新型引線框架存儲箱的輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型引線框架存儲箱的輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，半導(dǎo)體行業(yè)中，電鍍引線框架時，使用鋼帶01懸掛引線框架02進(jìn)行電鍍。電鍍完成后，引線框架02與鋼帶01分離。與鋼帶01分離的引線框架02放置在沿直線排列的多個輸送輪上，輸送輪不斷轉(zhuǎn)動，利用摩擦力將引線框架向前輸送。再通過人工操作將引線框架取下放入引線框架存儲箱內(nèi)存儲。引線框架存儲箱一般較重，擺放在普通的架子上，若存儲箱位于架子較深的位置，需要工人將存儲箱拉出，勞動強(qiáng)度大、耗時多、效率低，無法快速大規(guī)模操作。另一方面，實(shí)際生產(chǎn)中，大多通過人工將引線框架存儲箱搬用至輸送輪的輸送終端接收引線框架。待存儲箱裝滿后，再通過工人將存儲箱搬運(yùn)至指定位置存放。人工操作勞動強(qiáng)度大，處理速度慢，耗時多，效率低，無法快速大規(guī)模操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可降低勞動力的新型引線框架存儲箱的輸送裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]新型引線框架存儲箱的輸送裝置，其特征在于，包括:
[0006]存放裝置，用于存放引線框架存儲箱；所述存放裝置包括支撐架；所述支撐架包括至少
[0007]兩個支撐平臺；所述支撐平臺用于支撐存儲箱；至少一個所述支撐平臺上設(shè)有傳輸帶；
[0008]所述傳輸帶可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，用于將存儲箱傳輸至指定位置；
[0009]夾具；所述夾具用于夾取所述存儲箱；
[0010]第一驅(qū)動裝置或第二驅(qū)動裝置；所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾具或通過第一傳動裝置驅(qū)
[0011]動所述夾具做升降運(yùn)動；第二驅(qū)動裝置；所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾具或通過第二傳
[0012]動裝置驅(qū)動所述夾具水平移動，靠近及遠(yuǎn)離存儲箱；
[0013]所述第一驅(qū)動裝置或第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述夾具移動，使所述夾具夾取位于所述存放裝置上的引線框架存儲箱，并攜帶至裝料位置；并在裝料完成后，將引線框架存儲箱放至存放裝置上。
[0014]優(yōu)選地是，所述夾具包括基板；所述基板上間隔設(shè)置有第一凸塊和第二凸塊；所述第一凸塊和第二凸塊突出于所述基板，所述第一凸塊和所述第二凸塊相配合夾持存儲箱；所述第一凸塊和第二凸塊間距可調(diào)地設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地是，所述第一驅(qū)動裝置為第一電機(jī)或第一氣缸；所說第二驅(qū)動裝置為第二電機(jī)或第二氣缸；所述第一傳動裝置為第一絲杠螺母；所述第一絲杠螺母包括螺紋配合的第一絲桿和第一螺母；所述第一絲桿和第一螺母的其中一個受所述第一電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，另一個與所述夾具連接；所述第二傳動裝置為第二絲杠螺母；所述第二絲杠螺母包括螺紋配合的第二絲桿和第二螺母；所述第二絲桿和第二螺母中的一個受所述第二電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，另一個與所述夾具連接。
[0016]優(yōu)選地是，還包括第三驅(qū)動裝置；所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第一凸塊或通過第三傳動裝置驅(qū)動第一凸塊靠近及遠(yuǎn)離第二凸塊。
[0017]優(yōu)選地是，所述第三驅(qū)動裝置為第三氣缸或第三電機(jī)；所述第三氣缸的活塞桿與第一凸塊連接。
[0018]優(yōu)選地是，所述基板上設(shè)有至少兩個與第二凸塊相適應(yīng)的插槽；至少兩個所述插槽間隔設(shè)置；所述第二凸塊可插拔地插值于其中一個所述插槽內(nèi)。
[0019]優(yōu)選地是，還包括第一導(dǎo)向裝置或第二導(dǎo)向裝置；所說第一導(dǎo)向裝置在所述夾具升降時限制所述夾具的移動軌跡；所說第二導(dǎo)向裝置在所述夾具靠近及遠(yuǎn)離存儲箱時限制所述夾具的移動軌跡。
[0020]優(yōu)選地是，所述第一導(dǎo)向裝置包括第一滑塊與第一導(dǎo)軌，所述第一滑塊可沿所述第一導(dǎo)軌滑動地設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上；所述第二導(dǎo)向裝置包括第二滑塊與第二導(dǎo)軌，所述第二滑塊可沿所述第二導(dǎo)軌滑動地設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上。
[0021]優(yōu)選地是，所述支撐平臺的數(shù)量為兩個；所述兩個支撐平臺沿豎直方向依次排列。
[0022]優(yōu)選地是，所述傳輸帶數(shù)目為兩根，間隔設(shè)置。
[0023]優(yōu)選地是，所述支撐平臺上設(shè)有兩個限位塊；兩個所述限位塊凸出所述支撐平臺且相互間隔地設(shè)置；所述兩個傳輸帶位于所述兩個限位塊之間；所述兩個傳輸帶可相互靠近或遠(yuǎn)離地設(shè)置，或者所述兩個限位塊可相互靠近或遠(yuǎn)離地設(shè)置。
