54)相焊接的焊帶留長部位(70)焊接到第四焊接區(qū)域(541)。
[0088]步驟S129，首端第二鋪帶裝置(22)抓取首端第二墊板(62)放至首端墊板架(27)。
[0089]步驟S130，末端吸放壓帶裝置(33)吸附起需要與第五匯流帶(55)相焊接的電池串的末端并抬起預(yù)設(shè)距離，使需要與第五匯流帶(55)相焊接的焊帶留長部位(70)離開承載板(100)。其中，需要與第五匯流帶(55)相焊接的電池串可以為兩串相鄰的電池串。
[0090]步驟S131，末端鋪帶裝置(31)抓取末端墊板(63)和第五匯流帶(55)，將末端墊板(63)放置到承載板(100)上，將第五匯流帶(55)的第五焊接區(qū)域(551)放置在末端墊板
(63)上。
[0091]步驟S132，末端吸放壓帶裝置(33)釋放需要與第五匯流帶(55)相焊接的電池串的末端。
[0092]步驟S133，末端吸放壓帶裝置(33)將需要與第五匯流帶(55)相焊接的焊帶留長部位(70)固定在第五焊接區(qū)域(551)。末端吸放壓帶裝置(33)可通過末端吸放壓帶裝置
(33)在第五焊接區(qū)域(551)與焊帶交匯處1mm處壓住。
[0093]步驟S134，末端焊接裝置(32)將需要與第五匯流帶(55)相焊接的焊帶留長部位(70)焊接到第五焊接區(qū)域(551)。
[0094]步驟S135，末端鋪帶裝置(31)抓取末端墊板(63)放至末端墊板架(35)。末端墊板(63)放回末端墊板架(35)后，會沿著末端墊板架(35)的傾斜方向通過重力作用滑動至末端墊板取用位置，以便于下一次取用。
[0095]步驟S136，重復(fù)前述步驟S130至步驟S135，以將其他需要焊接的焊帶留長部位
(70)與第六匯流帶、第七匯流帶等其他匯流帶焊接。通過以上步驟，完成電池組件(2)的匯流帶串聯(lián)焊接操作，以使太陽能光伏電池串之間實現(xiàn)串聯(lián)。
[0096]上述步驟S121中，本發(fā)明實施例可采用一種如圖15所示的“凸”型的絕緣膜，“凸”型絕緣膜的上部用于覆蓋接線盒端絕緣區(qū)域(80)，下部用于覆蓋第一焊接區(qū)域(511)和第二焊接區(qū)域(521)，其中有剪切口可供第一接線盒端(512)、第二接線盒端(522 )伸出；本發(fā)明所采用的絕緣膜也可以為一個如圖16所示的方形的絕緣膜，該方形絕緣膜可直接將接線盒端絕緣區(qū)域(80)、第一焊接區(qū)域(511)和第二焊接區(qū)域(521)覆蓋住，其中有剪切口可供第一接線盒端(512)、第二接線盒(522)伸出；本發(fā)明所采用的絕緣膜還可以是由兩個絕緣膜構(gòu)成，本發(fā)明實施例所采用的絕緣膜可以進一步包括接線盒端絕緣膜(90)和焊接區(qū)域絕緣膜(91)，布膜裝置(23)用于在控制裝置控制作用下將接線盒端絕緣膜(90)置放在電池串和第一匯流帶(51)以及第二匯流帶(52)之間的接線盒端絕緣區(qū)域(80)，以避免第一接線盒端(512)、第二接線盒端(522 )與電池串相接觸，即通過接線盒端絕緣膜(90 )將電池串與第一匯流帶(51)、第二匯流帶(52)隔離開。
[0097]當(dāng)本發(fā)明實施例所采用的絕緣膜包括接線盒端絕緣膜(90)和焊接區(qū)域絕緣膜
(91)時，步驟S121可以按照以下步驟實施:步驟A、布膜裝置(23)取用接線盒端絕緣膜
(90)置放在電池組件(2)和第一匯流帶(51)以及第二匯流帶(52)之間的接線盒端絕緣區(qū)域(80);步驟B、步驟S122，布膜裝置(23)取用焊接區(qū)域絕緣膜(91)覆蓋第一焊接區(qū)域(511)和第二焊接區(qū)域(521)。
[0098]上述步驟中，步驟S111、步驟S116以及步驟S130可同時、同步實施，步驟S122和步驟S126可同步進行，相應(yīng)地，步驟S111-步驟S115、步驟S116-步驟S120以及步驟S130-步驟S134可在同一時間段內(nèi)同步地進行，步驟S122-步驟S125、步驟S126-步驟S129可在同一時間段內(nèi)同步地進行。
