量和輸出電流的控制；P3. 3/INT1管腳與所述R相時序發(fā)生電路(10)的 輸出端口相連；P1.6端口與模擬開關(guān)的5、6、13端口相連；P1.4、P1.5端口與波形發(fā)生器的WSS、ZPP 0/PS端口相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)變頻控制系統(tǒng)，其特征在于或非門的輸入端口2、3、4、5 分別接收來自IGBT光耦隔離驅(qū)動器的^端口的故障信號，來自智能IGBT功率模塊(8) 的經(jīng)反向斯密特觸發(fā)器處理后的電流和溫度超限指示信號，來自BSG電機(jī)(11)的溫度傳感 器經(jīng)反向斯密特觸發(fā)器處理后的溫度超限信號，和來自電流傳感及處理電路(9)的電流超 限信號。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)變頻控制系統(tǒng)，其特征在于所述波形發(fā)生器為三相 SP麗發(fā)生器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)變頻控制系統(tǒng)，包括電源驅(qū)動傳感電路和控制電路；所述控制電路與電源驅(qū)動傳感電路相連，包括帶CAN控制器單片機(jī)，波形發(fā)生器，模擬開關(guān)，IGBT光耦隔離驅(qū)動器，第一接口適配電路，第二接口適配電路，或非門，及反向斯密特觸發(fā)器；帶CAN控制器單片機(jī)分別與波形發(fā)生器、模擬開關(guān)相連；波形發(fā)生器分別與模擬開關(guān)、第一接口適配電路、或非門相連；模擬開關(guān)與第一接口適配電路相連；第一接口適配電路的輸出端與IGBT光耦隔離驅(qū)動器的輸入端相連，IGBT光耦隔離驅(qū)動器與第二接口適配電路相連。本實(shí)用新型的驅(qū)動和再生充電單元效果良好，具有電路設(shè)計(jì)簡單、功能齊全、性價比高、可靠性高、編程調(diào)試簡便等特點(diǎn)。
文檔編號H02P27/06GK201504221SQ200920209420
公開日2010年6月9日 申請日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月8日
發(fā)明者周俊, 姚烈, 張家寧, 張釗, 施思明, 李超, 龔紅兵 申請人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司