一種雙焊頭自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及半導(dǎo)體封裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種雙焊頭固晶機(jī)自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]固晶機(jī)是LED封裝生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備，其固晶過(guò)程是:點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)先在基板的固晶工位上點(diǎn)膠，然后由擺臂(也稱(chēng)取晶臂)將LED晶粒從晶圓上取出，再將其轉(zhuǎn)移到已點(diǎn)膠的固晶工位上。當(dāng)整片基板上所在固晶點(diǎn)都把晶粒固上，基板就從工作臺(tái)上取出，并重新放一片空的基板，再開(kāi)始固晶。
[0003]現(xiàn)有的單一上下料系統(tǒng)，生產(chǎn)效率低，無(wú)法滿足企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生產(chǎn)效率高的雙焊頭固晶機(jī)自動(dòng)上下料裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種雙焊頭自動(dòng)上下料裝置，包括共用上料機(jī)構(gòu)、共用取料機(jī)構(gòu)、左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、左收料機(jī)構(gòu)和右收料機(jī)構(gòu)；
[0007]所述共用上料機(jī)構(gòu)包括上料平臺(tái)和上料盒，所述上料平臺(tái)上設(shè)置有第一輸送帶，所述上料盒設(shè)置在第一輸送帶的上方，所述上料盒的側(cè)面設(shè)置有用于將上料盒內(nèi)的基板抬升到取料高度的上料臂；
[0008]所述共用取料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、取料裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置在上料盒的上方且垂直于第一輸送帶的輸送方向，所述取料裝置可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上且與取料高度平齊，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述取料裝置沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0009]所述左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)和右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在上料平臺(tái)的左右兩側(cè)，所述左收料機(jī)構(gòu)與左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述右收料機(jī)構(gòu)與右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)和右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)分別包括進(jìn)出料平臺(tái)，所述左收料機(jī)構(gòu)和右收料機(jī)構(gòu)分別包括收料盒，所述進(jìn)出料平臺(tái)上設(shè)置有第二輸送帶，所述第二輸送帶的一端與固晶機(jī)的工作盒裝置連接，所述第二輸送帶的另一端與對(duì)應(yīng)收料機(jī)構(gòu)的收料盒連接。
[0010]其中，所述取料裝置為真空吸料頭或機(jī)械手。
[0011]其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)和皮帶，所述皮帶與取料裝置連接，所述馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)取料裝置沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩個(gè)獨(dú)立的進(jìn)出料和收料系統(tǒng)，并共用一個(gè)上料機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)，使基板可以交替輸送至兩個(gè)獨(dú)立的進(jìn)出料和收料系統(tǒng)中進(jìn)行固晶作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、自動(dòng)化程度高，設(shè)備整體運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)且易于維護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1所示為本發(fā)明實(shí)施方式的雙焊頭自動(dòng)上下料裝置的爆炸圖。
[0014]圖2所示為本發(fā)明實(shí)施方式的雙焊頭自動(dòng)上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3所示為本發(fā)明實(shí)施方式的取料裝置為真空吸料頭時(shí)的工作示意圖。
[0016]圖4所示為本發(fā)明實(shí)施方式的取料裝置為機(jī)械手時(shí)的工作示意圖。
[0017]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0018]1-共用上料機(jī)構(gòu)；2-共用取料機(jī)構(gòu)；3-左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)；4-右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)；5-左收料機(jī)構(gòu)；6-右收料機(jī)構(gòu)；7-基板；10-上料平臺(tái)；11-上料盒；12-上料臂；20-導(dǎo)軌；21-取料裝置；22-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；30-進(jìn)出料平臺(tái)；50-收料盒。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。
[0020]本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:設(shè)計(jì)兩個(gè)獨(dú)立的進(jìn)出料和收料系統(tǒng)，并共用一個(gè)上料機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)，使基板可以交替輸送至兩個(gè)獨(dú)立的進(jìn)出料和收料系統(tǒng)中進(jìn)行固晶作業(yè)，從而大大提尚生廣效率。
[0021]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4所示，本發(fā)明的雙焊頭自動(dòng)上下料裝置，包括共用上料機(jī)構(gòu)1、共用取料機(jī)構(gòu)2、左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)3、右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)4、左收料機(jī)構(gòu)5和右收料機(jī)構(gòu)6 ；
