一種緩沖型阻擋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及晶硅太陽能自動系統(tǒng)的物流傳輸技術領域，更具體地，涉及一種用于晶硅太陽能電池片料架傳輸線的緩沖型阻擋裝置，可對晶硅太陽能電池片料架傳輸線上的料架進行阻擋，并具有緩沖保護作用。
【背景技術】
[0002]隨著地球溫室效應的日益嚴重，石油、天然氣、煤炭等資源的日益枯竭，環(huán)保節(jié)能已成為世界發(fā)展的主題。太陽能作為一種儲量無限、清潔、安全的可再生能源，是全球新能源的發(fā)展方向。在國家新型能源和可再生能源產(chǎn)業(yè)政策的指導下、以及歐美太陽能市場強勁需求的帶動下，近年來國內(nèi)太陽能光伏產(chǎn)業(yè)得到了飛速發(fā)展。目前，中國已經(jīng)成為太陽能電池制造大國，擁有全球最多的太陽能電池生產(chǎn)廠家和一半以上的產(chǎn)能。
[0003]太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展也促進了國內(nèi)太陽能光伏制造裝備產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。太陽能電池行業(yè)發(fā)展的早期，太陽能電池片制造企業(yè)并未對自動化生產(chǎn)線產(chǎn)生需求，生產(chǎn)線基本上是由孤立的半自動、自動化設備拼湊而成。隨著全球太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的爆炸式增長，為了使太陽能領域單位發(fā)電成本降低到與常規(guī)發(fā)電成本相當，太陽能電池片制造商會越來越迫切要求使用高集成、高度自動化的生產(chǎn)線。未來，自動化程度的高低在一定層面上將會決定誰才是生產(chǎn)成本最低的制造商，并且經(jīng)過精心設計且高效運轉(zhuǎn)的自動化工廠系統(tǒng)可以簡單地復制到隨后的工廠中，并迅速開始盈利。順應太陽能光伏行業(yè)的發(fā)展需求，國外太陽能電池片生產(chǎn)設備正由半自動化向全自動化、智能化過渡，以便提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
[0004]晶硅太陽能電池片生產(chǎn)線各個工藝單元之間的硅片傳輸，一般以堆迭式或卡槽式兩種方式裝載硅片。
[0005]請參閱圖1，圖1是現(xiàn)有的一種卡槽式料架的結(jié)構示意圖。如圖1所示，該卡槽式料架101為整體箱式框架結(jié)構。料架101設有一側(cè)開口的中空方框形底板103，其框形開口側(cè)的料架對應面為開口面，料架101內(nèi)部沿上下方向設有多個水平卡槽，可將太陽能電池硅片102從料架101的開口面依次插入卡槽進行裝載。底板103的具體結(jié)構請參閱圖2，圖2是圖1的料架底板的平面結(jié)構示意圖。如圖2所示，底板103的形狀為一側(cè)開口的中空方框形，具有二個寬度為H2的等寬平行側(cè)邊103-1和一個長度為Hl的與側(cè)邊103-1垂直的底邊103-2。
[0006]以往，由于晶硅太陽能電池生產(chǎn)線發(fā)展的初期并沒有考慮全自動化生產(chǎn)，因而不具備各種自動化接口，不存在將各工藝單元能夠連接起來自動傳輸?shù)奈锪蟼鬏斚到y(tǒng)，也不存在適應這一生產(chǎn)過程的自動化搬運方法。因此，在將硅片裝入上述的料架后，是采用小車以人工方式進行搬運的。這種方式效率低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。為了實現(xiàn)全自動化大規(guī)模生產(chǎn)，各工藝單元之間的硅片傳輸必須采用自動傳輸系統(tǒng)實現(xiàn)。
[0007]目前，在晶硅太陽能電池片生產(chǎn)線的各個工藝單元之間，已開始采用傳輸線進行電池硅片的自動化傳輸。
[0008]公布號為CN 103662597 A的中國發(fā)明專利申請公開了一種料架傳送機，通過由兩根平行型材和端頭座組成傳送架，沿型材上方設有二個同步傳送帶，由驅(qū)動組件驅(qū)動傳送帶移動，實現(xiàn)對傳送帶上裝載的料架進行平穩(wěn)傳輸。
[0009]該專利申請公開的料架傳送機可用作自動傳輸線，并可與其他設備的接口對接。還可利用多個料架傳送機首尾相接，組成不同需求長度的自動傳輸線。上述圖1中的料架可一個個地同以其底板框形開口向前、向后或橫向方式跨設在二個同步傳送帶上依次進行傳輸。
[0010]晶硅太陽能電池片生產(chǎn)線各個工藝單元的生產(chǎn)是連續(xù)進行的，在傳輸線上會同時運載有多個料架。在將料架向工藝設備傳輸時，是一個一個地向工藝設備進行裝載的。當前一個料架處于裝載狀態(tài)時，需要給與處在同一傳輸線上的后一個料架(包括其后面的其他料架)適當?shù)牡却龝r間。因此，在料架的傳輸過程中，為了保證料架傳輸過程的有序、穩(wěn)定，在不影響整個傳輸系統(tǒng)的情況下(即傳送帶仍處于運轉(zhuǎn)條件下)，針對等待狀態(tài)的料架，在傳輸過程中需要適時地被阻停。
