專利名稱：一種風(fēng)力發(fā)電機組轉(zhuǎn)子線圈自動成形機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機線圈成形機，特別是涉及一種風(fēng)力發(fā)電機組轉(zhuǎn)子線圈自動成形 機。
背景技術(shù)：
目前國家正逐步加大對西部能源的投資開發(fā)力度，風(fēng)能發(fā)電作為依靠可再生永續(xù) 清潔能源也就成為近幾年來最具大規(guī)模商業(yè)化發(fā)展的新型能源產(chǎn)業(yè)。然而作為風(fēng)力發(fā)電機 組制造的核心部分——轉(zhuǎn)子線圈成形技術(shù)卻始終是制約電機性能和提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。風(fēng)電轉(zhuǎn)子線圈由多組線圈合圍組成，而每組由兩根矩形截面銅排按空間多維曲線 并列擬合，其空間旋轉(zhuǎn)角度和間距都有嚴(yán)格要求，成形難度極大?，F(xiàn)電機行業(yè)內(nèi)除少數(shù)幾家 從國外引進高端成形設(shè)備完成外，多數(shù)企業(yè)還只能依靠自制特殊模具、人工敲擊方式成形， 手段原始落后，工作時必須兩人配合，同時完成找正、卡壓及敲打成形，不同的操作者所完 成的線圈，因使用力度不同、形狀難以擬合而不能同組使用，當(dāng)線圈規(guī)格增多時所消耗的人 員、工裝及場地占用都會成倍增加，線圈的質(zhì)量和生產(chǎn)率也難以保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種 風(fēng)力發(fā)電機組轉(zhuǎn)子線圈自動成形機。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種風(fēng)力發(fā)電機組轉(zhuǎn)子線圈自動成 形機，其特征在于，包括主控液壓站以及一對反相設(shè)置的執(zhí)行機構(gòu)，所述的執(zhí)行機構(gòu)均包括 底座、機架、定模、主動臂、動模以及主動成形油缸，所述的機架固定于底座的前部，所述的 定模固定于底座的后部，所述的主動臂通過一轉(zhuǎn)軸與定模樞接，所述的動模設(shè)于主動臂上， 所述的動模與定模的成形面相對并分別與風(fēng)力發(fā)電機組轉(zhuǎn)子線圈的上下曲面形狀適配，所 述的主動成形油缸一端與機架樞接，另一端與動模連接，所述的主動成形油缸與主控液壓 站傳動連接。所述的執(zhí)行機構(gòu)還包括調(diào)長機構(gòu)以及液壓缸驅(qū)動卡壓機構(gòu)，所述的調(diào)長機構(gòu)以及 液壓缸驅(qū)動卡壓機構(gòu)均設(shè)于定模的一側(cè)，所述的液壓缸驅(qū)動卡壓機構(gòu)與主控液壓站傳動連接。所述的機架與定模的相對面為一由后至前斜向上延伸的斜面，該斜面的頂部與主 動成形油缸樞接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點一、成形精度高成形后線圈空間幾何尺寸精準(zhǔn)，成形過程中線圈受力均勻、無過 拉伸延展現(xiàn)象，線圈截面無變化、且曲線平滑、成組擬合性好，線圈間距準(zhǔn)確；二、加工效率高機床操作簡便，上料后自動鎖緊，只需一次裝夾即可完成單組線 圈的左右兩方向成形，還可通過調(diào)節(jié)壓力和流量的來控制工作節(jié)拍，效率較人工操作提高 十倍以上；
三、適用范圍廣本機適用于風(fēng)電電機轉(zhuǎn)子的線圈成形，其結(jié)構(gòu)精巧簡捷、實用性 強、單機制造成本低，易于普及推廣，通過配以自動上下料機構(gòu)還可實現(xiàn)線圈的自動線量化
生產(chǎn)；四、安全可靠線圈加工過程為全自動成形，避免人為參與后因疲勞和重復(fù)勞動而 引發(fā)的意外傷害，所有執(zhí)行元器件均設(shè)電液互鎖保護，統(tǒng)一操控避免誤操作；五、維修方便機械結(jié)構(gòu)簡單，除一獨立液壓站外，只有兩套執(zhí)行元件，機械零件 少、無易損件，便于保養(yǎng)和維護。


圖1為本發(fā)明的執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，一種風(fēng)力發(fā)電機組轉(zhuǎn)子線圈自動成形機，包括主控液壓站以及一對 反相設(shè)置的執(zhí)行機構(gòu)1，所述的執(zhí)行機構(gòu)1均包括底座10、機架11、定模12、主動臂13、動模 14以及主動成形油缸15，所述的機架11固定于底座的前部，所述的定模12固定于底座10 的后部，所述的主動臂13通過一轉(zhuǎn)軸16與定模12樞接，所述的動模14設(shè)于主動臂13上， 所述的動模14與定模12的成形面相對并分別與風(fēng)力發(fā)電機組轉(zhuǎn)子線圈的上下曲面形狀適 配，所述的主動成形油缸15 —端與機架11樞接，另一端與動模14連接，所述的主動成形油 缸15與主控液壓站傳動連接。