用于控制混合動(dòng)力車輛的離合器滑動(dòng)的裝置和方法
【專利說明】 用于控制混合動(dòng)力車輛的離合器滑動(dòng)的裝置和方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2013年12月26日提交給韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2013-0163786號(hào)的優(yōu)先權(quán)，通過引用將其全部結(jié)合在此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及一種用于控制混合動(dòng)力車輛的離合器滑動(dòng)的裝置和方法，更具體地，涉及這樣一種用于控制離合器滑動(dòng)的裝置和方法，通過在安裝有雙離合器變速器(DCT)的混合動(dòng)力車輛中同時(shí)滑動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器和雙離合器從而分散熱容量，即使在具有小的熱容量的干發(fā)動(dòng)機(jī)離合器中也能夠滑動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0004]混合動(dòng)力車輛指將兩種或者多種不同動(dòng)力源，在大多數(shù)情況下，通過燃燒燃料(諸如汽油等化石燃料)獲得驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)和通過電池動(dòng)力獲得驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)，有效組合的車輛。
[0005]通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，混合動(dòng)力車輛可以各種結(jié)構(gòu)形成。例如，將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力直接傳輸給車輪并且通過使用由電池的電源驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)協(xié)助的車輛被稱為并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛(如果需要)，并且將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力通過發(fā)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電源來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或者以電池中為電源充電的車輛被稱為串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛。
[0006]在并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)通過發(fā)動(dòng)機(jī)離合器彼此連接，雙離合器連接至發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸，并且變速器連接至雙離合器。
[0007]同時(shí)，混合動(dòng)力車輛具有EV模式，其中，沒有耦接發(fā)動(dòng)機(jī)離合器并且僅由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛；HEV模式，其中，耦接了發(fā)動(dòng)機(jī)離合器并且驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)；以及滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器在HEV模式下沒有很好地耦接，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度彼此不同時(shí)傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0008]在HEV模式下，當(dāng)通過耦接發(fā)動(dòng)機(jī)離合器作為發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的總和被輸入到變速器的輸入速度小于發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳輸給變速器，發(fā)動(dòng)力離合器被控制未處于滑動(dòng)狀態(tài)，并且為了傳輸目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，控制發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓流。
[0009]然而，混合動(dòng)力車輛中所使用的干發(fā)動(dòng)機(jī)離合器具有小的熱容量，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器在滑動(dòng)控制過程中存在燒壞的高風(fēng)險(xiǎn)性，而具有大的熱容量的干發(fā)動(dòng)機(jī)離合器非常昂蟲貝ο
[0010]在【背景技術(shù)】部分所公開的上述信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明【背景技術(shù)】的理解，因此，其可能包含并不構(gòu)成已為該國(guó)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，本發(fā)明提供一種用于控制混合動(dòng)力車輛離合器滑動(dòng)的裝置和方法，具有以下優(yōu)點(diǎn)，通過在安裝有雙離合器變速器(DCT)的混合動(dòng)力車輛中同時(shí)滑動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器和雙離合器從而分散熱容量，即使在具有小的熱容量的干發(fā)動(dòng)機(jī)離合器中能夠執(zhí)行滑動(dòng)。
[0012]本發(fā)明的示例性實(shí)施方式提供一種用于控制混合動(dòng)力車輛的離合器滑動(dòng)的裝置，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，選擇性地連接發(fā)動(dòng)機(jī)和產(chǎn)生動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)；雙離合器機(jī)構(gòu)，選擇性地連接電動(dòng)機(jī)和變速器；以及控制器，控制發(fā)動(dòng)機(jī)離合器和雙離合器機(jī)構(gòu)的兩個(gè)離合器的操作，其中，控制器同時(shí)根據(jù)電動(dòng)機(jī)速度執(zhí)行雙離合器滑動(dòng)控制并且根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)離合器滑動(dòng)控制。
[0013]根據(jù)電動(dòng)機(jī)速度的雙離合器機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)控制可控制設(shè)置在雙離合器機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)離合器的滑動(dòng)。
[0014]可以根據(jù)變速器與電動(dòng)機(jī)之間的第一Λ RPM計(jì)算電動(dòng)機(jī)速度，并且可以根據(jù)雙離合器機(jī)構(gòu)的離合器溫度確定第一Λ RPM。
[0015]控制器可以根據(jù)雙離合器機(jī)構(gòu)的傳輸扭矩計(jì)算變速器的輸入速度。
[0016]可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間的第二Λ RPM計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)速度，并且可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的溫度確定第二Λ RPM。
[0017]本發(fā)明的另一示例性實(shí)施方式提供一種用于控制混合動(dòng)力車輛的離合器滑動(dòng)的方法，所述混合動(dòng)力車輛包括電動(dòng)機(jī)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)離合器選擇性地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)；和變速器，通過具有兩個(gè)離合器的雙離合器機(jī)構(gòu)選擇性地連接至電動(dòng)機(jī)，所述方法包括:接收雙離合器機(jī)構(gòu)的傳輸扭矩；根據(jù)雙離合器機(jī)構(gòu)的傳輸扭矩計(jì)算電動(dòng)機(jī)速度；確定發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳輸扭矩；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳輸扭矩計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)速度；并且同時(shí)根據(jù)計(jì)算的電動(dòng)機(jī)速度執(zhí)行雙離合器機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)控制并且根據(jù)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)速度執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的滑動(dòng)控制。
