5選擇性地連接到第一齒輪組20的第二節(jié)點(diǎn)22。二元離合器組件25包括飛輪元件Fl和開/關(guān)裝置(BD)，比如可選擇單向離合器(SOWC)或爪形離合器。飛輪元件Fl和二元裝置(BD)選擇性地連接到變速器14的靜止構(gòu)件45。二元離合器組件25的二元裝置(BD)的接合將節(jié)點(diǎn)22和31鎖定到靜止構(gòu)件45。第二節(jié)點(diǎn)32經(jīng)由另一互連構(gòu)件18連續(xù)地連接到第三齒輪組40的第三節(jié)點(diǎn)43。第三節(jié)點(diǎn)33經(jīng)由另一互連構(gòu)件26連續(xù)地連接到輸入構(gòu)件15。第三齒輪組40的第一節(jié)點(diǎn)41經(jīng)由第二制動離合器CB1234選擇性地連接到靜止構(gòu)件45。
[0035]當(dāng)切換到倒車檔位狀態(tài)時，例如在移庫換擋(該術(shù)語為本領(lǐng)域已知)過程中，以及當(dāng)從第一檔位換擋到第二檔位時，圖1的車輛10可使用二元離合器組件25，在高于第二檔位的所有檔位狀態(tài)中二元離合器組件25通常處于關(guān)/釋放狀態(tài)，且由此沿一個旋轉(zhuǎn)方向飛輪旋轉(zhuǎn)，以便降低這些更高檔位中的滑動損失。如上所述，示例的二元離合器組件25可具有如圖1所示的兩個部分:被動單向離合器或飛輪元件F1，其允許連接到其的節(jié)點(diǎn)(比如第二齒輪組30的節(jié)點(diǎn)31)沿一個旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；和SOWC或二元裝置(BD)。二元裝置(BD)選擇性地被應(yīng)用，以阻止二元離合器組件25沿全部兩個旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，但還可以阻止沿一個旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)。由此，通過應(yīng)用二元裝置(BD)，連接到二元裝置(BD)的任何節(jié)點(diǎn)有效地固接到靜止構(gòu)件45。
[0036]速度傳感器S1和S2可以如圖所示地相對于二元離合器組件25定位，以測量二元離合器組件25的任一側(cè)上的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)速度％、N2。這些速度％、N2被傳遞到TCM 60，在這里，滑動速度作為這些速度的差被計算，即NrN2。替代地，變速器輸入速度和輸出速度傳感器(未示出)可以被使用，其中滑動速度使用已知的齒輪比計算，如本領(lǐng)域已知的。即，通過獲知齒輪組20、30、40之間的特定關(guān)系，節(jié)點(diǎn)的速度可以從來自發(fā)動機(jī)12的已知輸入速度和已知的離合器狀態(tài)確定。注意，任何多速度傳感器或多位置傳感器可以被使用，其方式為確定二元裝置(BD)兩側(cè)的滑動差速。因此，這里提供的示例意圖說明一個可行的方式。
[0037]參考圖2，方法100意圖用來連續(xù)地監(jiān)測在特定時刻的圖1中所示二元離合器組件25的跨二元裝置(BD)的滑動水平，特別是當(dāng)車輛10滑行且變速器14處于向前的第一檔位驅(qū)動狀態(tài)時。曲線80表示車輛參數(shù)的時序圖，其共同描述了用于圖1的二元離合器組件25的釋放指示或確認(rèn)方法。曲線82表示當(dāng)前請求的檔位狀態(tài)。在h和h之間，圖1的變速器14處于鎖定的第一檔位(IL)的示例狀態(tài)中。當(dāng)以該狀態(tài)滑行時，在h處，TCM 60接收要求釋放二元裝置(BD)并接合摩擦離合器(比如離合器CB1234)的換擋請求，以建立向前驅(qū)動模式(IFW)。在該例中，TCM 60維持該命令至t4。