[0011]然而，上述專利申請公開的料架傳送機并不具備針對不同料架的區(qū)別阻停功能，無法在傳送帶運轉(zhuǎn)條件下，使前一個料架在移動的同時，對后一個料架(包括其后面的其他料架)單獨進行阻擋，只能是所有料架要么同時前移、要么同時停止(通過停止傳送帶的運轉(zhuǎn))。因而，當發(fā)生需要對前一個料架向工藝設備進行裝載時，其所在傳輸線上就不能同時運載其他的料架，這樣就嚴重降低了傳輸線的效率。
[0012]因此，需要設計一種阻擋裝置，用來對料架的傳輸過程進行控制，使其在傳送帶仍在運轉(zhuǎn)的條件下，能夠?qū)⒛繕肆霞芊€(wěn)定、準確地阻擋住。并且，應保證當阻擋解除后，該料架仍能按照既定路線平穩(wěn)運行。
【實用新型內(nèi)容】
[0013]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，提供一種緩沖型阻擋裝置，用于晶硅太陽能電池片料架傳輸線，通過在傳輸線設置二個信號采集單元和一個阻擋單元，并通過控制單元在接收到二個所述信號采集單元分別感測到的前一料架和后一料架的通過信號時，控制使所述阻擋單元帶有緩沖機構的活動阻擋部升起，對后一料架進行緩沖式阻擋，使后一料架及其后的所有料架在所述傳輸線的同步傳送帶上停止前移，從而實現(xiàn)對料架的傳輸過程進行控制，可在傳送帶仍在運轉(zhuǎn)的條件下，將目標料架穩(wěn)定、準確地阻擋住，并可在阻擋解除后，使料架仍能按照既定路線平穩(wěn)運行。
[0014]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0015]一種緩沖型阻擋裝置，用于晶硅太陽能電池片料架傳輸線，所述傳輸線并行設有二個同步傳送帶，每個所述料架底部設有一側(cè)開口的中空方框形底板，并以其所述框形底板的二個等寬側(cè)邊橫向跨設在二個所述同步傳送帶上依次進行傳輸，所述緩沖型阻擋裝置包括:
[0016]第一、第二信號采集單元，前后分設于所述傳輸線內(nèi)側(cè)對應所述料架底板的下方位置，并與所述底板下表面具有高度間隙；其中，所述第一信號采集單元用以感測所述底板側(cè)邊的通過，所述第二信號采集單元設于所述底板底邊部位以外的對應側(cè)邊位置，用以感測該對應側(cè)邊部分的通過；
[0017]阻擋單元，設于所述第二信號采集單元后方、對應所述底板中空部的所述傳輸線的內(nèi)側(cè)，并與所述底板下表面具有高度間隙，所述阻擋單元設有活動阻擋部，所述活動阻擋部在升起時將所述底板的側(cè)邊阻擋，并通過沿其阻擋受力面所設的緩沖機構，減小阻擋時產(chǎn)生的水平?jīng)_擊力；
[0018]控制單元，分別連接所述第一、第二信號采集單元和阻擋單元，所述控制單元通過控制所述阻擋單元使所述活動阻擋部升起或落下；其中，所述控制單元在接收到所述第一信號采集單元感測到的前一料架的所述底板側(cè)邊通過信號時，啟動所述第二信號采集單元，并在接收到所述第二信號采集單元感測到的后一料架的所述底板底邊部位以外對應側(cè)邊部分通過信號時控制使所述活動阻擋部升起，將后一料架的所述底板側(cè)邊阻擋，以使后一料架及其后的所有料架在所述同步傳送帶上停止前移，并關閉所述第二信號采集單元。
[0019]優(yōu)選地，所述第一、第二信號采集單元之間在所述傳輸線內(nèi)側(cè)的前后設置距離LI為:H1 < LI < H1+H2，其中，Hl為所述底板的底邊長度，H2為所述底板的側(cè)邊寬度。
[0020]優(yōu)選地，所述第二信號采集單元與所述阻擋單元的所述活動阻擋部之間在所述傳輸線內(nèi)側(cè)的前后設置距離L2為:H2 < L2 < Hl - H2，其中，Hl為所述底板的底邊長度，H2為所述底板的側(cè)邊寬度。
[0021]優(yōu)選地，所述第一、第二信號采集單元前后分設于二個所述同步傳送帶同側(cè)或二側(cè)的所述傳輸線內(nèi)側(cè)，并與所述底板下表面具有高度間隙。
[0022]優(yōu)選地，所述第一、第二信號采集單元分別通過第一支架連接在所述傳輸線內(nèi)側(cè)，并與所述底板下表面具有高度間隙。
[0023]優(yōu)選地，所述第一、第二信號采集單元為磁感應傳感器。
[0024]優(yōu)選地，所述阻擋單元包括相連的氣路電控電磁閥和氣缸，所述氣路電控電磁閥連接所述控制單元，所述氣路電控電磁閥和所述氣缸通過第二支架連接在所述傳輸線內(nèi)偵U，并與所述底板下表面具有高度間隙；所述氣缸垂直連接所述第二支架下方，所述第二支架上表面具有第一凹槽，所述氣缸的活塞桿穿過所述第二支架連接間隙配合容于所述第一凹槽內(nèi)的所述活動阻擋部；所述緩沖機構包括彈性體，所述彈性體突出分設于所述活動阻擋部的阻擋面及阻擋背面，并與所述第一凹槽過盈配合；其中，所述彈性體在所述活動阻擋部升起時容于所述第一凹槽內(nèi)，以在所述活動阻擋部與所述第一凹槽之間形成緩沖。
[0025]優(yōu)選地，所述彈性體為組件