[0022]所述共用上料機(jī)構(gòu)I包括上料平臺(tái)10和上料盒11，所述上料平臺(tái)10上設(shè)置有第一輸送帶，所述上料盒11設(shè)置在第一輸送帶的上方，所述上料盒11的側(cè)面設(shè)置有用于將上料盒11內(nèi)的基板抬升到取料高度的上料臂12 ；
[0023]所述共用取料機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌20、取料裝置21和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，所述導(dǎo)軌20水平設(shè)置在上料盒11的上方且垂直于第一輸送帶的輸送方向，所述取料裝置21可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌20上且與取料高度平齊，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)所述取料裝置21沿導(dǎo)軌20滑動(dòng)；
[0024]所述左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)3和右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)4分別設(shè)置在上料平臺(tái)10的左右兩側(cè)，所述左收料機(jī)構(gòu)5與左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述右收料機(jī)構(gòu)6與右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)3和右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)4分別包括進(jìn)出料平臺(tái)30，所述左收料機(jī)構(gòu)5和右收料機(jī)構(gòu)6分別包括收料盒50，所述進(jìn)出料平臺(tái)30上設(shè)置有第二輸送帶，所述第二輸送帶的一端與固晶機(jī)的工作盒裝置連接，所述第二輸送帶的另一端與對(duì)應(yīng)收料機(jī)構(gòu)的收料盒50連接。
[0025]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:
[0026]1、將基板放置于上料平臺(tái)10的第一輸送帶上，第一輸送帶將基板傳送至上料盒11內(nèi)，然后上料臂12將上料盒11內(nèi)的基板抬升到取料高度；
[0027]2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22先驅(qū)動(dòng)取料裝置21沿導(dǎo)軌20滑動(dòng)至上料盒11的上方取基板(當(dāng)取料裝置21為真空吸料頭時(shí)，真空吸料頭吸住基板7，如圖3所示；當(dāng)取料裝置21為機(jī)械手時(shí)，機(jī)械手夾持住基板7，如圖4所示)，取基板完畢后，再驅(qū)動(dòng)取料裝置21沿導(dǎo)軌20滑動(dòng)至左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)3的進(jìn)出料平臺(tái)30上方或右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)4的進(jìn)出料平臺(tái)30上方進(jìn)行放料，通過(guò)交替輸送的方式，將基板輸送至左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)3或右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)4，然后進(jìn)出料平臺(tái)30上的第二輸送帶將基板輸送至固晶機(jī)的工作盒裝置內(nèi)進(jìn)行固晶作業(yè)，固晶完成后，第二輸送帶再將基板輸送至對(duì)應(yīng)收料機(jī)構(gòu)的收料盒50內(nèi)，即左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)3內(nèi)的基板輸送至左收料機(jī)構(gòu)5的收料盒50內(nèi)，右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)4內(nèi)的基板輸送至右收料機(jī)構(gòu)6的收料盒50內(nèi)。左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)3和左收料機(jī)構(gòu)5組成的作業(yè)系統(tǒng)，與右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)4和右收料機(jī)構(gòu)6組成的作業(yè)系統(tǒng)為兩個(gè)獨(dú)立的作業(yè)系統(tǒng)。
[0028]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩個(gè)獨(dú)立的進(jìn)出料和收料系統(tǒng)，并共用一個(gè)上料機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)，使基板可以交替輸送至兩個(gè)獨(dú)立的進(jìn)出料和收料系統(tǒng)中進(jìn)行固晶作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、自動(dòng)化程度高，設(shè)備整體運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)且易于維護(hù)。
[0029]進(jìn)一步的，所述取料裝置21為真空吸料頭或機(jī)械手。
[0030]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括馬達(dá)和皮帶，所述皮帶與取料裝置21連接，所述馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)取料裝置21沿導(dǎo)軌20滑動(dòng)。
[0031]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4所示，本發(fā)明的實(shí)施例一為:
[0032]一種雙焊頭自動(dòng)上下料裝置，包括共用上料機(jī)構(gòu)1、共用取料機(jī)構(gòu)2、左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)3、右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)4、左收料機(jī)構(gòu)5和右收料機(jī)構(gòu)6 ；
[0033]所述共用上料機(jī)構(gòu)I包括上料平臺(tái)10和上料盒11，所述上料平臺(tái)10上設(shè)置有第一輸送帶，所述上料盒11設(shè)置在第一輸送帶的上方，所述上料盒11的側(cè)面設(shè)置有用于將上料盒11內(nèi)的基板抬升到取料高度的上料臂12 ；