[0038]在&處，圖1的TCM 60同時地請求二元離合器組件25的釋放，其在圖2中由曲線84指示。在某最小的過程延遲之后，二元離合器組件25實(shí)際上在t2處改變其內(nèi)部邏輯狀態(tài)至“釋放”，如曲線84A所示。曲線86表示發(fā)動機(jī)速度(Ne)和渦輪速度(Nt)。曲線88描述了在不同時間處跨二元離合器組件25的滑動(asl，aS2)的發(fā)生，TCM 60使用的值，作為下述方法100的一部分。在I1處命令狀態(tài)變化之后，TCM 60還可以從圖1的ECM 70請求臨時增大發(fā)動機(jī)速度(Ne)，以幫助卸載二元離合器組件25。當(dāng)發(fā)動機(jī)速度(曲線Ne)降至低于渦輪速度(Nt)時，其在圖2中發(fā)生在大約〖3處，二元離合器組件25兩側(cè)的滑動(如果合適地釋放)應(yīng)如曲線a s中所示那樣斜線上升。通常，TCM 60將隨后繼續(xù)換擋到下一檔位，包括接合建立下一檔位所需的任何摩擦離合器。然而，這里意識到，在沒有確認(rèn)二元離合器組件25的實(shí)際釋放的情況下這樣做的話，如果在命令釋放之后二元離合器組件25尚未真正卸載其扭矩載荷，可能導(dǎo)致噪音、振動和聲振粗糙度(NVH)事件或變速器停滯(tieup) ο
[0039]因此，圖1的TCM 60配置為監(jiān)測跨二元離合器組件25的滑動量，作為方法100的一部分。TCM 60在指定的時間窗口內(nèi)(即trt3)這樣做，且檢測跨二元離合器組件25的閾值滑動量是否存在于該時間間隔中。校準(zhǔn)閾值滑動應(yīng)足夠高，以超過由于遲滯、間隙或信號噪音造成的滑動的任何隨機(jī)或底線水平，并因此可以針對給定車輛10離線確定，且作為校準(zhǔn)的或預(yù)定的參考值存儲在圖1的TCM 60的存儲器29中。
[0040]參考圖3，方法100的示例實(shí)施例可以用來確認(rèn)圖1的二元離合器組件25在其命令的釋放之后已經(jīng)卸載。通常，響應(yīng)于變速器14的請求換擋，比如從鎖定的第一檔(IL)到經(jīng)過第一檔位向前驅(qū)動的第二檔位的輕踏換擋(tap shift)，圖1的二元裝置(BD)通過TCM60而被命令關(guān)閉，且發(fā)動機(jī)速度(Ne)被ECM 70請求至略高于渦輪速度(Nt)水平的水平。二元裝置(BD)應(yīng)關(guān)閉，但這可以被多少地延遲，例如大約50ms。
[0041]在發(fā)動機(jī)速度做出響應(yīng)并施加有效扭矩到驅(qū)動輪之前的時間窗口內(nèi)，跨二元離合器組件25的滑動可以增大，這指示二元裝置(BD)已經(jīng)脫開且第二檔位可以被命令，同時發(fā)動機(jī)速度請求(Ek)被去除。相比于傳統(tǒng)方法，通過在該窗口中監(jiān)測滑動，換擋可以被加速十分之幾秒。如果直到發(fā)動機(jī)速度請求被去除之后，滑動沒有被檢測，則方法100可仍在該點(diǎn)換擋。如果換擋從未被檢測到，則二元裝置(BD)被認(rèn)為是鎖定的，且其他控制動作可以由TCM 60采用，包括延遲或阻止換擋的執(zhí)行。
[0042]示例性實(shí)施例中，方法100開始于步驟102，其中TCM 60確定是否滿足保證方法100繼續(xù)執(zhí)行的特定條件(COND)。適當(dāng)?shù)臈l件可包括，處于鎖定的第一檔位中的標(biāo)準(zhǔn)變速器操作，由TCM 60對請求換擋或輕踩上檔(tap-up)命令的接收，例如通過圖1的車輛10的駕駛員使用傳統(tǒng)輸入裝置，比如油門或制動器。如果存在該條件，則方法100行進(jìn)至步驟104。否則方法100重復(fù)步驟102。
[0043]在步驟104，在方法100初次起動處，圖1中所示的TCM 60經(jīng)由ECM70激活發(fā)動機(jī)速度請求，即通過ECM 70增大發(fā)動機(jī)速度至卸載/釋放二元離合器組件25所需要的校準(zhǔn)發(fā)動機(jī)速度(Ne)。隨著發(fā)動機(jī)速度(Ne)增大,則方法100行進(jìn)至步驟106
[0044]步驟106包括確定跨二元離合器組件的滑動量，即a s，其兩個示例在圖2中示出為滑動Cisi和aS2。用于確定滑動的各種方式可以被使用，包括從圖1的速度傳感器S1和S2計算滑動，或使用已知的齒輪比、來自發(fā)動機(jī)的輸入速度，即發(fā)動機(jī)速度(Ne)等推導(dǎo)滑動。步驟106還包括，將確定的滑動與校準(zhǔn)閾值滑動Cim相比較，以確定該確定的滑動量是否超過校準(zhǔn)閾值滑動。如上所述，校準(zhǔn)閾值滑動應(yīng)被設(shè)置為高于遲滯水平，以避免假的有效確定(其中二元離合器組件25實(shí)際上沒有釋放)。如果滑動超過校準(zhǔn)閾值滑動，則方法100進(jìn)行至步驟108。否則，方法100行進(jìn)至步驟110。
[0045]在步驟108，TCM 60證實(shí)圖1的二元離合器組件25已經(jīng)釋放(BC