一種oled自動綁定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于OLED顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種OLED自動綁定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有機(jī)發(fā)光二極管又稱為有機(jī)電激光顯示(Organic Light-Emitting D1de，OLED)，由美籍華裔教授鄧青云在實驗室中發(fā)現(xiàn)，由此展開了對OLED的研宄。OLED顯示技術(shù)具有自發(fā)光的特性，采用非常薄的有機(jī)材料涂層和玻璃基板，當(dāng)有電流通過時，這些有機(jī)材料就會發(fā)光，而且OLED顯示屏幕可視角度大，并且能夠節(jié)省電能。
[0003]OLED顯示技術(shù)具有自發(fā)光的特性，采用非常薄的有機(jī)材料涂層和玻璃基板。整個結(jié)構(gòu)層中包括了:空穴傳輸層(HTL)、發(fā)光層(EL)與電子傳輸層(ETL)。當(dāng)電力供應(yīng)至適當(dāng)電壓時，正極空穴與陰極電荷就會在發(fā)光層中結(jié)合，產(chǎn)生光亮，依其配方不同產(chǎn)生紅、綠和藍(lán)RGB三原色，構(gòu)成基本色彩。OLED的特性是自己發(fā)光，不像TFT IXD需要背光，因此可視度和亮度均高，其次是電壓需求低且省電效率高，加上反應(yīng)快、重量輕、厚度薄，構(gòu)造簡單，成本低等，被視為21世紀(jì)最具前途的產(chǎn)品之一。當(dāng)有電流通過時，這些有機(jī)材料就會發(fā)光。OLED發(fā)光的顏色取決于有機(jī)發(fā)光層的材料，故廠商可由改變發(fā)光層的材料而得到所需之顏色。有源陣列有機(jī)發(fā)光顯示屏具有內(nèi)置的電子電路系統(tǒng)因此每個像素都由一個對應(yīng)的電路獨立驅(qū)動。OLED具備有構(gòu)造簡單、自發(fā)光不需背光源、對比度高、厚度薄、視角廣、反應(yīng)速度快、可用于撓曲性面板、使用溫度范圍廣等優(yōu)點，技術(shù)提供了瀏覽照片和視頻的最佳方式而且對相機(jī)的設(shè)計造成的限制較少。
[0004]隨著OLED制造工藝技術(shù)的不斷發(fā)展，器件電極集成度也越來越高，而不同的OLED制造公司制造出的器件引腳位置及功能定義也不盡相同。為了提高綁定精度及滿足工廠柔性制造的需要，需要將OLED器件與IC(集成電路)進(jìn)行綁定，目前大部分綁定都采用的人工操作的方式，OLED器件、IC和綁定后的器件均需人工取放，自動化程度和生產(chǎn)效率低下，浪費人力資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種OLED自動綁定裝置，能夠?qū)LED器件和IC進(jìn)行自動綁定，整個過程中器件的取放全部采用機(jī)械化操作的方式，無需人工操作，能夠提高生產(chǎn)效率，并將整個自動綁定裝置和工廠的自動化體系結(jié)合在一起，提高整個產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和制造信息的兼容性。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種OLED自動綁定裝置，包括基臺及位于基臺中心位置的定位基座，以及安裝在定位基座周圍的:
[0007]圓柱坐標(biāo)機(jī)器人:用于取放AGV或托盤架上的IC托盤并放置在基臺上，在裝置運行時實現(xiàn)IC托盤的快速切換，放在基臺上主要是同時方便DELTA機(jī)器人和圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的運行工作；
[0008]多關(guān)節(jié)機(jī)器人:用于從卡匣中取出OLED器件放在傳輸裝置上或從傳輸裝置上拾取OLED器件放入卡匣；
[0009]DELTA機(jī)器人:用于從傳輸裝置上拾取OLED器件并放入定位基座上的真空吸附工作臺上，或從真空吸附工作臺上拾取綁定好的器件并放在傳輸裝置上，DELTA機(jī)器人還用于從IC托盤中拾取IC并放置在指定位置；
[0010]真空吸附工作臺:用于吸附固定OLED器件；
[0011]直角坐標(biāo)機(jī)器人:用于將IC綁定在OLED器件上。
[0012]進(jìn)一步地，所述的DELTA機(jī)器人終端裝有真空吸盤和對位(XD，所述的真空吸盤用于吸取OLED器件或1C，對位CCD用于拾取對位標(biāo)志并將對位標(biāo)志傳輸?shù)娇刂破鬟M(jìn)行位置差的判斷。
[0013]進(jìn)一步地，所述的定位基座下方設(shè)有用于在控制器控制下對定位基座的XY Θ方向進(jìn)行對位校正的CMX精密工作臺。