[0099]本發(fā)明實施例方法中的步驟可以根據(jù)實際需要進行順序調(diào)整、合并和刪減。
[0100]本發(fā)明實施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實際需要進行合并、劃分和刪減。
[0101]以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鋪帶布膜焊接裝置，安裝于機架上，用于將已平鋪到所述機架的承載板上的電池串焊接為電池組件的焊接工藝，所述電池串兩端設(shè)置有用于進行串焊接的焊帶留長部位，其特征在于，所述鋪帶布膜焊接裝置包括鋪帶裝置、布膜裝置、焊接裝置和控制裝置，所述鋪帶裝置、所述布膜裝置以及所述焊接裝置均與所述控制裝置電連接； 所述鋪帶裝置連接于所述機架，用于在所述控制裝置的控制作用下將第一匯流帶放置在第一預(yù)定位置，使所述第一匯流帶上第一焊接區(qū)域與所述電池串中需要與所述第一匯流帶相焊接的焊帶留長部位相接觸，同時使所述第一匯流帶的第一接線盒端落入接線盒端絕緣區(qū)域，所述接線盒端絕緣區(qū)域與所述電池串之間存在重合部分； 所述焊接裝置連接于所述鋪帶裝置，用于在所述控制裝置的控制作用下將所述需要與所述第一匯流帶相焊接的焊帶留長部位焊接到所述第一焊接區(qū)域； 所述布膜裝置連接于所述機架，用于在所述控制裝置控制作用下放置絕緣膜，使所述絕緣膜完全覆蓋所述第一焊接區(qū)域、且隔離位于所述接線盒端絕緣區(qū)域中的所述第一匯流帶和所述電池串，以避免所述第一接線盒端與所述電池串相接觸； 所述鋪帶裝置還用于在所述控制裝置的控制作用下，將第二匯流帶放置在第二預(yù)定位置，使所述第二匯流帶上第二焊接區(qū)域與所述電池串中需要與所述第二匯流帶相焊接的焊帶留長部位相接觸，同時使所述第二匯流帶的第二接線盒端落入所述接線盒端絕緣區(qū)域且通過所述絕緣膜與所述電池串隔開，所述第二匯流帶與所述絕緣膜之間存在接觸部分、且所述第二匯流帶與所述第一匯流帶之間不存在接觸部分； 所述焊接裝置還用于在所述控制裝置的控制作用下將所述需要與所述第二匯流帶相焊接的焊帶留長部位焊接到所述第二焊接區(qū)域。2.如權(quán)利要求1所述的鋪帶布膜焊接裝置，其特征在于，所述鋪帶布膜焊接裝置還包括移動裝置，所述移動裝置與所述控制裝置電連接，用于在所述控制裝置的控制作用下帶動所述鋪帶裝置在規(guī)定范圍內(nèi)運動； 所述鋪帶裝置包括鋪帶基座、鋪帶上臂、鋪帶下臂、鋪帶腕關(guān)節(jié)、鋪帶抓手固定板、鋪帶抓手一和鋪帶抓手二 ；所述鋪帶基座固定安裝于所述移動裝置，用于受所述移動裝置帶動運動；所述鋪帶上臂活動連接于所述鋪帶基座，用于跟隨所述鋪帶基座移動，還用于在所述鋪帶上臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動；所述鋪帶下臂與所述鋪帶上臂活動連接，用于跟隨所述鋪帶上臂移動，還用于在所述鋪帶下臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動；所述鋪帶腕關(guān)節(jié)連接于所述鋪帶下臂，用于跟隨所述鋪帶下臂移動，還用于在所述鋪帶腕關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動；所述鋪帶抓手固定板固定連接于所述鋪帶腕關(guān)節(jié)，用于跟隨所述鋪帶腕關(guān)節(jié)移動；所述鋪帶抓手一和所述鋪帶抓手二平行設(shè)置于所述鋪帶抓手固定板，所述鋪帶抓手一為一種真空吸附裝置，所述鋪帶抓手二為一種真空吸附裝置；所述焊接裝置連接于所述鋪帶抓手固定板； 