[0034]所述共用取料機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌20、取料裝置21和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，所述導(dǎo)軌20水平設(shè)置在上料盒11的上方且垂直于第一輸送帶的輸送方向，所述取料裝置21可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌20上且與取料高度平齊，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)所述取料裝置21沿導(dǎo)軌20滑動(dòng)；
[0035]所述左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)3和右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)4分別設(shè)置在上料平臺(tái)10的左右兩側(cè)，所述左收料機(jī)構(gòu)5與左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述右收料機(jī)構(gòu)6與右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)3和右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)4分別包括進(jìn)出料平臺(tái)30，所述左收料機(jī)構(gòu)5和右收料機(jī)構(gòu)6分別包括收料盒50，所述進(jìn)出料平臺(tái)30上設(shè)置有第二輸送帶，所述第二輸送帶的一端與固晶機(jī)的工作盒裝置連接，所述第二輸送帶的另一端與對(duì)應(yīng)收料機(jī)構(gòu)的收料盒50連接。
[0036]所述取料裝置21為真空吸料頭或機(jī)械手。
[0037]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括馬達(dá)和皮帶，所述皮帶與取料裝置21連接，所述馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)取料裝置21沿導(dǎo)軌20滑動(dòng)。
[0038]綜上所述，本發(fā)明提供的雙焊頭自動(dòng)上下料裝置，可同時(shí)進(jìn)行兩次固晶作業(yè)，生產(chǎn)效率高，而且結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、自動(dòng)化程度高，設(shè)備整體運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)且易于維護(hù)。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙焊頭自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:包括共用上料機(jī)構(gòu)、共用取料機(jī)構(gòu)、左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、左收料機(jī)構(gòu)和右收料機(jī)構(gòu)； 所述共用上料機(jī)構(gòu)包括上料平臺(tái)和上料盒，所述上料平臺(tái)上設(shè)置有第一輸送帶，所述上料盒設(shè)置在第一輸送帶的上方，所述上料盒的側(cè)面設(shè)置有用于將上料盒內(nèi)的基板抬升到取料高度的上料臂； 所述共用取料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、取料裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置在上料盒的上方且垂直于第一輸送帶的輸送方向，所述取料裝置可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上且與取料高度平齊，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述取料裝置沿導(dǎo)軌滑動(dòng)； 所述左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)和右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在上料平臺(tái)的左右兩側(cè)，所述左收料機(jī)構(gòu)與左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述右收料機(jī)構(gòu)與右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)和右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)分別包括進(jìn)出料平臺(tái)，所述左收料機(jī)構(gòu)和右收料機(jī)構(gòu)分別包括收料盒，所述進(jìn)出料平臺(tái)上設(shè)置有第二輸送帶，所述第二輸送帶的一端與固晶機(jī)的工作盒裝置連接，所述第二輸送帶的另一端與對(duì)應(yīng)收料機(jī)構(gòu)的收料盒連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙焊頭自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述取料裝置為真空吸料頭或機(jī)械手。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙焊頭自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)和皮帶，所述皮帶與取料裝置連接，所述馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)取料裝置沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種雙焊頭自動(dòng)上下料裝置，包括共用上料機(jī)構(gòu)、共用取料機(jī)構(gòu)、左進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、右進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、左收料機(jī)構(gòu)和右收料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩個(gè)獨(dú)立的進(jìn)出料和收料系統(tǒng)，并共用一個(gè)上料機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)，使基板可以交替輸送至兩個(gè)獨(dú)立的進(jìn)出料和收料系統(tǒng)中進(jìn)行固晶作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、自動(dòng)化程度高，設(shè)備整體運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)且易于維護(hù)。
【IPC分類(lèi)】H01L21/67, H01L21/677
【公開(kāi)號(hào)】CN104882397
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510283807
【發(fā)明人】梁國(guó)康, 梁國(guó)城, 唐軍成, 程飛, 羅宇
【申請(qǐng)人】先進(jìn)光電器材（深圳）有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月28日