[0024]優(yōu)選地是，還包括第四驅(qū)動裝置；所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動其中一個傳輸帶靠近或遠(yuǎn)離另一個傳輸帶或通過傳動裝置驅(qū)動其中一個傳輸帶靠近或遠(yuǎn)離另一個傳輸帶；或者所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動其中一個限位塊靠近或遠(yuǎn)離另一個限位塊或通過第四傳動裝置驅(qū)動其中一個限位塊靠近或遠(yuǎn)離另一個限位塊。
[0025]優(yōu)選地是，所述第四驅(qū)動裝置為第第四電機(jī)或第第四氣缸；所述傳動裝置為第四絲杠螺母；所述第四絲杠螺母包括螺紋配合的第四絲桿和第四螺母；所述第四絲桿和第四螺母中的一個受所述第四電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，另一個與所述支撐平臺上的一個限位塊連接。
[0026]優(yōu)選地是，還包括第三導(dǎo)向裝置，所述第三導(dǎo)向裝置用于在所述傳輸帶或限位塊移動時為其導(dǎo)向。
[0027]優(yōu)選地是，所述第三導(dǎo)向裝置包括第三滑塊和第三導(dǎo)軌，所述第三滑塊可沿所述第三導(dǎo)軌滑動地設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌上；所述傳輸帶或所述限位塊與所述第三滑塊連接。
[0028]優(yōu)選地是，所述支撐平臺上設(shè)有兩個限位塊；兩個所述限位塊凸出所述支撐平臺且相互間隔地設(shè)置。
[0029]優(yōu)選地是，設(shè)置有輸送帶的支撐平臺上設(shè)置還設(shè)置有擋塊；所述擋塊設(shè)置于引線框架存儲箱的移動路線上，用于限制引線框架存儲箱的移動行程。
[0030]本發(fā)明中的新型引線框架存儲箱的輸送裝置，引線框架存儲箱放置在存放裝置上，通過夾具夾取引線框架存儲箱，并通過驅(qū)動裝置驅(qū)動夾具移動，從而將引線框架存儲箱輸送至指定位置裝料。裝料完成后，再由夾具夾持存儲箱放至存放裝置上。整個過程可以完全自動化操作，降低了工人勞動強(qiáng)度。利用自動化操作，可進(jìn)一步提高引線框架處理速度，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0031]圖1為引線框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3為本發(fā)明中的新型引線框架存儲箱的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖4為圖3的正視圖；
[0035]圖5為圖3的俯視圖。
[0036]圖6為圖3的側(cè)視圖。
[0037]圖7為本發(fā)明中的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖8為本發(fā)明中的引線框架存儲箱的存放裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖9為圖8所示結(jié)構(gòu)的另一角度觀察示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述:
[0041]如圖2至圖6所示，新型引線框架存儲箱的輸送裝置，包括存放裝置、夾具20、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置。存放裝置用于存放引線框架存儲箱。所述存放裝置包括包括支撐架10。支撐架10設(shè)置有兩個支撐平臺，分別為第一支撐平臺101和第二支撐平臺102，兩個支撐平臺沿豎直方向依次排列，第一支撐平臺101位于第二支撐平臺102的上方。支撐平臺用于支撐存儲箱103。第一支撐臺101與第二支撐平臺102其中一個用于放置空的引線框架存儲箱，另一個用于存放盛滿引線框架的存儲箱。
[0042]第一驅(qū)動裝置或第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述夾具20移動，使所述夾具20夾取位于所述存放裝置上的引線框架存儲箱，并攜帶至裝料位置；并在裝料完成后，將引線框架存儲箱放至存放裝置上。
[0043]夾具20用于夾持引線框架存儲箱103。第一驅(qū)動裝置驅(qū)動夾具20或通過第一傳動裝置驅(qū)動夾具20做升降運(yùn)動。第一驅(qū)動裝置為第一電機(jī)或第一氣缸；在如圖所示的優(yōu)選示例中，第一驅(qū)動裝置為第一電機(jī)30。第一傳動裝置為第一絲杠螺母；所述第一絲杠螺母包括螺紋配合的第一絲桿301和第一螺母302。第一絲桿301受所述第一電機(jī)30驅(qū)動轉(zhuǎn)動，第一螺母302與所述夾具20連接。第一電機(jī)30安裝于支架60上。第一絲桿301可轉(zhuǎn)動地安裝在支架60上。第一螺母302與第一絲桿301螺紋配合。第二驅(qū)動裝置為第二電機(jī)或第二氣缸；在如圖所示的優(yōu)選示例中，第二驅(qū)動裝置為第二電機(jī)40。第二傳動裝置為第二絲杠螺母。第二絲杠螺母包括螺紋配合的第二絲桿401和第二螺母402。第二絲桿401受所述第二電機(jī)40驅(qū)動轉(zhuǎn)動，支架60與第二螺母402連接。第二電機(jī)40通過第二絲杠401驅(qū)動第二螺母402和支架60水平移動，進(jìn)而驅(qū)動夾具20水平移動，靠近及遠(yuǎn)離引線框架存儲箱。
[0044]如圖7所示，夾具20包括基板201，基板201上設(shè)有間隔設(shè)置的第一凸塊202和第二凸塊2