所述布膜裝置包括布膜基座、布膜上臂、布膜下臂、布膜腕關(guān)節(jié)、布膜抓手固定板、布膜抓手一、布膜抓手二和布膜壓帶手；所述布膜基座固定連接于所述機架；所述布膜上臂活動連接于所述布膜基座，用于在所述布膜上臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動；所述布膜下臂與所述布膜上臂活動連接，用于跟隨所述布膜上臂移動，還用于在所述鋪帶布膜下臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動；所述布膜腕關(guān)節(jié)連接于所述布膜下臂，用于跟隨所述布膜下臂移動，還用于在所述布膜腕關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動；所述布膜抓手固定板固定連接于所述布膜腕關(guān)節(jié)，用于跟隨所述布膜腕關(guān)節(jié)移動；所述布膜壓帶手、所述布膜抓手一和所述布膜抓手二平行設(shè)置于所述布膜抓手固定板，所述布膜抓手一為一種真空吸附裝置，所述布膜抓手二為一種真空吸附裝置，所述布膜壓帶手用于將所述第一匯流帶固定在所述第一預(yù)定位置和將所述第二匯流帶固定在所述第二預(yù)定位置； 所述焊接裝置包括焊接架和焊頭，所述焊頭安裝在所述焊接架上，所述焊接架固定連接于所述鋪帶裝置的所述鋪帶抓手固定板。3.一種鋪帶布膜焊接裝置，安裝于機架上，所述機架包括電池組件串焊首端和電池組件串焊末端，所述鋪帶布膜焊接裝置連接于所述電池組件串焊首端，用于將已平鋪到所述機架的承載板上的電池串焊接為電池組件，所述電池串兩端設(shè)置有用于進行串焊接的焊帶留長部位，其特征在于，所述鋪帶布膜焊接裝置包括首端第一鋪帶裝置、首端第二鋪帶裝置、布膜裝置、首端第一焊接裝置、首端第二焊接裝置、首端移動裝置和首端控制裝置，所述首端第一鋪帶裝置、所述首端第二鋪帶裝置、所述布膜裝置、所述首端第一焊接裝置、所述首端第二焊接裝置以及所述首端移動裝置均與所述首端控制裝置電連接； 所述首端移動裝置連接于所述機架的所述電池組件串焊首端，用于帶動所述首端第一鋪帶裝置在所述首端第一鋪帶裝置的規(guī)定范圍內(nèi)運動，還用于帶動所述首端第二鋪帶裝置在所述首端第二鋪帶裝置的規(guī)定范圍內(nèi)運動， 所述首端第一鋪帶裝置連接于所述首端移動裝置，用于在所述首端控制裝置的控制作用下將第一匯流帶放置在第一預(yù)定位置，使所述第一匯流帶上第一焊接區(qū)域與所述電池串中需要與所述第一匯流帶相焊接的焊帶留長部位相接觸，同時使所述第一匯流帶的第一接線盒端落入接線盒端絕緣區(qū)域，所述接線盒端絕緣區(qū)域與所述電池串之間存在重合部分；所述首端第一焊接裝置連接于所述首端第一鋪帶裝置，用于在所述首端控制裝置的控制作用下將所述需要與所述第一匯流帶相焊接的焊帶留長部位焊接到所述第一焊接區(qū)域； 所述首端第二鋪帶裝置連接于所述首端移動裝置，用于在所述首端控制裝置的控制作用下將第二匯流帶放置在第二預(yù)定位置，使所述第二匯流帶上第二焊接區(qū)域與所述電池串中需要與所述第二匯流帶相焊接的焊帶留長部位相接觸，同時使所述第二匯流帶的第二接線盒端落入所述接線盒端絕緣區(qū)域； 所述首端第二焊接裝置連接于所述首端第二鋪帶裝置，用于在所述首端控制裝置的控制作用下將所述需要與所述第二匯流帶相焊接的焊帶留長部位焊接到所述第二焊接區(qū)域； 所述布膜裝置連接于所述電池組件串焊首端，用于在所述首端控制裝置控制作用下放置絕緣膜，使所述絕緣膜完全覆蓋所述第一焊接區(qū)域和所述第二焊接區(qū)域、且將位于所述接線盒端絕緣區(qū)域中的所述第一匯流帶以及位于所述接線盒端絕緣區(qū)域中的所述第二匯流帶與所述電池串相隔離，以避免所述第一接線盒端、所述第二接線盒端與所述電池串相接觸； 