[0014]進(jìn)一步地，所述的直角坐標(biāo)機(jī)器人終端固定有綁定壓頭，所述的綁定壓頭能夠在XYZ方向進(jìn)行運動，通過下壓實現(xiàn)IC與OLED器件的綁定。
[0015]進(jìn)一步地，所述的傳輸裝置的端部設(shè)有用于檢測OLED器件的傳感器。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
[0017]1、設(shè)計了一種OLED自動綁定裝置，能夠?qū)LED器件和IC進(jìn)行自動綁定，整個過程中器件的取放全部采用機(jī)械化操作的方式，無需人工操作，能夠提高生產(chǎn)效率，并將整個自動綁定裝置和工廠的自動化體系結(jié)合在一起，提高整個產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和制造信息的兼容性；
[0018]2、采用對位CXD和CMX精密工作臺來對定位基座進(jìn)行方位微調(diào)，保證IC能夠準(zhǔn)確放置在預(yù)定的位置，實現(xiàn)OLED器件與IC的精確綁定，提高精度。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的自動綁定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖標(biāo)記說明:1-定位基座，2-圓柱坐標(biāo)機(jī)器人，3-多關(guān)節(jié)機(jī)器人，4-傳輸裝置，5-DELTA機(jī)器人，6-直角坐標(biāo)機(jī)器人，7-1C托盤，8-0LED器件。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明所保護(hù)的內(nèi)容不局限于以下所述。
[0022]如圖1所示，一種OLED自動綁定裝置，包括基臺及位于基臺中心位置的定位基座1，以及安裝在定位基座I周圍的:
[0023]圓柱坐標(biāo)機(jī)器人2:用于取放AGV (無人搬運車:Automated G uided Vehicle，簡稱AGV)或托盤架上的IC托盤7并放置在基臺上，如圖1所示，在裝置運行時實現(xiàn)IC托盤7的快速切換，放在基臺上主要是同時方便DELTA機(jī)器人和圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的運行工作。
[0024]多關(guān)節(jié)機(jī)器人3:用于從卡匣中取出OLED器件放在傳輸裝置4上或從傳輸裝置4上拾取OLED器件放入卡匣；
[0025]DELTA機(jī)器人5:用于從傳輸裝置4上拾取OLED器件并放入定位基座I上的真空吸附工作臺上，或從真空吸附工作臺上拾取綁定好的器件并放在傳輸裝置4上，DELTA機(jī)器人5還用于從IC托盤7中拾取IC并放置在指定位置；
[0026]真空吸附工作臺:用于吸附固定OLED器件；
[0027]直角坐標(biāo)機(jī)器人6:用于將IC綁定在OLED器件上。
[0028]進(jìn)一步地，所述的DELTA機(jī)器人5終端裝有真空吸盤和對位(XD，所述的真空吸盤用于吸取OLED器件或1C，對位CCD用于拾取對位標(biāo)志并將對位標(biāo)志傳輸?shù)娇刂破鬟M(jìn)行位置差的判斷。
[0029]進(jìn)一步地，所述的定位基座I下方設(shè)有用于在控制器控制下對定位基座I的XY Θ方向進(jìn)行對位校正的CMX精密工作臺。
[0030]進(jìn)一步地，所述的直角坐標(biāo)機(jī)器人6終端固定有綁定壓頭，所述的綁定壓頭能夠在XYZ方向進(jìn)行運動，通過下壓實現(xiàn)IC與OLED器件的綁定。
[0031]進(jìn)一步地，所述的傳輸裝置4的端部設(shè)有用于檢測OLED器件的傳感器。
[0032]本發(fā)明的OLED自動綁定裝置的工作原理為:圓柱坐標(biāo)機(jī)器人2從AGV或托盤架上去放IC托盤7，在裝置運行時實現(xiàn)IC托盤7的快速切換。當(dāng)裝有卡匣的AGV運行至指定位置時，多關(guān)節(jié)機(jī)器人3從卡匣中取出一片OLED器件8放在傳輸裝置4上，OLED器件8在傳輸裝置4上被運送至另一端，傳輸裝置4的端部設(shè)有傳感器，傳感器與控制器連接，傳感器檢測到OLED器件8到達(dá)預(yù)定位置后傳輸裝置4的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，DELTA機(jī)器人5從傳輸裝置4上拾取OLED器件8并放入定位基座I的中心位置的真空吸附工作臺上，真空吸附工作臺吸附固定OLED器件8 ；DELTA機(jī)器人5再從不同的IC托盤7中拾取對應(yīng)的IC到達(dá)設(shè)定位置，通過對位CCD拾取對位標(biāo)志并傳輸?shù)娇刂破鬟M(jìn)行位置偏差判斷，然后再由CMX精密工作臺在控制器控制下對定位基座I進(jìn)行XY Θ方向微調(diào)，對位C⑶確認(rèn)對位完成后，DELTA機(jī)器人5把對應(yīng)IC放置在設(shè)定位置，然后直角坐標(biāo)機(jī)器人6終端的綁定壓頭移動至器件綁定區(qū)域并下壓使得IC綁定在OLED器件8上。