[0018]計(jì)算電動(dòng)機(jī)速度的步驟可包括:計(jì)算變速器的輸入速度；計(jì)算變速器與電動(dòng)機(jī)之間的第一Λ RPM ;并且根據(jù)第一Λ RPM計(jì)算電動(dòng)機(jī)速度。
[0019]可以根據(jù)雙離合器機(jī)構(gòu)的傳輸扭矩確定變速器的輸入速度。
[0020]可以根據(jù)雙離合器機(jī)構(gòu)的離合器溫度確定第一Λ RPM。
[0021]計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)速度的步驟可包括計(jì)算電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的第二Λ RPM。
[0022]可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的溫度確定第二Λ RPM。
[0023]一種包含由控制器上的處理器執(zhí)行的程序指令的非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，可包括:接收雙離合器機(jī)構(gòu)的傳輸扭矩的程序指令；根據(jù)雙離合器機(jī)構(gòu)的傳輸扭矩計(jì)算電動(dòng)機(jī)速度的程序指令；確定發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳輸扭矩的程序指令；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的傳輸扭矩計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)速度的程序指令；以同時(shí)根據(jù)計(jì)算的電動(dòng)機(jī)速度執(zhí)行雙離合器機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)控制并且根據(jù)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)速度執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的滑動(dòng)控制的程序指令。
[0024]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，因?yàn)榛瑒?dòng)設(shè)置在具有小的熱容量的干發(fā)動(dòng)機(jī)離合器中也可以執(zhí)行，所以可降低成本，并且熱容量被分散以改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的耐久性。
【附圖說明】
[0025]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的用于控制混合動(dòng)力車輛離合器的滑動(dòng)的裝置的框圖。
[0026]圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施方式的用于控制混合動(dòng)力車輛離合器滑動(dòng)的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]在以下具體描述中，僅通過示例的方式示出和描述了本發(fā)明的特定示例性實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍內(nèi)，可以各種不同方式修改所描述的實(shí)施方式。
[0028]貫穿本說明書中，類似參考標(biāo)號(hào)指類似元件。
[0029]應(yīng)理解的是，術(shù)語“車輛”或者“車輛的”或者如本文中使用的其他類似的術(shù)語通常包含機(jī)動(dòng)車輛，諸如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車的載客汽車、包括各種船只和船舶的水運(yùn)工具、飛機(jī)等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電混合動(dòng)力車輛、氫動(dòng)力車輛及其他替代燃料車輛(例如，由不同于石油的資源得來的燃料)。如本文中所提及的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或多種動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電動(dòng)力車輛
[0030]本文中所使用的術(shù)語僅是為了描述特定實(shí)施方式而并不旨在對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。除非上下文另有明確指示，否則，如本文所用的，單數(shù)形式“一(a)”、“一個(gè)(an)”以及“所述(the) ”旨在也包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)術(shù)語“包括(comprises) ”和/或“包括(comprising) ”用于本說明書時(shí),指示所述的特征、整體、步驟、操作、元件及/或組件的存在，但并不排除存在或附加一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元件、組件及/或其組合。作為本文中所用的術(shù)語，“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)的任何和所有組合。
[0031]進(jìn)一步地，本發(fā)明的控制邏輯可實(shí)施為非暫存性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但并不限于:R0M、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動(dòng)、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)也可分布在網(wǎng)絡(luò)耦合的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，使得例如由遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器(telematics server)或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)以分發(fā)的方式存儲(chǔ)并且執(zhí)行該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0032]下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。
[0033]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的用于控制混合動(dòng)力車輛的離合器滑動(dòng)的裝置的框圖。
[0034]參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的用于控制混合動(dòng)力車輛的離合器滑動(dòng)的裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)10、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器20、電動(dòng)機(jī)30、雙離合器機(jī)構(gòu)40、變速器50以及控制器60。
[0035]如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)10通過發(fā)動(dòng)機(jī)離合器20與電動(dòng)機(jī)30連接，雙離合器機(jī)構(gòu)40與發(fā)動(dòng)機(jī)10和電動(dòng)機(jī)30的轉(zhuǎn)軸連接，并且變速器50連接至雙離合器機(jī)構(gòu)40。
[0036]發(fā)動(dòng)機(jī)離合器20設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)10與電動(dòng)機(jī)20之間以接收控制器60的控制信號(hào)并且根據(jù)混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)模式選擇性地連接發(fā)動(dòng)機(jī)10與電動(dòng)機(jī)30。
[0037]在雙離合器機(jī)構(gòu)40中，多個(gè)輸入齒輪分布在兩個(gè)輸入轉(zhuǎn)軸上，并且與多個(gè)輸入齒輪齒輪耦接的多個(gè)輸出齒輪分布在兩個(gè)輸出轉(zhuǎn)軸上。此外，雙離合器機(jī)構(gòu)40包括多個(gè)同步機(jī)構(gòu)，并且多個(gè)同步機(jī)構(gòu)選擇性地操作以連接多個(gè)輸出齒輪中的一個(gè)和兩個(gè)輸出轉(zhuǎn)軸中的一個(gè)。此外，雙離合器機(jī)構(gòu)40包括兩個(gè)離合器。每個(gè)離合器將動(dòng)力源(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)或者電動(dòng)機(jī))的動(dòng)力傳輸給與變速器50連接的兩個(gè)輸入轉(zhuǎn)軸中的任一個(gè)。作為離合器，可以使用干離合器或者濕離合器。
[0038]變速器50將通過耦接和釋放發(fā)動(dòng)機(jī)離合器20確定的