所述的執(zhí)行機構(gòu)1還包括調(diào)長機構(gòu)17以及液壓缸驅(qū)動卡壓機構(gòu)18，所述的調(diào)長機 構(gòu)17以及液壓缸驅(qū)動卡壓機構(gòu)18均設(shè)于定模12的一側(cè)，所述的液壓缸驅(qū)動卡壓機構(gòu)18 與主控液壓站傳動連接；所述的機架11與定模12的相對面為一由后至前斜向上延伸的斜 面，該斜面的頂部與主動成形油缸15樞接。本發(fā)明是針對風(fēng)電電機轉(zhuǎn)子的線圈成形而研制的專用設(shè)備，主機由執(zhí)行機構(gòu)和主 控液壓站組成，執(zhí)行機構(gòu)共設(shè)兩套，分別負(fù)責(zé)線圈左右兩方向的空間曲線成形，液壓站可同 時為兩執(zhí)行機構(gòu)輸出動力，并保證兩端輸出壓力和成形速度的一致性，主控液壓站上集成 有電氣箱和主控按鈕，便于操控和調(diào)整。成形機的兩套執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式相同、方向相反，主要為滿足線圈的形狀而設(shè)。其 中定模和動模的成形面相對并分別按成品線圈的上下曲面形狀加工出，定模與機架聯(lián)接固 定，動模與主動臂固定并可通過液壓驅(qū)動沿定模軸心旋轉(zhuǎn)。定模的一側(cè)設(shè)有線圈卡緊機構(gòu)， 采用鉸鏈?zhǔn)铰?lián)接，通過液壓卡緊放松。工作時先將線圈原料銅排2疊好置于成形機上，再通過左端的調(diào)長裝置，根據(jù)線 圈不同展開長度預(yù)設(shè)好折彎點，完成上料準(zhǔn)備工作，調(diào)長裝置在每批次中只需調(diào)整理一次。 然后啟動操作按鈕，由液壓缸驅(qū)動卡壓機構(gòu)，利用增力鉸鏈?zhǔn)箍ㄗ?cè)面夾緊銅排，同時也將 銅排上面完全扣住并壓實，在保壓2-3秒后發(fā)訊，自動卡緊操作完成。主動成形油缸在得到 卡緊結(jié)束信號后會驅(qū)動主動臂，帶著動模沿定模外圓周軌跡向下旋轉(zhuǎn)，動模內(nèi)沿會貼緊銅 排的上平面，防止其脫出并完成上弧面成形，此時銅排只能按動模與定模形成的空隙曲線 隨形滑移，當(dāng)兩模板與銅排壓緊并保壓數(shù)秒定形后線圈壓制完成。
本發(fā)明的原理是先將轉(zhuǎn)子線圈的復(fù)雜空間曲線進行有效分解，并簡化為相互垂直 的兩空間平面內(nèi)的兩條曲線，再將兩平面內(nèi)曲線形狀分別轉(zhuǎn)化至動模、定模和回轉(zhuǎn)軸上，通 過同時加載兩方向動作來重新擬合此空間曲線，這樣擬合出的曲線與圖紙要求完全吻合。
權(quán)利要求
一種風(fēng)力發(fā)電機組轉(zhuǎn)子線圈自動成形機，其特征在于，包括主控液壓站以及一對反相設(shè)置的執(zhí)行機構(gòu)，所述的執(zhí)行機構(gòu)均包括底座、機架、定模、主動臂、動模以及主動成形油缸，所述的機架固定于底座的前部，所述的定模固定于底座的后部，所述的主動臂通過一轉(zhuǎn)軸與定模樞接，所述的動模設(shè)于主動臂上，所述的動模與定模的成形面相對并分別與風(fēng)力發(fā)電機組轉(zhuǎn)子線圈的上下曲面形狀適配，所述的主動成形油缸一端與機架樞接，另一端與動模連接，所述的主動成形油缸與主控液壓站傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機組轉(zhuǎn)子線圈自動成形機，其特征在于，所述 的執(zhí)行機構(gòu)還包括調(diào)長機構(gòu)以及液壓缸驅(qū)動卡壓機構(gòu)，所述的調(diào)長機構(gòu)以及液壓缸驅(qū)動卡 壓機構(gòu)均設(shè)于定模的一側(cè)，所述的液壓缸驅(qū)動卡壓機構(gòu)與主控液壓站傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種風(fēng)力發(fā)電機組轉(zhuǎn)子線圈自動成形機，其特征在于，所 述的機架與定模的相對面為一由后至前斜向上延伸的斜面，該斜面的頂部與主動成形油缸 樞接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種風(fēng)力發(fā)電機組轉(zhuǎn)子線圈自動成形機，包括主控液壓站以及一對反相設(shè)置的執(zhí)行機構(gòu)，所述的執(zhí)行機構(gòu)均包括底座、機架、定模、主動臂、動模以及主動成形油缸，所述的機架固定于底座的前部，所述的定模固定于底座的后部，所述的主動臂通過一轉(zhuǎn)軸與定模樞接，所述的動模設(shè)于主動臂上，所述的動模與定模的成形面相對并分別與風(fēng)力發(fā)電機組轉(zhuǎn)子線圈的上下曲面形狀適配，所述的主動成形油缸一端與機架樞接，另一端與動模連接，所述的主動成形油缸與主控液壓站傳動連接。本發(fā)明具有成形精度高、加工效率高、適用范圍廣、安全可靠以及維修方便等優(yōu)點。
文檔編號H02K15/04GK101908799SQ20091005240
公開日2010年12月8日 申請日期2009年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月2日
發(fā)明者奚修軍, 牟忠凱 申請人:上海上電機電設(shè)備工程有限公司