IC與OLED器件8通過熱壓進(jìn)行綁定，綁定完成后，綁定壓頭上升復(fù)位，真空吸附工作臺的真空關(guān)閉，DELTA機(jī)器人5拾取綁定好的器件并放到另一側(cè)的傳輸裝置4上進(jìn)行傳輸，器件在到達(dá)多關(guān)節(jié)機(jī)器人3位置時被多關(guān)節(jié)機(jī)器人3拾取并存放入AGV的卡匣中，進(jìn)入下一工序。
[0033]本發(fā)明所使用的這些機(jī)器人都可以采用工業(yè)機(jī)器人公司的現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，如YAMAHA、YASKAffA, ABB等機(jī)器人公司都有大量該類產(chǎn)品。
[0034]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種OLED自動綁定裝置，其特征在于，包括基臺及位于基臺中心位置的定位基座(I)，以及安裝在定位基座(I)周圍的: 圓柱坐標(biāo)機(jī)器人(2):用于取放AGV或托盤架上的IC托盤(7)并放置在基臺上，在裝置運行時實現(xiàn)IC托盤(7)的快速切換； 多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3):用于從卡匣中取出OLED器件放在傳輸裝置(4)上或從傳輸裝置(4)上拾取OLED器件放入卡匣； DELTA機(jī)器人(5):用于從傳輸裝置(4)上拾取OLED器件并放入定位基座(I)上的真空吸附工作臺上，或從真空吸附工作臺上拾取綁定好的器件并放在傳輸裝置(4)上，DELTA機(jī)器人(5)還用于從IC托盤(7)中拾取IC并放置在指定位置； 真空吸附工作臺:用于吸附固定OLED器件； 直角坐標(biāo)機(jī)器人￠):用于將IC綁定在OLED器件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的OLED自動綁定裝置，其特征在于，所述的DELTA機(jī)器人(5)終端裝有真空吸盤和對位CCD，所述的真空吸盤用于吸取OLED器件或1C，對位CCD用于拾取對位標(biāo)志并將對位標(biāo)志傳輸?shù)娇刂破鬟M(jìn)行位置差的判斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的OLED自動綁定裝置，其特征在于，所述的定位基座(I)下方設(shè)有用于在控制器控制下對定位基座(I)的ΧΥΘ方向進(jìn)行對位校正的CMX精密工作臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的OLED自動綁定裝置，其特征在于，所述的直角坐標(biāo)機(jī)器人(6)終端固定有綁定壓頭，所述的綁定壓頭能夠在XYZ方向進(jìn)行運動，并通過下壓實現(xiàn)IC與OLED器件的綁定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的OLED自動綁定裝置，其特征在于，所述的傳輸裝置(4)的端部設(shè)有用于檢測OLED器件的傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種OLED自動綁定裝置，包括：圓柱坐標(biāo)機(jī)器人：用于取放AGV或托盤架上的IC托盤；多關(guān)節(jié)機(jī)器人：用于從卡匣中取出OLED器件放在傳輸裝置上或從傳輸裝置上拾取OLED器件放入卡匣；DELTA機(jī)器人：用于從傳輸裝置上拾取OLED器件放在真空吸附工作臺上，或從真空吸附工作臺上拾取綁定好的器件放在傳輸裝置上；DELTA機(jī)器人還用于從IC托盤中拾取IC并放置在指定位置，真空吸附工作臺：用于吸附固定OLED器件；直角坐標(biāo)機(jī)器人：用于將IC綁定在OLED器件上。本發(fā)明能夠?qū)LED器件和IC進(jìn)行自動綁定，將綁定裝置和工廠的自動化體系結(jié)合在一起，提高整個產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和制造信息的兼容性。
【IPC分類】H01L51-56
【公開號】CN104617233
【申請?zhí)枴緾N201510047820
【發(fā)明人】任海, 向欣
【申請人】四川虹視顯示技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月30日