所述首端第一鋪帶裝置還用于在所述控制裝置的控制作用下，將第三匯流帶放置在第三預(yù)定位置，使所述第三匯流帶上第三焊接區(qū)域與所述電池串中需要與所述第三匯流帶相焊接的焊帶留長部位相接觸，同時使所述第三匯流帶的第三接線盒端落入所述接線盒端絕緣區(qū)域且通過所述絕緣膜與所述電池串隔開，所述第三匯流帶與所述絕緣膜之間存在接觸部分、且所述第三匯流帶與所述第一匯流帶、所述第二匯流帶之間均不存在接觸部分；所述首端第一焊接裝置還用于在所述控制裝置的控制作用下將所述需要與所述第三匯流帶相焊接的焊帶留長部位焊接到所述第三焊接區(qū)域； 所述首端第二鋪帶裝置還用于在所述控制裝置的控制作用下，將第四匯流帶放置在第四預(yù)定位置，使所述第四匯流帶上第四焊接區(qū)域與所述電池串中需要與所述第四匯流帶相焊接的焊帶留長部位相接觸，同時使所述第四匯流帶的第四接線盒端落入所述接線盒端絕緣區(qū)域且通過所述絕緣膜與所述電池串隔開，所述第四匯流帶與所述絕緣膜之間存在接觸部分、且所述第四匯流帶與所述第一匯流帶、所述第二匯流帶、所述第三匯流帶之間均不存在接觸部分； 所述首端第二焊接裝置還用于在所述控制裝置的控制作用下將所述需要與所述第四匯流帶相焊接的焊帶留長部位焊接到所述第四焊接區(qū)域。4.如權(quán)利要求3所述的鋪帶布膜焊接裝置，其特征在于， 所述首端第一鋪帶裝置包括首端第一鋪帶基座、首端第一鋪帶上臂、首端第一鋪帶下臂、首端第一鋪帶腕關(guān)節(jié)、首端第一鋪帶抓手固定板、首端第一鋪帶抓手一和首端第一鋪帶抓手二 ；所述首端第一鋪帶基座固定安裝于所述首端移動裝置，用于受所述首端移動裝置帶動運動；所述首端第一鋪帶上臂活動連接于所述首端第一鋪帶基座，用于跟隨所述首端第一鋪帶基座移動，還用于在所述首端第一鋪帶上臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動；所述首端第一鋪帶下臂與所述首端第一鋪帶上臂活動連接，用于跟隨所述首端第一鋪帶上臂移動，還用于在所述首端第一鋪帶下臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動；所述首端第一鋪帶腕關(guān)節(jié)連接于所述首端第一鋪帶下臂，用于跟隨所述首端第一鋪帶下臂移動，還用于在所述首端第一鋪帶腕關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動；所述首端第一鋪帶抓手固定板固定連接于所述首端第一鋪帶腕關(guān)節(jié)，用于跟隨所述首端第一鋪帶腕關(guān)節(jié)移動；所述首端第一鋪帶抓手一和所述首端第一鋪帶抓手二平行設(shè)置于所述首端第一鋪帶抓手固定板，所述首端第一鋪帶抓手一為一種真空吸附裝置，所述首端第一鋪帶抓手二為一種真空吸附裝置；所述首端第一焊接裝置連接于所述首端第一鋪帶抓手固定板； 所述首端第二鋪帶裝置包括首端第二鋪帶基座、首端第二鋪帶上臂、首端第二鋪帶下臂、首端第二鋪帶腕關(guān)節(jié)、首端第二鋪帶抓手固定板、首端第二鋪帶抓手一和首端第二鋪帶抓手二 ；所述首端第二鋪帶基座固定安裝于所述首端移動裝置，用于受所述首端移動裝置帶動運動；所述首端第二鋪帶上臂活動連接于所述首端第二鋪帶基座，用于跟隨所述首端第二鋪帶基座移動，還用于在所述首端第二鋪帶上臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動；所述首端第二鋪帶下臂與所述首端第二鋪帶上臂活動連接，用于跟隨所述首端第二鋪帶上臂移動，還用于在所述首端第二鋪帶下臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動；所述首端第二鋪帶腕關(guān)節(jié)連接于所述首端第二鋪帶下臂，用于跟隨所述首端第二鋪帶下臂移動，還用于在所述首端第二鋪帶腕關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動；所述首端第二鋪帶抓手固定板固定連接于所述首端第二鋪帶腕關(guān)節(jié)，用于跟隨所述首端第二鋪帶腕關(guān)節(jié)移動；所